驾驶员授权控制装置和采用该装置进行的授权控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种驾驶员授权控制装置和采用该装置进行的授权控制方法，属于汽车领域，其中，驾驶员认证装置包括CPU和分别与所述CPU连接的宽动态摄像头、车载中控系统、亮度感光模块、可见光补光模块和存储单元。本发明采用通过宽动态镜头获取人脸图像，由于宽动态镜头对光线适应能力强，能够对强弱光线进行图像优化，提高了认证的准确性，而且，本发明中采用可见光为图像数据采集提供亮度，克服了现有技术中采用红外光对人体产生伤害的问题。与现有技术相比，本发明具有认证准确，对人体无害的特点。
【专利说明】
驾驶员授权控制装置和采用该装置进行的授权控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及汽车领域，特别是指一种驾驶员授权控制装置和采用该装置进行的授权控制方法。
【背景技术】
[0002]目前汽车保有量巨大，汽车的防盗认证系统已经成为了汽车的基础配置。目前，汽车的防盗认证方式多采用遥控钥匙对汽车进行认证，该方式很容易被复制破解，同时现有技术中的声控锁或指纹锁已存在比较容易的仿制方法，使汽车的使用安全存在诸多隐患，并且现有防盗技术多数只能在汽车启动之前做出认证，对于启动后无授权人员驾车无法有效控制。
[0003]随着科学技术的发展，人脸识别技术已经成为了汽车防盗认证中的前沿技术。人脸识别技术是一种主动的，非侵犯性的身份鉴别方式。车载人脸识别不同于其它环境下人脸识别方案，车内受驾驶环境影响，光线条件复杂，而且，现有技术中的产品采用红外补光技术弥补光线差异，红外光虽然人眼不可见，但会对人体的视网膜产生压力，容易导致视网膜灼伤，另外红外光受阳光光谱干扰强，影响人脸识别认证效果。并且，现有技术中的车载人脸识别装置处理器性能差，摄像头像素低，非宽动态摄像头光线适应能力差，认证不准确。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种认证准确、对人体无害的驾驶员授权控制装置和采用该装置进行的授权控制方法。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下:
[0006]—种驾驶员授权控制装置，包括CPU和分别与所述CPU连接的宽动态摄像头、车载中控系统、亮度感光模块、可见光补光模块和存储单元；
[0007]所述亮度感光模块采集车内环境光线强度信息，并将光线强度信息发送给所述CPU;当所述CPU判断车内环境亮度值低于第一设定阈值时，所述CPU开启所述可见光补光模块，当所述CPU判断车内环境亮度值高于第二设定阈值时，所述CPU控制宽动态摄像头调节图像采集配置参数;所述宽动态摄像头采集图像数据，并将图像数据发送给所述CPU;所述CPU对采集到的图像数据进行人脸识别，如果为授权驾驶员时，所述CPU控制所述车载中控系统给予驾驶员控制权限，如果为非授权驾驶员时，所述CHJ控制所述车载中控系统启动限制措施。
[0008]根据上述的驾驶员授权控制装置进行驾驶员授权控制的方法，包括:
[0009]步骤101:亮度感光模块采集环境光线强度信息，并将光线强度信息发送给所述CPU；
[0010]步骤102:步骤102:CPU判断车内环境亮度值是否介于第一设定阈值和第二设定阈值之间，如果否，则执行步骤103，否则，则执行步骤104;[0011 ]步骤103:当亮度值低于第一设定阈值时，CPU启动可见光补光模块进行补光，当亮度值高于第二设定阈值时，CPU控制宽动态摄像头调节图像采集配置参数；
[0012]步骤104:宽动态摄像头获取图像数据，并将图像数据发送给CPU;
[0013]步骤105:CPU判断所述图像是否为人脸图像，如果是，执行步骤106，否则返回步骤104；
[0014]步骤106:CPU提取人脸图像的特征值；
[0015]步骤107:CPU将提取出的特征值与已存有的授权特征值比对，得到相似度；
