一种地图生成方法及电子设备的制造方法

文档序号:10553013阅读:169来源:国知局
一种地图生成方法及电子设备的制造方法【专利摘要】本发明公开了一种地图生成方法,用于解决电子地图存在盲区,导致电子地图不清楚的技术问题。所述方法包括:获取一电子地图;从所述电子地图中确定出第一盲区;获得所述第一盲区中至少一个目标对象的属性信息及位置信息;基于所述至少一个目标对象的属性信息及位置信息,获得所述第一盲区的第一盲区电子地图;基于所述第一盲区电子地图更新所述电子地图,获得更新后电子地图。本发明还公开了相应的电子设备。【专利说明】一种地图生成方法及电子设备
技术领域
[0001]本发明涉及计算机
技术领域
,特别涉及一种地图生成方法及电子设备。【
背景技术
】[0002]目前,地图成为人们日常出行的重要部分,其主要用于地理查看和路线导航。一幅电子地图的生产通常需要遥感影像资料。这些遥感影像资料由无人飞机从高空拍摄连续的数码照片,并对航空影像未覆盖的区域,通过卫星影像进行补充形成。但是,这样的地图获取方式通常存在细节不清晰,导致地图盲区的存在。例如对一些工厂、园区、景区等区域只是简单标注,没有对内部的建筑、道路、用地规划等进行详细的绘制,或者,对于某些区域电子地图只能精确到街道级别,并没有具体到每条道路拥有几个车道。而科技的不断发展使得人们在一些特定区域获取高精度电子地图的需求越来越强烈。[0003]可见,现有技术中,电子地图存在盲区,导致电子地图不清楚。【
发明内容】[0004]本申请提供一种地图生成方法,用于解决电子地图存在盲区,导致电子地图不清楚的技术问题。[0005]第一方面,提供一种地图生成方法,包括:[0006]获取一电子地图;[0007]从所述电子地图中确定出第一盲区;[0008]获得所述第一盲区中至少一个目标对象的属性信息及位置信息;[0009]基于所述至少一个目标对象的属性信息及位置信息,获得所述第一盲区的第一盲区电子地图;[0010]基于所述第一盲区电子地图更新所述电子地图,获得更新后电子地图。[0011]可选的,在获得所述第一盲区中至少一个目标对象的属性信息及位置信息之前,还包括:[0012]确定所述至少一个目标对象的类型;[0013]根据所述至少一个目标对象的类型,确定需要获取的属性信息种类,及,确定需要获取的位置信息的数量为M;[0014]获取所述第一盲区中至少一个目标对象的M个位置信息。[0015]可选的,根据所述至少一个目标对象的类型,确定需要获取的位置信息的数量为M,包括:[0016]若所述至少一个目标对象的类型包括道路类型,则确定需要获取的位置信息的数量M大于等于2;其中,属于所述道路类型的道路的道路信息包括基于至少两个位置信息所确定的线段的线段信息;或,[0017]若所述至少一个目标对象的类型包括区域类型,则确定所述需要获取的位置信息的数量M大于等于3;其中,属于所述区域类型的区域的区域信息包括基于至少三个位置信息所确定的几何区域的几何区域信息。[0018]可选的,基于所述至少一个目标对象的属性信息及位置信息,获得所述第一盲区的第一盲区电子地图,包括:[0019]根据所述M个位置信息,将所述至少一个目标对象设置到所述第一盲区中;[0020]根据所述属性信息,为所述至少一个目标对象进行标记,以得到所述第一盲区的第一盲区电子地图。[0021]可选的,根据所述M个位置信息,将所述至少一个目标对象设置到所述第一盲区中,包括:[0022]生成与所述至少一个目标对象对应的至少一个图像;其中,若所述至少一个目标对象的类型包括所述道路类型,则所述至少一个图像包括所述线段的图像;若所述至少一个目标对象的类型包括区域类型,则所述至少一个图像包括所述几何区域的图像;[0023]根据所述M个位置信息,将所述至少一个图像设置在所述第一盲区中。[0024]可选的,若所述至少一个目标对象的类型包括所述道路类型,则生成与所述至少一个目标对象对应的至少一个图像,包括:[0025]从所述M个位置信息中获取用于确定所述线段的K个位置信息;其中,所述K个位置信息包括所述线段的起始位置信息以及终止位置信息;K为大于等于2且小于等于M的正整数;[0026]从所述起始位置信息所指示的位置依次连接所述K个位置信息中所指示的K个位置至所述终止位置信息所指示的位置,得到所述线段;[0027]根据所述线段,生成所述至少一个图像;[0028]根据所述属性信息,为所述线段进行标注;其中,所述属性信息包括所述道路的车道数量以及车道的方向;所述线段用于指示所述道路。[0029]可选的,获取所述第一盲区中至少一个目标对象的M个位置信息中的第一位置信息,包括:[0030]获取针对所述第一位置信息的N个参考坐标信息;其中,所述第一位置信息为所述M个位置信息中的任意一个位置信息,所述N个参考坐标信息中的每个参考坐标信息包括经度以及玮度,所述N个参考坐标信息通过N次采集所述第一位置信息所指示的第一位置的坐标所获得;N为大于等于2的正整数;[0031]获取所述N个参考坐标信息包括的N个经度的平均值,及,获取所述N个参考坐标信息的N个玮度的平均值;[0032]确定获取的所述N个经度的平均值为所述第一位置信息的经度,及,确定获取的所述N个玮度的平均值为所述第一位置信息的玮度,得到所述第一位置信息。