监视设备以及用于显示监视区域的方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种具有权利要求1的前序部分的特征的监视设备。此外，本发明设及 一种用于借助监视设备显示监视区域的方法。
【背景技术】
[0002] 视频监视设备确保火车站、机场或公共区域处的人员的保护。通过使用所拍摄的 视频数据可W实现或至少支持犯罪行为的直接或后续的跟踪。
[0003] 然而，关于隐私的保护和数据安全性的在结合公共区域中的视频监视的争论是矛 盾地讨论的主题。特别地，视频监视设备的制造商始终感觉有义务尊重:在公共区域中运动 的人员具有对所收集的数据的高程度的自身确定并且因此确保其隐私保持不受侵害。
[0004] 为了保护运些人员，在德国尤其存在限制或完全排除在公共区域中安装视频摄像 机的大量规定。根据至少在德国适用的规定，公共地安装的标牌必须对监视作出提醒。尽管 如此，由于公众的低接受性使公共区域中的监视摄像机的分布和运行变得困难。
[0005] 例如在文献DE 101 58 990 Cl中公开了一种具有用于保护隐私的措施的视频监 视系统，该文献构成最接近现有技术。
【发明内容】
[0006] 在本发明的范围中提出一种具有权利要求1的特征的监视设备W及一种具有权利 要求14的特征的方法。本发明的优选或有利的实施方式由从属权利要求、随后的描述W及 附图得出。
[0007] 在本发明的范围内提出一种监视设备，所述监视设备适于和/或构造用于监视公 用场所。所述监视设备包括至少一个监视摄像机，然而其中也可W设置多个监视摄像机。 [000引所述至少一个监视摄像机适于和/或构造用于拍摄监视图像。所述监视图像显示 周围环境中的监视区域。监视区域尤其是周围环境的、通过所述至少一个监视摄像机的拍 摄区域(Field Of View,F0V:视场)检测的区段。
[0009] 监视摄像机可W构造为静态摄像机或者构造为可运动的摄像机、尤其动态摄像 机，所述静态摄像机的外在摄像机参数是静态的，所述动态摄像机的外在摄像机参数可W 变化。例如，监视摄像机可W构造为具有在时间上可变的外在摄像机参数的云台变焦(Pan-Tilt-Zoom(PTZ))摄像机。外在摄像机参数尤其理解为摄像机的位置(X，Y，Z)、摄像机的滚 动角（Rollwinkel)、倾斜角和摆动角W及摄像机的焦距。外在摄像机参数尤其包括对于计 算摄像机的拍摄区域并且因此计算监视区域所需要的、除内在摄像机参数(例如拍摄忍片 的尺寸等）W外的所有信息。
[0010] 监视设备包括第二摄像机，其构造用于拍摄控制图像。所述控制图像在与监视区 域的周围环境相同的周围环境中示出控制区域。监视区域和控制区域在重叠区域中至少部 分重叠。优选的是，至少一个监视摄像机和第二摄像机从不同方向和/或W不同距离和/或 W不同的变焦值和/或放大值朝所述重叠区域定向。
[0011] 此外，监视设备包括便携式的数据处理装置，其具有显示模块、例如监视器、显示 器、尤其液晶显示器、TFT显示器或其他纯平显示器。
[0012] 在此提出，所述数据处理装置构造用于在所述显示模块上借助所述监视区域的标 记显示所述控制图像。尤其要求，在显示模块上使控制图像中的重叠区域通过标记可辨认。
[0013] 在此本发明的考虑是具有监视摄像机的监视设备的低的接受性，如其也在本发明 中提出的那样，由此引起:尽管可能公共地安装的标牌但监视区域的周围环境中的人员仍 不准确知道实际监视的面如何构造。
[0014] 运归因于对W下的不确定性:监视摄像机精确地朝哪个方向定向、使用何种镜组 (例如广角镜组还是变焦镜组)或者是否设及可运动的（PTZ)监视摄像机。通过本发明实现 了，在便携式的数据处理装置上可W向作为用户的、想要被告知监视区域的人员显示控制 图像，其中在控制图像上借助标记使当前的或目前的监视区域明显。因此，用户可W在任何 时候例如检查，其当前位置是否属于监视摄像机的当前监视区域或者其作为用户是否位于 监视区域之外。
