快递物流件自动识别分拣系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种快递物流件自动识别分拣系统。该系统包括系列自动识别分拣装置、设备及控制方法。本发明提出无源无线射频识别（RFID）电子标签快递物流单据装置；提出收件终端手持机设备；提出自动识别分拣系统流水线设备；还提出自动识别分拣控制方法。一系列的自动识别分拣的装置、设备以及控制方法共同组成快递物流件自动识别分拣系统，实现自动识别分拣的目的。本发明全面地提高了快递物流件的处理能力，同时大大降低快递物流成本，支持互联网经济发展。
【专利说明】
快递物流件自动识别分拣系统
技术领域
[0001]本发明涉及快递物流件识别分拣领域。本发明涉及一种自动识别分拣系统;特别是涉及一种快递物流件自动识别分拣系统。该系统包括系列自动识别分拣装置、设备及控制方法;这些装置、设备及控制方法组成了本发明提出的快递物流件自动识别分拣系统。
【背景技术】
[0002]目前，各类电子商务空前发达，随之快递物流量也巨量增长。快递物流件识别分拣现今是劳动密集型工作，需要大量劳动力来完成。到了节假日或用工荒都会直接降低识别分拣中心的处理能力，甚至半瘫痪、瘫痪识别分拣中心。再有，人工识别分拣递物流件的速度是有限的，流水线传送带的速度可以调高，但识别分拣员的处理速率受到人类生理能力限制等因素，就算有再科学高效的培训、组织、管理也不可能无限制地提高。其次，人工识别分拣递物流件的准确率是难以保证的，受到人类心理状态等的影响，质量准确率是难以完全保证在高数值的。每年随着劳动力成本的上升，物流成本难以进一步控制降低。
[0003]目前，依靠发件人手写收递双方等信息在有一个数字编号(单号)的快递物流单据上，快递物流公司再以人工录入快递物流查询跟踪系统数据库的方式实现收递等信息与单号的对应，用于查询跟踪。这种信息与单号的对应实现方式也消耗了大量的人力。同样，在快递物流件收递、运输环节依靠着大量的劳动力全天候地运转着。快递物流件的识别分拣环节和查询跟踪操作管理环节以及投递、运输环节的人员配置量一直是个矛盾。以至于为了节省劳动力使用量，国内外已经有一些在快递物流件收递环节用自动收件机收件和用无人机机器人递件等尝试，但制约因素太多，效果不理想。
[0004]可以认为，快递物流件的处理能力和成本是制约互联网经济发展的一大掣肘，其中劳动力的使用量和工作能力是主要限制因素。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有以人工快递物流件识别分拣为核心的系统的局限，提出一种快递物流件自动识别分拣系统，包括系列自动识别分拣装置、设备及控制方法。
[0006]—系列的快递物流件自动识别分拣的装置、设备以及控制方法共同组成快递物流件自动识别分拣系统，实现快递物流件自动识别分拣的目的。
[0007]为了达到上述发明目的，本发明首先提出的一种快递物流件自动识别分拣装置一，该装置是通过以下技术方案实现的:
一种快递物流件自动识别分拣含电子标签快递物流单据装置，其特征在于:
在目前使用的快递物流单据内附加无源无线射频识别(RFID)电子标签。这从用户发出快递物流件的第一步就有了便于后续实现自动识别分拣的物质基础;使得贴上本发明装置单据的快递物流件除了拥有可以使投递员识别的由发件人用笔填写发件地、目的地、内含物品等快递物流信息的人机接口外，还具有了可以和自动识别分拣系统内其它装置、设备对话机机接口。
[0008]优选的，所述的无源无线射频识别(RFID)电子标签为超高频(UFH频段)标签具有传输速率高、运动过程读取、大批量读取、防冲撞、价格低等诸多优势。
[0009]进一步优选的，所述的无源无线射频识别(RFID)电子标签选用小巧轻薄的物理尺寸，便于内置于快递物流单据的第一联(贴于快递物流件上的发件用户直接书写的)名址联上。
