路面纹理的生成方法和装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种路面纹理的生成方法和装置。该方法包括：根据待处理路面的类型，获取与所述待处理路面对应的贴图区域；根据与所述贴图区域对应的贴图元素，生成与所述贴图区域对应的纹理图像；根据所述纹理图像的图像纹理坐标，确定与所述贴图区域对应的路面纹理坐标；根据所述贴图区域对应的路面纹理坐标以及已获得的所述贴图区域的空间坐标，将所述纹理图像映射于所述贴图区域中。本发明的技术方案实现了路面纹理的自动化生成，既降低了数据量又提高了路面纹理的生成效率。
【专利说明】
路面纹理的生成方法和装置
技术领域
[0001]本发明实施例涉及三维导航技术，尤其涉及一种路面纹理的生成方法和装置。
【背景技术】
[0002]三维导航通常需要在导航路线的路面中显示路面纹理，路面纹理是指三维导航地图上的三维道路模型上有不同样式的车标线，例如车道线边缘线、与双行道路面对应的双向道路面中心线、车行道分界线以及两条道路交叉区域的导流线等。
[0003]—般来说，需要在生成导航地图中的各条路线的路面后，后期绘制路面纹理，以实现对路面纹理的显示。现有技术通常在制作好的三维道路模型上通过PhotoShop软件生成纹理后，手动设置三维道路模型中的纹理坐标;或者直接在三维道路模型上，人工绘制路面纹理，具体的可以用带颜色的顶点面片来绘制三维道路模型上的车道线等，上述方式所需数据量比较大，路面纹理生成效率也比较低。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种路面纹理的生成方法和装置，以实现路面纹理的自动化生成，既降低了数据量又提高了路面纹理的生成效率。
[0005]第一方面，本发明实施例提供了一种路面纹理的生成方法，包括:
[0006]根据待处理路面的类型，获取与所述待处理路面对应的贴图区域；
[0007]根据与所述贴图区域对应的贴图元素，生成与所述贴图区域对应的纹理图像；
[0008]根据所述纹理图像的图像纹理坐标，确定与所述贴图区域对应的路面纹理坐标；
[0009]根据所述贴图区域对应的路面纹理坐标以及已获得的所述贴图区域的空间坐标，将所述纹理图像映射于所述贴图区域中。
[0010]第二方面，本发明实施例还提供了一种路面纹理的生成装置，包括:
[0011 ]贴图区域获取模块，用于根据待处理路面的类型，获取与所述待处理路面对应的贴图区域；
[0012]纹理图像生成模块，用于根据与所述贴图区域对应的贴图元素，生成与所述贴图区域对应的纹理图像；
[0013]路面纹理坐标确定模块，用于根据所述纹理图像的图像纹理坐标，确定与所述贴图区域对应的路面纹理坐标；
[0014]纹理图像映射模块，用于根据所述贴图区域对应的路面纹理坐标以及以获得的所述贴图区域的空间坐标，将所述纹理图像映射于所述贴图区域中。
[0015]本发明根据待处理路面的类型，获取与所述待处理路面对应的贴图区域，根据与所述贴图区域对应的贴图元素，生成与所述贴图区域对应的纹理图像，根据所述纹理图像的图像纹理坐标，确定与所述贴图区域对应的路面纹理坐标，根据所述贴图区域对应的路面纹理坐标以及已获得的所述贴图区域的空间坐标，将所述纹理图像映射于所述贴图区域中。实现了路面纹理的自动化生成，既降低了数据量又提高了路面纹理的生成效率。
【附图说明】
[0016]图1是本发明实施例一提供的一种路面纹理的生成方法的流程图；
[0017]图2是本发明实施例二提供的一种路面纹理的生成方法的流程图；
[0018]图3是本发明实施例二提供的一种与单条路径路面的贴图区域对应的纹理图像的示意图；
[0019]图4是本发明实施例二提供的一种与单条路径路面的贴图区域对应的贴图区域的路面纹理坐标的示意图；
[0020]图5是本发明实施例三提供的一种路面纹理的生成方法的流程图；
[0021]图6是本发明实施例三提供的一种与交叉路径路面的贴图区域对应的贴图区域的路面纹理坐标的示意图；
[0022]图7A-7E是本发明实施例三提供的一种根据所述纹理图像的图像纹理坐标，确定与所述贴图区域对应的路面纹理坐标的示意图；
[0023]图8是本发明实施例四提供的一种路面纹理的生成装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0025]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0026]实施例一
