工作信息建模的制作方法
【专利摘要】工作信息建模。本发明涉及在具有服务器装置和移动客户端设备的工作信息建模系统中进行建造数据自动交换的方法，其中该移动客户端设备构建为建立到该服务器装置的通信链路。服务器装置存储通用建造数据库，该通用建造数据库具有分级结构的物理建造部件的对象实体的结构化数据集。根据本发明的方法包括：勘测执行实体的现场空间位置信息，针对物理建造部件的所需处理次序，过滤并准备特定现场任务信息，以建立期望建造结果。该自动过滤基于与所述执行实体、所述现场空间位置信息、时间信息、结构化数据集和分级结构关联的角色。将特定现场任务信息提供给执行实体，并动态更新建造数据库和特定现场任务信息。
【专利说明】
工作信息建模
技术领域
[0001]本发明总体上涉及根据权利要求1的用于自动建造数据交换的方法、根据权利要求12的工作信息建模系统和根据权利要求14的移动客户端设备。
【背景技术】
[0002]在例如建筑建造、土木工程的一般建造技术中以及在生产生活消费品的灵活工厂环境中，计划、进度观察、文件记录(documentat1n)和适当的会计记账是非常重要的关键因素。在许多情形中，这些方面变得越来越复杂和动态化，特别是由于涉及多方、人力和/或客观资源波动、最终结果的复杂度增加、日程安排更紧密、人力资源成本增加等。先前由一个管理者计划和视察的工作当前对于一个人来说过于复杂，而在多人之间进行分解通常在由此出现的接口处失败。
[0003]因此，在该技术领域中希望扩展自动化和计算机化。例如，在建筑建造技术中，EP2629210 ,JP 5489310,CN 103886139,US 2014/268064或 US 2014/192159 给出了所谓 WM系统方法的例子。或者，在装配线工厂环境技术的另一个例子中，EP 1116080等涉及自动工具管理。
[0004]与之有关的技术问题是多种多样的。例如:基于纸张的顺序可能在它们发送到执行实体时过期；因此需要对意外的立即响应和有目的地进行处理，其中，必须要考虑期望日程安排的所有后果以最小化其影响；必须要建立对已完成工作的检测、处理和文件记录，必须要记录、确定和处理与已计划日程安排的偏差。其中，现有的相关性通常过于复杂而不能立即进行处理，特别是对于现场(on-site)执行实体而言。
[0005]具体来说，考虑到期望的灵活和有效使用执行实体，并考虑到需要提高效率和更紧密的日程安排或者经常实际实时替换和分出(spare)管理结构和人力资源，与标准的由人使用计算机和移动电话相比，需要进一步的改进。此外，例如项目所有者或负责人、提供完美解决方案的承包商或供应商、保险、政府机构对文档的需求增加，用于解决损坏、处理补偿要求，以加强约定的合同惩罚，用于试运行(commiss1ning)等。
[0006]作为现场执行实体的工人尤其需要考虑上述问题和缺陷，而其主要任务实际上是完成他的工作。
【发明内容】
[0007]因此，本发明的一个目的是在技术上处理这些问题，或者至少在技术上辅助现场执行实体在现场完成其工作，尤其是按照从整个项目角度有效的方式而无需完全知晓整体期望结果和日程安排的一致性(coherence)。本发明的另一个目的是在技术上使得项目管理者和/或期望建造的所有者有效地实现建造结果，跟踪进度，确保足够和最新的文档记录以及有目的地处理不期望发生的意外。
[0008]换言之，一个目的是交换真实世界建造数据，优选地是以高效方式在工作信息建模系统中进行自动数据交换。
[0009]—个特别目的是，鉴于考虑所需计算努力和减少对人工交互和观察的需要，改进自动建造数据交换。
[0010]一个特殊目的是提供一种动态、灵活并且能够仅及时地监视、控制和处理出现的问题的方法。
[0011]通过实现独立权利要求的特征而实现这些目的。在从属专利权利要求中描述了按照另选或有利方式进一步发展本发明的特征。
[0012]本发明涉及用于工作信息建模系统中的自动建造数据交换的方法。该系统包括:至少一个服务器装置，存储通用建造数据库；以及移动客户端设备，用于具有可变行动地点的移动执行实体，该客户端设备构建为建立与服务器装置的通信链路。服务器装置的数据库包括物理建造部件的多个对象实体的结构化数据集。这些数据集可以包括对象实体的CAD信息和属性信息。该数据库提供了对象实体的分级结构，该分级结构代表了要通过物理建造部件所建立的期望建造结果，其特别地可以解释为如何从物理建造部件来建立真实世界期望建造结果的计划，优选地具有数字表示或到相应属性信息、与它们的期望处理、安装等有关的信息的链接，例如以物理建造部件的手册和/或指南形式。移动执行实体特别地可以是人类工人，但可选地还可以是具有可变行动地点的自动或半自动工具。
[0013]根据本发明的方法的一个步骤是在执行实体的行动地点处勘测(survey)执行实体的现场位置信息。这涉及由移动客户端设备对执行实体进行位置跟踪。
[0014]还包括如下步骤:针对执行实体朝向建立期望建造结果进展需要的物理建造部件中的一个或多个的所需处理次序，自动过滤和准备特定现场任务信息。根据本发明，该步骤基于建造数据库的结构化数据集和分级结构、与执行实体相关联的标识符和该执行实体所关联的角色(role)、以及执行实体的实际时间信息和现场空间位置信息。可选地，已经安装和/或将要安装的物理建造部件的现场空间位置信息也可以用作根据本发明的过滤的基础。
[0015]根据本发明的方法经由移动客户端设备向执行实体提供特定现场任务信息，这是通过动态更新建造数据库和特定现场任务来实现。在一个【具体实施方式】中，该更新可以在线和实时地完成。
[0016]此处的自动过滤可以借助经由通信链路(优选地为在线或大致实时的)在移动客户端设备与服务器装置之间的自动通信，通过执行实体的现场空间位置信息和/或物理建造部件的现场空间位置信息来实现。自动过滤可以包括自动生成物理建造部件的在线处理、供应和/或分配计划，其至少可以部分地提供给执行实体。
[0017]另选地，移动客户端设备与服务器装置之间的通信链路可以至少偶尔离线。在该情况下，过滤是利用工作前在线通信来实现，在工作前在线通信期间一个或更多个特定任务信息被下载并局部存储在移动客户端设备处供离线访问。随后，执行实体可以至少偶尔对其特定任务信息离线工作，其中，特定任务信息的结果信息由移动客户端设备本地缓存。当客户端设备能够建立在线通信链路时(例如，在工作后)，在建立到服务器装置的在线通信时将缓存的结果信息上传。特别地，所下载和本地存储的用于离线使用的特定任务信息可以针对行动地点的空间位置周围的限定空间区域以更高的细节水平下载，在该限定空间区域的邻接区域以相比较低细节水平来下载。