[0016]步骤108:如果相似度大于预先设定的阈值，则CPU控制所述车载中控系统给予驾驶员控制权限，否则，CPU控制所述车载中控系统启动限制措施。
[0017]本发明的实施例具有以下有益效果:
[0018]本发明中，将宽动态摄像头应用于车载驾驶员授权这一个特定场合，由于一般的摄像机受图像传感器感光特性的限制，摄取的图像往往出现背景过亮或前景太暗的情况。针对这种情况，本实施例中采用宽动态摄像头能够很好的解决这一问题，宽动态摄像头能够自动调整光线亮度，适用于光线明暗反差过大的场合，进而实现图像数据的优化，即使在背景过亮或前景太暗的情况下，CPU也能够获取稳定、清晰的图像数据；当车内环境的光线较弱，不能满足宽动态摄像头需求时，本发明采用可见光补光模块进行补光，使CPU获取稳定图像。本发明采用通过宽动态镜头获取人脸图像，由于宽动态镜头对光线适应能力强，能够对强弱光线进行图像优化，提高了认证的准确性，而且，本发明中采用可见光为图像数据采集提供亮度，克服了现有技术中采用红外光对人体产生伤害的问题。所以，本发明可以在全时段对图像数据进行采集并准确识别驾驶人员是否是授权人员。本发明的CPU与车载中控联动，当驾驶员身份正确则CHJ给予授权信号，错误则CPU剥夺部分控制权限。本发明采用可见光人脸识别技术，主动且非侵入，抗阳光干扰，稳定实现驾驶员授权管理。与现有技术相比，本发明具有认证准确，对人体无害的特点。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的驾驶员授权控制装置的一种实施例的结构示意图；
[0020]图2为本发明的驾驶员授权控制装置安装在汽车仪表盘上的一种实施例的结构示意图；
[0021]图3为本发明的驾驶员授权控制装置的一种改进实施例的结构示意图；
[0022]图4为本发明的驾驶员授权控制方法的一种实施例的流程示意图；
[0023]图5为本发明的驾驶员授权控制方法的一种改进实施例的流程示意图。
【具体实施方式】
[0024]为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0025]—方面，本发明实施例提供一种驾驶员授权控制装置，如图1所示，包括CPUl和分别与CPU连接的宽动态摄像头2、车载中控系统3、亮度感光模块4、可见光补光模块5和存储单元6;
[0026]亮度感光模块4采集车内环境光线强度信息，并将光线强度信息发送给CPUl;当CPUl判断车内环境亮度值低于第一设定阈值时，CPUl开启可见光补光模块5，当CPUl判断车内环境亮度值高于第二设定阈值时，CPUl控制宽动态摄像头2调节图像采集配置参数;宽动态摄像头2采集图像数据，并将图像数据发送给CPUl ;CPU1对采集到的图像数据进行人脸识别，如果为授权驾驶员时，CPUl控制车载中控系统3给予驾驶员控制权限，如果为非授权驾驶员时，CPUI控制车载中控系统3启动限制措施。
[0027]本实施例中，将宽动态摄像头2应用于车载驾驶员授权这一个特定场合，由于一般的摄像机受图像传感器感光特性的限制，摄取的图像往往出现背景过亮或前景太暗的情况。针对这种情况，本实施例中采用宽动态摄像头2能够很好的解决这一问题，宽动态摄像头2能够自动调整光线亮度，适用于光线明暗反差过大的场合，进而实现图像数据的优化，即使在背景过亮或前景过暗的情况下，CPUl也能够获取稳定、清晰的图像数据;当车内环境的光线较弱，不能满足宽动态摄像头2需求时，本实施例采用可见光补光模块5进行补光，使CPUl获取稳定图像。本实施例采用通过宽动态镜头获取人脸图像，由于宽动态镜头对光线适应能力强，能够对强弱光线进行图像优化，提高了认证的准确性，而且，本实施例中采用可见光为图像数据采集提供亮度，克服了现有技术中采用红外光对人体产生伤害的问题。所以，本实施例可以在全时段对图像数据进行采集并准确识别驾驶人员是否是授权人员。本实施例的CPUl与车载中控联动，当驾驶员身份正确则CPUl给予授权信号，错误则CPUl剥夺部分控制权限。本实施例采用可见光人脸识别技术，主动且非侵入，抗阳光干扰，稳定实现驾驶员授权管理。与现有技术相比，本实施例具有认证准确，对人体无害的特点。