[0027]图1为本发明实施例一提供的一种路面纹理的生成方法的流程图，本实施例可适用于在三维导航地图上的三维道路模型表面自动生成路面纹理的情况，该方法可以由路面纹理的生成装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件来实现，并一般可集成于服务器中，本实施例的方法具体包括:
[0028]S110、根据待处理路面的类型，获取与所述待处理路面对应的贴图区域。
[0029]在本实施例中，待处理路面的类型可以包括:单条路径路面和交叉路径路面。
[0030]—般来说，与不同路面类型对应的贴图内容不尽相同:如果待处理路面的类型为单条路径路面，则所需的贴图内容为路面上的各种道路线，如果待处理路面的类型为交叉路径路面，则所需的贴图内容为路径交叉位置处的多条导流线，因此，针对不同类型的待处理路面，其所对应的贴图区域也不相同。
[0031]当单条路径路面是直线路径时，单条路径路面对应的贴图区域可以为矩形贴图区域；当单条路径路面是弯曲路径时，单条路径路面对应的贴图区域可以为两个直线相对边以及两个弧状相对边构成的异形贴图区域。
[0032]当待处理路面是交叉路径路面时，交叉路径路面对应的贴图区域是与两条路径交叉位置对应的区域，当两条交叉路径为直线路径时，交叉路径路面对应的贴图区域是以两条路径的交叉点、两条相交路径的两个直线边，以及由导流线数量确定的第三边构成的三角形贴图区域，当两条交叉路径中存在弯曲路径时，交叉路径路面对应的贴图区域是以两条路径的交叉点为顶点，两条相交路径的两个边以及由导流线数量确定的第三边构成的异形贴图区域。
[0033]S120、根据与所述贴图区域对应的贴图元素，生成与所述贴图区域对应的纹理图像。
[0034]其中，待处理路面的类型不同对应的贴图元素也不同，例如，与单条路径路面对应的贴图元素可以包括:黑色的背景图像、灰色的车道线边缘线、黄色的双向道路面中心线、以及灰色的车行道分界线等；与交叉路径路面对应的贴图元素可以包括:导流线以及防撞桶等。
[0035]在本实施例的一个优选的实施方式中，可以根据待处理路面的不同类型，使用0penGL(0pen Graphics Library，开源图形库)软件包工具，形成与待处理路面对应的纹理图像。
[0036]S130、根据所述纹理图像的图像纹理坐标，确定与所述贴图区域对应的路面纹理坐标。
[0037]其中，纹理图像在纹理空间中存在UV坐标值，UV坐标值对应于二维的UV坐标系，在UV坐标系中，水平方向是U，垂直方向是V，UV坐标值是纹理图像在UV坐标系中的坐标值的简称，UV坐标值表示的是纹理图像中每个像素点的位置信息，通常情况下，任何一个纹理图像的UV坐标不管其实际大小，U值属于[0，I]，V值属于[0，I]。
[0038]在本实施例中，纹理图像的UV坐标值就是纹理图像的图像纹理坐标，在确定与贴图区域对应的纹理图像后，根据纹理图像在所述贴图区域中的贴图位置，便可以进一步确定与贴图区域对应的路面纹理坐标。
[0039]S140、根据所述贴图区域对应的路面纹理坐标以及已获得的所述贴图区域的空间坐标，将所述纹理图像映射于所述贴图区域中。
[0040]贴图区域本身具有空间坐标值，通过建立贴图区域的空间坐标与贴图区域的路面纹理坐标之间的对应关系，便可将纹理图像映射于待处理路面的贴图区域中。
[0041 ]在本实施例的一个优选的实施方式中，可以在调用OpenGL软件包中的voidgltexCoord函数，并向该gltexCoord函数中写入所述贴图区域的路面纹理坐标以及所述贴图区域的空间坐标之间的对应关系后，通过调用glTeXImage2D函数，可以实现将所述纹理图像映射于所述待处理路面的所述贴图区域中。
[0042]本实施例的技术方案，根据待处理路面的类型，获取与所述待处理路面对应的贴图区域，根据与所述贴图区域对应的贴图元素，生成与所述贴图区域对应的纹理图像，根据所述纹理图像的图像纹理坐标，确定与所述贴图区域对应的路面纹理坐标，根据所述贴图区域对应的路面纹理坐标以及已获得的所述贴图区域的空间坐标，将所述纹理图像映射于所述贴图区域中。实现了路面纹理的自动化生成，既降低了数据量又提高了路面纹理的生成效率。
[0043]实施例二
[0044]图2为本发明实施例二提供的一种路面纹理的生成方法的流程图，本实施例以实施例一为基础进行优化，在本实施例中，将所述待处理路面的类型具体优化为单条路径路面。相应的，本实施例的方法具体包括:
[0045]S210、获取由所述单条路径路面的道路边缘线所围成的封闭道路区域，作为所述贴图区域。
[0046]具体的，每个单条路径路面都具有四条道路边缘线，道路边缘线可以是直的也可以是弯曲的。
[0047]S220、生成设定尺寸的矩形背景图像。
[0048]生成一张设定尺寸的矩形背景图像，作为纹理图像的背景图像。优选的，纹路图像的背景颜色可以是黑色的。
[0049]其中，所述背景图像的像素尺寸可以根据实际情况进行预设，例如:256*256，或者256*512等，本实施例对此并不进行限制。
[0050]S230、根据所述单条路径路面的道路结构，在所述矩形背景图像中绘制道路线，生成与所述单条路径路面的贴图区域对应的纹理图像。
[0051]其中，道路线包括下述至少一项:车道线边缘线、与双行道路面对应的双向道路面中心线、以及车行道分界线。
[0052]优选的，可以将车道线边缘线和车行道分界线设置灰色，将双向道路面中心线设置成黄色的。
[0053]图3为本发明实施例二提供的一种与单条路径路面的贴图区域对应的纹理图像的示意图。如图3所示，生成与所述单条路径路面的贴图区域对应的纹理图像具体可以包括:
[0054]绘制车行道边缘线31;在确定所述单条路径路面为双向车道路面时，绘制双向两车道路面中心线32;根据与所述单条路径路面对应的车道数信息，绘制车行道分界线33后，最终生成纹理图像。
[0055]纹理图像生成后，可以使用OpenGL软件包为该纹理图像设定图像纹理坐标，纹理图像是矩形的，可以将该矩形长边的延伸方向设定为U轴方向，将矩形宽边的延伸方向设定为V轴方向，并将纹理图像的U轴坐标值设定为属于[0，I]，将纹理图像的V轴坐标值设定为属于[0，1]，如图3所示。
[0056]S240、将所述纹理图像的底边左、右顶点的图像纹理坐标，作为所述贴图区域底边左、右顶点的路面纹理坐标。
[0057]具体的，将纹理图像的宽边与贴图区域的底边重合，贴图区域底边左右顶点的图像纹理坐标就是纹理图像底边左右顶点的图像纹理坐标，具体的，如图4所示，贴图区域底边左右顶点的路面纹理坐标分别是(O，O)和(I，O)。
[0058]S250、将所述纹理图像的顶边左、右顶点的图像纹理坐标的水平方向坐标值，作为所述贴图区域顶边左、右顶点的路面纹理坐标的水平方向坐标值。
[0059]其中，路面纹理坐标的水平方向为U轴方向，垂直方向为V轴方向。优选的，可以将道路延伸方向作为垂直方向，将与道路延伸方向垂直的方向作为水平方向。
[0060]相应的，贴图区域的顶边的左、右顶点的路面纹理坐标的U值坐标分别为O和I。
[0061]图4为本发明实施例二提供的一种与单条路径路面的贴图区域对应的贴图区域的路面纹理坐标的示意图。
[0062]S260、根据所述纹理图像的长宽比，以及所述贴图区域的实际宽度，确定所述纹理图像在所述贴图区域中的覆盖长度。
[0063]贴图区域所在的是二维空间坐标系，其中将纹理图像的宽边与贴图区域的底边重合，为了保证纹理图像在贴图区域空间中没有变形，需要保证纹理图像在空间坐标系中的长宽比和纹理图像在纹理空间的长宽比相一致，具体的可以根据纹理图像的长宽比，以及纹理图像的宽边在贴图区域的实际宽度，确定纹理图像的长边在贴图区域中的长度，例如，纹理图像的长宽比为1:1，纹理图像的宽边在贴图区域中的长度为C，那么纹理图像的长边在贴图区域的长度为C。
[0064]S270、根据所述贴图区域的实际长度，以及所述纹理图像在所述贴图区域中的覆盖长度，确定所述贴图区域顶边左、右顶点的路面纹理坐标的垂直方向坐标值，以生成所述贴图区域的路面纹理坐标。
[0065]具体的，当贴图区域在二维坐标空间的实际长度L大于一个纹理图像在贴图区域中的覆盖长度，那么根据贴图区域在二维空间坐标的实际长度L以及一个纹理图像的长边在贴图区域中的覆盖长度为C，确定贴图区域顶边左、右顶点的路面纹理坐标的垂直方向坐标值V为L/C，表示贴图区域需要L/C个纹理图像才能贴满，L/C也不限于是整数，可以是分数。生成贴图区域的四个顶点的路面纹理坐标后，便可以对贴图区域进行贴图。贴图区域的顶点数目不限，只要确定了所有顶点的路面纹理坐标即可对贴图区域进行贴图。
[0066]S280、根据所述贴图区域对应的路面纹理坐标以及已获得的所述贴图区域的空间坐标，将所述纹理图像映射于所述贴图区域中。