[0018]特定现场任务信息的自动过滤可以包括自动生成执行实体在其空间位置处进行特定现场任务信息所需的物理建造部件、辅助材料和工具的列表。特别地，能包括针对在行动地点的空间位置处或附近执行实体的列出项目的可用性自动过滤此列表。此列表或其子集能提供给一个或更多个执行实体，优选地根据执行实体的特定角色。
[0019]特定现场任务信息可以以增强现实呈现给执行实体，其中，特别地，特定现场任务信息和/或期望建造结果的虚拟视图和/或视频片段，优选地覆盖有尺寸测量信息、处理次序、交互式在线手册、和/或到在线帮助、服务、备件热线(spare-part-hotline)的链接(与特定现场任务信息相对应并且例如能从建造数据库来源和/或过滤)，可以呈现给人类执行实体。
[0020]移动客户端设备可以包括照相机装置，用于拍摄执行实体行动地点处的图像，并将所得到图像交换至服务器装置用于在线进度监视和/或作为建造文档记录。照相机装置不仅可以是用于拍摄二维图像的照相机，而且可以具体是三维照相机装置，例如立体成像装置、TIM照相机、结构化光成像装置、SLAM成像装置、激光扫描成像装置等。
[0021]在一个实施方式中，可以基于特定现场任务信息实时自动控制和/或配置执行实体的工具。例如，执行实体的螺纹工具(screwing tool)可以自动配置为该执行实体(相应地该工具)面对的特定现场任务的特定扭矩限制(torque limit)，然后自动配置为下一个特定现场任务的下一个扭矩限制。
[0022]移动客户端设备可包括用于勘测现场空间位置信息的位置跟踪系统。例如，其可以包括GNSS-接收器(如GPS、Glonas、Galileo等)、基于图像的位置跟踪系统(如SLAM-导航、R頂照相机或立体视觉)JMU和/或无线电导航系统(如室内GPS或基于无线电网络基站的位置)、一个或更多个可跟踪反射器或光、激光跟踪器的角锥棱镜(corner cube)或者至少上述某些的组合。
[0023]物理建造部件和/或执行实体可以包括由机器(优选地由移动客户端设备从远程)读出的标签。这些标签例如可以具体实现为RFID标签或光学码链接条形码、QR码等。在一个先进的实施方式中，建造部件和/或执行实体可以通过对来自照相机的图像进行图像处理来识别和标识，借助建造部件和/或执行实体的标识以及可选的光学勘测，获得与其位置、方位和/或大小有关的空间位置信息。在一个实施方式的一个例子中，可以使用位置可跟踪RFID，其中移动客户端设备可以针对与之关联的标识符读出物理建造部件和/或执行实体的标签，并且其中，移动客户端设备可选地还可以针对该移动客户端设备对标签进行定位。标签(相应地标签的载体)的定位例如可以基于其发出的无线电波和/或基于标签所关联的位置跟踪器，其中该位置跟踪器提供由移动客户端设备要从标签读取的位置信息。
[0024]该一个或更多个移动客户端设备可以与其他现场设备和工具绑定。例如，移动客户端设备可以建立一个或更多个现场近场网格网络，并且客户端设备随后可以针对无需直接链接至服务器装置的其他现场设备用作服务器装置的过滤网关。在根据本发明的一个实施方式中，移动客户端设备例如可以在本地向不具有到服务器装置的直接在线通信链路的其他现场设备和工具(例如具有低计算功率和智能的简单测量或工作工具)提供专门过滤后的任务信息。由此，移动客户端设备例如可以基于行动地点处的现场空间位置信息计算数据库中的数据集的过滤，并仅通信与现场工具或实体的当前空间位置涉及的特定任务信息实际有关的信息进行。随后可以按工具或执行实体根据其角色能够处理的形式将过滤结果提供给该工具或实体。特别地，这避免了在现场低水平工具中或者在服务器装置处复杂结构的严重计算，并避免了将大量无关或非结构化数据发送到执行实体。在通信的另一个方向上，移动客户端设备可以通过本地建立的网络链接从执行实体或工具来收集例如测量值等的读数。借助客户端设备，可以对这些读数进行过滤并可选地利用附加信息加以补充，这些附加信息例如移动客户端设备和/或一个或更多个执行实体或工具的空间位置信息和/或其他元数据。随后经由全局网络将过滤后的此信息提供给服务器装置以集成到数据库中。优选地，在线并且大致实时地完成全局和/或局域网络处以及两个网络之间的数据交换。对于类似测距仪之类的工具，局域网络通信可以是事件驱动的，例如基于类似执行实体按下了测量按钮之类的触发事件，该工具可以将其测量值推送到移动客户端设备。
[0025]本发明还涉及用于自动建造数据交换的相应的工作信息建模系统，其包括:存储通用建造数据库的一个或更多个服务器装置，用于具有可变行动地点的移动执行实体的一个或更多个移动客户端设备，其中，服务器装置和移动客户端设备中的每一个包括被构建为建立移动客户端设备与服务器装置的数据通信链路的至少一个通信接口。
[0026]该通用建造数据库包括:物理建造部件的多个对象实体的结构化数据集和代表通过物理建造部件建立的期望建造结果(作为期望工作结果)的对象实体的分级结构。该系统由此通过移动客户端设备和服务器装置的通信接口建立在线的实时双向通信链路。移动客户端设备包括:勘测单元，用于在执行实体的行动地点处对该执行实体的现场空间位置信息进行位置跟踪；以及自动过滤单元，构建为准备执行实体的特定现场任务信息以建立期望的建造结果。移动客户端设备构建为向执行实体提供特定现场任务信息并建立建造数据库和特定现场任务的动态和实时更新。过滤后的特定现场任务信息可以基于与执行实体关联的标识符和与之链接的关联到执行实体的角色、数据库的结构化数据集和分级结构、优选地与服务器装置同步的实际时间信息、以及执行实体和可选地还有物理建造部件的现场空间位置信息。
[0027]根据本发明的一个实施方式，可以借助经由通信链路在移动客户端设备与服务器装置之间的自动双向实时在线通信，根据执行实体的空间位置信息并根据物理建造部件的空间位置信息，实现该自动过滤。