[0010]在一种实施方式中，所述的含电子标签快递物流单据由可书写的多联自粘纸张制作各联，采用纸张前后叠加复写分离设置。
[0011]在另一种实施方式中，所述的含电子标签快递物流单据的各联采用同层纸张并联骑缝填写分离设置。
[0012]本发明还提出一种快递物流件自动识别分拣设备一，是通过以下技术方案实现的:
一种快递物流件自动识别分拣系统收件终端手持机设备，其特征在于:
一台具有无源无线射频识别(RFID)电子标签读写模块的移动智能操作系统的手持机(智能手机)，该手持机内安装快递物流件自动识别分拣系统收件终端专用应用程序(APP)。该应用程序能够调用手持机摄像头扫描读取前面所述的装置一单据上的编号(单号)的条形码;能够输入单据上的快递物流收递、品名等信息;能够按所输入的目的地地址得到该件递送服务站的编号;能够调用手持机无源无线射频识别(RFID)电子标签读写模块把该件递送服务站的编号写入装置一单据内无源无线射频识别(RFID)电子标签;能够通过公用数据网络，把所读取的单号、单据信息对应打包发送给快递物流查询跟踪系统数据库服务器。
[0013]关于手持机的移动智能操作系统优选的，采用开放式操作系统，比如安卓系统(android)等；
进一步优选的，采用针对性优化的操作系统。
[0014]关于输入单据上的快递物流收递、品名等信息优选的，采用移动智能操作系统内置的智能高级输入法，可以快速方便地输入中文、西文、数字及符号等各种字符；
进一步优选的，也调用手持机摄像头拍摄，使用第三方软件公司提供的光学字符识别(OCR)扫描输入法把发件人书写于单据上的快递物流收递、品名等信息输入。
[0015]关于按所输入的目的地地址得到该件递送服务站的编号优选的，递送服务站的编号可采用国家制定的邮政编码这一成熟完善的公共资源。在邮政编码后置若干位，对应在同一邮政编码下分片负责的多家递送服务站；
进一步优选的，可在收件终端专用应用程序内置目的地地址与递送服务站的编号对应关系数据库文件，使得收件员在收件服务中数据网络得不到保障的时候也能准确快速的完成服务的必要步骤；
进一步优选的，当对应关系数据库文件有更新时由数据库服务器推送(push)更新内容到收件终端专用应用程序替代更新内置目的地地址与递送服务站的编号对应关系数据库文件。
[0016]关于通过公用数据网络，把所读取的单号、单据信息对应打包发送给快递物流查询跟踪系统数据库服务器优选的，这个程序执行的动作的优先级在调用手持机无源射频识另IJ(RFID)电子标签读写模块把该件递送服务站的编号写入装置一单据内无源无线射频识另IJ(RFID)电子标签之后的收件终端专用应用程序空闲时(可能是收件员在去下一个收件点的路上、室外、数据网络通畅时)；
进一步优选的，所传送数据经过加密，并接受加密的服务器接收校验回执，如在公用数据网络上建立虚拟专用网络(VPN)，进行加密通讯，以保证数据安全和准确。
[0017]在一种实施方式，收件终端手持机为工业级标准三防手持机。
[0018]本发明还提出一种快递物流件自动识别分拣设备二，是通过以下技术方案实现的:
一种快递物流件自动识别分拣系统流水线设备，其特征在于:
一条快递物流件自动识别分拣系统流水线由物件传送带、无源射频识别(RFID)电子标签读取器、物件分流机构、同目的地物件集合框/区构成。
[0019]关于物件传送带优选的，传送带上有物件定位槽/栏，可使每个物件有个相对独立的物理空间。
[0020]关于无源射频识别(RFID)电子标签读取器优选的，读取器的天线发射的电磁波能量方向性明确，确保单台读取器读取到标签数据的物件就是瞬时目标件。
[0021 ]关于物件分流机构优选的，机构动作速度需快于无源射频识别(RFID)电子标签读取器的处理速度和传送带传送物件的速度。
[0022]在一种实施方式，物件分流机构使用活板、推杆、分支传送带等机械组件，达到按无源射频识别(RFID)电子标签读取器读取到的目的地数据而产生的动作指令来达到分流不同目的地物件的目的。
