Plc模块中产生到上位cpu的中断/事件的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明一般地涉及通过作为10模块的下位PLC模块和上位CPU之间的通信来产 生和响应中断/事件。更具体地，涉及下位PLC模块中产生到上位CPU的中断/事件W及 响应该中断/事件的方法及装置。
【背景技术】
[0002] 在传统的低端PLC模块中，不要求作为10模块的PLC模块产生和响应中断/事件， 一般仅在上位CPU模块内嵌的10上设计中断。
[0003] 现在，随着上位CPU性能（速度、存储能力等）较W前有了大幅度提高，越来越多 的客户要求下位PLC也具有高性能，诸如PLC模块包括产生和响应中断/事件的功能。
[0004] 在通常设计中，CPU与PLC扩展模块通过SPI串行外设接口（Serial化ri地eral Interface)、UART通用异步收发传输器（Universal Async虹onous Receiver/ Transmitter)等采用主从扫描的方式进行通信，W交换消息。其中，下位PLC模块产生和响 应中断/事件也是通过与上位CPU进行扫描通信来完成的。具体而言，CPU与PLC扩展模 块通过SPI接口进行通信，采用主从扫描的通信方式与PLC模块交换信息，当PLC模块需要 向CPU发送中断或事件时，PLC模块必须等待CPU扫描到自己时才能将中断或事件的信息 传递给CPU,送样会产生比较大的延时，很难满足用户需求。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的是在上位CPU W及下位PLC扩展模块之间具有主从通信结构的通信 总线中通过增加2个信号来容易地实现中断/事件的产生和响应的方法和装置。
[0006] 具体地，根据本发明一方面，提供一种下位PLC扩展模块中产生到上位CPU的中断 /事件的装置，其中上位CPU W及多个下位PLC扩展模块之间通过主从通信结构的正常的 通信总线进行通信，每个支持中断/事件的下位PLC扩展模块均包含所述装置，所述装置包 括：线或部件，用于经由该线或部件将下位PLC扩展模块产生的中断/事件请求信号输出到 上位CPU ;H态口部件，用于接收从CPU发送给PLC扩展模块的中断/事件读取信号，并当 按照默认优先级处理特定下位PLC扩展模块的中断/事件通信时，切断特定下位PLC扩展 模块W后的下位PLC扩展模块的中断/事件请求；与口部件，将中断/事件请求信号和中断 /事件读取信号进行与操作，其输出使得特定下位PLC扩展模块与上位CPU能够进行通信， 进而上位CPU获得特定下位PLC扩展模块的地址，W进行中断/事件的响应处理。其中，多 个PLC扩展模块通过Η态口部件而串联在该中断/事件读取信号线上；其中，多个PLC扩展 模块产生的请求信号经由相应的线或部件直接连接在一起，然后连接到上位CPU。
[0007] 其中，所述线或部件是0C口或0D口。
[0008] 其中，所述默认优先级为：根据串联在中断/事件读取信号线上的PLC扩展模块的 位置，物理位置上越靠近上位CPU的PLC扩展模块优先级越高。
[0009] 其中，只有最靠近上位CPU的第一个有中断/事件请求的PLC扩展模块能够接收 中断/事件读取信号。
[0010] 根据本发明另一方面，提供一种下位PLC扩展模块中产生到上位CPU的中断/事 件的方法，其中上位CPUW及多个下位PLC扩展模块之间通过主从通信结构的正常的通信 总线进行通信，所述方法包括；步骤S1，在所有产生了中断/事件请求信号的模块中，根据 串联在中断/事件读取信号线上的PLC扩展模块的位置，物理位置上最接近上位CPU的特 定扩展模块产生的中断/事件请求得到上位CPU的响应信号，此时，特定扩展模块之后的其 他模块产生的中断/事件请求得不到上位CPU的响应信号；步骤S2,上位CPU经由中断/事 件读取信号询问特定扩展模块的地址；步骤S3,特定扩展模块向上位CPU发送自己的地址， CPU进行中断/事件的处理；W及步骤S4,本次中断/事件通信结束，连接特定扩展模块之 后的其他模块产生的中断/事件请求信号。
[0011] 本发明W低成本实现了上位CPU与低端PLC扩展模块之间的中断/事件产生和响 应的功能。
【附图说明】
[0012] 通过W下仅作为示例的并且结合附图的所写描述，对于本领域一位技术人员来 说，本发明的示例实施例将更好理解并且更明显，附图中：