[0033]第二方面,提供一种电子设备,包括:[0034]存储器以及处理器;[0035]所述存储器用于存储指令;[0036]所述处理器用于执行所述指令,获取一电子地图;从所述电子地图中确定出第一盲区;获得所述第一盲区中至少一个目标对象的属性信息及位置信息;基于所述至少一个目标对象的属性信息及位置信息,获得所述第一盲区的第一盲区电子地图;基于所述第一盲区电子地图更新所述电子地图,获得更新后电子地图。[0037]可选的,所述处理器用于:[0038]在获得所述第一盲区中至少一个目标对象的属性信息及位置信息之前,确定所述至少一个目标对象的类型;[0039]根据所述至少一个目标对象的类型,确定需要获取的属性信息种类,及,确定需要获取的位置信息的数量为M;[0040]获取所述第一盲区中至少一个目标对象的M个位置信息。[0041]可选的,所述处理器用于:[0042]若所述至少一个目标对象的类型包括道路类型,则确定需要获取的位置信息的数量M大于等于2;其中,属于所述道路类型的道路的道路信息包括基于至少两个位置信息所确定的线段的线段信息;或,[0043]若所述至少一个目标对象的类型包括区域类型,则确定所述需要获取的位置信息的数量M大于等于3;其中,属于所述区域类型的区域的区域信息包括基于至少三个位置信息所确定的几何区域的几何区域信息。[0044]可选的,所述处理器用于:[0045]根据所述M个位置信息,将所述至少一个目标对象设置到所述第一盲区中;[0046]根据所述属性信息,为所述至少一个目标对象进行标记,以得到所述第一盲区的第一盲区电子地图。[0047]可选的,所述处理器用于:[0048]生成与所述至少一个目标对象对应的至少一个图像;其中,若所述至少一个目标对象的类型包括所述道路类型,则所述至少一个图像包括所述线段的图像;若所述至少一个目标对象的类型包括区域类型,则所述至少一个图像包括所述几何区域的图像;[0049]根据所述M个位置信息,将所述至少一个图像设置在所述第一盲区中。[0050]可选的,若所述至少一个目标对象的类型包括所述道路类型,所述处理器用于:[0051]从所述M个位置信息中获取用于确定所述线段的K个位置信息;其中,所述K个位置信息包括所述线段的起始位置信息以及终止位置信息;K为大于等于2且小于等于M的正整数;[0052]从所述起始位置信息所指示的位置依次连接所述K个位置信息中所指示的K个位置至所述终止位置信息所指示的位置,得到所述线段;[0053]根据所述线段,生成所述至少一个图像;[0054]根据所述属性信息,为所述线段进行标注;其中,所述属性信息包括所述道路的车道数量以及车道的方向;所述线段用于指示所述道路。[0055]可选的,所述处理器用于:[0056]获取针对所述第一位置信息的N个参考坐标信息;其中,所述第一位置信息为所述M个位置信息中的任意一个位置信息,所述N个参考坐标信息中的每个参考坐标信息包括经度以及玮度,所述N个参考坐标信息通过N次采集所述第一位置信息所指示的第一位置的坐标所获得;N为大于等于2的正整数;[0057]获取所述N个参考坐标信息包括的N个经度的平均值,及,获取所述N个参考坐标信息的N个玮度的平均值;[0058]确定获取的所述N个经度的平均值为所述第一位置信息的经度,及,确定获取的所述N个玮度的平均值为所述第一位置信息的玮度,得到所述第一位置信息。[0059]第三方面,提供另一种电子设备,包括:[0060]第一获取模块,用于获取一电子地图;[0061]确定模块,用于从所述电子地图中确定出第一盲区;[0062]第二获取模块,用于获得所述第一盲区中至少一个目标对象的属性信息及位置信息;[0063]第三获取模块,用于基于所述至少一个目标对象的属性信息及位置信息,获得所述第一盲区的第一盲区电子地图;[0064]更新模块,用于基于所述第一盲区电子地图更新所述电子地图,获得更新后电子地图。[0065]本申请中的上述一个或多个技术方案,至少具有如下一种或多种技术效果和优占.V.[0066]本申请中,针对电子地图中的第一盲区,获取第一盲区中的目标对象的属性信息以及位置信息,并且基于属性信息以及位置信息,获取第一盲区的第一盲区电子地图,最终基于第一盲区电子地图更新电子地图。这样,更新后的电子地图丰富了电子地图的内容,消除了电子地图的盲区,使得电子地图更加清晰,更加满足用户的使用需求。【附图说明】[0067]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。[0068]图1为本发明实施例中地图生成方法的流程图;[0069]图2为本发明实施例中电子设备的示意图;[0070]图3为本发明实施例中电子设备的结构框图。【具体实施方式】[0071]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。