一种医疗手术机器人运营管理系统的制作方法

文档序号:9788081阅读:442来源:国知局
一种医疗手术机器人运营管理系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及医疗器械管理技术领域,尤其涉及一种医疗手术机器人运营管理系 统。
【背景技术】
[0002] 医疗手术机器人结构紧凑,精度高,环境适应强,使用医疗手术创伤更小,诊断更 精确,使医生和患者的压力都变小。因此,医疗手术机器人近期正成为国内外市场关注的焦 点。
[0003] 与真人手术相比较,利用医疗机器人进行手术具有无可比拟的优势:机器人的机 械手拥有人手无法企及的6个自由度,可以过滤人手的抖动,使得手术更加精细,此外,在远 程遥控方面,通过控制台对机器人进行操纵,扩大了手术的空间范围,医生可以不必长时间 站在手术台前,既节省了体力上的消耗,也有利于医生集中精力。
[0004] 正是由于医疗机器人拥有诸多优越性,已经取得了较大的突破。但是,如何进行医 疗机器人产品的有效运营,改变医疗器械以销售及售后服务的旧体系,引入互联网络概念, 通过新技术、组织等手段,对机器人设备进行全过程的科学管理,涉及到手术机器人生产、 手术管理、耗材使用、损坏及报废等所有的管理过程。
[0005] 其中,机器人关键耗材管理,包括入库、出库,买卖、损坏等的管理变得尤为重要。 出库后的追踪管理、医生手术使用情况等关于高值耗材的精细化管理,是目前高值耗材管 理的薄弱环节,机器人关键耗材的全程监控管理已是势在必行。