[0067]具体的，根据贴图区域的路面纹理坐标和贴图区域顶点的空间坐标的对应关系，便可以将纹理图像映射在贴图区域中，待处理路面完成贴图，纹理图像的映射完全根据贴图区域在二维坐标空间的空间坐标和贴图区域在纹理空间的路面纹理坐标的对应关系完成贴图，所以贴图区域的路面纹理坐标不限于属于[0，I]，当纹理图像作为循环单元多次贴图于贴图区域时，贴图区域的路面纹理坐标会出现大于I的情况。
[0068]本实施例的技术方案，根据单条路径路面，获取与待处理路面对应的贴图区域，根据与所述贴图区域对应的贴图元素，生成与所述贴图区域对应的纹理图像，根据所述纹理图像的图像纹理坐标，确定与所述贴图区域对应的路面纹理坐标，根据所述贴图区域对应的路面纹理坐标以已获得的及所述贴图区域的空间坐标，将所述纹理图像映射于所述贴图区域中。实现了单条路径路面的路面纹理的自动化生成，既降低了数据量又提高了路面纹理的生成效率。
[0069]实施例三
[0070]图5为本发明实施例三提供的一种路面纹理的生成方法的流程图，本实施例以实施例一为基础进行优化，在本实施例中，将所述待处理路面的类型具体优化为交叉路径路面。相应的，本实施例的方法具体包括:
[0071]S301、获取所述交叉路径路面中，与道路交叉位置对应的第一道路边缘线、第二道路边缘线以及交叉点。
[0072]其中，当待处理路面是交叉路径路面时，两条交叉路径自交叉点分别沿着两个方向延伸，自交叉点可以确定道路交叉位置对应的第一道路边缘线以及第二道路边缘线，第一道路边缘线和第二道路边缘线可以是弧形等不规则形状，也可以是直线形等规则形状。
[0073]S302、经过所述交叉点，获取与所述第一道路边缘线对应的第一直线边以及与所述第二道路边缘线对应的第二直线边。
[0074]其中，第一道路边缘线和第二道路边缘线可以是规则形状，具体的，当第一道路边缘线和第二道路边缘线是直线时，可以直接经过交叉点以第一道路边缘线作为第一直线边并以第二道路边缘线作为第二直线边。
[0075]当第一道路边缘线和/或第二道路边缘线是弧形等不规则形状时，以交叉点为一点作第一道路边缘线的第一切线，和/或以交叉点为一点作第二道路边缘线的第二切线，将第一切线和第二切线分别作为第一直线边和第二直线边。
[0076]S303、经过所述交叉点，生成所述第一直线边与所述第二直线边的角平分线。
[0077]具体的，经过交叉点得到第一直线边和第二直线边的角平分线。
[0078]S304、根据所述待处理路面中，位于所述第一道路边缘线以及所述第二道路边缘线之间的导流线数量、标准导流线宽度以及标准导流线间距，在所述角平分线上获取截止点。
[0079]具体的，待处理路面的角平分线与待贴图的导流线垂直，根据实际路面中第一道路边缘线和第二道路边缘线之间的导流线数量，标准导流线宽度以及标准导流线间距，可以确定截止点。
[0080]典型的，如果实际路面中第一道路边缘线和第二道路边缘线之间的导流线数量为5个，标准导流线宽度为10cm，标准导流线间距5cm，则第一道路边缘线和第二道路边缘线之间的待贴图区域的实际宽度为:5*10+4*5 = 70cm，因此，可以获取所述角平分线上，距离所述交叉点70cm处的位置点作为所述截止点。
[0081]S305、经过所述截止点，做垂直于所述角平分线的目标直线。
[0082]其中，在确定截止点后，可以唯一确定垂直于角平分线的目标直线。
[0083]S306、将由所述第一道路边缘线、所述第二道路边缘线以及所述目标直线所围成的封闭道路区域，作为所述贴图区域。
[0084]具体的，将目标直线与第一道路边缘线以及第二道路边缘线围成的封闭道路区域作为贴图区域。
[0085]S307、根据导流线参数，生成设定尺寸的与所述导流线参数对应的矩形斑马线图像，作为所述纹理图像。
[0086]其中，所述导流线参数包括:导流线门限数量，标准导流线宽度以及标准导流线间距。
[0087]导流线门限数量是指实际路面中导流线的最大数目，比如是50条，那么以实际路面中导流线的最大数目作为矩形斑马线图像中的白色条纹的数目，并以标准导流线宽度和标准导流线间距，形成黑色背景白色条纹的矩形斑马线，以矩形斑马线作为纹理图像。
[0088]图6为本发明实施例三提供的一种交叉路径路面的贴图区域对应的贴图区域的路面纹理坐标的示意图。
[0089]具体的，以贴图区域为三角形贴图区域为例，图7A-7E是本发明实施例三提供的一种根据所述纹理图像的图像纹理坐标，确定与所述贴图区域对应的路面纹理坐标的示意图。
[0090]S308、建立二维空间坐标系，并将所述贴图区域中的所述交叉点设置于所述二维空间坐标系的坐标原点处。
[0091]如图7A所示，在二维空间坐标系下，将三角形贴图区域的交叉点G设置于坐标原点处。