[0072]可选的,本发明实施例中,电子设备可以包括个人计算机(PersonalComputer,PC)、平板电脑(PortableAndroidDevice,PAD)、手机等等不同的电子设备,本发明实施例对此不作限定。[0073]另外,本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,六和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另夕卜,本文中字符“/”,在不做特别说明的情况下,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。[0074]下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。[0075]请参见图1,本发明实施例提供一种地图生成方法,该方法的主要流程描述如下。[0076]SlOl:获取一电子地图;[0077]可选的,电子地图可以是用户手动输入的,例如,用户通过网络将电子地图上传至电子设备,以使电子设备获取电子地图,或者电子设备可以自动获取电子地图,例如,电子设备与云端的服务器相连,电子设备可以自动获取云端存储的电子地图,上述仅仅是举例,本发明实施例并不限定电子地图是如何获取的。[0078]S102:从电子地图中确定出第一盲区;[0079]可选的,第一盲区例如可以是电子地图中并未标识清楚的区域,例如,某些电子地图是由遥感技术确定,而由于遥感技术存在一定的缺陷,导致部分区域并不清楚,例如,某些区域只有一个名称,例如:科学研究院,其中具体的道路并没有标识,用户一旦进入这些区域中,电子地图并不能为用户导航,极大地影响了用户的使用体验。[0080]可选的,用户可以手动确定第一盲区,例如,根据用户的输入在电子地图中确定一片区域,或者第一盲区也可以是电子设备根据一定的方法确定的,例如,当某一区域在电子地图中所占的比例超过一定阈值且该区域只有一个名称时,电子设备可以确定该区域为第一盲区。[0081]S103:获得第一盲区中至少一个目标对象的属性信息及位置信息;[0082]可选的,目标对象例如可以是楼宇、雕塑等建筑物,也可以是道路,如车道,或者河流流过的路线等,还可以是公园、工厂等成片的区域。当然,上述仅仅是举例,并不是对发明实施例的限定,本发明实施例并不限定目标对象所指代的具体对象。[0083]可选的,属性信息例如可以是表征该目标对象的类型,例如,若目标对象为XX雕塑,则属性信息可以是建筑物,更为具体的,可以根据该建筑物的作用确定属性信息,例如,银行、学校、超市,等等。若目标对象为XX大路,则属性信息可以是道路,更为具体的,属性信息可以包括表征该道路的作用,例如,高速公路、快速公路、主干道路、主要道路、次要道路、普通街道、未定义的街道、步行街、站点,等等。或者,还可以包括:道路的车道组成数目、车道的宽度、道路为单行道还是双行道,等等。若目标对象为XX工厂,则属性信息可以为区域用地,更为具体的,例如,商业用地区域、行政用地区域、已审批用地区域、未审批用地区域,等等。当然,上述仅仅是举例,本发明实施例并不限定属性信息。[0084]可选的,位置信息可以包括该目标物的坐标位置,例如,通过全球定位系统(GlobalPosit1ningSystem,GPS)确定的该目标物的坐标位置,也可以是该目标物相对于其他目标物的位置,当然,上述仅仅是举例,并不是对本发明实施例的限定。[0085]可选的,在获得第一盲区中至少一个目标对象的属性信息及位置信息之前,还包括:确定至少一个目标对象的类型;根据至少一个目标对象的类型,确定需要获取的属性信息种类,及,确定需要获取的位置信息的数量为M;获取第一盲区中至少一个目标对象的M个位置信息。[0086]例如,若目标对象为XX雕塑,则目标对象的类型为建筑物,属性信息可以为该建筑物的高度,建造时间等等,而由于建筑物所占空间并不大,在电子地图上可以通过一个点表示,此时,需要的获取的位置信息的数量M就为I,当然,也可以通过I个以上的位置信息确定,本发明实施例对此不作限定。[0087]可选的,若至少一个目标对象的类型包括道路类型,则确定需要获取的位置信息的数量M大于等于2;其中,属于道路类型的道路的道路信息包括基于至少两个位置信息所确定的线段的线段信息;或,若至少一个目标对象的类型包括区域类型,则确定需要获取的位置信息的数量M大于等于3;其中,属于区域类型的区域的区域信息包括基于至少三个位置信息所确定的几何区域的几何区域信息。[0088]若目标对象为XX大路时,即目标对象的类型为道路时,一般的,道路在电子地图中所显示的一段线段,因此,可以确定需要获取的位置信息的数量M大于等于2,即最少通过两个位置信息确定一条道路。[0089]若目标对象为XX工厂时,即目标对象的类型为区域用地时,一般的,某片区域在电子地图中所显示的为一个几何区域,因此,可以确定需要的获取的位置信息的数量M大于等于3,即最少通过两个位置信息确定一片区域,当然,如果位置信息越多,则几何区域也就越精确。