[0028]在根据本发明的另一个实施方式中，移动客户端设备与服务器装置之间的通信链路可以至少偶尔是离线的，例如，在弱移动链路接收或没有移动链路接收的情况下或者在低带宽的情况下。随后例如可以利用工作前在线通信完成该过滤，在工作前在线通信期间一个或更多个特定任务信息被过滤、下载并本地存储在移动客户端设备处以供离线访问。随后，执行实体可以对其特定任务信息至少偶尔离线地工作，其中，特定任务信息的结果信息由移动客户端设备在本地缓存。在建立了在线通信时(例如，工作后)，缓存的结果信息可以上传到服务器装置。
[0029]在一个特殊实施方式中，对于如从数据库中过滤的执行实体的期望行动地点的限定空间位置以更高细节水平下载被下载并本地存储的特定任务信息，并且在该限定空间区域附近(例如对于工地的其他位置)以相比而言更低的细节水平下载被下载并本地存储的特定任务ig息。
[0030]特定现场任务信息的自动过滤例如包括:自动生成特定现场任务信息所需的物理建造部件、辅助材料和工具的列表。此处，可以包括针对行动地点的空间位置信息处或附近的其列出项目的可用性自动过滤列表，并根据执行实体角色将该列表或其子集提供给一个或更多个执行实体。例如，该过滤还可以包括自动生成在线材料处理、提供和/或分配计划。
[0031]移动客户端设备可以包括照相机装置，用于在行动地点处拍摄执行实体和/或执行实体现场环境的图像。所得到的图像可以提供给服务器装置，特别地，其中，根据现场空间位置信息和/或根据针对数据库中对象实体的CAD数据的图像识别和/或适配(fitting)，将图像自动指派给数据库中相应的对象实体。
[0032]人类执行实体可以配备有照相机，该照相机包括在眼镜、头盔、护耳或安全眼镜中。照相机构建成向移动客户端设备提供图像信息，特别地，其中，该照相机可以包括二维照相机装置和/或三维照相机装置，例如立体成像装置、结构光成像装置、SLAM成像装置和/或激光扫描成像装置。
[0033]该系统的移动客户端设备可以构建成通过有限范围的本地通信接口利用现场工具建立局域网格网络，例如可以用于交换真实世界测量信息。此处的过滤单元构建成根据现场位置信息自动过滤在现场工具与数据库的数据集之间交换的信息。
[0034]本发明特别涉及构建用于上述系统和方法的移动客户端设备，该移动客户端设备特别地可以包括构建为拍摄现场位置的图像和/或视频的照相机单元。例如，该照相机单元可以包括在人类执行实体的个人防护装备中，优选地包括在头盔、安全眼镜或护耳中。
[0035]根据本发明的系统包括微控制器、微计算机、DSP或可编程或硬线数字逻辑，因此本发明还涉及存储在机器可读介质上或者具体实现为电磁波(例如，有线或无线数据信号)的以软件实现了本发明的功能的计算机程序产品，因此其同样是本发明的一个实施方式。
[0036]该计算机程序产品包括程序代码，该程序代码被配置为，基于本文档中讨论的执行实体的空间位置信息和角色，执行并操作在建造数据库中对特定任务信息的自动过滤。特别地，该程序代码可以在此处所呈现系统的移动客户端设备的数字计算单元上执行。
[0037]以下参照附图中示例性示出的工作实施例仅作为例子而更详细地描述或解释了根据本发明的设备、方法、设置和计算机程序。
【附图说明】
[0038]具体而言:
[0039]图1示出了在工地应用了本发明的第一实施方式的一个例子；
[0040]图2示出了在行动地点处根据本发明的第二实施方式的一个例子；
[0041]图3示出了在建造点处应用本发明的第三实施方式的一个例子；
[0042]图4示出了描述本发明的示意图的一个例子；
[0043]图5示出了根据本发明的数据流程序图的一个例子;以及
[0044]图6示出了在制造点处根据本发明的第四实施方式的一个例子。
【具体实施方式】
[0045]这些图中的示意图不应当认为是按照比例绘制的。在适当的情况下，相同的附图标记用于相同的特征或用于具有类似功能的特征。附图标记的不同索引用于区分示例性示出的特征的不同的实施方式。
[0046]图1示出了在作为行动地点I的建筑物建造工地处本发明的一个例子的实施方式。此处被示出为人类工人3的执行实体具有移动客户端设备2，该移动客户端设备2被构建为建立到一个或更多个此处未示出的服务器装置的在线通信链路。该服务器装置存储有通用建造数据库，该通用建造数据库包括根据工地处物理建造部件的虚拟对象实体的结构化数据集，并且能够远离行动地点I而定位。数据集具体可以包括将建立期望建造结果的物理建造部件的CAD信息。除了这些CAD数据以外，该数据库还可以包括物理建造部件的其他属性信息，例如供应信息、价格、变型、手册、订单、订单确认、会计信息，并且当执行实体3处理了建造部件时，还包括例如实际序列号或批号、制造日期、安装日期、与执行实体3和所使用的工具及辅助材料有关的信息等。
[0047]对象实体处于分级结构，该结构代表期望的建造结果。该分级例如能涉及物理建造部件的期望联系(linkage)和如何实现该联系的信息，例如特殊装配顺序、所需工具等，取决于整体期望建造结果，例如包括辅助材料、结构部件、预制造的子组件、组件、零件(sect1n)等。该数据库例如能由建造工程师、建筑师、设计师、现场监理、项目所有者管理和提供，但也可以由会计、缔约各方、供应商、承运商(conveyance)等访问。
[0048]执行实体不但可以是人类工人3，还可以是自动或半自动工具4、5。例如，工具5可以具体实现为电动螺丝起子、电钻等，例如通过限定螺旋扭矩、钻孔深度等可以可选地使其功能参数化。在另一个例子中，执行实体还可以是工具4，该工具4通过借助光投影指示期望的现场位置，或者指示工具4、5到达期望现场位置的需要的期望运动。对于这种非人类执行实体，移动客户端设备可以包含在该执行实体中，或者该执行实体可以提供到客户端设备的通信链路。客户端设备可以构建为在空间上定位执行实体3、4、5。示例性示出的是由手持移动客户端设备2的人类工人3具体实施的执行实体，可以被配置为勘测行动地点I处的空间位置信息、在行动地点I的限定位置处投影指示和/或勘测移动客户端设备、执行实体3、4、5和/或建造部件的可参数化电钻工具5和坐标控制指点激光器4。执行实体4、5中的一个或多个和/或执行实体的移动客户端设备2可以包括用于拍摄图像或视频的照相机装置。
[0049]移动客户端设备中的一个或多个配备有用于位置跟踪的装置以收集执行实体3、