[0023]在另一种实施方式，物件分流机构使用手臂型机器人来抓取传送带上物件；而无源射频识别(RFID)电子标签读取器安装在手臂型机器人恰当位置，手臂型机器人抓取物件的同时开始读取目标件标签上的目的地数据;手臂型机器人按无源射频识别(RFID)电子标签读取器读取到的目的地数据而产生的动作指令来达到分流(直接放入同目的地物件集合框/区)不同目的地物件的目的。
[0024]本发明还提出一种快递物流件自动识别分拣控制方法，是通过以下技术方案实现的:
一种快递物流件自动识别分拣控制方法，涉及如权利要求1-4任意一项所述的递物流件自动识别分拣装置、设备，其特征在于包括如下步骤:
发件用户填写装置一含电子标签快递物流单据(人工书写或打印机打印)的第一联(名址联)并备好快递物流件(物件);通知快递物流公司取件；
快递物流公司收件员到达指定地点取件，检视物件和装置一单据;收件员使用设备一快递物流件自动识别分拣系统收件终端手持机输入名址联上的收递地址、品名等信息；收件终端手持机按目的地地址查询匹配该件递送服务站的编号，调用手持机无源无线射频识另IJ(RFID)电子标签读写模块把该物件递送服务站的编号写入装置一单据内无源无线射频识别(RFID)电子标签;收件员封物件，在物件上贴装置一单据;收件终端手持机将物件动态信息上传入快递物流跟踪查询服务器;在以下的任何步骤中当物件动态发生变化时，动态信息都会有相应的设备上传入快递物流跟踪查询服务器;收件员带物件入库，入自动分拣中心；
自动分拣中心内，把运入的批量物流件放置于设备二自动识别分拣系统流水线的物件传送带上;物件传送带滚动携带物件经过无源射频识别(RFID)电子标签读取器所在位置，物件被读取递送服务站编码;物件分流机构按读取到的读取递送服务站编码而产生的动作指令分流不同目的地物件到同目的地物件集合框/区；分拣中心和其内部的同目的地物件集合框/区可按分层级设置(如大区级、省级、地市级、递送服务站等)；
把分拣好的快递物流件(分层级)运送到递送服务站递送；
递送服务站完成递送服务；
快递物流件从收件完毕到递送签收整个过程，用户可以按装置一单据单号通过快递物流跟踪查询服务器人机接口(自动应答电话、辅助网站、微信服务号、手机APP等)跟踪查询。
[0025]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明克服了上文【背景技术】中提到的现有快递物流技术上、运营中的制约和不足，尤其是在识别分拣环节。本发明可以在快递物流件识别分拣环节极大地节省劳动力并提高处理能力和处理质量;同时自然地省去了专门配置人工录入快递物流收递双方信息与单号的对应的录入人员。这些节约的大量劳动力可以配置在快递物流收递、运输环节;全面地提高了快递物流件的处理能力，同时大大降低快递物流成本，支持互联网经济发展。
【附图说明】
[0026]通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本发明上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。
[0027]图1为本发明实施例设备一、装置一示意图。
[0028]图2为本发明实施例设备二结构示意图。
[0029]图3为本发明实施例各装置、设备集合结构示意图。
[0030]图4为本发明实施例控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图对本发明作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解:
本实施例提供一种快递物流件自动识别分拣系统，一系列的快递物流件自动识别分拣的装置、设备以及控制方法共同组成递物流件自动识别分拣系统，实现递物流件自动识别分拣的目的。
[0032]本实施例首先提供一种快递物流件自动识别分拣含电子标签快递物流单据装置，参见图1左所示，该装置的主要结构组成为:
在目前使用的快递物流单据内附加超高频(UFH频段)无源无线射频识别(RFID)电子标签。该标签物理尺寸小巧轻薄，内置于快递物流单据的第一联(贴于快递物流件上的发件用户直接书写的)名址联上。
[0033]本实施例提供一种快递物流件自动识别分拣系统收件终端手持机设备，参见图1右所示，该设备的主要功能指标为:
一台具有无源无线射频识别(RFID)电子标签读写模块的安卓系统(android)操作系统的工业级三防手持机(智能手机)，该手持机内安装快递物流件自动识别分拣系统收件终端专用应用程序(APP)。该应用程序能够调用手持机摄像头扫描读取前面所述的装置一单据上的编号(单号)的条形码;能够使用智能高级输入法输入单据上的快递物流收递、品名等信息；能够按所输入的目的地地址调用查询程序内置目的地地址与递送服务站的基于邮政编码的编号对应关系数据库文件得到该件递送服务站的编号;再调用手持机无源无线射频识别(RFID)电子标签读写模块把该件递送服务站的编号写入装置一单据内无源无线射频识别(RFID)电子标签;通过在公用数据网络上建立虚拟专用网络(VPN)，进行加密通讯，把所读取的单号、单据信息对应打包发送给快递物流查询跟踪系统数据库服务器。
[0034]本实施例提供一种快递物流件自动识别分拣系统流水线设备，参见图2所示，该设备的主要结构布局为:
一条物件传送带;在传送带一边有手臂型机器人;手臂型机器人特定位置安装有无线射频读写器天线;手臂型机器人的另一边设置一些同目的地物件集合框/区。该设备可以串联和并联布置和工作。
[0035]本发明实施例各装置、设备集合结构参见示意图3:
一条有物件定位槽/栏的传送带上在特定检测位置有光电感应器，当贴有装置一含电子标签快递物流单据的物件通过这个位置阻断光线产生电信号。在传送带边的手臂型机器人以这个电信号为指令抓取该物件。在离开被抓取物件近距离的手臂型机器人上安装有无线射频读写器天线。手臂型机器人按无源射频识别(RFID)电子标签读取器读取到的目的地数据而产生的动作指令把不同目的地物件放入同目的地物件集合框/区。而上述线射频读写器和手臂型机器人受基站控制;手臂型机器人相对独立地完成除了动作指令之外的其它动作。以上即设备二快递物流件自动识别分拣系统流水线对贴有装置一单据的物件自动识别分拣。基站通过工控网络与数据处理服务器(控制中心)交互数据和控制命令。设备一收件终端手持机通过公用无线网络和数据处理服务器(控制中心)交互数据。系统后台管理人员可以使用管控平台通过工控网络与数据处理服务器(控制中心)交互数据和管控命令;通过公用无线网络对设备一收件终端手持机管控。物件跟踪查询服务器通过数据网络与数据处理服务器(控制中心)交互数据。
[0036]本实施例提供一种快递物流件自动识别分拣控制方法，参见图4所示;该控制方法基于上述装置、设备以及它们之间的集合结构，主要步骤为:
发件用户填写装置一含电子标签快递物流单据(人工书写或打印机打印)的第一联(名址联)并备好快递物流件(物件);通知快递物流公司取件；
快递物流公司收件员到达指定地点取件，检视物件和装置一单据；
如不合格回到对应上一步;如合格收件员使用设备一快递物流件自动识别分拣系统收件终端手持机输入名址联上的收递地址、品名等信息；收件终端手持机按目的地地址查询匹配该物件递送服务站的编号，调用手持机无源无线射频识别(RFID)电子标签读写模块把该物件递送服务站的编号写入装置一单据内无源无线射频识别(RFID)电子标签;收件员封物件，在物件上贴装置一单据;收件终端手持机将物件动态信息上传入快递物流跟踪查询服务器;在以下的任何步骤中当物件动态发生变化时，动态信息都会有相应的设备上传入快递物流跟踪查询服务器;收件员带物件入库，入自动分拣中心；