[0092]S309、旋转所述贴图区域，将所述贴图区域中的所述角平分线设置于所述二维空间坐标系的Y轴处。
[0093]如图7B所示，将三角形贴图区域经过旋转后，将经过交叉点G的角平分线设置于二维坐标系的Y轴处。
[0094]S310、平移所述贴图区域，将所述截止点M设置于所述二维空间坐标系的坐标原点处。
[0095]如图7C所述，平移贴图区域将截止点M平移到二维空间坐标系的坐标原点处。
[0096]S311、根据所述贴图区域中包括的导流线数量与所述纹理图像中包括的所述导流线门限数量之间的比例关系，确定比例系数。
[0097]具体的，当贴图区域包括的导流线数量是导流线门限数量时，则贴图区域的截止点M保持在原点不变，将交叉点G在二维空间坐标系中需要缩小到Y轴上的-1处。
[0098]贴图区域所需的导流线数量可以根据实际路面中的导流线数目得到，如果贴图区域所需的导流线数量不是导流线门限数量，则根据贴图区域所需的导流线数量与导流线门限数量的比例关系，确定贴图区域缩小的比例系数。例如导流线门限数量为50，贴图区域所需的导流线数量为25，则贴图区域的截止点M保持在原点不变，将贴图区域的交叉点G缩小至IjY轴上的负0.5处。
[0099]如果将平移贴图区域将截止点M平移到二维空间坐标系的坐标原点处之后，贴图区域在二维坐标系中的坐标范围均在[_1，0]之间，也需要将贴图区域根据比例系数进行缩放。
[0100]这样设置的好处在于，不管贴图区域的纹理图像中的导流线有几条，最终不同的贴图区域的纹理图像最终展示的导流线宽度以及导流线间距都是相同的，均是标准值。
[0101]S312、根据所述贴图区域中，与所述第一道路边缘线以及所述第二道路边缘线对应的各目标点在所述二维空间坐标系中的坐标值以及所述比例系数，对所述各目标点的Y轴坐标值进行设定比例的缩放，以使所述各目标点的Y轴坐标值范围属于[-1，0]。
[0102]如图7D所示，具体的，确定比例系数后贴图区域的截止点M保持在原点不变，便可以将将交叉点G在二维空间坐标系中需要缩小到Y轴上[_1，0]区间内。
[0103]S313、平移所述贴图区域，以使所述截止点M在所述二维空间坐标系中的Y轴坐标为I，以完成坐标变换处理。
[0104]如图7E所示，平移贴图区域，使截止点M在二维空间坐标系中的Y轴坐标为I，以完成坐标变换处理。此时交叉点G可能会大于O。
[0105]S308-S313对贴图区域进行平移、旋转是为了让贴图区域的截止点M和交叉点G所在的直线在二维空间坐标系中的坐标范围属于[0，I]，由于纹理图像在纹理空间的图像纹理坐标属于[O，I]，这样可以使贴图区域的路面纹理坐标在路面纹理坐标的垂直方向的坐标值属于[O，I]得到贴图区域的路面纹理坐标。
[0106]S314、在各目标点中，将与所述第一道路边缘线对应的各点的路面纹理坐标的水平方向的坐标值U设置为0，将与所述第二道路边缘线对应的各点的路面纹理坐标的水平方向的坐标值U设置为I。
[0107]具体的，在二维空间坐标系中，将与第一道路边缘线GP对应的各点的路面纹理坐标的水平方向的坐标值U设置为0，将与所述第二道路边缘线GQ对应的各点的路面纹理坐标的水平方向的坐标值U设置为I。
[0108]S315、将所述各目标点的路面纹理坐标的垂直方向坐标值设置为经过所述坐标变换处理后，所述各目标点在所述直角坐标系中的Y轴坐标值，以生成所述贴图区域的路面纹理坐标。
[0109]具体的，将贴图区域在二维空间坐标系中各目标点的Y坐标值，作为各目标点路面纹理坐标的垂直方向的坐标值V。
[0110]S316、根据所述贴图区域对应的路面纹理坐标以及已获得的所述贴图区域的空间坐标，将所述纹理图像映射于所述贴图区域中。
[0111]本实施例的技术方案，根据交叉路径路面，获取与待处理路面对应的贴图区域，根据与所述贴图区域对应的贴图元素，生成与所述贴图区域对应的纹理图像，根据所述纹理图像的图像纹理坐标，确定与所述贴图区域对应的路面纹理坐标，根据所述贴图区域对应的路面纹理坐标以及已获得的所述贴图区域的空间坐标，将所述纹理图像映射于所述贴图区域中。实现了交叉路径路面的路面纹理的自动化生成，既降低了数据量又提高了路面纹理的生成效率。
[0112]在上述方案的基础上，优选的，在S315之后，还包括:在所述待处理路面中，与所述截止点相切的位置映射设定直径的防撞桶纹理图像。
