用于对至少一个对象的处理进行检测的装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于对至少一个对象的处理进行检测的装置及方法。
[0002]本发明的应用领域是物流领域并且涉及储存例如用于出售或递送的对象的商店或仓库。
【背景技术】
[0003]在该领域中，“采选”动作，S卩，拾取对象以及更概括地对象进行处理(例如，将物品存储到货架中、拾取物品、对物品进行分类、使用计算机管理库存、使用计算机管理到货、使用计算机管理发货)是至关重要的。物流的这一段操作具有极低的裕度(marges)。这些操作的生产力和可靠性很关键，这是因为最轻微的差错也会对系统造成干扰并且需要昂贵的干预措施，这还不包括客户的不满。如今，物品的采选动作基本上是手动操作。例如，人员(操作员)接收待收集产品的清单以便于产生包裹。众所周知，该人员会拾取这些产品并且通过读取条形码来记录操作。这些处理操作非常耗时。
[0004]因此，对于购物单中的每个要素，操作员都必须从库存中手动地拾取足够数量的产品。他需要对该操作进行记录，然后将产品放置到相应的货箱(通常为收集箱)中。对于优化问题，操作员经常同时处理数个订单。在这种情况下，需要将对应于给定订单的产品放入正确的收集箱中。
[0005]已经开发了多种有助于对这些操作进行跟踪并且减少差错数量的系统。这些系统使用条形码或RFID型的技术来识别产品和/或收集箱。
[0006]在条形码型的技术中，用户需要借助于用于对条形码进行光学读取的工具来对扫描每个物品上的条形码。
[0007]文献US-A-2007/288104描述了一种根据权利要求1的前序部分所述的装置，并且该装置用于确定对象的哪一侧被手套或抓取装置夹住。
[0008]该文献实际上提供了安装在待抓取的对象和诸如手套之类的抓取装置中一个上的发射装置，以及安装在待抓取的对象和抓取装置中另一个上的接收装置。位置识别信息从发射装置发射至接收装置。该位置识别信息是用于识别发射装置的安装位置的信息。压力传感器被附接至该抓取装置，当抓取装置夹持对象时，该压力传感器会对压力的大小或存在进行检测。
[0009]根据该文献，在发射装置被安装在待抓取的对象上且形成有RFID标签时并且接收装置被安装在手套上且形成有另一RFID标签的情况下，附接至对象上的每个RFID标签向附接到手套上的RFID天线发射信息对，该信息对包括用于表示待抓取的对象的类型的对象标识符，以及对象的RFID标签的数量和所安装的位置。手套抓取对象的方式或抓取状态是在计算机的判定单元中根据传感器检测到的对象标识符、位置以及压力大小或压力存在的标识符来估计的。当对象被手套夹持时，与对象被抓取的方式相对应的内容可以被提供并且用于教学资源或玩具。
[0010]文献US-A-2010/00 97 195应用了RFID技术，该文献使用设置有针对物品上的RFID标签的读取器的手套。该手套设置有激活组件，该激活组件必须受到表面挤压以用于激活读取器进行读取。手套的RFID读取器随后向与对象相关联的RFID标签发送查询信号。屏幕将响应于查询信号从RFID标签接收到的信息显示出来。
[0011]文献EP-A-2127 163描述了一种用于处理对象的系统，其中，人员设置有天线单元，一旦用户的手套携带的传感器生成了表示操作员正在抓取对象的信号，天线单元就能够激活机器上用于对对象进行分类的RFID标签。
[0012]因此，该文献描述了一种用于对至少一个对象的处理进行检测的装置，该装置包括用于可变形外壳，该可变形外壳用于套在用户的手周围，并且至少一个无线电发射机以及对象抓取的至少一个传感器被附接至该可变形外壳，传感器能够提供下列信号之一:第一对象抓取检测信号和检测不存在对象抓取的第二信号。
[0013]这些已知的系统的缺点是:必须对对象或物品进行扫描，或者必须向与绑定到对象上的机器发送查询信号，这涉及很多步骤。包括扫描的操作是一种一次性操作并且由于人为因素(例如，疏忽、疲劳)的存在而不能排除可能的错误。
【发明内容】
[0014]本发明旨在获得一种用于对至少一个对象的处理进行检测的方法和装置，本发明对现有的装置进行了改进，避免了读取物品或对象的操作，并且找到了针对该缺点的解决办法，同时提高了采选操作的生产力并且控制了采选操作的质量。
