一种矿区安全作业管理方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种矿区安全作业管理方法，所述方法包括以下步骤：采集矿区矿脉的地质信息、矿区设备信息、区域位置信息和矿区实时作业信息并据此形成模拟现场采矿的矿区动态图；根据矿区动态图对采矿路径进行设计规划；根据采矿路径对矿区设备进行分配、管理；实时采集矿区设备的位置和采矿作业情况并在矿区动态图上进行显示；通过实时采集矿区设备的相关数据对矿区设备的运行情况进行监控。本发明还公开了一种矿区安全作业管理系统，所述系统包括信息采集模块、建模模块、路径规划模块、作业分配管理模块和实时数据模块。本发明提供的矿区安全作业管理方法及系统，能优化采矿作业，提高了采矿作业效率和安全性。
【专利说明】
一种矿区安全作业管理方法及系统
技术领域
[0001]本发明涉及采矿技术领域，尤其涉及一种矿区安全作业管理方法及系统。
【背景技术】
[0002]矿山作业条件通常都是复杂、恶劣的，目前的矿区作业存在以下问题:
[0003]首先，采矿运输道路错综复杂，现有管理系统只针对矿山地理地形的绘制，无法规划或设计采矿阶段性计划；
[0004]其次，数据采集困难，费时费力，平均每天5人需要8个小时，人力成本过高，效率低下，浪费人力、物力和大量时间，并缺乏时效性及一定的准确性；
[0005]最后，无法与采矿设备定位数据结合，对采矿设备的调度，由于没有实时的导航信息，无法实现配矿路线的最优化，增加了作业时间。
【发明内容】
[0006]鉴于目前采矿技术领域存在的上述不足，本发明提供一种矿区安全作业管理方法及系统，能够规划、设计及优化采矿作业，实时掌握矿区作业情况，数据时效性和准确性高，提高了采矿作业效率及安全性。
[0007]为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案:
[0008]一种矿区安全作业管理方法，所述矿区安全作业管理方法包括以下步骤:
[0009]采集矿区矿脉的地质信息、矿区设备信息、区域位置信息和矿区实时作业信息；
[0010]根据采集到的地质信息、矿区设备信息、区域位置信息和矿区实时作业信息形成模拟现场采矿的矿区动态图；
[0011]根据矿区动态图对采矿路径进行设计规划；
[0012]根据设计好的采矿路径对矿区设备进行采矿作业的分配、管理；
[0013]实时采集矿区设备的位置和采矿作业情况并在矿区动态图上进行显示；
[0014]通过实时采集矿区设备的相关数据对矿区设备的运行情况进行监控。
[0015]依照本发明的一个方面，所述矿区安全作业管理方法还包括以下步骤:保存矿区设备的位置和采矿作业情况的历史数据，以进行历史数据分析及轨迹回放。
[0016]依照本发明的一个方面，所述矿区动态图上设有地理名称标识、路径点位标识、矿区路基数据信息、矿区地质数据信息、矿区边邦数据信息和数据采集终端位置。
[0017]依照本发明的一个方面，所述矿区动态图上设有矿区设备列表栏和矿区设备实时数据跟踪信息栏。
[0018]依照本发明的一个方面，所述矿区动态图上还设有采集回放工具。
[0019]依照本发明的一个方面，所述通过实时采集矿区设备的相关数据对矿区设备的运行情况进行监控具体可为:通过监控矿区设备中运输设备的运行情况，若发现要碰撞的迹象，则发出警告并在紧急情况下进行制动。
[0020]依照本发明的一个方面，所述通过实时采集矿区设备的相关数据对矿区设备的运行情况进行监控可包括:超速报警、车距警告、视频监控、语音对话、油耗监测和设备运行状态监测。
[0021]一种矿区安全作业管理系统，所述矿区安全作业管理系统包括:
[0022]信息采集模块，用于采集矿区矿脉的地质信息、矿区设备信息、区域位置信息和矿区实时作业信息；
[0023]建模模块，用于根据采集到的地质信息、矿区设备信息、区域位置信息和矿区实时作业信息形成模拟现场采矿的矿区动态图；