[0113]具体的，在待处理路面的截止点M处与目标直线相切的位置以防撞桶的标准直径映射防撞桶纹理图像，其中防撞桶纹理图像在OpenGl中已经生成，有的待处理路面不需要防撞桶，因此防撞桶纹理图像根据需要进行贴图。
[0114]实施例四
[0115]图8为本发明实施例四提供的一种路面纹理的生成装置的结构示意图，该装置包括如下:
[0116]贴图区域获取模块801，用于根据待处理路面的类型，获取与所述待处理路面对应的贴图区域；
[0117]纹理图像生成模块802，用于根据与所述贴图区域对应的贴图元素，生成与所述贴图区域对应的纹理图像；
[0118]路面纹理坐标确定模块803，用于根据所述纹理图像的图像纹理坐标，确定与所述贴图区域对应的路面纹理坐标；
[0119]纹理图像映射模块804，用于根据所述贴图区域对应的路面纹理坐标以及已获得的所述贴图区域的空间坐标，将所述纹理图像映射于所述贴图区域中。
[0120]本发明根据待处理路面的类型，获取与所述待处理路面对应的贴图区域，根据与所述贴图区域对应的贴图元素，生成与所述贴图区域对应的纹理图像，根据所述纹理图像的图像纹理坐标，确定与所述贴图区域对应的路面纹理坐标，根据所述贴图区域对应的路面纹理坐标以及已获得的所述贴图区域的空间坐标，将所述纹理图像映射于所述贴图区域中。实现了路面纹理的自动化生成，既降低了数据量又提高了路面纹理的生成效率。
[0121]在上述各实施例的基础上，所述待处理路面的类型可以包括:单条路径路面；
[0122]相应的，贴图区域获取模块801具体可以用于:获取由所述单条路径路面的道路边缘线所围成的封闭道路区域，作为所述贴图区域。
[0123]在上述各实施例的基础上，所述待处理路面的类型还可以包括:交叉路径路面；
[0124]相应的，贴图区域获取模块801具体还可以用于:获取所述交叉路径路面中，与道路交叉位置对应的第一道路边缘线、第二道路边缘线以及交叉点；
[0125]经过所述交叉点，获取与所述第一道路边缘线对应的第一直线边以及与所述第二道路边缘线对应的第二直线边；
[0126]经过所述交叉点，生成所述第一直线边与所述第二直线边的角平分线；
[0127]根据所述待处理路面中，位于所述第一道路边缘线以及所述第二道路边缘线之间的导流线数量、标准导流线宽度以及标准导流线间距，在所述角平分线上获取截止点；
[0128]经过所述截止点，做垂直于所述角平分线的目标直线；
[0129]将由所述第一道路边缘线、所述第二道路边缘线以及所述目标直线所围成的封闭道路区域，作为所述贴图区域。
[0130]在上述各实施例的基础上，所述待处理路面的类型可以包括:单条路径路面；
[0131]相应的，纹理图像生成模块802具体可以用于:
[0132]生成设定尺寸的矩形背景图像；
[0133]根据所述单条路径路面的道路结构，在所述矩形背景图像中绘制道路线，生成与所述单条路径路面的贴图区域对应的纹理图像。
[0134]在上述各实施例的基础上，所述待处理路面的类型可以包括:单条路径路面；
[0135]相应的，所述道路线包括下述至少一项:车道线边缘线、与双行道路面对应的双向道路面中心线、以及车行道分界线。
[0136]在上述各实施例的基础上，所述待处理路面的类型可以包括:单条路径路面；
[0137]相应的，路面纹理坐标确定模块803具体可以用于:
[0138]将所述纹理图像的底边左、右顶点的图像纹理坐标，作为所述贴图区域底边左、右顶点的路面纹理坐标；
[0139]将所述纹理图像的顶边左、右顶点的图像纹理坐标的水平方向坐标值，作为所述贴图区域顶边左、右顶点的路面纹理坐标的水平方向坐标值；
[0140]根据所述纹理图像的长宽比，以及所述贴图区域的实际宽度，确定所述纹理图像在所述贴图区域中的覆盖长度；
[0141]根据所述贴图区域的实际长度，以及所述纹理图像在所述贴图区域中的覆盖长度，确定所述贴图区域顶边左、右顶点的路面纹理坐标的垂直方向坐标值，以生成所述贴图区域的路面纹理坐标。
[0142]在上述各实施例的基础上，所述待处理路面的类型还可以包括:交叉路径路面；
[0143]相应的，纹理图像生成模块802还可用于:
[0144]根据导流线参数，生成设定尺寸的与所述导流线参数对应的矩形斑马线图像，作为所述纹理图像；
[0145]其中，所述导流线参数包括:导流线门限数量，标准导流线宽度以及标准导流线间距。
[0146]在上述各实施例的基础上，该装置中的所述待处理路面的类型还可以包括:交叉路径路面；
[0147]相应的，路面纹理坐标确定模块803还可以用于:
[0148]建立二维空间坐标系，并将所述贴图区域中的所述交叉点设置于所述二维空间坐标系的坐标原点处；
