基于gnss接收机的存储器固件双重备份方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及GNSS接收机存储器技术领域，尤其涉及基于GNSS接收机的存储器固件双重备份方法及装置。
【背景技术】
[0002]卫星导航定位技术已在全球广泛应用，其广泛应用的物质基础是GNSS接收机。GNSS接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量，采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度高，仪器结构复杂，价格较贵。接收机要求可长期无故障运行、工作于野外恶劣环境，因此对其可靠性和稳定性十分讲究。GNSS接收机已经数字集成化，固件程序和数据记录技术也有了明显发展，从原来的磁带软盘，变成价廉物美的闪存或半导体存储器，固化存储空间需要也越来越大。
[0003]行业内的GNSS接收机，为了得到较大容量的存储空间，通常使用大容量NandfIash存储器。Nandflash存储器具有容量较大、改写速度快等优点，适用于大量数据的存储，应用广泛。Nandf Iash存储器是Flash内存的一种，其内部采用非线性宏单元模式，为固态大容量内存的实现提供了廉价有效的解决方案。Nandflash存储器每一块最大擦写次数是百万次，由于Nandf Iash的工艺不能保证在其生命周期中保持性能的可靠，在Nandf Iash的生成中及使用过程中会产生坏块。
【发明内容】
[0004]针对上述技术问题，本发明的目的之一在于提供一种基于GNSS接收机的存储器固件双重备份方法，当存储器一个固件系统出现问题时，可快速切换到另外一个固件系统，保证GNSS接收机正常运行。
[0005]为实现上述目的之一，本发明采用如下技术方案:
[0006]基于GNSS接收机的存储器固件双重备份方法，包括如下步骤:
[0007]步骤一:获取存储器存储区间中的部分存储区间，并将该部分存储区间等分为第一存储区间和第二存储区间；
[0008]步骤二:将GNSS接收机系统文件分别烧写至第一存储区间和第二存储区间；
[0009]步骤三:GNSS接收机开机后，将第一存储区间的系统文件和第二存储区间的系统文件依照挂载顺序分别挂载至第一目录、第二目录，并当判断第一目录的系统文件运行不正常时更改挂载顺序。
[0010]优选的，步骤三具体包括如下子步骤:
[0011]步骤31:GNSS接收机开机后，启动第一存储区间的系统文件和第二存储区间的系统文件；
[0012]步骤32:获取挂载顺序参数，判断挂载顺序是否为第一存储区间至第二存储区间，若是，将第一存储区间的系统文件挂载到第一目录，将第二存储区间的系统文件挂载到第二目录，否则，将第一存储区间的系统文件挂载到第二目录，将第二存储区间的系统文件挂载到第一目录；
[0013]步骤33:判断挂载到第一目录的系统文件是否运行正常，若是，则运行第一目录的系统文件，否则，更改挂载顺序参数，之后返回步骤32。
[0014]优选的，在步骤33中更改挂载顺序参数返回步骤32并执行完步骤32之后还包括如下步骤:
[0015]步骤四:对第二目录的系统文件进行固件改写处理，之后更改挂载顺序并返回步骤32。
[0016]本发明的目的之二在于提供一种用于实现本发明目的之一的基于GNSS接收机的存储器固件双重备份装置。
[0017]为实现上述目的之二，本发明采用如下技术方案:
[0018]基于GNSS接收机的存储器固件双重备份装置，包括:
[0019]划分模块:用于获取存储器存储区间中的部分存储区间，并将该部分存储区间等分为第一存储区间和第二存储区间；
[0020]烧写模块:用于将GNSS接收机系统文件分别烧写至第一存储区间和第二存储区间；
[0021]挂载模块:用于GNSS接收机开机后，将第一存储区间的系统文件和第二存储区间的系统文件依照挂载顺序分别挂载至第一目录、第二目录，并当判断第一目录的系统文件运行不正常时更改挂载顺序。
[0022]优选的，所述挂载模块具体包括如下子步骤:
[0023]启动子模块:用于GNSS接收机开机后，启动第一存储区间的系统文件和第二存储区间的系统文件；
[0024]第一判断子模块:用于获取挂载顺序参数，判断挂载顺序是否为第一存储区间至第二存储区间，若是，将第一存储区间的系统文件挂载到第一目录，将第二存储区间的系统文件挂载到第二目录，否则，将第一存储区间的系统文件挂载到第二目录，将第二存储区间的系统文件挂载到第一目录；
[0025]第二判断子模块:用于判断挂载到第一目录的系统文件是否运行正常，若是，则运行第一目录的系统文件，否则，更改挂载顺序参数，之后返回第一判断子模块。
[0026]优选的，还包括改写模块，用于在第二判断子模块中更改挂载顺序参数返回第一判断子模块并执行完第一判断子模块的动作后，对第二目录的系统文件进行固件改写处理，之后更改挂载顺序并返回第一判断子模块。
[0027]相比现有技术，本发明的有益效果在于:
[0028]本发明通过在存储器内的两个存储区间中烧写相同的系统文件，当其中一个存储区间的系统文件出现故障时，能够自动切换，由另一个存储区间的系统文件运行，减少坏块机率，不需要返厂维修，降低维修成本，提高GNSS接收机的可靠性。
【附图说明】
[0029]图1为本发明的基于GNSS接收机的存储器固件双重备份方法的流程图；
[0030]图2为本发明的基于GNSS接收机的存储器固件双重备份装置的模块结构图。
【具体实施方式】
[0031]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本发明做进一步描述:
[0032]参见图1，本发明提供一种基于GNSS接收机的存储器固件双重备份方法，其能够在一个固件系统出现问题时，快速切换到另外一个固件系统，保证GNSS接收机正常运行，降低GNSS接收机崩溃的机率，包括如下步骤:
[0033]步骤S1:获取存储器存储区间中的部分存储区间，并将该部分存储区间等分为第一存储区间和第二存储区间；
[0034]步骤S2:将GNSS接收机系统文件分别烧写至第一存储区间和第二存储区间；一个存储器在被使用时其内存会根据实际使用场景划分为多个存储区间，对应不同的功能，在现有技术中，存储器只划分有一部分存储区间作为一个存储区间用于存储系统文件，本实施例中，把存储器存储区间的一部分存储区间划分为两个等容量的存储区间，这两个存储区间内容置的系统文件相同，在运行时运行其中一个存储区间的系统文件，另一个存储区间的系统文件作为备份，在一个存储区间的系统文件故障时，切换另一个存储区间的系统文件运行；
[0035]步骤S2之后，GNSS接收机开机，将第一存储区间的系统文件和第二存储区间的系统文件依照挂载顺序分别挂载至第一目录、第二目录，并当判断第一目录的系统文件运行不正常时更改挂载顺序，具体是如下步骤:
[0036]步骤S3:GNSS接收机开机后，启动第一存储区间的系统文件和第二存储区间的系统文件；
[0037]步骤S4:获取挂载顺序参数，挂载顺序参数设置在GNSS接收机中的额外存储器中，该额外存储器可以理解为不会损坏的存储器，每一次更改挂载顺序参数后额外存储器会对新的挂载顺序参数进行存储，替换上一次的挂载顺序参数，挂载顺序参数即是代表了第一存储区间的系统文件和第二存储区间的系统文件的挂载顺序；
[0038]判断挂载顺序是否为正常顺序，即第一存储区间至第二存储区间，若是，执行步骤S5，即是将第一存储区间的系统文件挂载到第一目录，将第二存储区间的系统文件挂载到第二目录，否则，执行步骤S6，将第一存储区间的系统文件挂载到第二目录，将第二存储区间的系统文件挂载