[0015]为此，本发明的第一个主题是一种用于对至少一个对象的处理进行检测的装置，该装置包括可变形外壳，该可变形外壳用于套在用户的手、手的一部分或手臂的一部分周围，并且用于检测对象抓取的至少一个传感器以及用于向远离可变形外壳的至少一个接收机发射信号的至少一个无线电发射机被附接至该可变形外壳，
[0016]传感器能够提供下列信号之一:表示检测对象抓取的第一信号以及表示检测不存在对象抓取的第二信号，
[0017]其特征在于，发射机包括第一装置和第二装置，第一装置用于向远离可变形外壳的至少一个接收机进行第三信号的无线电发射，第三信号允许确定外壳沿着至少一个坐标的定位，第二装置用于向所述至少一个接收机进行第一信号或第二信号的无线电发射。
[0018]因此，本发明提供了使用不需要手动扫描操作的自动化系统替代当操作员拾取物品并将其放置在箱子时所进行的记录操作的可行性。借助于本发明，扫描操作因此可以被替代为自然且快速的移动。
[0019]根据一个实施例，该外壳设置有特定的定位装置(例如，脉冲无线电装置)。
[0020]根据一个实施例，该外壳还配备有提供了确定操作员是否将对象夹在他的手中的可能性的装置(传感器)。
[0021]在一个实施例中，实时定位系统(例如，基站)对操作员所携带的外壳的定位进行分析并且分析操作员是否将对象握在他的手中。
[0022]根据一个实施例，系统通过该信息自动对所完成的拾取和返回操作进行计数。
[0023]根据一个实施例，系统还可以核查对象(多个对象)是否已经被放置在正确的收集箱中。
[0024]根据一个实施例，发射机和/或用于无线电传输的第一装置和/或用于无线电传输的第二装置是UWB(Ultra-Wide Band，超宽带)型的。
[0025]根据一个实施例，当可变形外壳处于对象抓取状态时，传感器能够提供表示检测到对象抓取的第一信号，以及当可变形外壳不处于对象抓取状态时，传感器能够提供表示检测到不存在对象抓取的第二信号，
[0026]根据一个实施例，可变形外壳包括用于抓取对象的手套。
[0027]根据一个实施例，接收机包括至少一个基站，该基站连接至定位系统以使得能够根据基站所接收的第三信号来计算已经处理的对象沿着至少一个坐标的定位。
[0028]根据一个实施例，定位系统被连接至数据处理系统以向数据处理系统发送已经处理的对象的定位以及第一信号和第二信号两者之一。
[0029]根据一个实施例，接收机包括远离可变形外壳且彼此远离的多个基站。
[0030]根据一个实施例，发射机包括用于计算发射机沿着至少一个坐标的自身定位的第三装置，第三信号包括作为对象的定位的所述自身定位，接收机被连接至数据处理系统以向数据处理系统发送对象的定位以及第一信号或第二信号两者之一。
[0031]根据一个实施例，数据处理系统包括:
[0032]-存储器，其中记录有至少一个其它存储定位，该其它存储定位是用于存储所述对象的区域的定位或用于存储所述对象的隔室的定位，以及
[0033]-自动比较装置，其用于自动将已经处理的对象的定位与其它存储定位进行比较，以便在已经接收到表示检测到对象抓取的第一信号的情况下并且当自动比较装置已经确定对象的定位与其它存储定位之间相距小于预定距离时，生成表示对象从存储所述对象的区域中取走或从存储所述对象隔室中取走的信息。
[0034]根据一个实施例，所述数据处理系统包括:
[0035]-存储器，其中记录有至少一个其它存储定位，该存储定位是用于存储所述对象的区域的定位或用于存储所述对象的隔室的定位，以及
[0036]-自动比较装置，其用于自动将已经处理的对象的定位与其它存储定位进行比较，以便当数据处理系统已经接收到表示检测到不存在对象抓取的第二信号并且自动比较装置已经确定对象的定位与其它存储定位之间相距小于预定距离时，生成表示对象已经被放入存储所述对象的区域或存储所述对象的隔室中的信息。
[0037]根据一个实施例，所述数据处理系统包括:
[0038]-存储器，其中记录有至少一个其它存储定位，该其它存储定位是用于存储所述对象的区域的定位或用于存储所述对象的隔室的定位，该其它存储定位与对象标识符或对象类型的标识符相关联，以及
[0039]-自动比较装置，其用于自动将已经处