用于自适应处理有障碍物的流体流速图像的网格处理方法

文档序号:9688339阅读:374来源:国知局
用于自适应处理有障碍物的流体流速图像的网格处理方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及了一种处理测量流体流速图像的方法,特别是一种用于自适应处理有障碍物的流体流速图像的网格处理方法。
【背景技术】
[0002]在用示踪粒子测量流体流速时,需要根据相机采集的连续两帧图像,根据划分网格,相邻两幅图像之间的网格互相关计算,互相关值最大的位置为匹配的目标位置。但是对于有障碍物的情况,由于障碍物本身的材质,以及光照等情况,可能会引起反光等现象,会容易引起在障碍物的地方也有流速的情况,并且障碍物周围的流速计算错误.目前国内尚没有针对该现象的处理方法,该方案中就是把采集到的图像序列,经过该障碍物提取后,进行网格的自适应划分,然后再进行示踪粒子处理后得到精确的流速值。

【发明内容】

[0003]本申请的发明目的在于提供一种有障碍物的情况下的用示踪粒子作为跟踪粒子得到的流体流速图像的网格处理方法,该方法可以在图像序列中提取障碍物,然后根据障碍物的边界进行网格的自适应划分,然后进行网格匹配。
[0004]为了完成本申请的发明目的,本申请采用以下技术方案:
本发明一种用于自适应处理有障碍物的流体流速图像的网格处理方法,它包括:对所采集的流体流速图像中的障碍物进行提取,在图像中画出障碍物的边界,并且计算出障碍物的长度和宽度的像素;在流体流速图像中,依次从左到右画出s*s像素的网格,然后再从上到下依次画上s*s像素的网格;其中:网格的像素s选自2个像素至障碍物的长度或宽度的最大值之间,当所画网格遇到障碍物时,
(1)如果该障碍物落在该网格内的宽度wg0.75s像素或者高度hS0.75s像素时;则不在此处画网格;
(2)如果该障碍物落在该网格内的宽度w〈0.5s像素,并且高度h〈0.5s像素时;并且当w〈h时,该网格向左侧移动w个像素;当时,该网格障碍物的向上移动h个像素;
(3)如果该障碍物落在该网格内的宽度w^0.5s像素,并且高度hS0.5s像素时,该网格向上移动h个像素;如果该障碍物落在该网格内的宽度w S0.5s像素并且高度h S0.5s像素时,该网格向左侧移动w个像素;
(4)如果该障碍物落在该网格内的宽度0.5sSw〈0.75s像素并且高度0.5s ^h<0.75s像素时;在该网格内画出去除落入该网格的障碍物后的若干个矩形网格,使用其中面积最大的一个作为此处的网格;
(5)重复上述(1)至步骤(4)直到将流体流速图像画满网格为止;
本发明的一种用于自适应处理有障碍物的流体流速图像的网格处理方法,其中:所述网格的像素s选自2的η次方,η为从1 -10的自然数;
本发明的一种用于自适应处理有障碍物的流体流速图像的网格处理方法,其中:所述网格的像素S选为2、4、8、16、32或64。
[0005]本发明的用于自适应处理有障碍物的流体流速图像的网格处理方法,该方法是把采集到的图像,经过该障碍物提取后,进行网格的自适应划分,经过计算就可以得到精确的得到示踪粒子流速值。
【附图说明】
[0006]图1为本发明的有障碍物的流体流速图像的示意图,在图中均匀地分布着s*s像素的网格;
图2为按照本发明的处理方法,对图1中障碍物附近的网格的划分,为了清楚起见,图2为图1的局部放大图,在图中的虚线部分为不画网格的部分,在图2中标号的第一位为横行的序号,第二位为纵行的序号;
图3为用本发明的网格处理方法对流体流速图像的处理后的图像示意图。
【具体实施方式】
[0007]一种用于自适应处理有障碍物的流体流速图像的网格处理方法,它包括:对所采集的流体流速图像中的障碍物进行提取,在图像中画出障碍物的边界,并且计算出障碍物的长度和宽度的像素,例如,计算出障碍物的长度和宽度的像素分别为20和24;在流体流速图像中,依次从左到右画出s*s像素的网格,然后再从上到下依次画上s*s像素的网格;网格的像素s选自2个像素至障碍物的长度或宽度的最大值之间,s选自2的η次方,η为从1 -8的自然数,例如:8为2、4、8、16、32或64,例如将网格的像素选为32,当所画网格遇到障碍物时,