4、5的现场空间位置信息。这可以涉及跟踪移动客户端设备本身的空间位置信息和/或还可以涉及借助移动客户端设备或借助具有到移动客户端设备的通信链路的现场工具来跟踪其他执行实体的位置。这里的客户端设备也依赖于来自由其他移动客户端设备存储的现场空间位置信息构成的建造数据库的信息，或者来自数据库中对象实体的分级的信息。为此，移动客户端设备可以配备位置跟踪单元，该位置跟踪单元例如可以包括GNSS接收器(例如GPS、Galileo或Glonas)、无线网络基本位置单元(例如，根据来自无线基站的信号或因此而安装的无线电信标、AKA本地GPS)、或者基于光学导航方法(例如SLAM导航、3D照相机、立体视觉、虚拟对象识别和/或惯性测量单元)或其任意组合。
[0050]图中还示出了包装8，该包装8先前由另一个执行实体传送到工地上，到达由现场空间坐标信息限定的其特定的期望行动地点处。根据本发明，用于进行传送的执行实体因此具有移动客户端设备2用于将其引导至应当放下包装8的行动地点处的空间位置坐标，该空间位置坐标被其移动客户端设备2在某个时间提供给具有传送作用的执行实体作为特殊任务信息以呈现给要求包装8用于其特殊任务信息的所示执行实体3。例如，基于来自数据库的与行动地点I的空间位置信息有关的自动过滤信息，当另一个移动客户端设备订购包装内容9时，从建造数据库提供这些空间坐标。在另一个例子中，关于在何处放下包装8的空间位置信息可以由传送实体的移动客户端设备经由到建造数据库的通信链路进行过滤，根据本发明，可以基于与作为传送实体的此执行实体关联的角色并基于在这些空间坐标处所期望(根据建造数据库)的包装8的内容9针对该信息自动地进行过滤，因为从数据库中自动过滤具有认证电工角色的另一个执行实体3并赋予将内容9安装在附近空间位置6的任务，如下所述。在过滤时，还包括实际时间信息，用于根据数据库安排特定现场任务和/或及时记录正在做的特定任务，实际时间信息可以在充当传送角色的执行实体到达该特定现场任务给出的空间坐标时由移动客户端设备自动地确定。在一个特殊实施方式中，移动客户端设备可以检测传送实体相对被赋予包含作用的包装8(该包装也可以视为执行实体)的移开。
[0051]此图中所示执行实体3与电工角色有关。由于多个执行实体3可以与同一个角色关联，因此他还具有唯一标识符，例如包括工人细节。该角色与标识符相联系，其中，如果相应执行实体3适于和/或擅长多个角色，则标识符可以与多个角色关联。角色与标识符的此联系也能从数据库、从执行实体本身和/或其移动客户端设备存取。因此，移动客户端设备可以构建为对执行实体进行识别。例如，执行实体3的个人移动客户端设备2可以与该特定实体3关联，或者移动客户端设备可以识别该执行实体，例如可以通过登录、指纹、图像识别来实现，或者通过执行实体携带的标签(例如RFID、条形码、QR码等)来实现。这种标签59或登录例如可以包括执行实体的标识符和/或一个或多个关联角色(提供执行实体3擅长、认证或构建哪些任务的信息)或其他信息。还可以提供到包括这些信息的在线数据库的链接，例如，到执行实体所属承包商的工人和/或工具的数据库条目的链接。
[0052]如所述的，根据本发明，移动客户端设备构建为在其行动地点I处，利用与执行实体的位置有关的现场空间位置信息的勘测，建立执行实体的位置跟踪。这可以包括:确定移动客户端设备2自己的位置和/或借助客户端设备确定远程执行实体的位置。例如，可以通过附接至执行实体3的移动客户端设备2实现对执行实体3的勘测，或者，通过附接至执行实体3的位置跟踪单元实现该勘测，其中该位置跟踪单元勘测其位置并经由到移动客户端设备的通信链路提供现场空间位置信息。
[0053]根据本发明的移动客户端设备构建为建立到服务器装置的双向通信链路。通过该链路，可以访问建造数据库中的结构化数据集及其分级结构。特别地，该通信链路可以是在线的，并且可以提供双向实时通信。
[0054]根据本发明，移动客户端设备计算执行实体的特定现场任务信息的自动过滤和准备。该特定现场任务信息可以描述为执行实体用于建立期望建造结果的对物理建造部件中的一个或更多个的所需处理次序-分别是引导实现期望建造结果的这种处理次序的单步。该自动过滤是基于行动地点处执行实体的现场空间位置信息、标识符和各执行实体的角色、实际时间并基于建造数据库中的结构化数据集和分级结构而完成的。具体而言，该过滤包括:基于所勘测的现场空间位置信息限定的位置对结构化数据集进行过滤。该空间位置信息例如可以关联或变换到现场坐标系10，期望建造结果的建造部件的位置也可以参考和/或测量该现场坐标系10。
[0055]随后，如此自动生成的特定现场任务信息通过移动客户端设备提供给执行实体，其中，移动客户端设备可以实时更新建造数据库和现场特定任务信息。
[0056]通过该自动过滤，执行实体3借助移动客户端设备2被提供了与其行动地点的现场空间位置信息有关的特定任务。例如，任务可以是在空间位置6安装包装8的内容9。执行实体3的标识和角色还可以包括与执行实体3有关的其他属性数据和元数据信息，例如，工人技能水平(如果他先前完成过相同任务)、他的平均效率、他的成功率、他的母语和语言技能、先前出现过的问题等。自动过滤也可以包括该信息，并且例如可以从数据库中为新手执行实体3提供内容9的详尽安装手册(包括与每个步骤有关的细节)，而有经验的执行实体3可以不被其已经知晓的信息打扰，并且为其提供仅包括关键步骤的简要安装指导。移动客户端设备还可以基于现场空间位置信息监视所提供的现场任务的执行。例如，为了检查执行实体是否从包装8的实际位置取出正确的内容9，如果其实际工作在正确位置6，如果其使用正确工具5，如果在那里花费的时间对于给定的特定现场任务是合理的，则在线检查计划的安排是否合理或者是否需要采取措施等。
[0057]通过将空间位置信息与执行实体的角色和/或ID结合使用，根据本发明的移动客户端设备能够自动过滤特定现场任务需要何种设备。因此，移动客户端设备能够自动确定需要哪种工具、资源、建造部件、辅助材料等，特别是确定在行动地点的空间位置处或附近上述哪些可用，或者这个或其他执行实体需要购买上述哪些。例如，移动客户端设备还可以基于来自数据库的空间位置信息对其进行过滤，由于底座(pedestal)7的存在，具有其对应ID的执行实体将能够够到安装位置6(例如，其足够高而够到位置6)，而在其他情况下或对于另一个执行实体来说，移动客户端设备2可以自动过滤特定现场任务，即在其到达行动地点之前为其拿来足够高的梯子。在另一个例子中，先前在此空间位置工作过的角色为油漆工的执行实体立起一个支架。他并未通过其移动客户端设备赋予取下该支架的特定任务而是将其留下，因为客户端设备过滤出，角色为电工的后面的执行实体需要在同一个空间位置工作并且可以重复使用该支架。电工的移动客户端设备由此能够过滤并提供使用该支架的特定任务信息。在电工完成工作后，油漆工将被提供特定任务，即取下该支架并将其立在另一个位置或者从该地点将其拿走。