[0028]现有的车载人脸识别技术中还存在一个现有算法上不能克服的困难，就是光线不均匀造成的阴阳脸现象，目前现有的识别类算法都是通过二值化图像提交给算法进行处理，目前现有技术中的近红外补光方案是普遍使用的方式，本实施例中使用的宽动态可见光镜头搭配可见光补光在解决了图像光线不均的同时也克服了使用近红外补光时引入的其他问题。
[0029]而采用可见光补光的好处还在于，现有近红外的产品由于需要采用定长波段的近红外光，同时匹配同样波长的近红外截止镜，不能实现宽动态，显示出的图像为单色的泛红灰度图像，无法辨别当前环境(通过光线判断图像所处时间，画面也有一定失真)。如果采用可见光补光，可以拍摄出彩色图片，能够分辨出驾驶人所处环境。
[0030]作为本实施例的一种改进，亮度感光模块4为数字型光强度传感器。现有技术中，在对可见光亮度数据采集，采用光敏电阻等模拟元件，这类元件受环境影响大、精确性低、反应慢，而且需要外置，影响美观，不合适应用于车载工作环境。为了克服上述问题，本实施例中采用数字型光强度传感器获取车内环境亮度值，数字型光强度传感器具有抗干扰效果好、检测结果精准、数字化处理反应快和体积小易于集成的优点。优选的，本实施例中采用数字型光强度传感器可以为BHHSOFVIXPUl可以通过IIC接口与BH1750FVI数字光强度传感器连接。工作中，CPUl可以控制BH1750FVI实时地对车内的可见光光照强度进行检测，将BHl 750FVI设置为高速模式，每120ms更新一次数据，测量精度0.51x。
[0031]另外，本实施例中的可见光补光模块5为至少一组LED灯，CPUl通过PWM输出控制LED灯。由于现有的补光产品只是单纯的控制补光灯的亮灭，不能控制灯亮度。而本发明应用时，CPUl可根据读回的可见光光照强度进行PffM调制输出占空比，由于LED补光强度由LED的电流决定，CPUl通过PffM控制对LED电流进行调节，即可调节补光亮度，维持人脸部区域图像获取质量。本实施例可以精确的实现对LED灯的亮度调节，能够工作于车载的复杂环境下。本实施例中的LED灯优选为白色LED。
[0032]作为本实施例的进一步改进，如图2所示，宽动态摄像头2设置在汽车仪表盘的上盖板边缘的中间位置，使宽动态摄像头2进行图像采集时，能够正对驾驶员的人脸位置进行采集。同时，本实施例中，为了实现面部均匀补光，将可见光补光模块5对称的设置在汽车仪表盘的上盖板边缘，这样不会导致阴阳脸的情况出现，应用时，可以使用4颗、6颗或8颗白色LED，即可满足亮度需求。优选的，采用6颗白色LED，既可以满足亮度需求，又不会过于明亮刺眼，影响正常驾驶。本实施例的对宽动态摄像头2和可见光补光模块5的位置设计，确保了补光装置不会影响正常驾驶，即可以完成人脸识别功能，同时，也不会影响现有车载设备布局。
[0033]上述实施例中，如图3所示，CPUl还连接有用于人脸特征值更新、固件升级和/或对应驱动软件更新的U盘(或其它闪存设备)，CPUl可以通过USB接口与U盘连接。CPUl还连接有用于存储人脸图像特征值的存储单元6，该存储单元6可以为emmc存储单元。并且，CPUl通过USB或MIPI通信接口与宽动态摄像头2接连。CPUl通过CAN总线与车载中控系统3连接。
[0034]另一方面，本发明实施例还提供一种根据上述的驾驶员授权控制装置进行驾驶员授权控制的方法，如图4所示，包括:
[0035]步骤101:亮度感光模块采集环境光线强度信息，并将光线强度信息发送给所述CPU；
[0036]本步骤中，亮度感光模块为光强度传感器，优选的，亮度感光模块可以为数字型光强度传感器，数字型光强度传感器具有抗干扰效果好，数字化处理反应快，结果精准，体积小易于集成的优点。
[0037]步骤102:CPU判断车内环境亮度值是否介于第一设定阈值和第二设定阈值之间，如果否，则执行步骤103，否则，则执行步骤104;
