行为检测方法和行为检测设备的制造方法
【专利摘要】本发明提供了行为检测方法和行为检测设备。该行为检测设备：从图像检测头部的位置；基于头部的位置，检测当要检测的人在图像的床区域中在床的宽度方向上坐起并且从坐下状态站立时的向前弯曲运动；当检测到头部的移动为向前弯曲时，基于头部的移动路径而设置站立检测线，该站立检测线用于确定在向前弯曲的最低点与当人站在床旁边时头部的位置之间人离开床，站立检测线设置在与用于检测向前弯曲运动的向前弯曲检测线不重叠的位置；以及当头部通过所设置的站立检测线时，检测站立运动。
【专利说明】
行为检测方法和行为检测设备
技术领域
[0001 ]这里讨论的实施例涉及一种行为检测方法和行为检测设备。
【背景技术】
[0002]在医疗护理设施中，当患者在护理者没有注意到的情况下离开他的/她的床时，可能发生诸如精神恍惚和跌倒的意外。为了抑制这种意外的发生，提出了用于检测与患者从床离开有关的运动(诸如站立)的技术。
[0003]例如，用于捕获患者的头部等的摄像装置安装在床头侧上方，如安装在床头板正上方。根据从摄像装置捕获的图像检测的头部的位置是否超过参考床的两端设置的线来检测患者离开床等。
[0004]专利文献I:日本特开专利公布第2012-170483号
[0005]专利文献2:日本特开专利公布第2013-149205号
[0006]由于安装在床头侧上方的摄像装置可能干扰治疗或护理，因此摄像装置不能总是安装在床头侧上方。如果摄像装置安装在相对于床的倾斜方向上并且参考床的两端来设置用于确定离开床的线，则要用于确定离开床的线可设置在床在摄像装置捕获的图像中所出现的区域中。在这样的情况下，头部可能由于除站立之外的在床上进行的运动(如翻身和处于坐位(sitting posit1n)的运动)而通过线。这引起对离开床的错误检测。
[0007]因此，本发明的实施例的一个方面的目的是提供一种可以提高用于检测离开床的摄像装置的安装位置的灵活性的行为检测方法和行为检测设备。
【发明内容】
[0008]根据实施例的一方面，一种行为检测方法包括:从图像检测头部的位置;基于头部的位置，检测当要检测的人在图像的床区域中在床的宽度方向上坐起并且从坐下状态站立时的向前弯曲运动；当检测到头部的移动为向前弯曲时，基于头部的移动路径而动态地设置站立检测线，该站立检测线用于确定在向前弯曲的最低点与当要检测的人站在床的旁边时头部的位置之间要检测的人离开床，该站立检测线设置在与用于检测向前弯曲运动的向前弯曲检测线不重叠的位置；以及当头部通过动态设置的站立检测线时，检测站立运动。
【附图说明】
[0009]图1是示出包括在根据第一实施例的行为检测系统中的设备的功能配置的框图。
[0010]图2是示出地面坐标系的图；
[0011]图3是示出摄像装置坐标系的示例的图；
[0012]图4A是示出地面坐标系的视图的示例的图；
[0013]图4B是示出地面坐标系的视图的示例的图；
[0014]图4C是示出地面坐标系的视图的示例的图；
[0015]图5A是示出摄像装置坐标系的正交平面的示例的图；
[0016]图5B是示出摄像装置坐标系的正交平面的示例的图；
[0017]图5C是示出摄像装置坐标系的正交平面的示例的图；
[0018]图6是示出第一参数的示例的图；
[0019]图7是示出站立模型的示例的图；
[0020]图8是示出头部移动路径的示例的图；
[0021]图9是示出前向弯曲中间点的示例的图；
[0022]图10是示出坐标转换的示例的图；
[0023]图11是示出头部移动路径的预测线的示例的图；
[0024]图12是示出学习方法的示例的图；
[0025]图13是示出扫描方法的示例的图；
[0026]图14是示出用于设置站立线的方法的示例的图；
[0027]图15是示出根据第一实施例的设置处理的过程的流程图；
[0028]图16是示出根据第一实施例的行为检测处理的过程的流程图；
[0029]图17是示出用于设置起床线的方法的示例的图；
[0030]图18是示出根据应用示例的行为检测处理的过程的流程图(I);
[0031]图19是示出根据应用示例的行为检测处理的过程的流程图(2);
[0032I图20是示出站立运动的示例的图；
[0033]图21是示出用于设置站立线的方法的应用示例的图；
[0034]图22是示出运动相关参数的设置的应用示例的图；
[°035]图23是示出站立中间点的示例的图；
[0036]图24是示出站立中间点的计算结果的示例的图；
[0037]图25是示出用于设置站立线的方法的示例的图；以及
[0038]图26是示出执行根据第一实施例和第二实施例的行为检测程序的计算机的硬件配置示例的图。
【具体实施方式】
