一种基于移动终端的上下往复移动计数方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于移动终端的上下往复移动计数方法及系统，上下往复移动计数方法为：S1以预设视角采集并存储视频；S2检测当前时刻采集的视频图像中是否有关联上下往复移动物体的第一图像，若是获取第一图像的位置信息，执行步骤S3；若否返回执行步骤S2；S3根据第一图像的位置信息，采用矩形框架模板标定每一帧视频图像中第一图像；S4根据标定的时间顺序提取每一帧视频图像中矩形框模板的位置信息，以根据标定的时间顺序依次将位置信息存储于第一队列组的第一队列中；S5对第一队列组中的第一队列进行处理并分析，以获取第一图像是否完成一预设动作，当第一图像完成预设动作时，累计完成预设动作的次数，返回执行步骤S3。
【专利说明】
一种基于移动终端的上下往复移动计数方法及系统
技术领域
[0001]本发明涉及移动终端领域，尤其涉及一种基于移动终端的非接触式的上下往复移动计数方法及系统。
【背景技术】
[0002]随着智能移动终端的普及，基于智能移动终端平台的应用层出不穷，各种移动终端应用已经渗透到人们生活的方方面面中。移动终端应用市场出现了许多用于记录用户锻炼身体时运动(如上下蹲，俯卧撑等上下往复移动的运动)次数的智能软件，以达到提醒和促使用户勤加锻炼的目的，有益于用户的身体健康。
[0003]目前，现有的一些移动终端平台上的用于对上下往复运动计数的软件主要采用接触屏技术或近距离传感器技术。触摸屏技术虽然具有简单和准确可靠的优点，但是该技术对用户的上下蹲动作的标准有严格的要求，如在做上下蹲时，需要用户触碰移动终端屏幕的特定区域，不便于用户使用。近距离传感器技术的工作原理是通过发射短的光脉冲，并根据此光脉冲从发射到被物体发射回来的时间来计算距离，由于近距离传感器在实际操作时作用范围非常小，当用户的上下蹲的速度过快或者附近有障碍物干扰时，近距离传感器容易失灵，计数精度低。
【发明内容】
[0004]针对现有的移动终端对上下往复移动计数存在的上述问题，现提供一种旨在实现非接触式，且计数准确度高的基于移动终端的上下往复移动计数方法及系统。
[0005]具体技术方案如下:
[0006]—种基于移动终端的上下往复移动计数方法，提供一用以实时跟踪的矩形框模板，及一第一队列组，所述第一队列组中包括复数个预定长度的第一队列，包括下述步骤:
[0007]S1.以预设视角采集并存储视频；
[0008]S2.检测当前时刻采集的视频图像中是否有关联上下往复移动物体的第一图像，若是，则获取所述第一图像的位置信息，执行步骤S3;若否，返回执行步骤S2;
[0009]S3.根据所述第一图像的位置信息，采用所述矩形框架模板标定每一帧视频图像中所述第一图像；
[0010]S4.根据标定的时间顺序提取每一帧视频图像中矩形框模板的位置信息，以根据标定的时间顺序依次将所述位置信息存储于所述第一队列组的所述第一队列中；
[0011]S5.对所述第一队列组中的所述第一队列进行处理并分析，以获取所述第一图像是否完成一预设动作，当所述第一图像完成所述预设动作时，累计完成所述预设动作的次数，返回执行所述步骤S3。
[0012]优选的，在所述步骤S5中还包括判断是否接收控制指令，若是，则根据所述控制指令控制累计状态;或者
[0013]在所述步骤S5中还包括判断是否接收控制指令，若是，则根据所述控制指令控制累计状态，所述累计状态包括:累计暂停状态、累计开始状态和累计清零状态。
[0014]优选的，上下往复移动的物体为人，所述第一图像为被采集人的侧脸。
[0015]优选的，所述预设动作为所述第一图像完成了一次上下往复动作。
[0016]优选的，所述步骤S5包括:
[0017]S51.对所述第一队列组中的所述第一队列进行滑动平均滤波处理以获取第二队列及由所述第二队列按时间顺序排序组成的第二队列组；
[0018]S52.根据所述第二队列组中相邻的两个所述第二队列的比较结果判断所述第一图像移动是否完成所述预设动作，若是，执行步骤S53;若否，返回步骤S2;