[0149]旋转所述贴图区域，将所述贴图区域中的所述角平分线设置于所述二维空间坐标系的Y轴处；
[0150]平移所述贴图区域，将所述截止点设置于所述二维空间坐标系的坐标原点处；
[0151]根据所述贴图区域中包括的导流线数量与所述纹理图像中包括的所述导流线门限数量之间的比例关系，确定比例系数；
[0152]根据所述贴图区域中，与所述第一道路边缘线以及所述第二道路边缘线对应的各目标点在所述二维空间坐标系中的坐标值以及所述比例系数，对所述各目标点的Y轴坐标值进行设定比例的缩放，以使所述各目标点的Y轴坐标值范围属于[_1，0];
[0153]平移所述贴图区域，以使所述截止点在所述二维空间坐标系中的Y轴坐标为I，以完成坐标变换处理；
[0154]在各目标点中，将与所述第一道路边缘线对应的各点的路面纹理坐标的水平方向坐标值设置为0，将与所述第二道路边缘线对应的各点的路面纹理坐标的水平方向坐标值设置为I;
[0155]将所述各目标点的路面纹理坐标的垂直方向坐标值设置为经过所述坐标变换处理后，所述各目标点在所述直角坐标系中的Y轴坐标值，以生成所述贴图区域的路面纹理坐标。
[0156]在上述各实施例的基础上，所述待处理路面的类型还可以包括:交叉路径路面；
[0157]相应的，该装置还可以包括:防撞桶纹理图像确定模块，用于在所述根据所述纹理图像的图像纹理坐标，确定与所述贴图区域对应的路面纹理坐标之后，在所述待处理路面中，与所述截止点相切的位置映射设定直径的防撞桶纹理图像。
[0158]上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0159]注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
【主权项】
1.一种路面纹理的生成方法，其特征在于，包括: 根据待处理路面的类型，获取与所述待处理路面对应的贴图区域； 根据与所述贴图区域对应的贴图元素，生成与所述贴图区域对应的纹理图像； 根据所述纹理图像的图像纹理坐标，确定与所述贴图区域对应的路面纹理坐标； 根据所述贴图区域对应的路面纹理坐标以及已获得的所述贴图区域的空间坐标，将所述纹理图像映射于所述贴图区域中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理路面的类型包括:单条路径路面； 相应的，根据待处理路面的类型，获取与所述待处理路面对应的贴图区域包括: 获取由所述单条路径路面的道路边缘线所围成的封闭道路区域，作为所述贴图区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理路面的类型包括:交叉路径路面； 相应的，根据待处理路面的类型，获取与所述待处理路面对应的贴图区域包括: 获取所述交叉路径路面中，与道路交叉位置对应的第一道路边缘线、第二道路边缘线以及交叉点； 经过所述交叉点，获取与所述第一道路边缘线对应的第一直线边以及与所述第二道路边缘线对应的第二直线边； 经过所述交叉点，生成所述第一直线边与所述第二直线边的角平分线； 根据所述待处理路面中，位于所述第一道路边缘线以及所述第二道路边缘线之间的导流线数量、标准导流线宽度以及标准导流线间距，在所述角平分线上获取截止点； 经过所述截止点，做垂直于所述角平分线的目标直线； 将由所述第一道路边缘线、所述第二道路边缘线以及所述目标直线所围成的封闭道路区域，作为所述贴图区域。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据与所述贴图区域对应的贴图元素，生成与所述贴图区域对应的纹理图像包括: 生成设定尺寸的矩形背景图像； 根据所述单条路径路面的道路结构，在所述矩形背景图像中绘制道路线，生成与所述单条路径路面的贴图区域对应的纹理图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述道路线包括下述至少一项:车道线边缘线、与双行道路面对应的双向道路面中心线、以及车行道分界线。