[0039]将参照【附图说明】优选实施例。注意，以下实施例不旨在限制本公开的技术。可在处理内容之间没有冲突的情况下适当地组合实施例。
[0040][a]第一实施例
[0041]行为检测系统的配置
[0042]图1是示出根据第一实施例的行为检测系统中包括的设备的功能配置的框图。图1所示的行为检测系统I适用于医疗护理设施。使用摄像装置20捕获的图像，行为检测系统I提供用于检测与床的用户的行为(诸如患者和需要护理的人离开床(例如，站立))有关的运动的服务。
[0043]作为这样的行为检测服务的一部分，行为检测系统I根据当用户从前向弯曲姿势站立时预测的头部移动路径而动态地设置用于确定离开床的线，并且确定头部是否通过该线，该前向弯曲姿势是从摄像装置20捕获的图像检测的。
[0044]因此，即使用于确定离开床的线设置在床在摄像装置20捕获的图像中所出现的区域中，也可以抑制由于除站立之外的在床上做出的运动(诸如翻身和处于坐位的运动)而导致的对离开床的错误检测的发生。结果，可以提高用于检测离开床的摄像装置20的安装位置的灵活性。
[0045]在以下描述中，图像上的用于根据头部的通过来确定向前弯曲的线可称为“向前弯曲线”。图像上的用于根据头部的通过来确定离开床(例如，站立)的线可称为站立线。
[0046]如图1所示，行为检测系统I包括设置设备10、摄像装置20和行为检测设备100。尽管图1示出了单个摄像装置20，但是行为检测系统I可包括多个摄像装置20。
[0047]设置设备10和行为检测设备100经由预定网络以可通信方式连接，并且摄像装置20和行为检测设备100也经由预定网络以可通信方式连接。这样的网络的示例可包括任意类型的有线通信网络和无线通信网络，诸如因特网、局域网(LAN)和虚拟私人网络(VPN)。
[0048]设置设备10是用于做出关于行为检测设备100的各种设置的设备。
[0049]在一个实施例中，设置设备10可被实现为要由关注设施的人使用的信息处理设备。例如，台式或笔记本式个人计算机可被用作设置设备10。适用于设置设备10的其它示例可包括移动通信终端(诸如智能电话、移动电话和个人手持电话系统(PHS))和平板终端(诸如个人数字助理(PDA))。设置设备10可被实现为行为检测设备100的控制台。
[0050]例如，设置设备10针对行为检测设备100设置当检测上述的向前弯曲姿势时行为检测设备100所使用的向前弯曲线。设置设备10还针对行为检测设备100设置当设置上述站立线时行为检测设备100所使用的头部移动路径的预测线，S卩，当头部沿着生理曲线从向前弯曲姿势移动到站立位(standing posit 1n)时所预测的移动路径。设置设备10还生成行为检测设备100用于根据摄像装置20捕获的图像检测床的用户的头部的标识符。
[0051]图1示出了设置设备10做出关于行为检测设备100的各种设置的情况。然而，如果在行为检测设备100中设置了向前弯曲线、头部移动路径的预测线和用于头部检测的标识符，则可在不使用设置设备10的情况下来执行上述行为检测服务。设置设备10和行为检测设备100不一定必需被配置为分开的构件。行为检测设备100可包括设置设备10的功能。
[0052]摄像装置20是包括成像传感器(诸如电荷耦合器件(CCD)图像传感器和互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器)的成像设备。
[0053]在一个实施例中，摄像装置20可包括三种或更多种类型的光接收元件，如红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)光接收元件。然而，图像不一定需要包括颜色信息，并且可以是灰色的。图像的灰度值不限于RGB颜色系统的灰度值。例如，等级值可由HSV (色调、饱和度、明度(va Iue))颜色系统、YUV颜色系统等来表示。
[0054]摄像装置20安装在医疗或护理设施中所设置的患者床的全部或部分在其成像范围内被捕获的位置。例如，摄像装置20可以安装在可以捕获床的顶表面(床表面)的侧端的高度处，同时在从床的头侧到脚侧的方向上定向。如果摄像装置20以这样的方式来安装，则摄像装置20不一定需要安装在床的头侧上方的位置，例如，在头板正上方。例如，摄像装置20可布置成在床的宽度方向上从床的头侧上方水平偏移，该床的宽度方向是稍后要参照图2描述的X轴方向。在以下描述中，假设摄像装置20被安装为在从床的头侧到脚侧的方向上定向。然而，摄像装置20可被安装为在从床的脚侧到头侧的方向上定向。
[0055]行为检测设备100是提供上述行为检测服务的计算机。