[0015] 特别优选的是，所述数据处理装置构造用于除所述控制图像W外或者对于所述控 制图像补充地在显示模块上示出关于借助监视摄像机进行的监视的附加信息。例如可W说 明摄像机的类型（静态摄像机或动态摄像机）、监视摄像机的意图或任务设置 (Aufgabenstellung)、技术运行者(实施监视的组织或企业）、尤其运行者、监视负责人（负 责监视的组织或企业一一例如警察、消防人员、宪法保卫厅）的尤其地址和/或数据保存、尤 其数据保存的长度(单位:天或月）。所述扩展方案为用户开启W下可能性:调取、示出关于 监视摄像机的所检测的数据的附加信息并且必要时根据所述附加信息例如对数据的异议 或删除进行申请。
[0016] 在本发明的一种优选构型中，可W实时地显示和/或尤其可W根据用户的输入更 新显示模块上的控制图像。两种实施变型方案考虑，监视摄像机的监视区域和/或用户的位 置可W随时间变化，从而尽管如此在控制图像中始终立刻地和/或最新地显示监视区域或 者在控制图像中始终立刻地和/或最新地显示用户。实时尤其可W理解为小于5分钟、优选 小于1分钟并且尤其小于30秒的时间延迟。
[0017] 在本发明的一种特别优选的构型中，第二摄像机集成在所述便携式的数据处理设 备中。所述便携式的数据处理装置尤其构造为具有摄像机的手机、智能电话、平板PC、PDA、 膝上型电脑或笔记本电脑。因此，在所述构型中能够实现，用户借助第二摄像机自身拍摄控 制图像并且所述数据处理装置然后示出监视区域的标记。所述构型具有W下优点：用户具 有W下选择可能性:其想通过控制图像检查周围环境的哪部分。此外，例如可能的是，用户 指示第=人员前往监视区域的边缘处并且检查人员是否被监视摄像机检测还是已经在监 视区域之外。通过运种方式，示出监视设备的监视活动对于用户的非常高的透明度，从而提 高了在公众中对于监视设备的可接受性。
[0018] 在控制图像中监视区域的标记特别优选地通过扩增来实现，其中真实的控制图像 借助标记的插入和/或叠加来补充。混合现实的、也称作扩展现实的构型能够实现:例如通 过将线、面、颜色变化或其他虚拟对象显示为控制图像中的标记使监视区域可辨认。特别 地，将控制图像的真实对象和标记的虚拟对象=维地彼此相关联。例如，将标记、尤其虚拟 对象几何地且透视地正确地插入到控制图像中。
[0019] 在本发明的一种优选的构型中，监视设备包括标记模块。所述标记模块构造用于 识别所述控制区域的W世界坐标的绝对位置。绝对位置尤其包括控制区域的W世界坐标的 位置和定向。此外，标记模块构造用于借助所述监视区域的绝对位置计算所述控制区域的 绝对位置W便产生标记。选择性地测量或者计划地记录监视区域的绝对位置。替代地或可 选择地，监视区域的位置通过监视摄像机的先前所描述的外在摄像机参数和/或内在摄像 机参数来确定。只要已知控制区域和监视区域的W世界坐标的绝对位置，就可W W简单的 方式确定重叠区域并且创建所述标记。
[0020] 特别优选的是，所述标记模块构造用于利用所述数据处理装置的全球位置数据来 识别所述控制区域的绝对位置。所述位置数据尤其可W包括GPS数据、罗盘数据和/或倾斜 传感器数据。通过全球位置数据能够实现，结合对第二摄像机的了解和对所述第二摄像机 的外在特性和/或内在特性的了解来计算控制区域的位置。
[0021] 替代地或可选择地补充地设置，标记模块构造用于利用所述周围环境的和/或所 述监视区域的图像数据来识别所述控制区域的W世界坐标的位置。在所述可能性中，例如 借助由周围环境的和/或监视区域的图像数据的所提取的图像特征(