(1)如果该障碍物落在该网格内的宽度w^24像素或者高度h^24像素时;则不在此处画网格,如图 1 中所示的标号 14-15、14-16、14-17、14-18、14-14、13-16、5-14、16-15、15-15、16-16、15-16、16-17、15-17、16-18、15-18和15-19,其中障碍物落在该网格内的宽度w^24像素或者高度h ^ 24像素,不在此处画网格,为了清楚地表述,在图中画出了虚线;
(2)如果该障碍物落在该网格内的宽度w〈16像素,并且高度h〈 16像素时;并且当w〈h时,该网格向左侧移动w个像素;当wgh时,该网格障碍物的向上移动h个像素,例如:标号13-17所示;
(3)如果该障碍物落在该网格内的宽度w^16像素,并且高度h$16像素时,该网格向上移动h个像素,例如13-15;如果该障碍物落在该网格内的宽度wS 16像素并且高度hg 16像素时,该网格向左侧移动w个像素,例如:标号16-14所示;
(4)如果该障碍物落在该网格内的宽度16Sw〈24像素并且高度16 Sh〈24像素时;在该网格内画出去除落入该网格的障碍物后的若干个矩形网格,例如:标号16-19所示,将该网格画成了两个矩形网格,使用其中面积最大的一个作为此处的网格;
(5)重复上述(1)至步骤(4)直到将流体流速图像中画满网格为止。
[0008]上述实施方式说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下,可以对上述实施方式进行任何修饰与改变。因此,本发明的权利保护范围,应如权利要求书所列。
【主权项】
1.一种用于自适应处理有障碍物的流体流速图像的网格处理方法,它包括:对所采集的流体流速图像中的障碍物进行提取,在图像中画出障碍物的边界,并且计算出障碍物的长度和宽度的像素;在流体流速图像中,依次从左到右画出S*s像素的网格,然后再从上到下依次画上s*s像素的网格;其特征在于:网格的像素S选自2个像素至障碍物的长度或宽度的最大值之间,当所画网格遇到障碍物时, 如果该障碍物落在该网格内的宽度w^0.75s像素或者高度h^0.75s像素时;则不在此处画网格; 如果该障碍物落在该网格内的宽度w〈0.5s像素,并且高度h〈0.5s像素时;并且当w〈h时,该网格向左侧移动w个像素;当w^h时,该网格障碍物的向上移动h个像素; (3)如果该障碍物落在该网格内的宽度w^0.5s像素,并且高度hS0.5s像素时,该网格向上移动h个像素;如果该障碍物落在该网格内的宽度w S0.5s像素并且高度h S0.5s像素时,该网格向左侧移动w个像素; (4)如果该障碍物落在该网格内的宽度0.5sSw〈0.75s像素并且高度0.5s ^h<0.75s像素时;在该网格内画出去除落入该网格的障碍物后的若干个矩形网格,使用其中面积最大的一个作为此处的网格; (5)重复上述(1)至步骤(4)直到将流体流速图像中画满网格为止1。2.如权利要求1所述的用于自适应处理有障碍物的流体流速图像的网格处理方法,其特征在于:所述网格的像素s选自2的η次方,η为从1-10的自然数。3.如权利要求2所述的用于自适应处理有障碍物的流体流速图像的网格处理方法,其特征在于:所述网格的像素s选为2、4、8、16、32或64。
【专利摘要】用于自适应处理有障碍物的流体流速图像的网格处理方法,依次从左到右和从上到下画出s*s像素的网格;该障碍物落在该网格内的宽度w≧0.75s或者高度h≧0.75s时;则不在此处画网格;该障碍物落在该网格内的宽度w&lt;0.5s,并且高度h&lt;0.5s时,并且当w&lt;h时,该网格向左侧移动w个像素;当w≧h时,该网格障碍物的向上移动h个像素;该障碍物落在该网格内的宽度w≧0.5s,并且高度h≦0.5s时,该网格向上移动h个像素;该障碍物落在该网格内的宽度w≦0.5s并且高度h≧0.5s时,该网格向左侧移动w个像素;该障碍物落在该网格内的宽度0.5s≦w&lt;0.75s并且高度0.5s≦h&lt;0.75s时;在该网格内画出去除落入该网格的障碍物后的若干个矩形网格,使用其中面积最大的一个作为此处的网格。
【IPC分类】G06T7/00
【公开号】CN105447883
【申请号】CN201510959221
【发明人】郑钧, 曲兆松, 王希花, 纪红军, 李忱熙, 毛光君, 刘俊星
【申请人】北京尚水信息技术股份有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月21日
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