[0024]路径规划模块，用于根据矿区动态图对采矿路径进行设计规划；
[0025]作业分配管理模块，用于根据设计好的采矿路径对矿区设备进行采矿作业的分配、管理；
[0026]实时数据模块，用于实时采集矿区设备的位置和采矿作业情况并在矿区动态图上进行显示；
[0027]监控模块，用于通过实时采集矿区设备的相关数据对矿区设备的运行情况进行监控。
[0028]依照本发明的一个方面，所述矿区安全作业管理系统还包括历史数据分析模块，所述历史数据分析模块用于:保存矿区设备的位置和采矿作业情况的历史数据，以进行历史数据分析及轨迹回放。
[0029]依照本发明的一个方面，所述矿区安全作业管理系统还包括告警处理模块，所述告警处理模块用于通过监控矿区设备中运输设备的运行情况，若发现要碰撞的迹象，则发出警告并在紧急情况下进行制动。
[0030]本发明实施的优点:本发明所述的矿区安全作业管理方法及系统采用了以下方式:采集矿区矿脉的地质信息、矿区设备信息、区域位置信息和矿区实时作业信息；根据采集到的地质信息、矿区设备信息、区域位置信息和矿区实时作业信息形成模拟现场采矿的矿区动态图；根据矿区动态图对采矿路径进行设计规划；根据设计好的采矿路径对矿区设备进行采矿作业的分配、管理；实时采集矿区设备的位置和采矿作业情况并在矿区动态图上进行显示；实时采集矿区设备的相关数据对矿区设备的运行情况进行监控。能规划、设计及优化采矿作业，实时掌握矿区的作业情况，数据的时效性和准确性高，提高了采矿作业效率，监控力度强，提高了采矿作业的安全性，有效地避免了事故的发生。
【附图说明】
[0031]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本发明所述的一种矿区安全作业管理方法实施例一的方法示意图；
[0033]图2为本发明所述的一种矿区安全作业管理系统实施例的结构示意图；
[0034]图3为本发明所述的一种矿区安全作业管理方法实施例二的方法示意图。
【具体实施方式】
[0035]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036]一种矿区安全作业管理方法实施例一
[0037]如图1所示，一种矿区安全作业管理方法，所述矿区安全作业管理方法包括以下步骤:
[0038]步骤S1:采集矿区矿脉的地质信息、矿区设备信息、区域位置信息和矿区实时作业?目息;
[0039]所述步骤SI采集矿区矿脉的地质信息、矿区设备信息、区域位置信息和矿区实时作业信息的【具体实施方式】可为:通过矿区固有资料获得矿区矿脉的地质信息、矿区设备信息和区域位置信息，然后通过终端一体机采集当前矿区实时作业信息。
[0040]在实际应用中，所述采集当前矿区实时作业信息具体可为:矿区设备上的终端一体机采集该矿区设备及其周边的信息数据，并实时传输出去，服务中心接收并获取矿区设备相关信息，包括直接获取的信息和经过处理得到的信息，其中直接获得的信息包括矿区设备的经度及玮度的定位信息和精确授时，经过处理得到的信息包括矿区设备当前的速度、地址、工作状态、方向、编号和牌照。
[0041]步骤S2:根据采集到的地质信息、矿区设备信息、区域位置信息和矿区实时作业信息形成模拟现场采矿的矿区动态图；
[0042]所述步骤S2根据采集到的地质信息、矿区设备信息、区域位置信息和矿区实时作业信息形成模拟现场采矿的矿区动态图的【具体实施方式】可为:根据采集到的地质信息、矿区设备信息、区域位置信息和矿区实时作业信息，建立一个包括了整个矿区采矿作业的矿区动态显示画面，模拟现场的采矿作业来形成矿区动态图，通过该矿区动态图可查看整个矿区的地理名称标识、路径点位标识、矿区路基数据信息、矿区地质数据信息、矿区边邦数据信息和数据采集终端位置等数据信息，通过该矿区动态图上的矿区设备列表栏和矿区设备实时数据跟踪信息栏，还可查看矿区设备信息和矿区设备的实时采矿作业数据跟踪信息。