当然,上述仅仅是举例,并不是对本发明实施例的限定。[0090]S104:基于至少一个目标对象的属性信息及位置信息,获得第一盲区的第一盲区电子地图;[0091]例如,根据目标对象、以及属性信息及位置信息可以确定第一盲区中的电子地图(即第一盲区电子地图),例如,目标对象为XX大路,属性信息为:单向行车的双车道,位置信息为2个,那么根据上述这些信息,就可以确定第一盲区中该目标对象的为一段单向行车的双车道道路,即可以确定第一盲区的第一盲区电子地图。[0092]可选的,一种可能实现的方式为:根据M个位置信息,将至少一个目标对象设置到第一盲区中;根据属性信息,为至少一个目标对象进行标记,以得到第一盲区的第一盲区电子地图。[0093]例如,生成与至少一个目标对象对应的至少一个图像;当然,由于目标对象的类型不同,实际上所生成的图像时的具体的实施方式也略有不同。例如,若至少一个目标对象的类型包括道路类型,则至少一个图像包括线段的图像;若至少一个目标对象的类型包括区域类型,则至少一个图像包括几何区域的图像;根据M个位置信息,将至少一个图像设置在第一盲区中。[0094]下面以目标对象的类型包括道路类型为例描述上述实施方式,从M个位置信息中获取用于确定线段的K个位置信息;其中,K个位置信息包括线段的起始位置信息以及终止位置信息;K为大于等于2且小于等于M的正整数;从起始位置信息所指示的位置依次连接K个位置信息中所指示的K个位置至终止位置信息所指示的位置,得到线段;根据线段,生成至少一个图像;根据属性信息,为线段进行标注;其中,属性信息包括道路的车道数量以及车道的方向;线段用于指示道路。[0095]例如,目标对象包括了建筑物类型以及道路类型,即此时共有3个位置信息,其中,用于确定建筑物的为位置信息3,而用于确定道路的为位置信息I,以及位置信息2,即此时M为3,而K为2,位置信息I所指示的坐标为(30,30),位置信息2所指示的坐标为(30,31),这样,从位置信息I所指示的位置指向位置信息2所指示的坐标,就会形成一条线段,而该线段就可以表示从位置信息I到位置信息2的道路,之后,可以根据这段生成这段线段对应的图像,例如,通过优化该线段的色彩,生成不同颜色的线段,从而确定该道路的颜色,还可以为该道路标记一定的属性信息,例如,此时属性信息为单行道,车道为I,车道方向为由东向西,则在生成这条道路的图像之后,在道路上显示出该道路为单行道,车道数量为I,车道方向则可以由箭头表示。当然,上述仅仅是举例,事实上,位置信息之间的坐标差距是很小的,可以精确到小数点之后的4位,甚至6位,为了保证位置信息的准确,电子可以采用较为精确的定位装置,本发明实施例对此不作限定。[0096]可选的,为了保证每个位置信息的获取都是准确的,还可以采用如下实施方式:获取针对第一位置信息的N个参考坐标信息;其中,第一位置信息为M个位置信息中的任意一个位置信息,N个参考坐标信息中的每个参考坐标信息包括经度以及玮度,N个参考坐标信息通过N次采集第一位置信息所指示的第一位置的坐标所获得;N为大于等于2的正整数;获取N个参考坐标信息包括的N个经度的平均值,及,获取N个参考坐标信息的N个玮度的平均值;确定获取的N个经度的平均值为第一位置信息的经度,及,确定获取的N个玮度的平均值为第一位置信息的玮度,得到第一位置信息。[0097]例如,当确定需要采集某一个位置信息时,电子设备自动对位置信息采集多个样本,即N个参考坐标信息,此时,必然存在N个经度以及N个玮度,之后,确定N个经度的平局值以及N个玮度的平均值,将经度以及玮度的平局值作为该位置信息的坐标值。当然,若在采集到的N个参考坐标信息存在明显的错误的参考坐标信息时,可以直接删除这些坐标,并根据剩下的参考点坐标信息获取经度以及玮度的平局值,这样,可以有效地减小因采集错误导致位置信息不准确的情况。[0098]S105:基于第一盲区电子地图更新电子地图,获得更新后电子地图。[0099]在获取第一盲区电子地图之后,就可以根据第一盲区电子地图更新之前的电子地图了,这样,更新后的电子地图丰富了电子地图的内容,消除了电子地图的盲区,使得电子地图更加清晰,更加满足用户的使用需求。[0100]请参见图2,基于同一发明构思,本发明实施例还提供一种电子设备,包括:[0101]存储器201以及处理器202;[0102]存储器201用于存储指令;[0103]处理器202用于执行指令,获取一电子地图;从电子地图中确定出第一盲区;获得第一盲区中至少一个目标对象的属性信息及位置信息;基于至少一个目标对象的属性信息及位置信息,获得第一盲区的第一盲区电子地图;基于第一盲区电子地图更新电子地图,获得更新后电子地图。[0104]可选的,处理器202用于:[0105]在获得第一盲区中至少一个目标对象的属性信息及位置信息之前,确定至少一个目标对象的类型;[0106]根据至少一个目标对象的类型,确定需要获取的属性信息种类,及,确定需要获取的位置信息的数量为M;[0107]获取第一盲区中至少一个目标对象的M个位置信息。