一种大型无人机覆冰监测多数据源处理方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及数据库技术领域，特别是涉及一种大型无人机覆冰监测多数据源处理方法及系统。
【背景技术】
[0002]近年来，电网公司在各类无人机利用到电网方面开展了探索性的研究和应用，并成功实现了利用大型无人直升机进行输电线路巡线监测。无人机巡线监测的关键技术涉及到线路视觉跟踪技术、飞行控制技术、无线通信技术以及线路故障探测技术等，无线通信技术中需要实现地面基站与无人机的双向数据传输，无人机需要将监测到的视频图像、线路故障数据等发送到地面基站进行处理，然后地面基站人员根据接收到的数据综合分析线路故障情况，同时，地面基站人员需要将接收到的原始数据以及分析后的数据进行保存处理，便于日后的查询与统计。
[0003]现有技术中，基站工作人员往往将检测数据和分析数据进行人工保存到电脑中。但是由于无人机巡线数据源多且数据量大，导致保存的数据分散无序，并且不便于后期对数据进行查询和统计。
【发明内容】
[0004]本发明实施例中提供了一种大型无人机覆冰监测多数据源处理方法及系统，以解决现有技术中对无人机巡线监测到的数据进行分类存储，便于后期查询和统计问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案:
[0006]本发明公开了一种大型无人机覆冰监测多数据源处理方法，包括:
[0007]接收大型无人机发送的覆冰监测数据和原始数据；
[0008]判断所述覆冰监测数据是否为预设数据格式；
[0009]如果所述覆冰监测数据不为预设数据格式，对所述覆冰监测数据进行数据格式转换以及图像处理，得到第一覆冰监测数据；
[0010]如果所述覆冰监测数据为预设数据格式，对预设数据格式的覆冰监测数据进行数据分离处理，得到第二覆冰监测数据；
[0011]将处理后得到的第一覆冰监测数据、第二覆冰监测数据以及原始数据对应存储于数据库，以使数据便于查询和统计。
[0012]优选地，所述对所述覆冰监测数据进行数据格式转换以及图像处理，包括:
[0013]将所述覆冰监测数据由高维图像格式降阶为低维图像格式；
[0014]对低维图像格式的覆冰监测数据进行去噪、提取边缘、分割以及提取覆冰特征量处理，从而得到第一覆冰监测数据。
[0015]优选地，所述对所述覆冰监测数据进行数据分离处理，包括:
[0016]将所述覆冰监测数据不同类型的数据进行分离处理，得到不同类型的第二覆冰监测数据。
[0017]优选地，所述预设数据格式为数据库易存储的易处理格式，所述覆冰监测数据的类型包括线路类型和覆冰类型。
[0018]优选地，所述方法还包括:
[0019]将所述第一覆冰监测数据不同类型的数据进行分离处理，得到不同类型的第一覆冰监测数据。
[0020]优选地，所述数据库提供查询接口，并用于分类查询。
[0021]根据本发明公开的方法，本发明还公开了一种大型无人机覆冰监测多数据源处理系统，包括:
[0022]数据接收器，用于接收大型无人机发送的覆冰监测数据和原始数据；
[0023]数据比较器，用于判断所述覆冰监测数据是否为预设数据格式；
[0024]数据处理装置，用于对所述覆冰监测数据分别进行数据格式转换、图像处理以及数据分离处理；
[0025]存储器，用于将处理后得到的第一覆冰监测数据、第二覆冰监测数据以及原始数据对应存储于数据库，以使数据便于查询和统计;其中，
[0026]所述数据接收器、数据比较器、数据处理装置以及存储器依次电连接。
[0027]优选地，所述数据处理装置包括:
[0028]第一数据处理器，所述第一数据处理器与所述数据比较器电连接、且用于将所述不为预设数据格式的覆冰监测数据进行格式转换以及图像处理，得到所述第一覆冰监测数据；
[0029]第二数据处理器，所述第二数据处理器与所述数据比较器、第一数据处理器和存储器电连接，且用于将所述为预设数据格式的覆冰监测数据进行数据分离处理，得到第二覆冰监测数据。