自动分拣中心内，把运入的批量物件放置于设备二自动识别分拣系统流水线的物件传送带上；物件传送带滚动携带物件经过无源射频识别(RFID)电子标签读取器所在位置，物件被读取递送服务站编码;物件分流机构手臂型机器人按读取到的递送服务站编码而产生的动作指令把不同目的地物件放入同目的地物件集合框/区；同时物件动态信息上传入快递物流跟踪查询服务器； 把分拣好的快递物流件(分层级)运送到递送服务站递送;递送服务站安排递送员递送物件;同时物件动态信息上传入快递物流跟踪查询服务器；
收件用户签收快递物流件;递送员将物件动态信息上传入快递物流跟踪查询服务器。
[0037]以上通过实施例对于本发明的发明意图和实施方式进行详细说明，使本发明所属领域的一般技术人员可以理解。本发明以上实施例仅为本发明的优选实施例之一，为篇幅限制，这里不能逐一列举所有实施方式，任何可以体现本发明权利要求技术方案的实施，都在本发明的保护范围内。需要注意的是，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的【具体实施方式】仅限于此，在上述实施例的指导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种快递物流件自动识别分拣系统，其特征在于，该系统包括: 系列自动识别分拣装置、设备及控制方法。2.根据权利要求1所述的包括一种快递物流件自动识别分拣装置(装置一)，其特征在于: 在目前使用的快递物流单据内附加无源无线射频识别(RFID)电子标签。3.根据权利要求1所述的一种快递物流件自动识别分拣设备(设备一)，其特征在于: 一台具有无源无线射频识别(RFID)电子标签读写模块的移动智能操作系统的手持机内安装快递物流件自动识别分拣系统收件终端专用应用程序(APP)。4.根据权利要求1所述的一种快递物流件自动识别分拣设备(设备二)，其特征在于: 一条快递物流件自动识别分拣系统流水线由物件传送带、无源射频识别(RFID)电子标签读取器、物件分流机构、同目的地物件集合框/区构成。5.—种快递物流件自动识别分拣控制方法，涉及如权利要求1-4任意一项所述的快递物流件自动识别分拣装置、设备，其特征在于包括如下步骤: 发件用户填写装置一含电子标签快递物流单据的第一联(名址联)并备好快递物流件(物件);通知快递物流公司取件； 快递物流公司收件员到达指定地点取件，检视物件和装置一单据； 收件员使用设备一快递物流件自动识别分拣系统收件终端手持机输入名址联上的收递地址、品名等彳目息； 设备一收件终端手持机按目的地地址查询匹配该物件递送服务站的编号，调用手持机无源无线射频识别(RFID)电子标签读写模块把该物件递送服务站的编号写入装置一单据内无源无线射频识别(RFID)电子标签； 收件员封物件，在件上贴装置一单据； 收件终端手持机将物件动态信息上传入快递物流跟踪查询服务器;在以下的任何步骤中当物件动态发生变化时，动态信息都会有相应的设备上传入快递物流跟踪查询服务器；收件员带物件入库，入自动分拣中心； 自动分中心内，把运入的批量物件放置于设备二自动识别分拣系统流水线的物件传送带上； 物件传送带滚动携带物件经过无源射频识别(RFID)电子标签读取器所在位置，物件被读取递送服务站编码； 物件分流机构按读取到的读取递送服务站编码而产生的动作指令分流不同目的地物件到同目的地物件集合框/区； 把分拣好的快递物流件(分层级)运送到递送服务站递送； 递送服务站完成递送服务。6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种快递物流件自动识别分拣系统，自然地省去了专门配置人工录入快递物流信息与单号的对应的录入人员； 快递物流件从收件完毕到递送签收整个过程，用户可以按装置一单据单号通过快递物流跟踪查询服务器人机接口(自动应答电话、辅助网站、微信服务号、手机APP等)跟踪查询。
【文档编号】G06K9/34GK105825254SQ201610207476
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】郭昊
【申请人】郭昊