[0043]步骤S3:根据矿区动态图对采矿路径进行设计规划；
[0044]所述步骤S3根据矿区动态图对采矿路径进行设计规划的【具体实施方式】可为:根据矿区动态图上的地理名称标识、路径点位标识、矿区路基数据信息、矿区地质数据信息、矿区边邦数据信息和数据采集终端位置等数据信息，对采矿路径进行设计规划，从而优化了采矿作业的路径，选择最优采矿路径，提高了采矿作业效率。
[0045]步骤S4:根据设计好的采矿路径对矿区设备进行采矿作业的分配、管理；
[0046]步骤S4根据设计好的采矿路径对矿区设备进行采矿作业的分配、管理的【具体实施方式】可为:根据步骤S3规划好的采矿路径，结合矿区设备信息及该矿区设备的实时采矿作业数据跟踪信息来向个矿区设备发送调度指令，优先选择最优路线距离最近排队最少的矿区设备，从而方便了对矿区设备进行采矿作业的分配、管理。
[0047]步骤S5:实时采集矿区设备的位置和采矿作业情况并在矿区动态图上进行显示；
[0048]所述步骤S5实时采集矿区设备的位置和采矿作业情况并在矿区动态图上进行显示的【具体实施方式】可为:通过矿区设备上的终端一体机实施采集矿区设备的位置和采矿作业的情况，在进行处理后在矿区动态图上显示出来，方便实时进行查看，数据的时效性及准确性得到了极大的提高。
[0049]步骤S6:实时采集矿区设备的相关数据对矿区设备的运行情况进行监控。
[0050]所述步骤S6实时采集矿区设备的相关数据对矿区设备的运行情况进行监控的【具体实施方式】可为:通过终端一体机上的监控模块可对款曲设备的运行情况进行监控，具体包括超速报警、车距警告、视频监控、语音对话、油耗监测和设备运行状态监测等监控选项。
[0051]在实际应用中，通过终端一体机实时监控矿区设备运行情况，再根据监控矿区设备中运输设备的运行情况进行分析判断，若发现要碰撞的迹象，则发出警告并在紧急情况下进行制动。监控力度强，提高了采矿运矿作业的安全性，有效地避免了碰撞事故的发生。
[0052]在实际应用中，所述运输型的矿区设备(大多数为汽车)上可设置有自动控制防碰撞系统，当该运输型矿区设备行驶时，防碰撞系统处于监测状态，当汽车(运输型矿区设备)接近前车车尾或超越前车时，该系统将发出警告信号。在发出警告后，如果驾驶员没有采取减速制动措施，该系统便启动紧急制动装置，以避免发生碰撞事故。
[0053]所述防碰撞控制系统的具体原理如下:在运输型矿区设备上装有测距传感器，它们利用激光、超声波或红外线，测得汽车与障碍物间的距离，这个距离信号，加上车速传感器和车轮转角传感器的信号送入电子控制器，通过计算求出行驶汽车与前方物体的实际距离以及相互接近的相对速度，并向驾驶员发出预告信号或显示前方物体的距离。当将要碰撞时，控制器向制动装置和节气门控制电路发出控制指令，使汽车发动机降速并及时制动，从而有效地避免碰撞。
[0054]在实际应用中，防碰撞控制系统主要由行车环境监测、防碰撞预测和车辆控制三部分组成。所述行车环境监测系统由测量车间距离和前面车辆方位的测距传感器及能判定路面状况的道路传感器所组成。测距传感器安装在车辆前端的中央位置，主要功能是测量车距离和前面车辆的方位，并将所测数据传输到防碰撞判定系统。所述防碰撞判断分为两步，第一步是进行路径估计，即从测距传感器所获"距离和方位"的大量数据组中抽取有用数据；第二步是进行安全危险判定，即判断碰撞的危险程度。所述车辆控制具体如下:系统由安全/危险预警信号控制的自动制动操作机构，制动防抱死系统(ABS)，并采用高速电磁阀进行纵向加速度反馈控制。自动制动操作机构的优点是当自动操作机构处于工作状态时，如果驾驶员的脚制动力大于自动制动控制的前动力时，那么驾驶员的脚制动力有效。一旦自动制动操作机构失灵，脚制动系统并不受影响。
[0055]一种矿区安全作业管理方法实施例二
