卡片收纳排出模块的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种卡片收纳排出模块，所述卡片收纳排出模块实施收纳从读卡器排出的卡片的卡片收纳动作和将已收纳的卡片向读卡器排出的卡片排出动作。
【背景技术】
[0002]以往公知一种卡片回收处理装置，该卡片回收处理装置包括:读卡器，在所述读卡器的内部形成有卡片搬运路径；卡片回收盒；以及升降机构，所述升降机构使卡片回收盒升降(例如，参照专利文献1)。在专利文献1所记载的卡片回收处理装置中，卡片回收盒具有多个卡片存放槽，所述卡片存放槽以上下重叠的方式配置，并可在各卡片存放槽内收纳一张卡片。在各卡片存放槽设有卡片推出机构，所述卡片推出机构将已收纳的卡片朝向读卡器推出。升降机构具有:螺母，所述螺母安装于卡片回收盒；螺钉，所述螺钉供螺母卡合；马达，所述马达使螺钉旋转；以及引导机构，所述引导机构朝向上下方向引导卡片回收盒。引导机构具有:引导轴，所述引导轴以轴向与上下方向一致的方式配置；以及引导轴套，所述引导轴套与引导轴卡合。引导轴套安装于卡片回收盒。并且，该卡片回收处理装置具有一对卡片搬运辊，所述卡片搬运辊配置在读卡器与卡片回收盒之间。
[0003]在专利文献1所记载的卡片回收处理装置中，在卡片被收进读卡器中的状态下，如果顾客不在规定时间内实施处理，则判断为顾客忘记取出卡片，从而位于读卡器的卡片搬运路径上的卡片被收进并容纳于卡片回收盒的卡片存放槽。此时，升降机构使卡片回收盒升降，以使收纳卡片的卡片存放槽与卡片搬运路径的高度一致。并且，此时，由一对卡片搬运辊搬运从读卡器排出的卡片，并收进卡片存放槽。并且，在该卡片回收处理装置中，在卡片被收纳到卡片存放槽后经过规定的时间之前，如果顾客实施规定的处理，则已被收纳到卡片存放槽的卡片通过卡片推出机构被朝向卡片搬运路径推出，从而卡片经由读卡器返还给顾客。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:中国专利申请公开第103544768号说明书
【发明内容】
[0007]发明所要解决的问题
[0008]在专利文献1所记载的卡片回收处理装置中，升降机构利用螺钉和螺母使卡片回收盒升降，并且具有由引导轴和引导轴套构成的引导机构。如果与引导轴卡合的引导轴套的上下方向的长度短，则引导轴套的轴向相对于引导轴的轴向的倾斜度变大，从而引导轴套变得无法相对于引导轴移动顺畅移动，其结果是，有可能无法对卡片回收盒实施顺畅的升降动作。因此，在专利文献1所述的卡片回收处理装置中，需要加长引导轴套的上下方向的长度。然而，在专利文献1所记载的卡片回收处理装置中，由于在引导轴套的上下方向的长度变长时，与引导轴套的长度相应引导轴也变长，因此升降机构的上下方向的长度变长，其结果是卡片回收处理装置在上下方向上大型化。
[0009]并且，在专利文献1所记载的卡片回收处理装置中，存在有在卡片已被收纳到卡片存放槽的状态下使卡片回收盒升降的情况，但是如果收纳于卡片存放槽的卡片未被完全收进卡片存放槽，则可能存在有在卡片回收盒升降时，已收纳到卡片存放槽的卡片与卡片回收处理装置的构成部件干涉的问题。然而，在专利文献1所记载的卡片回收处理装置中，由于从读卡器排出的卡片被配置于读卡器与卡片回收盒之间的一对卡片搬运棍收进卡片存放槽，因此可能产生收纳于卡片存放槽的卡片未完全被收进卡片存放槽的情况。因此，在该卡片回收处理装置中，有可能存在有在卡片回收盒升降时，已收纳到卡片存放槽的卡片与卡片回收处理装置的构成部件干涉的问题。
[0010]而且，在专利文献1所述的卡片回收处理装置中，由于在各卡片存放槽设有将已收纳的卡片向读卡器推出的卡片推出机构，因此卡片推出机构的部件数量增多，从而卡片推出机构的结构变得复杂。
[0011]因此，本发明的第一课题在于提供一种卡片收纳排出模块，所述卡片收纳排出模块实施收纳从读卡器排出的卡片的卡片收纳动作和将已收纳的卡片向读卡器排出的卡片排出动作，并且即使能够对具有收纳一张卡片的多个卡片收纳部的卡片收纳盒实施顺畅的升降动作，也能够在上下方向上进行小型化。
[0012]本发明的第二课题在于提供一种卡片收纳排出模块，所述卡片收纳排出模块实施收纳从读卡器排出的卡片的卡片收纳动作和将已收纳的卡片向读卡器排出的卡片排出动作，并且能够在具有收纳一张卡片的多个卡片收纳部的卡片收纳盒升降时，防止已收纳到卡片收纳部的卡片与卡片收纳排出模块的构成部件干涉。