[0108]可选的,处理器202用于:[0109]若至少一个目标对象的类型包括道路类型,则确定需要获取的位置信息的数量M大于等于2;其中,属于道路类型的道路的道路信息包括基于至少两个位置信息所确定的线段的线段信息;或,[0110]若至少一个目标对象的类型包括区域类型,则确定需要获取的位置信息的数量M大于等于3;其中,属于区域类型的区域的区域信息包括基于至少三个位置信息所确定的几何区域的几何区域信息。[0111]可选的,处理器202用于:[0112]根据M个位置信息,将至少一个目标对象设置到第一盲区中;[0113]根据属性信息,为至少一个目标对象进行标记,以得到第一盲区的第一盲区电子地图。[0114]可选的,处理器202用于:[0115]生成与至少一个目标对象对应的至少一个图像;其中,若至少一个目标对象的类型包括道路类型,则至少一个图像包括线段的图像;若至少一个目标对象的类型包括区域类型,则至少一个图像包括几何区域的图像;[0116]根据M个位置信息,将至少一个图像设置在第一盲区中。[0117]可选的,若至少一个目标对象的类型包括道路类型,处理器202用于:[0118]从M个位置信息中获取用于确定线段的K个位置信息;其中,K个位置信息包括线段的起始位置信息以及终止位置信息;K为大于等于2且小于等于M的正整数;[0119]从起始位置信息所指示的位置依次连接K个位置信息中所指示的K个位置至终止位置信息所指示的位置,得到线段;[0120]根据线段,生成至少一个图像;[0121]根据属性信息,为线段进行标注;其中,属性信息包括道路的车道数量以及车道的方向;线段用于指示道路。[0122]可选的,处理器202用于:[0123]获取针对第一位置信息的N个参考坐标信息;其中,第一位置信息为M个位置信息中的任意一个位置信息,N个参考坐标信息中的每个参考坐标信息包括经度以及玮度,N个参考坐标信息通过N次采集第一位置信息所指示的第一位置的坐标所获得;N为大于等于2的正整数;[0124]获取N个参考坐标信息包括的N个经度的平均值,及,获取N个参考坐标信息的N个玮度的平均值;[0125]确定获取的N个经度的平均值为第一位置信息的经度,及,确定获取的N个玮度的平均值为第一位置信息的玮度,得到第一位置信息。[0126]请参见图3,基于同一发明构思,本发明实施例还提供另一种电子设备,包括:[0127]第一获取模块301,用于获取一电子地图;[0128]确定模块302,用于从电子地图中确定出第一盲区;[0129]第二获取模块303,用于获得第一盲区中至少一个目标对象的属性信息及位置信息;[0130]第三获取模块304,用于基于至少一个目标对象的属性信息及位置信息,获得第一盲区的第一盲区电子地图;[0131]更新模块305,用于基于第一盲区电子地图更新电子地图,获得更新后电子地图。[0132]可选的,[0133]确定模块302,用于在获得第一盲区中至少一个目标对象的属性信息及位置信息之前,确定至少一个目标对象的类型;根据至少一个目标对象的类型,确定需要获取的属性信息种类,及,确定需要获取的位置信息的数量为M;[0134]第二获取模块303,用于获取第一盲区中至少一个目标对象的M个位置信息。[0135]可选的,确定模块302用于:[0136]若至少一个目标对象的类型包括道路类型,则确定需要获取的位置信息的数量M大于等于2;其中,属于道路类型的道路的道路信息包括基于至少两个位置信息所确定的线段的线段信息;或,[0137]若至少一个目标对象的类型包括区域类型,则确定需要获取的位置信息的数量M大于等于3;其中,属于区域类型的区域的区域信息包括基于至少三个位置信息所确定的几何区域的几何区域信息。[0138]可选的,第三获取模块304用于:[0139]根据M个位置信息,将至少一个目标对象设置到第一盲区中;[0140]根据属性信息,为至少一个目标对象进行标记,以得到第一盲区的第一盲区电子地图。[0141]可选的,第三获取模块304用于:[0142]生成与至少一个目标对象对应的至少一个图像;其中,若至少一个目标对象的类型包括道路类型,则至少一个图像包括线段的图像;若至少一个目标对象的类型包括区域类型,则至少一个图像包括几何区域的图像;[0143]根据M个位置信息,将至少一个图像设置在第一盲区中。[0144]可选的,若至少一个目标对象的类型包括道路类型,第三获取模块304用于:[0145]从M个位置信息中获取用于确定线段的K个位置信息;其中,K个位置信息包括线段的起始位置信息以及终止位置信息;K为大于等于2且小于等于M的正整数;[0146]从起始位置信息所指示的位置依次连接K个位置信息中所指示的K个位置至终止位置信息所指示的位置,得到线段;[0147]根据线段,生成至少一个图像;[0148]根据属性信息,为线段进行标注;其中,属性信息包括道路的车道数量以及车道的方向;线段用于指示道路。