[0019]S53.累计完成所述预设动作的次数，返回执行所述步骤S3。
[0020]一种基于移动终端的上下往复移动计数系统，包括:
[0021 ] 一摄像单元，用于以预设视角采集并存储视频；
[0022]—检测单元，连接所述摄像单元，用以检测当前时刻采集的视频图像中是否有关联上下往复移动物体的第一图像，若当前时刻采集的所述视频图像中有所述第一图像，则获取所述第一图像的位置信息；
[0023]一标定单元，分别连接所述检测单元和所述摄像单元，提供一用以实时跟踪每一帧视频图像中所述第一图像的矩形框模板，所述标定单元用以根据所述第一图像的位置信息，采用所述矩形框架模板标定每一帧视频图像中所述第一图像；
[0024]—提取单元，连接所述标定单元，提供一第一队列组，所述第一队列组中包括复数个预定长度的第一队列，所述提取单元用以根据标定的时间顺序提取每一帧视频图像中矩形框模板的位置信息，以根据标定的时间顺序依次将所述位置信息存储于所述第一队列组的所述第一队列中；
[0025]一处理单元，连接所述提取单元，用以对所述第一队列组中的所述第一队列进行处理并分析，以获取所述第一图像是否完成一预设动作，当所述第一图像完成所述预设动作时，累计完成所述预设动作的次数。
[0026]优选的，还包括:
[0027]一接收单元，用以接收控制指令；
[0028]—控制单元，分别连接所述接收单元和所述处理单元，用以根据所述控制指令控制所述处理单元的累计状态，所述累计状态包括:累计暂停状态、累计开始状态和累计清零状态。
[0029]优选的，上下往复移动的物体为人，所述第一图像为被采集人的侧脸。
[0030]优选的，所述预设动作为第一图像完成了一次上下往复动作。
[0031]优选的，所述处理单元用以对所述第一队列组中的所述第一队列进行滑动平均滤波处理以获取第二队列及由所述第二队列按时间顺序排序组成的第二队列组，根据所述第二队列组中相邻的两个所述第二队列的比较结果判断所述第一图像移动是否完成所述预设动作，当所述第一图像完成所述预设动作时，累计完成所述预设动作的次数;当所述第一图像未完成所述预设动作时，生成重新检查指令，控制所述检测单元重新检测当前时刻采集的视频图像中是否有关联上下往复移动物体的第一图像。
[0032]上述技术方案的有益效果:
[0033]I)基于移动终端的上下往复移动计数方法通过检测视频图像中是否有第一图像，以获取第一图像的位置信息，根据该位置信息在视频中对第一图像进行跟踪标定，以记录用户在运动过程中上下往复的次数，实现了非接触的技术，且计数精准度高；
[0034]2)基于移动终端的上下往复移动计数系统支持上述的基于移动终端的上下往复移动计数方法。
【附图说明】
[0035]图1为本发明所述的基于移动终端的上下往复移动计数方法的一种实施例的方法流程图；
[0036]图2为本发明所述的基于移动终端的上下往复移动计数方法的另一种实施例的方法流程图；
[0037]图3为本发明所述的基于移动终端的上下往复移动计数系统的一种实施例的模块流程图。
【具体实施方式】
[0038]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0039]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0040]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
[0041]如图1所示，一种基于移动终端的上下往复移动计数方法，提供一用以实时跟踪的矩形框模板，及一第一队列组，第一队列组中包括复数个预定长度的第一队列，包括下述步骤:
[0042]S1.以预设视角采集并存储视频；
[0043]S2.检测当前时刻采集的视频图像中是否有关联上下往复移动物体的第一图像，若是，则获取第一图像的位置信息，执行步骤S3;若否，返回执行步骤S2;
[0044]S3.根据第一图像的位置信息，采用矩形框架模板标定每一帧视频图像中第一图像；