[0056]如图3所示，一种矿区安全作业管理方法，所述矿区安全作业管理方法包括以下步骤:
[0057]步骤S1:采集矿区矿脉的地质信息、矿区设备信息、区域位置信息和矿区实时作业?目息;
[0058]所述步骤SI采集矿区矿脉的地质信息、矿区设备信息、区域位置信息和矿区实时作业信息的【具体实施方式】可为:通过矿区固有资料获得矿区矿脉的地质信息、矿区设备信息和区域位置信息，然后通过终端一体机采集当前矿区实时作业信息。
[0059]在实际应用中，所述采集当前矿区实时作业信息具体可为:矿区设备上的终端一体机采集该矿区设备及其周边的信息数据，并实时传输出去，服务中心接收并获取矿区设备相关信息，包括直接获取的信息和经过处理得到的信息，其中直接获得的信息包括矿区设备的经度及玮度的定位信息和精确授时，经过处理得到的信息包括矿区设备当前的速度、地址、工作状态、方向、编号和牌照。
[0060]步骤S2:根据采集到的地质信息、矿区设备信息、区域位置信息和矿区实时作业信息形成模拟现场采矿的矿区动态图；
[0061]所述步骤S2根据采集到的地质信息、矿区设备信息、区域位置信息和矿区实时作业信息形成模拟现场采矿的矿区动态图的【具体实施方式】可为:根据采集到的地质信息、矿区设备信息、区域位置信息和矿区实时作业信息，建立一个包括了整个矿区采矿作业的矿区动态显示画面，模拟现场的采矿作业来形成矿区动态图，通过该矿区动态图可查看整个矿区的地理名称标识、路径点位标识、矿区路基数据信息、矿区地质数据信息、矿区边邦数据信息和数据采集终端位置等数据信息，通过该矿区动态图上的矿区设备列表栏和矿区设备实时数据跟踪信息栏，还可查看矿区设备信息和矿区设备的实时采矿作业数据跟踪信息。
[0062]步骤S3:根据矿区动态图对采矿路径进行设计规划；
[0063]所述步骤S3根据矿区动态图对采矿路径进行设计规划的【具体实施方式】可为:根据矿区动态图上的地理名称标识、路径点位标识、矿区路基数据信息、矿区地质数据信息、矿区边邦数据信息和数据采集终端位置等数据信息，对采矿路径进行设计规划，从而优化了采矿作业的路径，选择最优采矿路径，提高了采矿作业效率。
[0064]步骤S4:根据设计好的采矿路径对矿区设备进行采矿作业的分配、管理；
[0065]步骤S4根据设计好的采矿路径对矿区设备进行采矿作业的分配、管理的【具体实施方式】可为:根据步骤S3规划好的采矿路径，结合矿区设备信息及该矿区设备的实时采矿作业数据跟踪信息来向个矿区设备发送调度指令，优先选择最优路线距离最近排队最少的矿区设备，从而方便了对矿区设备进行采矿作业的分配、管理。
[0066]步骤S5:实时采集矿区设备的位置和采矿作业情况并在矿区动态图上进行显示；
[0067]所述步骤S5实时采集矿区设备的位置和采矿作业情况并在矿区动态图上进行显示的【具体实施方式】可为:通过矿区设备上的终端一体机实施采集矿区设备的位置和采矿作业的情况，在进行处理后在矿区动态图上显示出来，方便实时进行查看，数据的时效性及准确性得到了极大的提高。
[0068]步骤S6:实时采集矿区设备的相关数据对矿区设备的运行情况进行监控。
[0069]所述步骤S6实时采集矿区设备的相关数据对矿区设备的运行情况进行监控的【具体实施方式】可为:通过终端一体机上的监控模块可对款曲设备的运行情况进行监控，具体包括超速报警、车距警告、视频监控、语音对话、油耗监测和设备运行状态监测等监控选项。
[0070]在实际应用中，通过终端一体机实时监控矿区设备运行情况，再根据监控矿区设备中运输设备的运行情况进行分析判断，若发现要碰撞的迹象，则发出警告并在紧急情况下进行制动。监控力度强，提高了采矿运矿作业的安全性，有效地避免了碰撞事故的发生。
[0071]在实际应用中，所述运输型的矿区设备(大多数为汽车)上可设置有自动控制防碰撞系统，当该运输型矿区设备行驶时，防碰撞系统处于监测状态，当汽车(运输型矿区设备)接近前车车尾或超越前车时，该系统将发出警告信号。在发出警告后，如果驾驶员没有采取减速制动措施，该系统便启动紧急制动装置，以避免发生碰撞事故。