[0056]在一个实施例中，行为检测设备100可以通过以封装软件或在线软件的形式将用于实现上述行为检测服务的行为检测程序安装在期望计算机中来实现。例如，行为检测设备100可被实现为提供上述行为检测服务的网络服务器。行为检测设备100可被实现为用于通过外界供应来提供上述行为检测服务的云。
[0057]坐标系
[0058]上述向前弯曲线和头部移动路径的预测线是设置在摄像装置20捕获的图像上的图像坐标系中的数据。数据是在安装有摄像装置20的环境的三维空间中定义的坐标到二维图像坐标系的投影。例如，地面坐标系被定义为三维空间的坐标系。如果地面坐标系中的坐标被投影到图像坐标系中的坐标上，则使用摄像装置20的摄像装置坐标系。
[0059]现在，将参照图2至图5C描述根据本实施例的地面坐标系和摄像装置坐标系。图2是示出地面坐标系的示例的图。图3是示出摄像装置坐标系的示例的图。图4A至图4C是示出地面坐标系的视图的示例的图。图5A至图5C是示出摄像装置坐标系的正交平面的示例的图。
[0060]如图2所示，地面坐标系是以床3的床表面的头侧的边的中心正下方的点作为三维空间的原点的坐标系。假设床3的宽度方向为X轴，床3的深度方向为Y轴，并且床3的高度方向为Z轴。图4A示出了在箭头A的方向上看到的图2所示的地面坐标系到ZX平面上的投影。图4B示出了在箭头B的方向上看到的到XY平面上的投影。图4C示出了在箭头C的方向上看到的到YZ平面上的投影。如图3所示，摄像装置坐标系是针对图1所示的摄像装置20的坐标系。假设摄像装置20的透镜焦点为三维空间的原点。图5A示出了图3所示的摄像装置坐标系到ZX平面上的投影。图5B示出了到XY平面上的投影。图5C示出了到YZ平面上的投影。
[0061 ] 设置设备10的配置
[0062]接下来，将描述根据本实施例的设置设备10的功能配置。如图1所示，设置设备10包括第一参数获取单元11、模型生成单元12、移动路径计算单元13、向前弯曲线计算单元
14、第二参数获取单元15、坐标转换单元16、设置单元17和学习单元18。
[0063]第一参数获取单元11是获得第一参数的处理单元。
[0064]如这里所使用的，“第一参数”指的是关于床3及其用户的参数。稍后将参照图7描述细节。项的示例包括图6列出的项。图6是示出第一参数的示例的图。例如，图6示出了床3的用户是在诸如医院的设施中住院的患者的情况下的第一参数。如图6所示，关于床3的参数包括诸如床3的高度BI和床3的一半宽度B2的项。关于患者的参数可以被划分为关于物理大小的参数和关于运动的参数。关于物理大小的参数包括患者的头部高度H1、头部长度H2和和大腿长度H3，从床3的宽度方向上的侧端到处于端坐姿势(end sitting posit1n)的脚的着地区域的距离H4、坐高H5、高度H6等。关于运动的参数包括当患者采用向前弯曲姿势作为站立的初始运动时患者的躯干向前倾斜的角度H7、随着姿势从端坐姿势改变为站立位患者的脚的着地区域在床3的宽度方向上向前移动的向前移动量HS等。“端坐姿势”指的是患者在脚向下朝向床的宽度方向的情况下坐在床3的左端或右端的姿势。
[0065]在一个实施例中，第一参数获取单元11可以通过经由未示出的输入装置的输入操作来获得上述第一参数。第一参数获取单元11还可以从辅助存储装置(诸如硬盘和光盘)或者可拆卸介质(诸如存储卡和通用串行总线(USB)存储器)获得第一参数。第一参数获取单元11还可以经由网络从外部设备接收和获得第一参数。
[0066]模型生成单元12是通过使用上述第一参数来生成患者的站立模型的处理单元。如这里所使用的，“站立模型”指的是患者从床3站立的运动的示意模型。
[0067]在一个实施例中，模型生成单元12在条件设置下虚拟地再现地面坐标系中的患者的模型，以使得患者的姿势按照他的/她的背朝向床3的端部的端坐姿势、以端坐状态向前弯曲以及在床3旁边的站立位的顺序改变。图7是示出站立模型的示例的图。图7的顶部示出了处于端坐姿势的患者的模型。图7的中部示出了向前弯曲的患者的模型。图7的底部示出了处于站立位的患者的模型。如图7所示，模型生成单元12可以根据第一参数获取单元11获得的第一参数而在XZ平面上再现患者的站立模型。换言之，模型生成单元12可以将患者的模型设置在床3所存在的任意Y坐标。图7示出了如在图2所示的箭头A的方向上看到的患者坐在床3的右端的情况。如果患者坐在床3的左端，也可以再现类似的站立模型。
[0068]移动路径计算单元13是计算上述站立模型的头部移动路径的处理单元。