[0045]S4.根据标定的时间顺序提取每一帧视频图像中矩形框模板的位置信息，以根据标定的时间顺序依次将位置信息存储于第一队列组的第一队列中；
[0046]S5.对第一队列组中的第一队列进行处理并分析，以获取第一图像是否完成一预设动作，当第一图像完成预设动作时，累计完成预设动作的次数，返回执行步骤S3。
[0047]进一步地，上下往复移动的物体为人，第一图像为被采集人(用户)的侧脸。
[0048]预设视角即为采集视频的摄像头的视角对准用户的侧脸，在具体操作时将移动终端置于用户身体的侧边，以使移动终端的摄像头的摄像视角对准用户的侧脸。
[0049]在本实施例中，通过检测视频图像中是否有第一图像，以获取第一图像的位置信息，根据该位置信息在视频中对第一图像进行跟踪标定，以记录用户在运动过程中上下往复的次数，实现了非接触的技术，且计数精准度高;可在用户不接触移动终端的情况下或者在距离移动终端较远的情况下实现记录用户上下蹲、俯卧撑等上下往复运动的计数。
[0050]在优选的实施例中，在步骤S5中还包括判断是否接收控制指令，若是，则根据控制指令控制累计状态;或者
[0051]在所述步骤S5中还包括判断是否接收控制指令，若是，则根据所述控制指令控制累计状态，累计状态包括:累计暂停状态、累计开始状态和累计清零状态。
[0052]在本实施例中，控制指令可包括暂停累计计数的指令，和/或启动累计计数的指令，和/或终止累计计数的指令，和/或对累计计数清零的指令。当接收到暂停累计计数的指令时，累计状态处于累计暂停状态；当接收到启动累计计数的指令时，累计状态处于累计开始状态或继续累计计数状态；当接收到终止累计计数的指令时，累计状态处于累计停止状态;当接收到对累计计数清零的指令时，累计状态处于累计清零状态。
[0053]在优选的实施例中，在步骤S2中米用V1la-Jones人脸检测算法。
[0054]在本实施例中，V1la-Jones人脸检测算法包括训练阶段和检测阶段，在训练阶段，利用自适应增强Adaboost算法，使用大于400个侧脸的正样本和大于1000个侧脸的负样本，训练得到一个基于局部二值模式LBP特征的级联人侧脸强分类器;在检测阶段，使用训练得到的级联人侧脸强分类器对移动终端的摄像头采集的图像进行检测，得到用户的侧脸在视频图像中的位置信息即准确位置。由于上下蹲、俯卧撑等上下往复动作具有实时性，因此需要足够快的检测速度来支持实施性，采用的基于局部二值模式LBP特征可保证采集速度的实时性，以保证计数的准确性。
[0055]在优选的实施例中，预设动作为第一图像完成了一次上下往复动作。
[0056]在步骤S4中提取每一帧视频图像中矩形框模板的位置信息，以根据标定的时间顺序依次将位置信息存储于第一队列组的第一队列中的具体过程为:
[0057]可设定预定长度的第一队列的长度范围为3?8的坐标队列，把最能表征上下往复运动的对应轴坐标(即矩形框模板的位置信息，其中，水平方向采用X轴和垂直方向采用y轴)按队列规则存储其中，采用序列长度范围区间在3至8之间可保证位置平滑效果的同时，确保计算的速度。
[0058]如图2所示，在优选的实施例中，步骤S5包括:
[0059]S51.对第一队列组中的第一队列进行滑动平均滤波处理以获取第二队列及由第二队列按时间顺序排序组成的第二队列组；
[0060]S52.根据第二队列组中相邻的两个第二队列的比较结果判断第一图像移动是否完成预设动作，若是，执行步骤S53;若否，返回步骤S2;
[0061]S53.累计完成预设动作的次数，返回执行步骤S3。
[0062]在本实施例中，对第一队列组中的第一队列进行滑动平均滤波处理的具体过程为:采用递归形式的滑动平均滤波方程，即:y[n]=y[n-l] + (X[n]-X[n-M])/M，对步骤S4中提取出来的一系列坐标信息进行滑动平均滤波处理，其中，0<η<Μ，η为整数，M为步骤S4中所设定的队列长度减I后的数值，x[n]为滑动平均滤波处理前的坐标队列(即第一队列)，y[η]为平滑处理后的坐标队列(即第二队列)，x[n]和y[n]初始时所有数据均为O;由于在滑动平均滤波方程中，x[n]和y[n]均为队列，因此在每次计算中，平滑的目标均是最新得到的坐标x[n]，即每次只需计算n = M这一情况;这个形式的滑动平均滤波方程只需2次相加和I次相乘操作，计算量较滑动平均滤波的原始定义有了显著减少，保证处理速度。然后再对滑动平均滤波处理后的坐标信息进行趋势分析，判断当前是否完成了一个上下往复动作，若是，则计数器加I，否则，计数器不做变化，随后返回步骤S2，其具体做法如下:
[0063]从平滑处理后的坐标队列中，提取最新的坐标信息y[n]和上一次得到的坐标信息y[n-l]，对这两个坐标信息进行比较，并结合以往的坐标信息比较结果，判断是否有局部最低点的出现，若有局部最低点的出现，即完成了一个上下蹲，计数器加I，否则，计数器不做变化。其中，判断局部最低点(趋势从下降变为上升)出现的具体做法如下:
[0064]I)若没有以往比较结果，即刚开始对上下蹲进行计数时，直接对当前的y[n]和y[η-1]进行比较，若y[n]小于y[n_l]，且y[n]和y[n_l]的差值在范围15?20内，那当前动作为下降动作，若y[n]大于y[n-l]，且y[n]和y[n-l]的差值也在范围15?20内，那当前动作为上升动作，若上述的两个条件都不满足，那么认定当前动作为无效动作，判断为没有局部最低点的出现；
[0065]2)若已有以往的比较结果，那分有前一动作是下降动作和前一动作是上升动作这两种情况，其具体情况为:
[0066]a若前一动作是下降动作，那对当前的坐标信息进行比较后，若比较结果说明当前是下降动作，那么判断为没有局部最低点的出现，若比较结果说明当前是上升动作，那么判断为有局部最低点的出现，并记录这一局部最低点的大小；
[0067]b若前一动作是上升动作，那对当前的坐标信息进行比较后，无论比较结果说明当前是下降动作还是上升动作，判断都为没有局部最低点的出现，但若当前动作是下降动作，那说明有局部最高点的出现，记录这一局部最高点的大小。在这过程中得到的局部最高点和局部最高点，在实际意义上，正代表了上下往复运动的最高位置和最低位置，根据这两个数据的差值，可得到这个上下往复运动的下降高度，从而侧面表征了该上下蹲的完成质量。
[0068]在对y[n]和y[n_l]进行比较从而确定当前动作的具体判定中，由于在做上下往复运动的过程中，不可避免地会出现一些主观或客观的扰动，如调整姿势等，所以除了对y[n]和y[n-l]进行大小比较外，还要求两者之间的差值需达到一个最低的限定大小，经试验验证，这一限定的大小为15?20像素较为合适，即上述的范围15?20。
[0069]如图3所示，一种基于移动终端的上下往复移动计数系统，包括:
[0070]一摄像单元I，用于以预设视角采集并存储视频；
[0071]一检测单元2，连接摄像单元I，用以检测当前时刻采集的视频图像中是否有关联上下往复移动物体的第一图像，若当前时刻采集的视频图像中有第一图像，则获取第一图像的位置信息；
[0072 ] 一标定单元4，分别连接检测单元2和摄像单元I，提供一用以实时跟踪每一帧视频图像中第一图像的矩形框模板，标定单元4用以根据第一图像的位置信息，采用矩形框架模板标定每一帧视频图像中的第一图像；
[0073]—提取单元5，连接标定单元4，提供一第一队列组，第一队列组中包括复数个预定长度的第一队列，提取单元5用以根据标定的时间顺序提取每一帧视频图像中矩形框模板的位置信息，以根据标定的时间顺序依次将位置信息存储于第一队列组的第一队列中；
[0074]一处理单元6，连接提取单元5，用以对第一队列组中的第一队列进行处理并分析，以获取第一图像是否完成一预设动作，当第一图像完成预设动作时，累计完成预设动作的次数。
[0075]进一步地，上下往复移动的物体为人，第一图像为被采集人(用户)的侧脸。
[0076]预设视角即为采集视频的摄像头的视角对准用户的侧脸，在具体操作时将移动终端置于用户身体的侧边，以使移动终端的摄像头的摄像视角对准用户的侧脸。