[0072]所述防碰撞控制系统的具体原理如下:在运输型矿区设备上装有测距传感器，它们利用激光、超声波或红外线，测得汽车与障碍物间的距离，这个距离信号，加上车速传感器和车轮转角传感器的信号送入电子控制器，通过计算求出行驶汽车与前方物体的实际距离以及相互接近的相对速度，并向驾驶员发出预告信号或显示前方物体的距离。当将要碰撞时，控制器向制动装置和节气门控制电路发出控制指令，使汽车发动机降速并及时制动，从而有效地避免碰撞。
[0073]在实际应用中，防碰撞控制系统主要由行车环境监测、防碰撞预测和车辆控制三部分组成。所述行车环境监测系统由测量车间距离和前面车辆方位的测距传感器及能判定路面状况的道路传感器所组成。测距传感器安装在车辆前端的中央位置，主要功能是测量车距离和前面车辆的方位，并将所测数据传输到防碰撞判定系统。所述防碰撞判断分为两步，第一步是进行路径估计，即从测距传感器所获"距离和方位"的大量数据组中抽取有用数据；第二步是进行安全危险判定，即判断碰撞的危险程度。所述车辆控制具体如下:系统由安全/危险预警信号控制的自动制动操作机构，制动防抱死系统(ABS)，并采用高速电磁阀进行纵向加速度反馈控制。自动制动操作机构的优点是当自动操作机构处于工作状态时，如果驾驶员的脚制动力大于自动制动控制的前动力时，那么驾驶员的脚制动力有效。一旦自动制动操作机构失灵，脚制动系统并不受影响。
[0074]步骤S7:保存矿区设备的位置和采矿作业情况的历史数据，以进行历史数据分析及轨迹回放；
[0075]所述步骤S7保存矿区设备的位置和采矿作业情况的历史数据，以进行历史数据分析及轨迹回放的【具体实施方式】可为:通过保存矿区设备上的终端一体机实施采集矿区设备的位置和采矿作业的情况等数据信息，作为历史数据，再通过矿区动态图上的采集回放工具对历史数据进行回放浏览等，可进行历史数据分析及轨迹回放。
[0076]在实际应用中，保存矿区设备的位置和采矿作业情况的历史数据具体可为:将所有历史点位信息以堆栈增量的方式，存储在数据库中，通过调用轨迹回放方法类，根据起始时间和结束时间等相关筛选条件，调用数据库中GPS点位数据，有效的点位数据将被找到并对点位数据包中的定位信息逐行读取，历史数据最终以动态图形形式显示，实现设备历史所在位置及行驶路线的回放功能。
[0077]一种矿区安全作业管理系统实施例
[0078]如图2所示，一种矿区安全作业管理系统，所述矿区安全作业管理系统包括:
[0079]信息采集模块1，用于采集矿区矿脉的地质信息、矿区设备信息、区域位置信息和矿区实时作业信息；
[0080]建模模块2，用于根据采集到的地质信息、矿区设备信息、区域位置信息和矿区实时作业信息形成模拟现场采矿的矿区动态图；
[0081]路径规划模块3，用于根据矿区动态图对采矿路径进行设计规划；
[0082]作业分配管理模块4，用于根据设计好的采矿路径对矿区设备进行采矿作业的分配、管理；
[0083]实时数据模块5，用于实时采集矿区设备的位置和采矿作业情况并在矿区动态图上进行显示;
[0084]监控模块6，用于实时采集矿区设备的相关数据对矿区设备的运行情况进行监控。
[0085]在实际应用中，所述矿区安全作业管理系统还可包括历史数据分析模块7，所述历史数据分析模块7用于:保存矿区设备的位置和采矿作业情况的历史数据，以进行历史数据分析及轨迹回放。
[0086]在实际应用中，所述矿区安全作业管理系统还可包括告警处理模块8，所述告警处理模块8用于通过监控矿区设备中运输设备的运行情况，若发现要碰撞的迹象，则发出警告并在紧急情况下进行制动。