[0038]步骤103:当亮度值低于第一设定阈值时，CPU启动可见光补光模块进行补光，当亮度值高于第二设定阈值时，CPU控制宽动态摄像头调节图像采集配置参数；
[0039]本步骤中，可见光补光模块白色LED补光灯，CPU可以通过P丽调制输出控制LED补光灯亮度。
[0040]步骤104:宽动态摄像头获取图像数据，并将图像数据发送给CPU;
[0041]本步骤中，采用宽动态摄像头对驾驶员的脸部进行视频流数据采集，CPU可以对采集回来的视频流进行图像截取，获取待认证的人脸图像。图像截取可以截取眨眼，张闭嘴等图像，防止照片伪造。其中，宽动态摄像头能够实现对强弱光线进行图像优化，适用于明暗反差过大的场合，为CPU获得稳定的人脸图像数据提供了保证。
[0042]步骤105:CPU判断所述图像是否为人脸图像，如果是，执行步骤106，否则返回步骤104；
[0043]本步骤中，判断图像是否为人脸图像可以采用本领域技术人员公知的常用技术即可实现本步骤的技术效果。
[0044]步骤106: CPU提取人脸图像的特征值；
[0045]本步骤中，进行人脸图像特征值的提取过程可以包括图像处理，人脸检测和人脸特征提取。
[0046]步骤107: CPU将提取出的特征值与已存有的授权特征值比对，得到相似度；
[0047]步骤108:如果相似度大于预先设定的阈值，则CPU控制车载中控系统给予驾驶员控制权限，否则，CPU控制所述车载中控系统启动限制措施。
[0048]本步骤中，CPU与车载中控系统进行联动，CPU可以通过CAN总线给予车载中控系统驾驶员合法授权信号或给予车载中控系统启动限制措施，由中控系统作出预设动作。
[0049]本实施例，与现有技术相比，同样具有认证准确，对人体无害的特点。
[0050]作为本实施例的一种改进，步骤108之后，包括:
[0051]步骤109:CPU将被给予控制权限的驾驶员划分为车主和非车主，车主可以通过设置密码对非车主的驾驶权限进行设置。
[0052]本实施例中，具体的，车主优选为一个，非车主可以为多个，车主可以对已经授权的老人和/或驾驶新手(非车主)设置速度权限，使老人和/或驾驶新手在驾驶汽车时，不可超过预定速度，从而实现对非车主的保护。
[0053]作为本实施例的进一步改进，步骤103包括:
[0054]步骤103’:当亮度值低于第一设定阈值时，CPU打开仪表盘上的仪表灯与可见光补光模块共同进行补光。
[0055]本实施例中，白天或汽车处于有阳光的环境中能够满足宽动态摄像头的亮度需求;夜晚或汽车处于无阳光的环境中(汽车进入地下车库或隧道等环境中)，车内环境可以依靠仪表灯，以及路灯和/或对向行驶车辆的灯光等提供亮度。
[0056]上述方法实施例中，如图5所示，步骤101之前包括；
[0057]步骤100:CPU判断用于人脸特征值更新和固件升级的U盘是否存在新数据和/或新固件，如果是，进行数据和/或固件更新。
[0058]本实施例中，固件可以为更新人脸识别算法、修复程序错误等，新数据可以为人脸图像的特征值。
[0059]作为本实施例的一种改进，步骤103包括:
[0060]当光线的亮度值处于0-201x时，则CPU控制可见光补光模块进行补光，其中:
[0061 ]当光线的亮度值处于20Ix时，CPU控制PWM输出脉冲占空比为0.5，当光线的亮度值低于201x阈值之后，光线的亮度值每下降41x，CPU控制PffM输出脉冲占空比上升0.1，当光线的亮度值为OIx时，CPU控制PffM输出脉冲占空比为1.0。该方法的计算公式为:
[0062]pwm输出占空比= 1-0.025 X光线的亮度值(光线的亮度值为O?201x)
[0063]当光线的亮度值高于201x可以不考虑补光。
[0064]作为本实施例的进一步改进，步骤108中CPU控制车载中控系统给予驾驶员控制权限进一步为:
[0065]CPU控制车载中控系统允许发动机启动、对驾驶员开启控制权限和允许驾驶员更改汽车设置，如驾驶员可以调整反光镜，调整座椅位置，播放喜爱歌曲等等。
