对机动车进行中控台控制的加速度运行工作方法

文档序号:9707926
对机动车进行中控台控制的加速度运行工作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及加速度传感器控制领域,尤其涉及一种对机动车进行中控台控制的加 速度运行工作方法。
【背景技术】
[0002] 智能穿戴手环现在普遍的作用是记步,睡眠监测,大概原理就是监测你的手环是 否有震动,以震动为依据,进行记步记录和睡眠监测,但手环里的加速度传感器能做的远远 不止这些,现有技术中相关技术人员还没有将手环应用到控制智能终端内部程序,或者操 作汽车以及智能遥控型装置,这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。

【发明内容】

[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题,特别创新地提出了一种对机动 车进行中控台控制的加速度运行工作方法。
[0004] 为了实现本发明的上述目的,本发明提供了一种对机动车进行中控台控制的加速 度运行工作方法,包括:手环和中控台;所述手环包括:中央处理器、双微电压比较器、重力 传感器、电源电路、复位电路、第一蓝牙模块;
[0005] 中央处理器双微电压比较信号传输端连接双微电压比较器信号输出端,所述双微 电压比较器信号接收端连接重力传感器信号输出端,所述重力传感器信号端还连接中央处 理器重力信号输入端,所述电源电路电源端连接双微电压比较器电源端,所述电源电路复 位供电端连接复位电路电源输入端,所述复位电路信号端连接中央处理器复位信号端,所 述电源电路供电端还连接第一蓝牙模块电源输入端,所述第一蓝牙模块信号控制端连接中 央处理器蓝牙信号端,所述第一蓝牙模块无线连接汽车中控台或者智能终端或者外围设 备;
[0006] 中控台包括:车载中央处理器、无线传输模块、功放模块、电源模块和车窗控制电 路;
[0007] 车载中央处理器无线传输端连接无线传输模块,用于接收手环第一蓝牙模块传输 的数据,所述车载中央处理器功放控制端连接功放模块信号端,所述车载中央处理器车窗 控制端连接车窗控制电路控制信号端,所述电源电路电源端连接车载中央处理器电源端;
[0008] 所述第一蓝牙模块包括:第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第 六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、 第十四电容、第一电阻、第一晶振、第一电感、第二电感、第三电感;
[0009] 所述第一电容一端分别连接第一晶振一端和蓝牙芯片晶振输入端,所述第一电容 另一端连接第二电容一端和接地,所述第二电容另一端分别连接第一晶振另一端和蓝牙芯 片晶振输出端,所述第一电阻一端连接蓝牙芯片参考电压端,所述第一电阻另一端分别连 接蓝牙芯片接地端,所述第一电阻另一端还连接第八电容一端,所述第八电容另一端连接 电源端,所述第六电容一端分别连接外部天线和第五电容一端,所述第六电容另一端接地, 所述第五电容另一端连接第三电感一端,所述第三电感另一端分别连接蓝牙芯片天线信号 端和第一电感一端,所述第一电感另一端分别连接蓝牙芯片天线信号端和第二电感一端, 所述第二电感另一端连接第四电容一端,所述第四电容另一端接地,所述第四电容一端还 连接第三电容一端,所述第三电容另一端接地,所述第三电容一端还连接蓝牙芯片供电输 出端,所述第十二电容一端连接蓝牙芯片低压供电端,所述第十二电容另一端接地,所述第 十三电容一端连接第十四电容一端后接地,所述第十三电容另一端连接第二晶振一端,所 述第十四电容另一端连接第二晶振另一端,所述第二晶振连接蓝牙芯片晶振端,所述第九 电容一端连接蓝牙芯片电源端,所述第九电容另一端接地,所述第十电容一端连接蓝牙芯 片稳压电源输出端,所述第十电容另一端接地,所述第十一电容一端连接稳压电源输出端, 所述第十一电容另一端接地;
[0010]所述电源单元包括:第十五电容、第十六电容、第十七电容、第十八电容、第十九电 容;
[0011 ]电源输入端分别连接第十五电容一端和第十六电容一端,所述第十五电容另一端 接地,所述第十六电容另一端接地,所述第十六电容一端还连接稳压器电源输入端,所述第 十六电容一端还连接稳压器使能端,所述稳压器电源输出端连接第十八电容一端和第十九 电容一端,所述第十九电容另一端连接第十八电容另一端后接地,所述稳压器参考噪声端 连接第十七电容一端,所述第十七电容另一端接地;