[0087]本发明实施的优点:本发明所述的矿区安全作业管理方法及系统采用了以下方式:采集矿区矿脉的地质信息、矿区设备信息、区域位置信息和矿区实时作业信息；根据采集到的地质信息、矿区设备信息、区域位置信息和矿区实时作业信息形成模拟现场采矿的矿区动态图；根据矿区动态图对采矿路径进行设计规划；根据设计好的采矿路径对矿区设备进行采矿作业的分配、管理；实时采集矿区设备的位置和采矿作业情况并在矿区动态图上进行显示；实时采集矿区设备的相关数据对矿区设备的运行情况进行监控。能规划、设计及优化采矿作业，实时掌握矿区的作业情况，数据的时效性和准确性高，提高了采矿作业效率，监控力度强，提高了采矿作业的安全性，有效地避免了事故的发生。
[0088]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种矿区安全作业管理方法，其特征在于，所述矿区安全作业管理方法以下步骤: 采集矿区矿脉的地质信息、矿区设备信息、区域位置信息和矿区实时作业信息； 根据采集到的地质信息、矿区设备信息、区域位置信息和矿区实时作业信息形成模拟现场采矿的矿区动态图； 根据矿区动态图对采矿路径进行设计规划； 根据设计好的采矿路径对矿区设备进行采矿作业的分配、管理； 实时采集矿区设备的位置和采矿作业情况并在矿区动态图上进行显示； 通过实时采集矿区设备的相关数据对矿区设备的运行情况进行监控。2.根据权利要求1所述的矿区安全作业管理方法，其特征在于，所述矿区安全作业管理方法还包括以下步骤:保存矿区设备的位置和采矿作业情况的历史数据，以进行历史数据分析及轨迹回放。3.根据权利要求1所述的矿区安全作业管理方法，其特征在于，所述矿区动态图上设有地理名称标识、路径点位标识、矿区路基数据信息、矿区地质数据信息、矿区边邦数据信息和数据采集终端位置。4.根据权利要求1所述的矿区安全作业管理方法，其特征在于，所述矿区动态图上设有矿区设备列表栏和矿区设备实时数据跟踪信息栏。5.根据权利要求2所述的矿区安全作业管理方法，其特征在于，所述矿区动态图上还设有采集回放工具。6.根据权利要求1至5之一所述的矿区安全作业管理方法，其特征在于，所述通过实时采集矿区设备的相关数据对矿区设备的运行情况进行监控具体可包括:通过监控矿区设备中运输设备的运行情况，若发现要碰撞的迹象，则发出警告并在紧急情况下进行制动。7.根据权利要求6所述的矿区安全作业管理方法，其特征在于，所述通过实时采集矿区设备的相关数据对矿区设备的运行情况进行监控可包括:超速报警、车距警告、视频监控、语音对话、油耗监测和设备运行状态监测。8.一种矿区安全作业管理系统，其特征在于，所述矿区安全作业管理系统包括: 信息采集模块，用于采集矿区矿脉的地质信息、矿区设备信息、区域位置信息和矿区实时作业信息； 建模模块，用于根据采集到的地质信息、矿区设备信息、区域位置信息和矿区实时作业信息形成模拟现场采矿的矿区动态图； 路径规划模块，用于根据矿区动态图对采矿路径进行设计规划； 作业分配管理模块，用于根据设计好的采矿路径对矿区设备进行采矿作业的分配、管理； 实时数据模块，用于实时采集矿区设备的位置和采矿作业情况并在矿区动态图上进行显不； 监控模块，用于通过实时采集矿区设备的相关数据对矿区设备的运行情况进行监控。9.根据权利要求8所述的矿区安全作业管理系统，其特征在于，所述矿区安全作业管理系统还包括历史数据分析模块，所述历史数据分析模块用于:保存矿区设备的位置和采矿作业情况的历史数据，以进行历史数据分析及轨迹回放。10.根据权利要求9所述的矿区安全作业管理系统，其特征在于，所述矿区安全作业管理系统还包括告警处理模块，所述告警处理模块用于通过监控矿区设备中运输设备的运行情况，若发现要碰撞的迹象，则发出警告并在紧急情况下进行制动。
【文档编号】G06Q50/02GK105825313SQ201510006084
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年1月6日
【发明人】李造
【申请人】上海早讯信息技术有限公司