[0058]在根据本发明的一个实施方式中，钻孔工具5不仅可以是普通标准工具，还可以是能被视为特定任务的特定角色的执行实体的半自动工具。例如，作为提供自动可调节钻孔深度的终点停止位置和/或检测实际钻孔直径等的半自动工具。这种非人类执行实体4、5可以包括移动客户端设备2，或者可以构建为与外部移动客户端设备2建立通信链路。无论何种方式，根据本发明，移动客户端设备将根据实体的空间位置信息再次过滤数据集，并例如通过配置终点停止位置、设置特定现场任务的最优旋转速度提供特定现场任务信息，和/或如果使用了错误直径或者如果执行实体的勘测空间位置信息与从数据库中过滤出的特定现场任务信息的空间位置信息不匹配等，则发出警报或锁定钻头5。
[0059]执行实体的另一个例子可以是位置指点器和/或3D测量工具4，其可以包括移动客户端设备，该移动客户端设备与数据库联机在线和/或借助局域有线或无线链接(例如，如下面的例子所述)与附近的移动客户端设备2通信。包括移动客户端设备的位置指点工具4具体可以视为位于行动地点处的主移动客户端设备，因为其(由于其测量功能)能够在空间上将它自己参考已建立的建造部件，和/或能够在现场坐标系10中勘测其他的执行实体、建造部件和/或特定现场任务的期望位置。在所示例子中，该工具4正在将激光指向期望位置，执行实体3被赋予的特定现场任务是安装建造部件9(其是包装8的内容9)。对于该任务，人类执行实体3必须使用非人类执行实体5来钻孔。
[0060]图2例示了根据本发明的另一个实施方式。在行动地点I有一个人类执行实体3，其具有通过互联网链接至此处未示出的远程服务器装置的移动客户端设备。服务器装置包括数据库，该数据库具有根据行动地点I处的物理建造部件9的对象实体的数据集。
[0061]对执行实体的现场空间位置信息进行勘测，并确定该执行实体的标识符。基于该信息，移动客户端设备对数据库进行过滤，得到要通过移动客户端设备向执行实体3呈现的一个或更多个特定现场任务。移动客户端设备可以是手持式变型2a、计算机单元2b、智能手表2c、虚拟或增强现实眼镜2d，或者可以集成到非人类执行实体，例如现场测量系统，如激光扫描器、激光跟踪器、3D照相机、2D照相机、激光或图像投影仪、EP2698602中的设备(优选地能够自动移动)等。
[0062]移动客户端设备能够提供不同形式的特定任务信息。例如，以任务列表的形式，通过基于建造数据库信息提供虚拟渲染效果、通过图像、视频、动画和/或增强现实。所提供的特定任务信息可以包括数据库中与该任务有关的信息，例如涉及任务特定步骤的测量、描述和/或动画等。在屏幕11上可以看到渲染图和增强图的例子。除此之外或者另选地，该特定任务信息例如还可以至少部分地以声学(如声音)形式或者通过语音来提供，并且移动客户端设备2还可以提供键盘、触摸屏和/或语音识别接口用于收集来自执行实体3的输入。
[0063]此处示出的特定现场任务的例子是安装建造部件9(此处示出为柜子)，在另一个特定现场任务中还可以是任何其他建造部件。移动客户端设备从数据库中过滤物理部件9要安装的确切现场位置，以实现期望的建造结果。例如，屏幕11可以示出期望建造结果的渲染图，补充有限定相对于来自数据库的已安装建造部件(例如，类似已建好的墙等)的安装位置的距离信息。还可以示出现场照相机的视图，其中建造部件9的虚拟渲染覆盖在期望位置，使得执行实体在观看屏幕时可以确认其正确的工作结果。除此之外或者另选地，移动客户端设备2还可以建立图像识别以将建造部件9在照相机图像中的实际布置确定为现场空间位置信息，并将该信息与图像一起或者不与图像一起存储在数据库中供文档记录。由此，移动客户端设备例如能够向数据库和/或执行实体确认工作完成，并提供该执行实体的下一个特定现场任务，或者提示执行实体3应用校正。
[0064]在该图中，还存在被构建为借助本地通信接口链接至移动客户端2a、2b或2c的工具4，这意味着工具4不直接链接至服务器装置。此处，移动客户端设备基于空间位置信息对来自和去往数据库的数据进行过滤，因此服务器处的数据集能够根据其行动地点处的空间位置坐标被有效和直接地进行访问。此处示出的工具4可以指向测量激光器，因此执行实体能够测量与其特殊现场任务有关的距离和/或角度。借助该激光器，工具4还可以将光投影到要完成特定现场任务的确切的期望现场位置处。在所示实施方式中，执行实体3戴着包括照相机20的头盔，该照相机20例如通过无线链接将其图像提供给移动客户端设备2a、2b、2c，并且/或者该头盔可以包括移动客户端设备和照相机。除此之外或者另选地，工具4还包括用于对其工作区域进行成像的照相机。
[0065]例如，作为执行实体的工人3具有类似于例如电子测距仪、电子水准仪等的工具、用于收集现场真实世界测量数据，例如尺寸、水平信息等。该工具能够例如通过蓝牙、ZigBee等例如在当前行动地点的现场范围内(例如几十米以内、建筑物或工地的房间或区域内)建立近距离到中距离本地通信链路。例如以静态或动态局域网格网络形式建立到现场移动客户端设备的本地通信链路，以交换配置和/或测量数据。随后，移动客户端设备可以向执行实体提供特定任务以借助该工具测量刚刚安装的窗(作为物理建造部件)。借助执行实体的现场空间位置信息，移动客户端设备可以将测量与物理建造部件以及数据库中的相应对象实体关联起来。除此之外或者另选地，移动客户端设备可以勘测工具本身的现场空间位置信息。如果工人正在进行测量，则本地通信链路可以在线实时地提供测量值，例如测量工具的距离和/或方位。移动客户端设备可以对该信息进行过滤作为预处理，并且例如确定是否进行了(足够)水平和/或足够垂直的尺寸测量以及在哪个空间位置且相应地在哪个物理建造部件实体处。例如，如果该测量不对应于赋予执行实体的特定现场任务，则移动客户端设备可以立刻对此进行检测并建议执行实体重新进行正确测量。