[0149]可选的,第二获取模块303用于:[0150]获取针对第一位置信息的N个参考坐标信息;其中,第一位置信息为M个位置信息中的任意一个位置信息,N个参考坐标信息中的每个参考坐标信息包括经度以及玮度,N个参考坐标信息通过N次采集第一位置信息所指示的第一位置的坐标所获得;N为大于等于2的正整数;[0151]获取N个参考坐标信息包括的N个经度的平均值,及,获取N个参考坐标信息的N个玮度的平均值;[0152]确定获取的N个经度的平均值为第一位置信息的经度,及,确定获取的N个玮度的平均值为第一位置信息的玮度,得到第一位置信息。[0153]本发明实施例中,图2-图3所述的电子设备与图1所述的一种地图生成方法对应,实施方式可相互参考,因此在电子设备时对于重复的内容部分不多赘述。[0154]本发明实施例中的上述一个或多个技术方案,至少具有如下一种或多种技术效果和优点:[0155]本发明实施例中,针对电子地图中的第一盲区,获取第一盲区中的目标对象的属性信息以及位置信息,并且基于属性信息以及位置信息,获取第一盲区的第一盲区电子地图,最终基于第一盲区电子地图更新电子地图。这样,更新后的电子地图丰富了电子地图的内容,消除了电子地图的盲区,使得电子地图更加清晰,更加满足用户的使用需求。[0156]所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成,即将装置的内部结构划分成不同的功能单元,以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。[0157]在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。[0158]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。[0159]另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。[0160]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。[0161]具体来讲,本发明实施例中的一种地图生成方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘,硬盘,U盘等存储介质上,当存储介质中的与一种地图生成方法对应的计算机程序指令被一电子设备读取或被执行时,包括如下步骤:[0162]获取一电子地图;[0163]从所述电子地图中确定出第一盲区;[0164]获得所述第一盲区中至少一个目标对象的属性信息及位置信息;[0165]基于所述至少一个目标对象的属性信息及位置信息,获得所述第一盲区的第一盲区电子地图;[0166]基于所述第一盲区电子地图更新所述电子地图,获得更新后电子地图。[0167]可选的,所述存储介质中存储的与步骤:获得所述第一盲区中至少一个目标对象的属性信息及位置信息,对应的计算机指令被执行之前,包括如下步骤:[0168]确定所述至少一个目标对象的类型;[0169]根据所述至少一个目标对象的类型,确定需要获取的属性信息种类,及,确定需要获取的位置信息的数量为M;[0170]获得所述第一盲区中至少一个目标对象的位置信息,包括:[0171]获取所述第一盲区中至少一个目标对象的M个位置信息。[0172]可选的,所述存储介质中存储的与步骤:根据所述至少一个目标对象的类型,确定需要获取的位置信息的数量为M,对应的计算机指令在被执行过程中,包括如下步骤:[0173]若所述至少一个目标对象的类型包括道路类型,则确定需要获取的位置信息的数量M大于等于2;其中,属于所述道路类型的道路的道路信息包括基于至少两个位置信息所确定的线段的线段信息;或,[0174]若所述至少一个目标对象的类型包括区域类型,则确定所述需要获取的位置信息的数量M大于等于3;其中,属于所述区域类型的区域的区域信息包括基于至少三个位置信息所确定的几何区域的几何区域信息。[0175]可选的,所述存储介质中存储的与步骤:基于所述至少一个目标对象的属性信息及位置信息,获得所述第一盲区的第一盲区电子地图,对应的计算机指令在被执行过程中,包括如下步骤:[0176]根据所述M个位置信息,将所述至少一个目标对象设置到所述第一盲区中;[0177]根据所述属性信息,为所述至少一个目标对象进行标记,以得到所述第一盲区的第一盲区电子地图。[0178]可选的,所述存储介质中存储的与步骤:根据所述M个位置信息,将所述至少一个目标对象设置到所述第一盲区中,对应的计算机指令在被执行过程中,包括如下步骤:[0179]生成与所述至少一个目标对象对应的至少一个图像;其中,若所述至少一个目标对象的类型包括所述道路类型,则所述至少一个图像包括所述线段的图像;若所述至少一个目标对象的类型包括区域类型,则所述至少一个图像包括所述几何区域的图像;[0180]根据所述M个位置信息,将所述至少一个图像设置在所述第一盲区中。