[0077]在本实施例中，通过检测单元2检测视频图像中是否有第一图像，以获取第一图像的位置信息，采用标定单元4根据该位置信息在视频中对第一图像进行跟踪标定，以记录用户在运动过程中上下往复的次数，实现了非接触的技术，且计数精准度高;可在用户不接触移动终端的情况下或者在距离移动终端较远的情况下实现记录用户上下蹲、俯卧撑等上下往复运动的计数。
[0078]在优选的实施例中，还包括:
[0079]一接收单元3，用以接收控制指令；
[0080]—控制单元7，分别连接接收单元3和处理单元6，用以根据控制指令控制处理单元6的累计状态，累计状态包括:累计暂停状态、累计开始状态和累计清零状态。
[0081]在本实施例中，控制指令可包括暂停累计计数的指令，和/或启动累计计数的指令，和/或终止累计计数的指令，和/或对累计计数清零的指令。当接收到暂停累计计数的指令时，累计状态处于累计暂停状态；当接收到启动累计计数的指令时，累计状态处于累计开始状态或继续累计计数状态；当接收到终止累计计数的指令时，累计状态处于累计停止状态;当接收到对累计计数清零的指令时，累计状态处于累计清零状态。
[0082]在优选的实施例中，检测单元2采用V1la-Jones人脸检测算法。
[0083]在本实施例中，V1la_Jones人脸检测算法包括训练阶段和检测阶段，在训练阶段，利用自适应增强Adaboost算法，使用大于400个侧脸的正样本和大于1000个侧脸的负样本，训练得到一个基于局部二值模式LBP特征的级联人侧脸强分类器;在检测阶段，使用训练得到的级联人侧脸强分类器对移动终端的摄像头采集的图像进行检测，得到用户的侧脸在视频图像中的位置信息即准确位置。由于上下蹲、俯卧撑等上下往复动作具有实时性，因此需要足够快的检测速度来支持实施性，采用的基于局部二值模式LBP特征可保证采集速度的实时性，以保证计数的准确性。
[0084]在优选的实施例中，预设动作为第一图像完成了一次上下往复动作。
[0085]采用提取单元5提取每一帧视频图像中矩形框模板的位置信息，以根据标定的时间顺序依次将位置信息存储于第一队列组的第一队列中的具体过程为:
[0086]可设定预定长度的第一队列的长度范围为3?8的坐标队列，把最能表征上下往复运动的对应轴坐标(即矩形框模板的位置信息，其中，水平方向采用X轴和垂直方向采用y轴)按队列规则存储其中，采用序列长度范围区间在3至8之间可保证位置平滑效果的同时，确保计算的速度。
[0087]在优选的实施例中，处理单元6用以对第一队列组中的第一队列进行滑动平均滤波处理以获取第二队列及由第二队列按时间顺序排序组成的第二队列组，根据第二队列组中相邻的两个第二队列的比较结果判断第一图像移动是否完成预设动作，当第一图像完成预设动作时，累计完成预设动作的次数；当第一图像未完成预设动作时，生成重新检查指令，控制检测单元2重新检测当前时刻采集的视频图像中是否有关联上下往复移动物体的第一图像。
[0088]本发明通过摄像头跟踪侧脸，免除了在进行上下往复运动时移动终端必须触摸移动终端的触摸屏的条件;通过跟踪人脸位置的移动来确定上下往复运动的完成情况，即使用户做的是不标准的上下蹲，但只要该上下往复运动的最高位置和最低位置的差值在限定的范围大小内，同样能计数成功，从而能有效减轻用户做上下往复运动的困难程度，更具人性化;还可以根据人脸位置的移动距离评价上下蹲的完成质量，在上下往复移动计划加入完成质量这一评判标准更人性化。
[0089]以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种基于移动终端的上下往复移动计数方法，其特征在于，提供一用以实时跟踪的矩形框模板，及一第一队列组，所述第一队列组中包括复数个预定长度的第一队列，包括下述步骤: 51.以预设视角采集并存储视频； 52.检测当前时刻采集的视频图像中是否有关联上下往复移动物体的第一图像，若是，则获取所述第一图像的位置信息，执行步骤S3;若否，返回执行步骤S2; 53.根据所述第一图像的位置信息，采用所述矩形框架模板标定每一帧视频图像中所述第一图像； 54.