[0066]如果要进行多次测量，则移动客户端设备可以按照特定任务的顺序提供一定的灵活性，只要该顺序不与客户端设备从其所链接的建造数据库进行自动过滤的严格要求的次序冲突即可。在移动客户端设备的这种预处理或者自动过滤中，信息在进入建造数据库之前可以压缩和/或补充。自动过滤还可以包括通过移动客户端设备将测量数据自动指派给数据库的相应对象实体和空间位置信息。随后，在数据库中在线和实时地更新预处理信息。远程执行实体和/或项目所有者或管理者可以在线访问该信息。随后，例如，同一个或者另一个移动客户端设备可以自动地过滤下面将要完成的后续特定任务，其中，也可以涉及刚进行的测量，例如，对刚测量的窗订购玻璃安装和/或基于现场空间位置信息将玻璃传送到行动地点。从移动客户端设备到服务器装置的在线链接可以通过例如链接到互联网的更大范围的全局网络来建立，例如借助有线或无线LAN、VPN网络和类似UMTS、GPRS等的移动链路。
[0067]图3示出了根据本发明的一个实施方式的例子，其中工地上行动地点I处，具有作为窗户安装工角色的执行实体3具有移动客户端设备2。移动客户端设备2如上所述收集现场空间位置信息。基于该现场空间位置，移动客户端设备为执行实体3提供特定现场任务信息，该客户端设备2经由(优选地实时在线)通信链路从服务器装置处的数据库中进行过滤。通过屏幕11上的虚拟信息向执行实体示出特定任务信息。移动客户端设备2可以配备光学和/或RFID标签59的标签读取器，由此其能够识别执行实体3和/或其周围的现场物理建造部件。所示客户端设备2的实施方式包括光学照相机20，该光学照相机20允许进行视觉检查、视觉勘测和/或拍摄图像以用于文档记录用途。在一个特殊实施方式中，移动客户端设备还可以例如借助无线电位置和/或借助视觉位置对其周围的物理建造部件的位置进行评估。在所示例子中，特定任务可以是正确地安装两扇窗6a和6b形式的物理建造部件。该任务可以自动地进一步分解为更详细特定现场任务信息的分级序列，根据本发明的移动客户端设备可以从数据库中对其自动进行过滤。
[0068]如果窗户安装需要在所示墙的外侧进行工作，则例如同样具有移动客户端设备并对外面的起重机或脚手架进行操作的另一个执行实体可以与内部执行实体协作，因为这两个客户端设备都在线链接至服务器装置进行数据交换。基于其各自空间位置信息，移动客户端设备将从数据库自动过滤各个执行实体的相应的特定现场任务信息并提供该信息。由此，无需执行实体之间进行例如由于起重机操作员距离远、环境嘈杂等不方便的直接通信。在执行实体为不同语言的情况下，根据本发明的自动过滤能够为各个执行实体按其偏好的语言提供特定现场任务信息。
[0069]根据本发明，移动客户端设备的自动过滤和通信还可以用于实现已完成工作的确切文档记录，因为数据库的数据集是在线提供最新信息(例如测量值、图像等)，亦即，由于移动客户端设备的过滤，这些信息直接关联至相应对象实体和执行实体。
[0070]图中的屏幕11示出了用于测量某个尺寸的执行实体3的特殊现场任务信息的例子。因此，执行实体3例如通过蓝牙打开本地连接至移动客户端设备的电子测距仪4。随后，其移动到移动客户端设备2所指示的工作位置I处的期望位置，并利用其工具4执行测量。测得的距离值从测距仪4传送到移动客户端设备2，还勘测在进行该测量的现场位置处的现场空间位置信息。移动客户端设备2对这些数据进行过滤并(在可能的情况下借助在线链路实时地)录入到数据库中。随后，其在数据库中针对该空间位置再次自动过滤并提供另一个特定现场任务信息，该另一个特定现场任务信息例如可以包括，由于测量值不令人满意而在刚进行了测量的位置处应用某种修改，以推进插入所示窗户的步骤:根据刚进行的测量向上移动一英寸以正确放置，当此处工作完成时移动到其他的附近空间位置坐标等。
[0071]图4示出了根据本发明的一个实施方式的功能图的一个例子。中间所示的执行实体3及其移动客户端设备2围绕有根据本发明能够进行建造数据交换的实体和项目。执行实体3具有与之关联的角色32和/或ID 32。设有数据库38的服务器装置37具有与期望建造结果相对应的等级结构的数据集。此处，物理建造部件9用数据集的对象实体代表，该对象实体可以包括计划40，特别是对象实体的CAD数据和属性，例如部件信息、会计信息、供应商信息、手册、或与建造部件有关以及涉及建立期望建造结果的执行和/或文档记录的任何其他元数据。此处，将基于移动客户端设备2过滤并提供的现场信息，在建立期望建造结果期间在线并实时地生成和/或自适应这些元数据中的一些，例如此处示例性示出的时间安排39。显然，可以存在多个服务器装置和/或数据库，并且他们也可以位于不同的位置。
[0072]在通信中例如还能涉及一个或更多个工厂36，其可以是特殊类型的执行实体，其角色是优选地实时生产物理建造部件9，因此，可以弥补(redeem)计划的时间安排39。为此，可以存在与该工厂或执行实体直接关联的移动客户端设备，该执行实体的角色是作为源(sourcing)，具有根据工厂36的角色和位置针对所需供应对数据库38进行过滤并向工厂36提供所得到的特定任务信息的移动客户端设备。
[0073]还示出了所得到的建造部件9，其可以具有用于对其进行标识和/或定位的标签59。此外，角色为输送(conveyance)的执行实体35可以具有根据本发明的移动客户端设备，该移动客户端设备基于空间位置信息(在该情况下，基于物理建造部件9的取出和目的地以及期望的时间安排39)自动对数据库38进行过滤。同样原理可以适用于标准辅助材料33和/或工具的供应商以及雇佣所示执行实体3的公司。根据本发明的移动客户端设备在建造数据库38中自动过滤行动地点的空间坐标处的所需部件、辅助物和执行实体，并提供相应的特定现场任务以满足需求。此处，该移动客户端设备可根据其他移动客户端设备自动形成的数据库38的条目自动地对任何缺点或延迟做出反应，并且例如在另选方案自动过滤失败或者不明确的情况下，对安排自动进行调整或者警告人类项目管理者手动进行交互。
[0074]此处，本发明基于空间位置信息，并且移动客户端设备2构建为进行位置跟踪和勘测，其能借助此处描述的多种方法进行由行动地点I处的坐标系符号10指示的该位置跟踪和所得到的空间位置信息是根据本发明的移动客户端设备进行自动过滤的基础，工作信息建模系统中的数据交换也依赖于此。通过示例性示出的勘测设备4、31符号化此事实，该勘测设备4、31可以集成在移动客户端设备中和/或位于移动客户端设备外部，并经由通信链路向移动客户端设备2提供空间位置信息。
