全自动组箱组垛装置及其使用方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及全自动组箱组垛技术领域，是一种全自动组箱组垛装置及其使用方法。
【背景技术】
[0002]现有组箱组垛技术是人工组箱组垛，或自动化组箱组垛程度不高、不完整等，其缺点是:组箱组垛无论是否出现异常均需要人工干预，异常情况处理不周全，没有验证环节，异常情况处理恢复迟缓等。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种全自动组箱组垛装置及其使用方法，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决组箱组垛无论是否出现异常均需要人工干预，没有验证环节，自动化程度不高的问题。
[0004]本发明还进一步解决了箱垛和箱垛内装的电力设备信息不能绑定的问题。
[0005]本发明的技术方案之一是通过以下措施来实现的:一种全自动组箱组垛装置及其使用方法，包括第一输送装置、拆垛机、第二输送装置、拍照射频读取机、异常处理机、叠垛机、第三输送装置、PC机和PLC;第一输送装置的输出端与拆垛机的进口相连，拆垛机的出口与第二输送装置的输入端相连，第二输送装置上依输送方向顺次安装有拍照射频读取机和异常处理机，第二输送装置的输出端与叠垛机的入口相连，叠垛机的出口与第三输送装置相连；拍照射频读取机包括相机和高频RFID，相机和高频RFID均与PC机电连通，PC机与PLC电连通，PLC与异常处理机电连通。
[0006]下面是对上述发明技术方案之一的进一步优化或/和改进:
上述异常处理机可包括顶升移栽机和挡板;挡板安装在第二输送装置上，挡板能够升和降并对应能将第二输送装置的输送通道阻断和放行;在对应挡板靠近拆垛机的一侧的第二输送装置上安装有顶升移栽机;顶升移栽机和挡板均与PLC电连通。
[0007]上述PLC还可电连通有声光报警仪。
[0008]上述第一输送装置的输入端可连有第一缓存区，第三输送装置的输出端连有第二缓存区。
[0009]上述拍照射频读取机可还包括条码枪，条码枪与PC机电连通。
[0010]本发明的技术方案之二是通过以下措施来实现的:一种全自动组箱组垛装置及其使用方法，包括以下步骤:
第一步，将装有电力设备的箱垛送至第一输送装置的输入端，装有电力设备的箱垛通过第一输送装置传送至拆垛机；
第二步，拆垛机进行自动拆垛，将装有电力设备的箱垛拆成一个一个的单箱，单箱通过第二输送装置传送至拍照射频读取机；
第三步，拍照射频读取机上的相机和高频RFID对单箱内的电力设备拍照和射频读取条码，并将拍摄的图像和读取的条码上传至PC机，电箱通过第二输送装置继续传送至异常处理机处；
第四步，通过拍照确定箱子里的电力设备数目，通过高频RFID读取电力设备真实条码及数目，PC机将拍摄的图像和读取的条码进行对比；当数目不一致时，PC机给PLC传递信号，PLC控制异常处理机将异常单箱移至第二输送装置旁边的异常待处理区域，再控制异常处理机复位;当数目一致时，异常处理机不动作，单箱通过第二输送装置直接传送至叠垛机；第五步，叠垛机进行自动叠垛，将单箱叠成五箱一垛，叠好的整垛通过第三输送装置运走。
[0011]本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过图像采集和射频读取双重信息采集和比对，当异常时通过PLC控制异常处理机将异常单箱移至第二输送装置旁的异常待处理区域，确保不影响后续正常单箱的处理;全过程自动作业，只有当出现信息数据异常的情况，才需人工干预确认，图像采集和射频读取双重信息采集和比对提高了整个系统高可靠性，节省人工组箱组垛、人工干预确认时间，降低企业用工成本;具有省力、简便、高效的特点。
【附图说明】
[0012]附图1为本发明实施例1的装置连接示意图。
[0013]附图2为本发明实施例2的流程示意图。
[0014]附图中的编码分别为:I为第一输送装置，2为拆垛机，3为第二输送装置，4为叠垛机，5为第三输送装置，6为PC机，7为PLC，8为相机，9为高频RFID，10为顶升移栽机，11为挡板，12为声光报警仪，13为AGV小车，14为条码枪，15为异常待处理区域，16为第一缓存区，17
为第二缓存区。
【具体实施方式】
[0015]本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
[0016]在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如:上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
[0017]下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述:
实施例1:如附图1所示，该全自动组箱组垛装置包括第一输送装置1、拆垛机2、第二输送装置3、拍照射频读取机、异常处理机、叠垛机4、第三输送装置5、PC机6和PLC7 ;第一输送装置I的输出端与拆垛机2的进口相连，拆垛机2的出口与第二输送装置3的输入端相连，第二输送装置3上依输送方向顺次安装有拍照射频读取机和异常处理机，第二输送装置3的输出端与叠垛机4的入口相连，叠垛机4的出口与第三输送装置5相连;拍照射频读取机包括相机8和高频RFID9，相机8和高频RFID9均与PC机6电连通，PC机6与PLC7电连通，PLC7与异常处理机电连通。
[0018]相机8和高频RFID9可安装在暗箱通道内，暗箱通道架设在第二输送装置3上，这样能提高对比度，降低拍摄图像和读取条码进行对比的难度;超高频RFID9为现有公知公用技术，具有能一次性读取多个标签、穿透性强、可多次读写、数据的记忆容量大，无源电子标签成本低，体积小，使用方便，可靠性和寿命高等特点；PC机6为现有公知公用技术，是能给系统提供控制和数据处理的硬件;PLC7为现有公知公用技术，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程;拆垛机2为现有公知公用技术，能将完整箱垛拆成一箱一箱;叠垛机4均为现有公知公用技术，能将一箱一箱叠成完整箱垛。本发明可通过AGV小车13负责将带处理箱垛输送到第一输送装置I的输入端，可通过AGV小车13负责将处理完毕的箱垛运回库，使自动化程度进一步提高；可通过相机8和高频RFID9进行图像采集和射频读取双重信息采集，通过PC机6比对，当出现信息数据异常时，通过PLC7控制异常处理机将异常单箱移至第二输送装置3旁的异常待处理区域15，确保不影响后续正常单箱的处理;全过程自动作业，只有当出现信息数据异常的情况，才需人工干预确认，本发明可靠性高，节省人工组箱组垛、人工干预确认时间，降低企业用工成本;本发明自动完成拆垛、拍照、射频读取、信息比对、叠垛;取代人工组箱组垛，适合各个工业信息领域，具