[0030]优选地，所述系统还包括查询装置，所述查询装置与所述存储器电连接、且用于对所述数据库中的数据进行分类查询。
[0031]优选地，所述第一数据处理器包括电连接的格式转换器和图像处理器，所述格式转换器与所述数据比较器电连接，所述图像处理器与所述第二数据处理器电连接。
[0032]由以上技术方案可见，本发明实施例提供的覆冰监测多数据源处理方法，在将覆冰监测数据进行存储之前，现将数据进行识别，若为易处理格式，那么直接进行数据分离，分离为不同类型的数据，如果数据为非易处理格式，那么对数据进行数据格式转换和图像处理，使数据转化为易处理格式数据，如果此时数据类型较多，则可以进行数据分离处理，将数据分为不同的数据类型并进行存储。本方法还提供了查询接口，可供分类查询数据并统计。
[0033]由上述可知，本方法对覆冰监测数据进行针对性的处理和存储，存储后的数据方便用户进行数据查询和分析。
【附图说明】
[0034]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本发明实施例提供的一种大型无人机覆冰监测多数据源处理方法的流程示意图；
[0036]图2为本发明实施例提供的另一种大型无人机覆冰监测多数据源处理方法的流程示意图；
[0037]图3为本发明实施例提供的又一种大型无人机覆冰监测多数据源处理方法的流程示意图；
[0038]图4为本发明实施例提供的一种大型无人机覆冰监测多数据源处理系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0039]本发明实施例提供一种大型无人机覆冰监测多数据源处理方法，为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0040]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
[0041 ]首先对本发明实施例的方法进行说明，包括:
[0042]步骤S100，接收大型无人机发送的覆冰监测数据和原始数据，其中覆冰监测数据主要包括线路类型数据和覆冰类型数据。原始数据是指线路和覆冰标准数据，用来作为对比标准，判断经过处理的覆冰监测数据是否超过标准。
[0043]步骤S200，判断覆冰监测数据是否为预设数据格式，预设数据格式为数据库易于存储的格式。
[0044]步骤S300，如果覆冰监测数据不为预设数据格式，对覆冰监测数据进行数据格式转换以及图像处理，得到第一覆冰监测数据。
[0045]对覆冰监测数据进行数据格式转换以及图像处理的过程如图2所示，图2为本发明实施例提供的另一种大型无人机覆冰监测多数据源处理方法的流程示意图，步骤如下:
[0046]步骤S301，将覆冰监测数据由高维图像格式降阶为低维图像格式，也就是说将覆冰监测数据由三维图像转化为二维图像。
[0047]步骤S302，对低维图像格式的覆冰监测数据进行去噪、提取边缘、分割以及提取覆冰特征量处理，从而得到第一覆冰监测数据。
[0048]得到第一覆冰监测数据以后，在步骤S400中，如果覆冰监测数据为预设数据格式，对预设数据格式的覆冰监测数据进行数据分离处理，得到第二覆冰监测数据。
[0049]其中，对覆冰监测数据进行数据分离主要是对覆冰监测数据不同类型的数据进行分离处理，得到不同类型的第二覆冰监测数据。
[0050]在步骤S500中，将处理后得到的第一覆冰监测数据、第二覆冰监测数据以及原始数据对应存储于数据库，以使数据便于查询和统计。
[0051]如图3，图3为本发明实施例提供的又一种大型无人机覆冰监测多数据源处理方法的流程示意图。
[0052]步骤S303，将第一覆冰监测数据不同类型的数据进行分离处理，得到不同类型的第一覆冰监测数据。当第一覆冰监测数据包括多种数据类型时，需要对第一覆冰监测数据进行数据分离，将数据分类不同的数据类型，从而方便存储。
[0053]由上可知，在对大型无人机覆冰监测数据进行数据处理时，首先对数据格式进行判断，判断数据是否为预设