[0013]并且，本发明的第三课题在于提供一种卡片收纳排出模块，所述卡片收纳排出模块实施收纳从读卡器排出的卡片的卡片收纳动作和将已收纳的卡片向读卡器排出的卡片排出动作，并且能够简化将已收纳到卡片收纳部的卡片推向读卡器的卡片搬运路径的卡片推出机构的结构。
[0014]解决问题的技术方案
[0015]为了解决上述的第一课题，本发明的卡片收纳排出模块实施收纳从读卡器排出的卡片的卡片收纳动作和将已收纳的卡片向读卡器排出的卡片排出动作，其特征在于，该卡片收纳排出模块具有:卡片收纳盒，所述卡片收纳盒具有收纳一张卡片的多个卡片收纳部；升降机构，所述升降机构使卡片收纳盒升降；以及支承架，所述支承架将卡片收纳盒支承为可升降，多个卡片收纳部以在上下方向上重叠的方式配置，升降机构具有平行连杆机构，所述平行连杆机构包括至少两个连接支承架与卡片收纳盒且以彼此平行地沿水平方向排列的状态配置的连接臂，且所述平行连杆机构在维持卡片收纳盒的水平姿势的状态下使卡片收纳盒升降。
[0016]在本发明的卡片收纳排出模块中，使卡片收纳盒升降的升降机构具有平行连杆机构，所述平行连杆机构以维持卡片收纳盒的水平姿势的状态使卡片收纳盒升降。因此，在本发明中，能够利用平行连杆机构对卡片收纳盒实施顺畅的升降动作。并且，在本发明中，由于构成平行连杆机构的至少两个连接臂以彼此平行地沿水平方向排列的状态配置，因此与如专利文献1所记载的卡片回收处理装置那样设有引导轴和引导轴套的情况相比，能够缩短升降机构的上下方向的长度。因此，在本发明中，即便能够对卡片收纳盒实施顺畅的升降动作，也能够在上下方向上对卡片收纳排出模块实施小型化。
[0017]在本发明中，优选平行连杆机构具有两个连接臂，升降机构具有:马达；以及齿轮组，所述齿轮组将马达的动力传递到两个连接臂，连接臂的一端侧能够转动地连接到支承架，连接臂的另一端侧能够转动地连接到卡片收纳盒，两个连接臂通过马达的动力以连接臂的一端侧为中心同步转动。如果像这样构成，则在通过升降机构对卡片收纳盒进行升降时，能够在可靠地维持卡片收纳盒的水平姿势的状态下对卡片收纳盒进行升降。
[0018]在本发明中，优选卡片收纳排出模块具有卡片检测机构，所述卡片检测机构用于检测在卡片收纳部收纳有卡片，卡片检测机构具有:多个检测柄，所述检测柄能够转动地安装于多个卡片收纳部的每一个，并且当在卡片收纳部收纳有卡片时转动；以及一个传感器，所述传感器安装于支承架侧，根据检测柄是否由传感器检测出，来检测是否在卡片收纳部收纳有卡片，所述检测柄安装于在上下方向上配置在与读卡器的卡片搬运路径一致的位置的卡片收纳部。如果像这样构成，则由于在卡片收纳盒未配置有传感器，因此不必将传感器用的配线连接到实施升降动作的卡片收纳盒。因此，传感器用的配线在组装卡片收纳排出模块时的拉绕变得容易。并且，不易产生传感器用的配线断线的问题。
[0019]并且，为了解决上述的第二课题，本发明的卡片收纳排出模块实施收纳从读卡器排出的卡片的卡片收纳动作和将已收纳的卡片向读卡器排出的卡片排出动作，其特征在于，所述卡片收纳排出模块具有:卡片收纳盒，所述卡片收纳盒具有收纳一张卡片的多个卡片收纳部；升降机构，所述升降机构使卡片收纳盒升降；以及支承架，所述支承架将卡片收纳盒支承为可升降，以及叶轮，所述叶轮将从读卡器排出的卡片送入卡片收纳部，多个卡片收纳部以在上下方向上重叠的方式配置，叶轮具有:旋转体；以及多个叶片，所述叶片由弹性部件形成，且以从旋转体的外周面向旋转体的外周侧延伸的方式形成，并与卡片接触而将卡片送入卡片收纳部。
[0020]在本发明中，卡片收纳排出模块例如具有搬运辊，所述搬运辊配置在读卡器与卡片收纳部之间并搬运卡片，且搬运辊与叶轮配置在同一轴线上。
[0021]本发明的卡片收纳排出模块具有叶轮，所述叶轮将从读卡器排出的卡片送入卡片收纳部，叶轮具有:旋转体；以及多个叶片，所述叶片由弹性部件形成，且以从旋转体的外周面向旋转体的外周侧延伸的方式形成，并与卡片接触而将卡片送入卡片收纳部。因此，在本发明中，例如即使无法通过搬运辊将收纳于卡片收纳部的卡片完全送入卡片收纳部，也能够通过叶轮的叶片，将收纳于卡片收纳部的卡片完全送入卡片收纳部。也就是说，能够利用叶轮的叶片将收纳于卡片收纳部的卡片完全收进卡片收纳部。因此，在本发明中，能够在卡片收纳盒升降时防止已收纳到卡片收纳部的卡片与卡片收纳排出模块的