【发明内容】

[0006] 本发明的目的是提供一种医疗手术机器人运营管理系统,可实现手术耗材信息获 取、跟踪、授权、损坏处理等有效及全方位管理。
[0007] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0008] -种医疗手术机器人运营管理系统,包括:运营管理平台、U盾、机器人系统、手术 耗材及医生终端;其中:
[0009]所述运营管理平台,用于录入所有手术耗材的信息;以及对医生终端发送的手术 耗材的编码信息及医生身份信息进行验证来完成手术注册过程;
[0010]所述手术耗材具有统一的唯一编码,用于标记手术信息;所述唯一编码植入在 RFID条码中以及打印在外包装上;
[0011]所述医生终端,用于在每次手术时,对手术耗材外包装上的唯一编码进行扫描,并 将扫描到的编码信息与医生终端已绑定的医生身份信息发送至运营管理平台;
[0012] 所述U盾,用于通过运营管理平台获取医院所购买手术耗材的授权,并将授权的手 术耗材信息加密后存储;以及在进行手术之前配合机器人系统完成用户的手术验证;
[0013] 所述机器人系统,用于在进行手术之前,通过RFID对手术耗材进行扫描,并通过U 盾对该手术耗材进行验证,验证通过后进行手术。
[0014] 进一步的,所述医生终端已经预先与医生手术资格认证信息进行绑定;所述医生 终端,还用于对医生每次的手术进行记录;医生通过医生终端能够查看自己的相关信息,包 括手术记录,手术统计、个人手术资格证信息。
[0015] 进一步的,所述手术注册过程包括:
[0016] 所述运营管理平台收到医生终端发送的手术耗材的信息及医生身份信息后,对该 医生的身份、手术资格以及该医生与医院的匹配信息进行验证;
[0017] 验证通过后,从手术耗材的信息库中查找接收到的手术耗材的编码信息;若查找 对应的编码信息、该编码信息未统计且未与医生关联,则从手术耗材的编码信息库取出该 编码信息并与该医生相关联,并发送注册成功消息给医生终端,再将手术耗材的信息库中 该手术耗材标记为与医生绑定,且将该医生的信息写入该手术耗材的信息表中。
[0018] 进一步的,U盾加密存储了授权的手术耗材信息后,由机器人系统通过约定的解密 算法提取出授权的手术耗材的信息并保存到机器人系统本地,再由机器人系统将已完成的 手术信息保存至U盾;
[0019] 在进行手术之前,机器人系统通过RFID对手术耗材进行扫描,将扫描到的手术耗 材的编码信息与本地保存的授权的手术耗材的信息相匹配;
[0020] 若找到相匹配且未使用的手术耗材,则机器人系统将相应的手术耗材标记为已使 用,并将机器人信息与病人信息写入对应手术耗材的信息表中。
[0021] 进一步的,当医院购买手术耗材后,系统将手术耗材与医院进行绑定,并将手术耗 材标记为已销售;
[0022]当使用U盾通过运营管理平台获取医院所购买手术耗材的授权时,运营管理平台 对U盾中的手术信息进行读取,并对手术耗材进行统计;其中,手术信息包括:手术所使用手 术耗材的信息以及病人信息。
[0023] 进一步的,统计手术耗材的过程包括:
[0024] 对于每一从手术信息中读取到的手术所使用手术耗材的信息;
[0025]若从标记为已销售的手术耗材库中找到相对应的手术耗材,并且U盾中该手术耗 材标记为已使用,则将手术耗材库中该手术耗材标记为已使用;
[0026] 再判断该手术耗材是否已经与医生绑定;若是,则将手术耗材库中的该手术耗材 标记为手术完成;否则,发出医生忘扫码的提示,当医生使用医生终端对该手术耗材扫码 后,将该手术耗材与医生绑定,并则将手术耗材库中的该手术耗材标记为手术完成。
[0027] 进一步的,所述手术耗材的信息通过手术耗材信息表来记录;
[0028] 所述手术耗材信息表包括:手术耗材的唯一编码、手术耗材类型、使用状态、医生 ID、病人ID、手术相关信息、机器人ID及购买信息;其中:
[0029]使用状态包括:是否已销售、是否与医生绑定、是否已经手术完成以及是否已使用 或着已损坏;若已损坏则还包括:损坏报废与损坏更换,损坏更换后记录新手术耗材的唯一 编码,并由新手术耗材继承损坏手术耗材的绑定信息;
[0030] 手术相关信息包括:手术类型及时间;
[0031] 购买信息包括:直营或代理购买模式、购买时间、代理购买模式下代理商ID以及购 买的医院ID。
[0032] 由上述本发明提供的技术方案可以看出,通过运营管理平台对手术耗材进行统一 记录,利用医生终端、机器人系统、U盾,并基于条码、RFID及加密等技术,对手术耗材的信息 获取、跟踪、授权、损坏处理等进行有效及全方位管理。
【附图说明】
[0033] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用 的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本 领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他 附图。
[0034] 图1为本发明实施例提供的神经外科机器人导航定位系统的示意图;
[0035] 图2为本发明实施例提供的一种医疗手术机器人运营管理系统的构架示意图;
[0036] 图3为本发明实施例提供的手术注册过程的流程图;
[0037] 图4为本发明实施例提供的手术耗材授权验证过程的流程图;
[0038]图5为本发明实施例提供的手术耗材验证过程的流程图;
[0039]图6为本发明实施例提供的手术耗材购买流程图。
[0040] 图7为本发明实施例提供的手术耗材统计过程的流程图。
【具体实施方式】
[0041] 下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整 地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本 发明的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例,都属于本发明的保护范围。
[0042] 本发明实施例提供一种医疗手术机器人运营管理系统,其主要包括:运营管理平 台、U盾、机器人系统、手术耗材及医生终端;其中:
[0043] 所述运营管理平台,用于录入所有手术耗材的信息;以及对医生终端发送的手术 耗材的编码信息及医生身份信息进行验证来完成手术注册过程;
[0044] 所述手术耗材具有统一的唯一编码,用于标记手术信息;所述唯一编码植入在 RFID条码中以及打印在外包装上;
[0045] 所述医生终端,用于在每次手术时,对手术耗材外包装上的唯一编码进行扫描,并 将扫描到的编码信息与医生终端已绑定的医生身份信息发送至运营管理平台;
[0046] 所述U盾,用于通过运营管理平台获取医院所购买手术耗材的授权,并将授权的手 术耗材信息加密后存储;以及在进行手术之前配合机器人系统完成用户的手术验证;
[0047] 所述机器人系统,用于在进行手术之前,通过RFID对手术耗材进行扫描,并通过U 盾对该手术耗材进行验证,验证通过后进行手术。
[0048] 本发明实施例所述的手术耗材通常为与机器人系统配套使用的耗材。
[0049] 示例性的,以神经外科机器人导航定位系统为例对机器人手术系统管理进行介 绍。神经外科机器人导航定位系统由计算机手术规划软件、机器人、标记点、光学跟踪定位 仪组成,如图1所示。计算机手术规划软件,实现手术路径规划,手术模拟、手术导航和定位 等功能,标记点和光学跟踪定位仪建立医学图像空间、机器人空间与手术空间之间的关系; 最后机器人按照手术规划软件指示完成定位导航,进行手术操作。基于标记点的空间映射 方法,利用4个不共面的体外标记点完成不同坐标系下的位置转换,解决了医学图像空间和 机器人手术空间之间的三维位置变换,具有方便简单、不需要安装框架、定位精度高的特 点。本示例中,所述标记点记为手术耗材;每开始一个新的手术,都要取出一套新的标记点 进行手术定位,因此,标记点这个手术耗材的管理变得尤为重要。
[0050] 为了便于理解,下面结合附图2对所述医疗手术机器人运营管理系统做进一步的 介绍。
[0051] 1)运营管理平台进行信息管理,包括机器人设备、代理商、医院、医生、病人、手术 耗材等。其中,手术耗材管理最为关键,其余信息将通过后文的手术耗材信息表来介绍。 [0052] 2)机器人系统负责记录设备使用、手术耗材授权(license)认证、条码识别等;其 中安装RFID读卡器,用来读取手术耗材信息,如果是非法的耗材则无法进行手术验证; [0053] 3)医生终端和医生手术资格认证信息进行绑定,医生终端通过扫描手术耗材的二 维条形
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