[0075]所示工具5也可以至少部分地自身视为具有其特定角色的执行实体。具体来说，如果它们是自动的或者至少部分自动的，则可以具有集成的移动客户端设备或者可以构建为建立到另一个执行实体2的外部移动客户端设备2的通信链路。如上所述，执行实体3的这种工具5可以例如通过设置扭矩限制、操作自动工具提示改变器、切割深度调节等基于特定现场任务信息自动地进行控制和/或实时进行配置。此外，类似于所示预制混凝土工厂30的供应商可以包括在根据本发明的自动建造数据交换中。
[0076]图5示出了根据本发明的一个实施方式的数据流程图的一个例子。在该图的中间，同样是自动过滤53，移动客户端设备2构建为建立到服务器装置处的数据库38的链接，并基于空间位置信息、执行实体的角色、时间和来自数据库38的信息，针对一个或更多个执行实体3自动过滤一个或更多个特定现场任务信息54。数据库38可以由人类监理50管理，特别地通过移动客户端设备2的特殊版本管理，该移动客户端设备2不涉及实际现场空间位置信息但涉及虚拟和/或全局空间位置信息。
[0077]在左侧的方框51中，是根据本发明的自动过滤53的输出的例子的不完整列表。该输出例如可以包括以下中的一个或更多个:执行实体所面临的特定现场任务的进度、特定现场任务的图像(具体而言，在任务的开始和结束处，而且也在之间，类似于在向执行实体提供的特定现场任务的各个最小子步骤处)、现场任务的执行文档记录、可能发生的记录错误和/或偏差、在行动地点处丢失项目的指示、建造部件的损坏记录、更换损坏建造部件和/或工作工具的请求、已安装和/或待安装建造部件的勘测数据、分别在行动地点处测得的实际值相对于根据建造数据库的计划期望值的偏差、对现场工具的服务请求、在行动地点处或附近可用的工具、建造部件和/或辅助材料的列表、要通过执行实体带到行动地点处的工具、建造部件和/或辅助材料的列表等。
[0078]在右侧的方框52中是输入例子的不完整列表，根据本发明的自动过滤53可以除了基于勘测的空间位置信息以外，还至少部分地基于这些输入。例如，执行实体的角色、执行实体和/或建造部件的ID、执行实体的技能水平、实际时间信息、执行实体的超时、来自执行实体的健身跟踪器数据、其分别健身状态、执行实体的睡眠水平和/或健康状态、执行实体和/或工具的每小时成本、执行实体和/或工具的移动性等中的至少一个。
[0079]在图6的实施方式中，工厂环境(尤其是灵活工厂环境)被示为根据本发明的行动地点la、lb、lc。执行实体3及其所示的移动客户端设备2是移动的而不是固定到某个台处(例如固定到静态装配线或者固定安装的机器人处)。根据本发明，移动客户端设备2从服务器装置37的数据库38中自动过滤特定现场任务信息，并将其提供给执行实体3，如以上参照建造工作所述。移动客户端设备2通过通信接口 60(此处具体实施为无线网络接口)链接至服务器装置37。由物理建造部件9a、9b、9c、9d、9e建立的期望建造结果70a、70b、70c并不完全相同，因此基于不同执行实体3的角色并基于行动地点la、lb、lc的空间位置信息10，从数据库38中自动过滤特定现场任务信息。除了人类执行实体3以外，还示出了非人类执行实体5，包括客户端设备，例如半自动、可配置的钻孔工具或自动固定工具。还有用于对完成的工作进行成像和/或用于虚拟勘测的一些照相机20。
[0080]另一个实施方式可以是在医院中传送药品、记录温度、运动、血压等的护士，或者公交车/飞机/火车上提供食品和饮料的服务员，或者是在造船厂利用金属片的焊工(其中移动客户端设备在线观察焊接位置、焊接电流、电极馈送速率、角磨机动作位置等)。
[0081]本领域技术人员应当知晓，就本发明而言，此处所示的和参照不同实施方式描述的细节还可以与其他实施方式中的细节以置换后的顺序相结合。
【主权项】
1.一种用于工作信息建模系统中的自动建造数据交换的方法，该工作信息建模系统具有: 至少一个服务器装置(37)，其存储通用建造数据库(38)，所述数据库包括物理建造部件(9)的多个对象实体的结构化数据集，特别地，其中，所述数据集包括所述对象实体的CAD信息和属性信息，具有 代表要通过所述物理建造部件(9)建立的期望建造结果的所述对象实体的分级结构， 以及 移动客户端设备(2)，其用于具有可变行动地点(I)的移动执行实体(3、4、5)，特别地，用于人类工人或者自动或半自动工具，构建为建立到所述服务器装置(37)的通信链路，该方法具有以下步骤: 通过所述执行实体(3、4、5)的位置跟踪在所述执行实体的行动地点(I)处勘测所述执行实体的现场空间位置信息， 基于以下信息针对所述执行实体(3)建立所述期望建造结果需要的所述物理建造部件(9)中的一个或更多个的处理次序自动过滤(53)和准备特定现场任务信息(54): 与所述执行实体相关联的标识符以及关联到所述执行实体的角色，以及 所述执行实体的所述现场空间位置信息， 所述结构化数据集和所述分级结构， 实际时间信息， 并且 经由所述移动客户端设备(2)向所述执行实体(3、4、5)提供所述特定现场任务信息(54),并动态更新所述建造数据库(38)和所述特定现场任务信息(54)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过经由所述通信链路在所述移动客户端设备(2)与所述服务器装置(37)之间的自动双向实时在线通信，根据所述执行实体(3)的所述空间位置信息并根据所述物理建造部件(9)的空间位置信息，进行所述自动过滤(53)。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，移动客户端设备(2)与所述服务器装置(37)之间的通信链路至少偶尔离线，并且其中利用如下方式进行所述过滤(53): 工作前在线通信，在此期间下载特定任务信息(54)中的一个或更多个并本地存储在所述移动客户端设备(2)处供离线访问， 所述执行实体对其特定任务信息(54)至少偶尔离线工作，其中，所述特定任务信息(54)的结果信息由所述移动客户端设备(2)本地缓存，以及 在建立到所述服务器装置(37)的工作后在线通信后上传缓存的结果信息， 特别地，其中，对于行动地点(I)的空间位置周围的限定空间区域以较高的细节水平下载所下载并本地存储的特定任务信息(54)，对于所述限定空间区域的邻区以与之相比较低的细节水平下载所下载并本地存储的特定任务信息(54)。