[0066]步骤108中CPU控制车载中控系统启动限制措施进一步为:
[0067]当汽车未被启动的情况下，CPU控制车载中控系统禁止启动发动机，并发出报警信号；当汽车启动的情况下，CPU控制车载中控系统控制汽车限速行驶，如限速行驶等一系列限制措施。
[0068]上述实施例中，步骤108中如果相似度小于预先设定的阈值，CPU控制车载中控系统启动限制措施，包括:
[0069]CPU判断在预定时间内是否获取正确的授权密码，如果是，则CPU添加新的授权用户，否则，CPU控制车载中控系统启动限制措施。
[0070]本实施例中，当相似度小于预先设定的阈值时，驾驶员在限定时间内可以通过提供授权密码使CPU添加新授权用户，使驾驶员进行身份注册，如果授权密码正确，则CPU给予该驾驶员控制权限并记录该驾驶员的人脸图像的特征值。具体的，汽车内部可以设置有带有授权密码按键的数字键盘，驾驶员可以在限定时间内按下授权密码按键，使CPU启动验证时间，如果在该时间内，驾驶员在数字键盘中输入正确的授权密码，则能够完成新用户的注
ΠΠ.册;
[0071]如果驾驶员不能在限定时间内通过授权密码等方式使CPU添加新授权用户，则CPU启动汽车控制限制措施，并且可以启动报警信号。
[0072]本实施例中，除了采用授权密码作为驾驶员的验证方式外，还可以采用本领域技术人员容易想到的其它方式，如智能钥匙等，均能够实现本实施例的技术效果。
[0073]作为上述实施例的一种改进，步骤100之前，还可以包括:
[0074]步骤1000: CPU获取车主通过车载操作盘设置的授权密码；
[0075]步骤1001:CHJ添加经过授权密码验证的驾驶员为授权用户，并记录授权用户信息;
[0076]步骤1002:宽动态摄像头获取人脸图像数据，并将人脸图像数据发送给CPU;
[0077]步骤1003:CPU对人脸图像数据对应的驾驶员进行身份注册。
[0078]本实施例中，对于新车或CPU内部没有记录驾驶员的人脸图像的特征值时，驾驶员可以通过授权密码等方式注册新用户，并使CPU记录该驾驶员的人脸图像的特征值。
[0079]优选的，步骤106进一步为:
[0080]步骤1061:对获取的人脸图像进行图像处理，将图像变换为灰度图像；
[0081]本步骤为人脸图像处理过程，由于人脸受外界环境光影响，人脸部图像会呈现复杂变换，宽动态摄像头会抑制光照对人脸图像的影响使图像均衡，将图像变换为灰度图像。
[0082]步骤1062:提取人脸图像的人脸部分；
[0083]本步骤为人脸检测处理过程，该过程可以采用神经网络算法，依靠大数据训练得出的基准，检测出图像中的人脸，并将人脸图像与背景图像切割。本步骤中，还可以采用本领域技术人员公知的其它算法提取图像的人脸部分。
[0084]步骤1063:提取人脸图像特征值。
[0085]本步骤为人脸特征值提取过程，其中，可以采用神经网络算法提取人脸图像特征值，还可以采用其它的公知技术也能够实现本步骤的技术效果。
[0086]作为上述实施例的进一步改进，步骤1061进一步为:
[0087]对获取的人脸图像进行平滑处理、二值化处理，将图像变换为灰度图像。本实施例中，对人脸图像进行平滑处理、二值化处理能够去掉不需要的色彩信息。
[0088]本发明提供一种基于可见光的，在全时段能够对驾驶员进行实时身份认证的驾驶员认证装置和方法，解决认证防盗授权等问题。全时段可以采集视频图像并准确识别驾驶人员是否是授权人员，并与车载中控系统联动，由车载中控系统决定是否给予授权或锁定车辆并发出报警信号。