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，根据所述纹理图像的图像纹理坐标，确定与所述贴图区域对应的路面纹理坐标包括: 将所述纹理图像的底边左、右顶点的图像纹理坐标，作为所述贴图区域底边左、右顶点的路面纹理坐标； 将所述纹理图像的顶边左、右顶点的图像纹理坐标的水平方向坐标值，作为所述贴图区域顶边左、右顶点的路面纹理坐标的水平方向坐标值； 根据所述纹理图像的长宽比，以及所述贴图区域的实际宽度，确定所述纹理图像在所述贴图区域中的覆盖长度； 根据所述贴图区域的实际长度，以及所述纹理图像在所述贴图区域中的覆盖长度，确定所述贴图区域顶边左、右顶点的路面纹理坐标的垂直方向坐标值，以生成所述贴图区域的路面纹理坐标。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据与所述贴图区域对应的贴图元素，生成与所述贴图区域对应的纹理图像包括: 根据导流线参数，生成设定尺寸的与所述导流线参数对应的矩形斑马线图像，作为所述纹理图像； 其中，所述导流线参数包括:导流线门限数量，标准导流线宽度以及标准导流线间距。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述纹理图像的图像纹理坐标，确定与所述贴图区域对应的路面纹理坐标包括: 建立二维空间坐标系，并将所述贴图区域中的所述交叉点设置于所述二维空间坐标系的坐标原点处； 旋转所述贴图区域，将所述贴图区域中的所述角平分线设置于所述二维空间坐标系的Y轴处； 平移所述贴图区域，将所述截止点设置于所述二维空间坐标系的坐标原点处； 根据所述贴图区域中包括的导流线数量与所述纹理图像中包括的所述导流线门限数量之间的比例关系，确定比例系数； 根据所述贴图区域中，与所述第一道路边缘线以及所述第二道路边缘线对应的各目标点在所述二维空间坐标系中的坐标值以及所述比例系数，对所述各目标点的Y轴坐标值进行设定比例的缩放，以使所述各目标点的Y轴坐标值范围属于[_1，0]; 平移所述贴图区域，以使所述截止点在所述二维空间坐标系中的Y轴坐标为I，以完成坐标变换处理； 在各目标点中，将与所述第一道路边缘线对应的各点的路面纹理坐标的水平方向坐标值设置为O，将与所述第二道路边缘线对应的各点的路面纹理坐标的水平方向坐标值设置为I; 将所述各目标点的路面纹理坐标的垂直方向坐标值设置为经过所述坐标变换处理后，所述各目标点在所述直角坐标系中的Y轴坐标值，以生成所述贴图区域的路面纹理坐标。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述根据所述纹理图像的图像纹理坐标，确定与所述贴图区域对应的路面纹理坐标之后，还包括: 在所述待处理路面中，与所述截止点相切的位置映射设定直径的防撞桶纹理图像。10.一种路面纹理的生成装置，其特征在于，包括: 贴图区域获取模块，用于根据待处理路面的类型，获取与所述待处理路面对应的贴图区域； 纹理图像生成模块，用于根据与所述贴图区域对应的贴图元素，生成与所述贴图区域对应的纹理图像； 路面纹理坐标确定模块，用于根据所述纹理图像的图像纹理坐标，确定与所述贴图区域对应的路面纹理坐标； 纹理图像映射模块，用于根据所述贴图区域对应的路面纹理坐标以及已获得的所述贴图区域的空间坐标，将所述纹理图像映射于所述贴图区域中。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述待处理路面的类型包括:单条路径路面； 相应的，贴图区域获取模块用于: 获取由所述单条路径路面的道路边缘线所围成的封闭道路区域，作为所述贴图区域。12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述待处理路面的类型包括:交叉路径路面； 相应的，贴图区域获取模块还用于: 获取所述交叉路径路面中，与道路交叉位置对应的第一道路边缘线、第二道路边缘线以及交叉点； 经过所述交叉点，获取与所述第一道路边缘线对应的第一直线边以及与所述第二道路边缘线对应的第二直线边； 经过所述交叉点，生成所述第一直线边与所述第二直线边的角平分线； 根据所述待处理路面中，位于所述第一道路边缘线以及所述第二道路边缘线之间的导流线数量、标准导流线宽度以及标准导流线间距，在所述角平分线上获取截止点； 经过所述截止点，做垂直于所述角平分线的目标直线； 将由所述第一道路边缘线、所述第二道路边缘线以及所述目标直线所围成的封闭道路区域，作为所述贴图区域。
【文档编号】G06T15/04GK105894564SQ201610191410
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】孙晔, 阳慧蓉
【申请人】百度在线网络技术（北京）有限公司