基于航拍图像的实景距离计算方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种基于航拍图像的实景距离计算方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，飞行器技术越来越成熟。基于飞行器的航拍测绘被越来越多地用于摄影测量领域。基于飞行器的航拍测绘通过拍摄需要测绘区域的图像，根据需要测绘的位置之间在图像上的距离计算需要测绘的位置之间的实景距离。
[0003]现有的通过飞行器航拍的位置距离测量常需要在拍摄的图像上标识像素对应的长度，才能计算图像中任意两点的测量长度，对每副图像进行标注的进行过程十分繁琐，以致整个测量过程十分复杂。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于航拍图像的实景距离计算方法及装置，直接通过需要测量的测量点在对应的图像上对应距离以及航拍镜头到地面的距离以及一个通过计算已知的基准第一距离便可以计算出相应的需要测量的实景距离，以改善现有技术中需要在照片标识像素对应表示的长度而导致测量十分繁琐的问题。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下:
[0006]—种基于航拍图像的实景距离计算方法，航拍镜头正对地面，所述方法包括:根据航拍镜头的基准镜头焦距、当前图像对应的镜头焦距以及基准第一距离计算当前第一距离;获取当前图像对应的航拍镜头与所述地面之间的距离为第二距离;确定需要测量的两个位置点在当前图像上对应的距离为第三距离;根据所述当前第一距离、所述第二距离以及所述第三距离计算所述需要测量的两个位置点在地面的实景距离。
[0007]—种基于航拍图像的实景距离计算装置，包括:
[0008]第一距离计算模块，用于根据航拍镜头的基准镜头焦距、当前图像对应的镜头焦距以及基准第一距离计算当前第一距离；第二距离获取模块，用于获取当前图像对应的航拍镜头与地面之间的距离为第二距离；第三距离获取模块，用于确定需要测量的两个位置点在当前图像上对应的距离为第三距离;实景距离获取模块，用于根据所述当前第一距离、所述第二距离以及所述第三距离计算所述需要测量的两个位置点在地面的实景距离。
[0009]本发明实施例提供的基于航拍图像的实景距离计算方法及装置，在拍摄之前，获取一个对应于航拍镜头的镜头焦距的基准第一距离，该基准第一距离会随着镜头焦距的变化而成比值变化，根据基准第一距离以及基准第一距离对应的基准镜头焦距、当前图像对应的镜头焦距便可以求得一个当前第一距离。再根据航拍镜头到地面的距离、需要测量的两个位置点在当前图像上的对应距离便可计算出需要测量的两个位置点实景距离，计算过程十分简洁。
[0010]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0011]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0012]图1示出了本发明较佳实施例提供的计算机的方框示意图；
[0013]图2示出了本发明第一实施例提供的基于航拍图像的实景距离计算方法的一种流程不意图；
[0014]图3示出了本发明第一实施例提供的基于航拍图像的实景距离计算方法的部分步骤的流程示意图；
[0015]图4示出了本发明第一实施例提供的基于航拍图像的实景距离计算方法一种应用场景下的不意图；
[0016]图5示出了本发明第一实施例提供的基于航拍图像的实景距离计算方法的另一种应用场景下的不意图；
[0017]图6示出了本发明第二实施例提供的基于航拍图像的实景距离计算装置的结构框图；
[0018]图7示出了本发明第二实施例提供的基于航拍图像的实景距离计算装置的部分模块的结构框图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]如图1所示，是本发明较佳实施例提供的计算机100的方框示意图。所述计算机100包括基于航拍图像的实景距离计算装置200、存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口 104、输入输出单元105。
[0022]所述存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口 104、输入输出单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述基于航拍图像的实景距离计算装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中的软件功能模块。所述处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如所述基于航拍图像的实景距离计算装置包括的软件功能模块或计算机程序。
[0023]其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器101(Random Access Memory,RAM)，只读存储器 101 (Read Only Memory,ROM)，可编程只读存储器 101 (ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器 101(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPR0M)，电可擦除只读存储器 101 (Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPR0M)等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器103在接收到执行指令后，执行所述程序，本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的服务器/计算机所执行的方法可以应用于处理器103中，或者由处理器103实现。
[0024]处理器103可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器103可以是通用处理器103，包括中央处理器103(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器103(Network Processor，简称NP)等;还可以是数字信号处理器103(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器103可以是微处理器103或者该处理器103也可以是任何常规的处理器103等。
[0025]所述外设接口 104将各种输入/输入装置耦合至处理器103以及存储器101。在一些实施例中，外