[0181]可选的,若所述至少一个目标对象的类型包括所述道路类型,所述存储介质中存储的与步骤:生成与所述至少一个目标对象对应的至少一个图像,对应的计算机指令在被执行过程中,包括如下步骤:[0182]从所述M个位置信息中获取用于确定所述线段的K个位置信息;其中,所述K个位置信息包括所述线段的起始位置信息以及终止位置信息;K为大于等于2且小于等于M的正整数;[0183]从所述起始位置信息所指示的位置依次连接所述K个位置信息中所指示的K个位置至所述终止位置信息所指示的位置,得到所述线段;[0184]根据所述线段,生成所述至少一个图像;[0185]根据所述属性信息,为所述至少一个目标对象进行标记,包括:[0186]根据所述属性信息,为所述线段进行标注;其中,所述属性信息包括所述道路的车道数量以及车道的方向;所述线段用于指示所述道路。[0187]可选的,所述存储介质中存储的与步骤:获取所述第一盲区中至少一个目标对象的M个位置信息中的第一位置信息,对应的计算机指令在被执行过程中,包括如下步骤:[0188]获取针对所述第一位置信息的N个参考坐标信息;其中,所述第一位置信息为所述M个位置信息中的任意一个位置信息,所述N个参考坐标信息中的每个参考坐标信息包括经度以及玮度,所述N个参考坐标信息通过N次采集所述第一位置信息所指示的第一位置的坐标所获得;N为大于等于2的正整数;[0189]获取所述N个参考坐标信息包括的N个经度的平均值,及,获取所述N个参考坐标信息的N个玮度的平均值;[0190]确定获取的所述N个经度的平均值为所述第一位置信息的经度,及,确定获取的所述N个玮度的平均值为所述第一位置信息的玮度,得到所述第一位置信息。[0191]尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。[0192]显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。【主权项】1.一种地图生成方法,包括:获取一电子地图;从所述电子地图中确定出第一盲区;获得所述第一盲区中至少一个目标对象的属性信息及位置信息;基于所述至少一个目标对象的属性信息及位置信息,获得所述第一盲区的第一盲区电子地图;基于所述第一盲区电子地图更新所述电子地图,获得更新后电子地图。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在获得所述第一盲区中至少一个目标对象的属性信息及位置信息之前,还包括:确定所述至少一个目标对象的类型;根据所述至少一个目标对象的类型,确定需要获取的属性信息种类,及,确定需要获取的位置信息的数量为M;获得所述第一盲区中至少一个目标对象的位置信息,包括:获取所述第一盲区中至少一个目标对象的M个位置信息。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述至少一个目标对象的类型,确定需要获取的位置信息的数量为M,包括:若所述至少一个目标对象的类型包括道路类型,则确定需要获取的位置信息的数量M大于等于2;其中,属于所述道路类型的道路的道路信息包括基于至少两个位置信息所确定的线段的线段信息;或,若所述至少一个目标对象的类型包括区域类型,则确定所述需要获取的位置信息的数量M大于等于3;其中,属于所述区域类型的区域的区域信息包括基于至少三个位置信息所确定的几何区域的几何区域信息。4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,基于所述至少一个目标对象的属性信息及位置信息,获得所述第一盲区的第一盲区电子地图,包括:根据所述M个位置信息,将所述至少一个目标对象设置到所述第一盲区中;根据所述属性信息,为所述至少一个目标对象进行标记,以得到所述第一盲区的第一盲区电子地图。5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述M个位置信息,将所述至少一个目标对象设置到所述第一盲区中,包括:生成与所述至少一个目标对象对应的至少一个图像;其中,若所述至少一个目标对象的类型包括所述道路类型,则所述至少一个图像包括所述线段的图像;若所述至少一个目标对象的类型包括区域类型,则所述至少一个图像包括所述几何区域的图像;根据所述M个位置信息,将所述至少一个图像设置在所述第一盲区中。6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,若所述至少一个目标对象的类型包括所述道路类型,则生成与所述至少一个目标对象对应的至少一个图像,包括:从所述M个位置信息中获取用于确定所述线段的K个位置信息;其中,所述K个位置信息包括所述线段的起始位置信息以及终止位置信息;K为大于等于2且小于等于M的正整数;从所述起始位置信息所指示的位置依次连接所述K个位置信息中所指示的K个位置至所述终止位置信息所指示的位置,得到所述线段;根据所述线段,生成所述至少一个图像;根据所述属性信息,为所述至少一个目标对象进行标记,包括:根据所述属性信息,为所述线段进行标注;其中,所述属性信息包括所述道路的车道数量以及车道的方向;所述线段用于指示所述道路。