根据标定的时间顺序提取每一帧视频图像中矩形框模板的位置信息，以根据标定的时间顺序依次将所述位置信息存储于所述第一队列组的所述第一队列中； 55.对所述第一队列组中的所述第一队列进行处理并分析，以获取所述第一图像是否完成一预设动作，当所述第一图像完成所述预设动作时，累计完成所述预设动作的次数，返回执行所述步骤S3。2.如权利要求1所述的基于移动终端的上下往复移动计数方法，其特征在于，在所述步骤S5中还包括判断是否接收控制指令，若是，则根据所述控制指令控制累计状态;或者 在所述步骤S5中还包括判断是否接收控制指令，若是，则根据所述控制指令控制累计状态，所述累计状态包括:累计暂停状态、累计开始状态和累计清零状态。3.如权利要求1所述的基于移动终端的上下往复移动计数方法，其特征在于，上下往复移动的物体为人，所述第一图像为被采集人的侧脸。4.如权利要求1所述的基于移动终端的上下往复移动计数方法，其特征在于，所述预设动作为所述第一图像完成了一次上下往复动作。5.如权利要求4所述的基于移动终端的上下往复移动计数方法，其特征在于，所述步骤S5包括: 551.对所述第一队列组中的所述第一队列进行滑动平均滤波处理以获取第二队列及由所述第二队列按时间顺序排序组成的第二队列组； 552.根据所述第二队列组中相邻的两个所述第二队列的比较结果判断所述第一图像移动是否完成所述预设动作，若是，执行步骤S53;若否，返回步骤S2; 553.累计完成所述预设动作的次数，返回执行所述步骤S3。6.一种基于移动终端的上下往复移动计数系统，其特征在于，包括: 一摄像单元，用于以预设视角采集并存储视频； 一检测单元，连接所述摄像单元，用以检测当前时刻采集的视频图像中是否有关联上下往复移动物体的第一图像，若当前时刻采集的所述视频图像中有所述第一图像，则获取所述第一图像的位置信息； 一标定单元，分别连接所述检测单元和所述摄像单元，提供一用以实时跟踪每一帧视频图像中所述第一图像的矩形框模板，所述标定单元用以根据所述第一图像的位置信息，采用所述矩形框架模板标定每一帧视频图像中的所述第一图像； 一提取单元，连接所述标定单元，提供一第一队列组，所述第一队列组中包括复数个预定长度的第一队列，所述提取单元用以根据标定的时间顺序提取每一帧视频图像中矩形框模板的位置信息，以根据标定的时间顺序依次将所述位置信息存储于所述第一队列组的所述第一队列中； 一处理单元，连接所述提取单元，用以对所述第一队列组中的所述第一队列进行处理并分析，以获取所述第一图像是否完成一预设动作，当所述第一图像完成所述预设动作时，累计完成所述预设动作的次数。7.如权利要求6所述的基于移动终端的上下往复移动计数系统，其特征在于，还包括: 一接收单元，用以接收控制指令； 一控制单元，分别连接所述接收单元和所述处理单元，用以根据所述控制指令控制所述处理单元的累计状态，所述累计状态包括:累计暂停状态、累计开始状态、和累计清零状??τ O8.如权利要求6所述的基于移动终端的上下往复移动计数系统，其特征在于，上下往复移动的物体为人，所述第一图像为被采集人的侧脸。9.如权利要求6所述的基于移动终端的上下往复移动计数系统，其特征在于，所述预设动作为第一图像完成了一次上下往复动作。10.如权利要求9所述的基于移动终端的上下往复移动计数系统，其特征在于，所述处理单元用以对所述第一队列组中的所述第一队列进行滑动平均滤波处理以获取第二队列及由所述第二队列按时间顺序排序组成的第二队列组，根据所述第二队列组中相邻的两个所述第二队列的比较结果判断所述第一图像移动是否完成所述预设动作，当所述第一图像完成所述预设动作时，累计完成所述预设动作的次数；当所述第一图像未完成所述预设动作时，生成重新检查指令，控制所述检测单元重新检测当前时刻采集的视频图像中是否有关联上下往复移动物体的第一图像。
【文档编号】G06K9/00GK105894540SQ201610221382
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】房帅
【申请人】上海斐讯数据通信技术有限公司