[0089]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种驾驶员授权控制装置，其特征在于，包括CPU和分别与所述CPU连接的宽动态摄像头、车载中控系统、亮度感光模块、可见光补光模块和存储单元； 所述亮度感光模块采集车内环境光线强度信息，并将光线强度信息发送给所述CPU;当所述CPU判断车内环境亮度值低于第一设定阈值时，所述CPU开启所述可见光补光模块，当所述CPU判断车内环境亮度值高于第二设定阈值时，所述CPU控制宽动态摄像头调节图像采集配置参数;所述宽动态摄像头采集图像数据，并将图像数据发送给所述CPU;所述CPU对采集到的图像数据进行人脸识别，如果为授权驾驶员时，所述(PU控制所述车载中控系统给予驾驶员控制权限，如果为非授权驾驶员时，所述(PU控制所述车载中控系统启动限制措施。2.根据权利要求1所述的驾驶员授权控制装置，其特征在于，所述亮度感光模块为数字型光强度传感器;所述可见光补光模块为至少一组LED灯，所述CPU通过脉冲宽度调制PffM输出控制所述LED灯。3.根据权利要求1-2中任一所述的驾驶员授权控制装置，其特征在于，所述宽动态摄像头设置在汽车仪表盘的上盖板边缘的中间位置，所述可见光补光模块对称的设置在汽车仪表盘的上盖板边缘。4.根据权利要求3所述的驾驶员授权控制装置，其特征在于，所述CHJ还连接有用于人脸特征值更新和/或固件升级的U盘。5.根据权利要求1-4中任一所述的驾驶员授权控制装置进行驾驶员授权控制的方法，其特征在于，包括: 步骤101:亮度感光模块采集环境光线强度信息，并将光线强度信息发送给所述CPU;步骤102:CHJ判断车内环境亮度值是否介于第一设定阈值和第二设定阈值之间，如果否，则执行步骤103，否则，则执行步骤104; 步骤103:当亮度值低于第一设定阈值时，CPU启动可见光补光模块进行补光，当亮度值高于第二设定阈值时，CPU控制宽动态摄像头调节图像采集配置参数； 步骤104:宽动态摄像头获取图像数据，并将图像数据发送给CPU; 步骤105:CPU判断所述图像是否为人脸图像，如果是，执行步骤106，否则返回步骤104; 步骤106: CRJ提取人脸图像的特征值； 步骤107: CRJ将提取出的特征值与已存有的授权特征值比对，得到相似度； 步骤108:如果相似度大于预先设定的阈值，则CPU控制所述车载中控系统给予驾驶员控制权限，否则，CPU控制所述车载中控系统启动限制措施。6.根据权利要求5所述的驾驶员授权控制的方法，其特征在于，所述步骤103包括: 步骤103’:当亮度值低于第一设定阈值时，CPU打开仪表盘上的仪表灯与可见光补光模块共同进行补光。7.根据权利要求5所述驾驶员授权控制的方法，其特征在于，所述步骤101之前包括； 步骤100:CTU判断用于人脸特征值更新和固件升级的U盘是否存在新数据和/或新固件，如果是，进行数据和/或固件更新。8.根据权利要求5所述驾驶员授权控制的方法，其特征在于，所述步骤103包括: 当光线的亮度值处于0-201x时，则CRJ控制可见光补光模块进行补光，其中: 当光线的亮度值处于201x时，CPU控制PWM输出脉冲占空比为0.5，当光线的亮度值低于201X阈值之后，光线的亮度值每下降41X，CPU控制PffM输出脉冲占空比上升0.1，当光线的亮度值为OIx时，CPU控制PffM输出脉冲占空比为1.0。9.根据权利要求5所述驾驶员授权控制的方法，其特征在于，所述步骤108中CPU控制所述车载中控系统给予驾驶员控制权限进一步为: CPU控制车载中控系统允许发动机启动、对驾驶员开启控制权限和允许驾驶员更改汽车设置； 所述步骤108中CRJ控制所述车载中控系统启动限制措施进一步为: 当汽车未被启动的情况下，CPU控制车载中控系统禁止启动发动机，并发出报警信号；当汽车启动的情况下，CPU控制车载中控系统控制汽车限速行驶。10.根据权利要求5所述驾驶员授权控制的方法，其特征在于，所述步骤108中如果相似度小于预先设定的阈值，CPU控制车载中控系统启动限制措施，包括: CPU判断在预定时间内是否获取正确的授权密码，如果是，则CPU添加新的授权用户，否则，CPU控制车载中控系统启动限制措施。
【文档编号】G06F21/32GK105930781SQ201610232657
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】盛帅
【申请人】北京天诚盛业科技有限公司