7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,获取所述第一盲区中至少一个目标对象的M个位置信息中的第一位置信息,包括:获取针对所述第一位置信息的N个参考坐标信息;其中,所述第一位置信息为所述M个位置信息中的任意一个位置信息,所述N个参考坐标信息中的每个参考坐标信息包括经度以及玮度,所述N个参考坐标信息通过N次采集所述第一位置信息所指示的第一位置的坐标所获得;N为大于等于2的正整数;获取所述N个参考坐标信息包括的N个经度的平均值,及,获取所述N个参考坐标信息的N个玮度的平均值;确定获取的所述N个经度的平均值为所述第一位置信息的经度,及,确定获取的所述N个玮度的平均值为所述第一位置信息的玮度,得到所述第一位置信息。8.—种电子设备,包括:存储器以及处理器;所述存储器用于存储指令;所述处理器用于执行所述指令,获取一电子地图;从所述电子地图中确定出第一盲区;获得所述第一盲区中至少一个目标对象的属性信息及位置信息;基于所述至少一个目标对象的属性信息及位置信息,获得所述第一盲区的第一盲区电子地图;基于所述第一盲区电子地图更新所述电子地图,获得更新后电子地图。9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述处理器用于:在获得所述第一盲区中至少一个目标对象的属性信息及位置信息之前,确定所述至少一个目标对象的类型;根据所述至少一个目标对象的类型,确定需要获取的属性信息种类,及,确定需要获取的位置信息的数量为M;获取所述第一盲区中至少一个目标对象的M个位置信息。10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,所述处理器用于:若所述至少一个目标对象的类型包括道路类型,则确定需要获取的位置信息的数量M大于等于2;其中,属于所述道路类型的道路的道路信息包括基于至少两个位置信息所确定的线段的线段信息;或,若所述至少一个目标对象的类型包括区域类型,则确定所述需要获取的位置信息的数量M大于等于3;其中,属于所述区域类型的区域的区域信息包括基于至少三个位置信息所确定的几何区域的几何区域信息。11.如权利要求10所述的方法,其特征在于,所述处理器用于:根据所述M个位置信息,将所述至少一个目标对象设置到所述第一盲区中;根据所述属性信息,为所述至少一个目标对象进行标记,以得到所述第一盲区的第一盲区电子地图。12.如权利要求11所述的方法,其特征在于,所述处理器用于:生成与所述至少一个目标对象对应的至少一个图像;其中,若所述至少一个目标对象的类型包括所述道路类型,则所述至少一个图像包括所述线段的图像;若所述至少一个目标对象的类型包括区域类型,则所述至少一个图像包括所述几何区域的图像;根据所述M个位置信息,将所述至少一个图像设置在所述第一盲区中。13.如权利要求12所述的方法,其特征在于,若所述至少一个目标对象的类型包括所述道路类型,所述处理器用于:从所述M个位置信息中获取用于确定所述线段的K个位置信息;其中,所述K个位置信息包括所述线段的起始位置信息以及终止位置信息;K为大于等于2且小于等于M的正整数;从所述起始位置信息所指示的位置依次连接所述K个位置信息中所指示的K个位置至所述终止位置信息所指示的位置,得到所述线段;根据所述线段,生成所述至少一个图像;根据所述属性信息,为所述线段进行标注;其中,所述属性信息包括所述道路的车道数量以及车道的方向;所述线段用于指示所述道路。14.如权利要求13所述的方法,其特征在于,所述处理器用于:获取针对所述第一位置信息的N个参考坐标信息;其中,所述第一位置信息为所述M个位置信息中的任意一个位置信息,所述N个参考坐标信息中的每个参考坐标信息包括经度以及玮度,所述N个参考坐标信息通过N次采集所述第一位置信息所指示的第一位置的坐标所获得;N为大于等于2的正整数;获取所述N个参考坐标信息包括的N个经度的平均值,及,获取所述N个参考坐标信息的N个玮度的平均值;确定获取的所述N个经度的平均值为所述第一位置信息的经度,及,确定获取的所述N个玮度的平均值为所述第一位置信息的玮度,得到所述第一位置信息。15.—种电子设备,包括:第一获取模块,用于获取一电子地图;确定模块,用于从所述电子地图中确定出第一盲区;第二获取模块,用于获得所述第一盲区中至少一个目标对象的属性信息及位置信息;第三获取模块,用于基于所述至少一个目标对象的属性信息及位置信息,获得所述第一盲区的第一盲区电子地图;更新模块,用于基于所述第一盲区电子地图更新所述电子地图,获得更新后电子地图。【文档编号】G06F17/30GK105912659SQ201610221635【公开日】2016年8月31日【申请日】2016年4月11日【发明人】盛希玲,刘念林【申请人】四川九洲电器集团有限责任公司
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