[0013] 图1示出了根据本发明的在上位CPUW及下位PLC扩展模块之间的中断/事件的 产生和响应的原理示意图。
[0014] 图2示出了根据本发明的在上位CPUW及下位PLC扩展模块之间的中断/事件的 产生和响应的装置的详细示图。W及
[0015] 图3示出了根据本发明的在上位CPUW及下位PLC扩展模块之间的中断/事件的 广生和响应的方法的不意图。
【具体实施方式】
[0016] 图1示出了根据本发明的在上位CPUW及下位PLC扩展模块之间的中断/事件的 产生和响应的原理示意图。
[0017] 参见图1，图1中CPU10与多个PLC扩展模块2〇1、……20。通过SPI串行外设接 口（Serial化ri地eralInterface)、UART通用异步收发传输器（UniversalAsync虹onous Receiver/Transmitter)等采用主从扫描的方式经由正常通信信号进行通信，W交换消息。 [001引根据本发明，在CPU10与多个PLC扩展模块201、……20。之间增加中断/事件请 求信号IRQW及中断/事件读取信号IRD-RD送2个信号。送样CPU10可W通过通信获取 产生中断/事件的PLC扩展模块的地址，并在多个模块同时产生中断/事件请求时按优先 级处理中断/事件请求。
[0019] 在本发明中，中断/事件请求信号IRQ的流向是从化C扩展模块到CPU10,各个化C 扩展模块的中断/事件请求信号IRQ采用线或方式，即所有PLC扩展模块产生的请求信号 经由相应的0C口直接连接在一起，然后连接到CPU10,即所有PLC扩展模块并联在该中断/ 事件请求信号线上。任何一个模块产生的中断/事件请求IRQ都可W通过该IRQ信号线直 接传递给CPU10。
[0020] 在本发明中，中断/事件读取信号IRQ-畑的流向是从CPU发送给PLC扩展模块， 表示当前总线通信为读取中断/事件。该中断/事件读取信号IRQ-RD进入一个PLC扩展 模块后经过该模块处理后从该模块出去到达下一个PLC扩展模块，即所有PLC扩展模块串 联在该中断/事件读取信号线上。该信号通知所述产生中断/事件请求信号的PLC扩展模 块进行中断/事件通信。
[0021] 中断/事件读取信号IRQ-畑到达第一个发送中断/事件请求的模块后必须停止 传递，W确保任一时刻只有一个发送中断/事件请求信号的模块能够接收到中断/事件读 取信号。送样，根据串联在该中断/事件读取信号线上的PLC扩展模块的位置，只有最靠近 CPU10的第一个有中断/事件请求的模块能够接收送个中断/事件读取信号IRQ-畑。
[0022] CPU10获得中断/事件请求信号IRQ后，发送中断/事件读取信号IRQ-RD，并用广 播方式进行中断/事件通信，只有接收到中断/事件读取信号IRQ-RD的模块允许与CPU10 进行通信。由于任一时刻只有一个发送中断/事件请求信号IRQ的模块能够接收到中断/ 事件读取信号IRQ-RD，所W CPU能够与该接收到中断/事件读取信号IRQ-RD的模块通信并 获取相应信息。
[0023] 只有接收到中断/事件读取信号IRQ-RD的模块才能与CPU10进行中断/事件的 通信。送样CPU10不需要事先知道是哪个模块产生的请求，就能够通过通信知道该模块的 地址。
[0024] CPU10通过通信获得一个请求中断/事件的模块的地址后，可W直接与该模块通 信获取所有信息，处理完毕后继续检查是否还有模块在发送中断/事件请求信号。送样 CPU10可W按照默认的优先级处理完所有同时产生的中断/事件请求。该默认的优先级为： 根据串联在中断/事件读取信号线上的PLC扩展模块的位置，物理位置上越靠近CPU10的 PLC扩展模块优先级越高。
[00巧]CPU10通过通信获得一个请求中断/事件的模块的地址后，可W关闭中断/事件读 取信号IRQ-RD，同时已完成中断/事件地址通信的模块关闭中断/事件请求信号IRQ,送样 该模块不再读取中断/事件读取信号IRQ-RD，并将中断/事件读取信号IRQ-RD传递给该模 块的后续模块。CPU10可W继续检查是否还有模块在发送中断/事件请求信号IRQ。如果 中断/事件请求信号IRQ仍然有效，CPU10可W重新打开中断/事件读取信号IRQ-RD继续 读取产生中断/事件请求信号IRQ的模块的地址。送样CPU10可W获取所有的同时产生中 断/事件请求信号IRQ的模块的地址，并按照用户设定的优先级处理。
[0026] 图2示出了根据本发明的用于在上位CPU W及下位PLC扩展模块之间的中断/事 件的产生和响应的装置的详细示图。
[0027] 中断/事件的产生和响