4.根据权利要求1至3中任意一项的方法，其特征在于，所述特定现场任务信息(54)的自动过滤(53)包括:自动生成所述执行实体在其空间位置处进行所述特定现场任务信息所需的物理建造部件、辅助材料和工具的列表， 特别地包括:针对在行动地点(I)的空间位置处或附近所述执行实体的列出项目的可用性自动过滤所述列表，并将所述列表或其子集提供给一个或更多个执行实体(3)，优选地根据所述执行实体(3)的特定角色(32)。5.根据权利要求1至4中任意一项的方法，其特征在于，所述特定现场任务信息(54)以增强现实(11)形式呈现给所述执行实体(3)，特别地利用所述特定现场任务信息(54)和/或所述期望建造结果的虚拟视图和/或视频片段， 优选地在图形上覆盖有尺寸测量信息、处理次序、交互手册、和/或与所述特定现场任务信息(54)相对应的到在线帮助热线、服务热线、备件热线等的链接。6.根据权利要求1至5中任意一项的方法，其特征在于，所述移动客户端设备(2)包括照相机装置(20)，所述照相机装置(20)用于拍摄所述执行实体(3)和/或所述执行实体(3)的现场环境的图像，并构建为将得到的图像提供给所述服务器装置(37)，特别地，其中，根据所述现场空间位置信息和/或根据针对来自所述数据库(38)的对象实体的CAD数据的图像识别和/或适配，将所述图像自动指派给所述数据库(38)中的相应的对象实体。7.根据权利要求1至6中任意一项的方法，其特征在于，人类执行实体(3)配备有照相机装置(20)，该照相机装置(20)包括在眼镜、头盔、护耳或安全眼镜中，并构建为将图像信息提供给所述移动客户端设备(2)，特别地，其中，所述照相机装置(20)包括二维和/或三维照相机装置，优选地为立体成像装置、RIM照相机、结构化光成像装置、SLAM成像装置和/或激光扫描成像装置。8.根据权利要求1至7中任意一项的方法，其特征在于，在工具现场空间位置处基于所述特定现场任务信息(54)实时地自动控制和/或配置所述执行实体(3)的工具(5)。9.根据权利要求1至8中任意一项的方法，其特征在于，所述移动客户端设备(2)包括用于勘测现场空间位置信息的位置跟踪系统(4，31)，特别地包括6?3、31^^导航、頂1]和/或无线电或视觉导航系统。10.根据权利要求1至9中任意一项的方法，其特征在于， 所述物理建造部件(9)和/或所述执行实体(3)包括标签(59)，特别地具有RFID或光学码，并且所述移动客户端设备(2)从所述标签(59)读取与所述执行实体(3)和/或所述物理建造部件(9)相关联的标识符，特别地，其中，所述标签(59)是位置可跟踪标签(59)，所述移动客户端设备(2)在现场在空间上定位所述标签(59)。11.根据权利要求1至10中任意一项的方法，其特征在于，所述移动客户端设备(2)与其他现场设备和工具(4，5)绑定在一起，特别地通过由充当到所述服务器装置(37)的网关的所述移动客户端设备(2)建立的一个或更多个本地近场网格网络，特别地，其中，所述移动客户端设备(2)专门地过滤并在本地向不具备到所述服务器装置(37)的直接通信链路的现场设备和工具(4)提供现场任务信息(54)。12.—种用于根据权利要求1至11中任意一项的自动建造数据交换的工作信息建模系统，所述工作信息建模系统包括: 一个或更多个服务器装置(37)，其存储通用建造数据库(38)，该通用建造数据库具有代表物理建造部件(9)的多个对象实体的结构化数据集、以及代表要通过所述物理建造部件(9)建立的期望建造结果的所述对象实体的分级结构， 一个或更多个移动客户端设备(2)，其用于具有可变行动地点(I)的移动执行实体(3)， 所述服务器装置(37)和所述移动客户端设备(2)中的每个包括通信接口(60)，以建立所述移动客户端设备(2)与所述服务器装置(37)的双向通信链路， 其特征在于，所述移动客户端设备(2)包括用于在所述执行实体(3)的行动地点(I)处对所述执行实体(3)的现场空间位置信息进行位置跟踪的勘测单元，并且所述移动客户端设备(2)包括构建为基于以下信息自动过滤并准备特定现场任务信息(54)用于使所述执行实体(3)建立期望建造结果的自动过滤单元: 与所述执行实体相关联的标识符以及关联到所述执行实体的与所述标识符链接的角色(32)， 所述执行实体(3)和/或所述物理建造部件(9)的现场空间位置信息(10)， 所述数据库(38)的结构化数据集和分级结构，以及 实际时间信息， 其中，所述移动客户端设备(2)构建为向所述执行实体(3)提供所述特定现场任务信息(54),并建立所述建造数据库(38)和特定现场任务(54)的动态更新。13.根据权利要求12的系统(I)，其特征在于，所述移动客户端设备(2)构建为通过有限范围的本地通信接口与现场工具(4、5)建立本地网格网络，特别地用于交换真实世界测量信息，并且 所述过滤单元构建为根据所述现场位置信息(10)过滤在所述现场工具(4、5)与所述数据库(38)的数据集之间交换的信息。14.一种用于根据权利要求12或13的系统的移动客户端设备，其特征在于，所述移动客户端设备(2)包括构建为拍摄现场位置的图像和/或视频的照相机单元(2)，特别地，其中，所述照相机单元(20)包括在人类执行实体(3)的个人保护装备中，优选地包括在头盔中。15.—种具有程序代码的计算机程序产品，该程序代码存储在机器可读介质上或者被具体实现为电磁波，该程序代码被配置为，按照根据权利要求1至11中任意一项的方法，特别是如果所述程序在根据权利要求12或13的系统的移动客户端设备的数字计算单元上执行的情况下，基于执行实体的空间位置信息和角色，执行并操作从建造数据库自动过滤特定任务ig息O
【文档编号】G06F17/50GK105843834SQ201610039214
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年1月21日
【发明人】波·佩特尔松
【申请人】赫克斯冈技术中心