[0012] 所述复位电路包括:第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电 阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻、第二十一电阻、第二十二电阻、第二 十三电阻、第二十四电容、第二十五电容、第一晶体管、第二晶体管、第一二极管;
[0013] 电源输入端分别连接第十二电阻一端和第一二极管负极,所述第十二电阻另一端 连接连接第十三电阻一端,所述第十三电阻另一端分别连接第二十电阻一端和第一晶体管 基极,所述第一晶体管基极还连接第二十一电阻一端,所述第二十一电阻另一端连接第一 晶体管发射极并接地,所述第一晶体管集电极分别连接第二十二电阻一端中央处理器重置 端,所述第二十二电阻另一端连接中央处理器电源端,第二十五电容一端连接第二十二电 阻一端,所述第二十五电容另一端连接第二十三电阻一端,所述第二十三电阻另一端接地, 所述第一二极管负极还分别连接第十五电阻一端和第十四电阻一端,所述第十四电阻另一 端接地,所述第十五电阻另一端分别连接第一二极管正极和第二十四电容一端,所述第二 十四电容另一端连接第十六电阻一端,所述第十六电阻另一端接地,所述第二十四电阻一 端还连接第十九电阻一端,所述第十九电阻另一端分别连接第十七电阻一端和第二晶体管 基极,所述第二晶体管集电极连接第二十电阻另一端,所述第十七电阻另一端连接第十八 电阻一端并接地,所述第十八电阻另一端连接第二晶体管发射极;
[0014] 所述中央处理器包括:控制开关、第二十四电阻、第二十五电阻、第二十六电阻、第 二十七电阻、第二十六电容、第二十七电容、第二十八电容、第二十九电容、第三十电容、振 荡器;
[0015] 控制开关一端分别连接第二十四电阻一端和处理芯片重置端,所述第二十四电阻 另一端接地,所述控制开关另一端分别连接电源端和第二十七电容一端,所述第二十七电 容另一端接地,所述第二十七电容一端还分别连接控制接口和第二十六电容一端,上述第 二十六电容另一端接地,第二十八电容一端分别连接电源输入端和处理芯片电源端,所述 第二十八电容另一端接地,第四电感一端连接处理芯片开关端,所述第四电感另一端分别 连接第二十七电阻一端和第二十刘电阻一端,所述第二十七电阻另一端分别连接第二十五 电阻一端和处理芯片电源端,所述第二十五电阻另一端接地,所述第二十六电阻另一端分 别分别连接第二十九电容一端和处理芯片参考电压端,所述第二十九电容一端还连接第三 十电容一端,所述第三十电容另一端接地,所述第二十九电容另一端接地,所述振荡器连接 处理芯片晶振端。
[0016] 所述的对机动车进行中控台控制的加速度运行工作方法,优选的,所述蓝牙芯片 为nRF8001。
[0017] 本发明公开一种对机动车进行中控台控制的加速度运行工作方法,包括如下步 骤:
[0018] S1,启动手环电源电路,手环电源电路向重力传感器进行供电操作,同时启动中央 处理器,将重力传感器采集的身体运动信号发送到中央处理器;
[0019] S2,当中央处理器获取重力传感器信号后进行分析运算,将分析运算的数据通过 第一蓝牙模块传输到外围设备,将第一蓝牙模块与外围设备匹配连接;
[0020] S3,手环的重力传感器的运动轨迹与外围设备操控对象进行匹配,实时响应外围 设备操控对象的运动轨迹。
[0021] 所述的对机动车进行中控台控制的加速度运行工作方法,优选的,所述S2包括:
[0022] 设置重力传感器为向上水平放置,对初始水平轨迹进行校正,先进行水平旋转运 动,保存若干水平旋转运动轨迹数据,获取该水平若干旋转运动轨迹数据的稳定值,再进行 水平直线线性运动,保存若干水平直线线性运动数据,获取该若干水平直线运动轨迹数据 的稳定中间值;
[0023] 设置重力传感器为垂直放置,对初始垂直轨迹进行校正,先进行垂直旋转运动,保 存若干垂直旋转运动轨迹数据,获取该垂直若干旋转运动轨迹数据的稳定值,再进行垂直 直线线性运动,保存若干垂直直线线性运动数据,获取该若干垂直直线运动轨迹数据的稳 定中间值;
[0024] 通过使用重力传感器进行加权积分来计算其校准值,设定水平线性运动的中间值 和垂直线性运动的中间值为第一校准值,设定水平旋转运动中间值和垂直旋转运动中间值 为第二校准值,并且综合得到第一校准值和第二校准值的加权插值,来检测重力传感器的 校准值。
[0025] 所述的对机动车进行中控台控制的加速度运行工作方法,优选的,所述S3包括: [0026]重力传感器各轴初始的加速度为
[0027] x = 〇,
[0028] y = 〇,
[0029] z = lg,
[0030] 当x轴倾斜α度角时,
[0031]各轴此时的加速度为
[0
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