[0069]在一个实施例中，移动路径计算单元13计算包括在模型生成单元12生成的站立模型中的各个姿势中的头部的位置。图8是示出头部移动路径的示例的图。图8从上部开始按照端坐姿势、向前弯曲和站立位的顺序示出了图7所示的站立模型。如图8所示，移动路径计算单元13计算三个姿势(即，端坐姿势、向前弯曲和站立位)的每个姿势中的头部的位置。例如，假设头部的形状为圆形，则移动路径计算单元13计算地面坐标系中的头部的中心的坐丰不(Xend seating posit1n , Yend seating posit1n , Zend seating posit1n)o
[0070]例如，端坐姿势的头部位于在图8中被示出为以垂直线填充的矩形的位置。Xend seating posit1n可以通过使用第一参数当中的床3的一半宽度B2、头部长度H2、大腿长度H3和距离H4来确定。更具体地，移动路径计算单元13通过计算“B2+H4-H3+H2/2”来计算端坐姿势的头部的位置)Ud seating posit1n o Zend seating posit1n可以通过使用第一参数当中的床3的高度B1、头部高度Hl和坐高H5来确定。更具体地，移动路径计算单元13通过计算“B1+H5-H1/2”来计算端坐姿势的头部的位置Ze3nd seating posit1n ο 端坐姿势的头部的位置Yend seating posit1n
可以是可以通过Z轴方向上的投影被投影到床3的床表面上的任意Y坐标。
[0071]向前弯曲中的头部位于图8中被示出为以白色填充的矩形的位置。假设患者的躯干围绕其旋转的中心Q的坐标(Xq，Yq，ZQ)是(Xend seating posit1n , 任意坐标，BI)。然后，Xforward bending可以通过围绕点Q将ZX平面上的Xend seating posit1nfe转躯干的如倾角度H7来确定。类似地，Zfcirward bending可以通过围绕点Q将ZX平面上的Zend seating posit1n旋转躯干的前倾角度H7来确定。
[0072]站立位的头部位于图8中被示出为以水平线填充的矩形的位置。Xstanding posit1n by bed可以通过使用第一参数当中的床3的一半宽度B2、距离H4和向前移动量H8来确定。更具体地，移动路径计算单元13通过计算“B2+H4+H8”来计算站立位的头部的位置Xstanrii ng posit1n by bed ο Zstanding posit1n by bed可以通过使用第一参数当中的头部高度Hl和高度H6来确定。更具体地，移动路径计算单元13通过计算“H6 -Hl/2”来计算站立位的头部的位冒 Zstandi ng posit1n by bed ο
[0073]通过计算三个姿势(S卩，端坐姿势、向前弯曲和站立位)的头部的位置，移动路径计算单元13可以将头部移动路径确定为如下移动路径:该移动路径以端坐姿势的头部的位置作为起始点，以向前弯曲的头部的位置作为中继点(t r an s i t P ο i n t )，并且以站立位的头部的位置作为结束点。分别针对患者在床3的左端采取端坐姿势的情况以及针对患者在床3的右端采取端坐姿势的情况来计算该头部移动路径。进一步以在床3的深度方向上在地面坐标系的三维空间中床3所存在的Y坐标以规则间隔(诸如以1cm为单位)被划分的节距计算头部移动路径。
[0074]向前弯曲线计算单元14是计算上述向前弯曲线的处理单元。
[0075]在一个实施例中，向前弯曲线计算单元14确定站立模型中的移动路径上的任意中间点的头部的位置，患者的头部沿着该移动路径从端坐姿势移动到向前弯曲。例如，将描述确定移动路径的中点处的头部的位置的情况，患者的头部沿着该移动路径从端坐姿势移动到向前弯曲。患者的头部沿其从端坐姿势移动到向前弯曲的移动路径的中点在下文中可被称为“向前弯曲中间点”。图9是示出向前弯曲中间点的示例的图。在图9中，处于端坐姿势的患者的模型由虚线示出。向前弯曲的患者的模型由实线示出。如图9所示，向前弯曲中间点处的头部位于在图9中被示出为以白色填充的圆圈的位置。假设患者的躯干围绕其旋转的中心 Q 的坐标(Xq, Yq, Zq)是(Xend seating P ositi on,任意坐标，BI)。然后，
Xforward bending intermediate point可以通过围绕点Q将ZX干面上的Xend seating posit1n^E转躯干的目U倾角度H7的一半来确定。类似地，ZfCirward bending intermediate point可以通过围绕点Q将ZX平面上的 Zend seating posit1n旋转躯干的前倾角度H7的一半来确定。
[0076]以这样的方式，向前弯曲线计算单元14针对患者在床3的左端采取端坐姿势的情况以及针对患者在床3的右端采取端坐姿势的情况分别计算上述向前弯曲中间点。向前弯曲线计算单元14进一步以床3的深度方向上在地面坐标系的三维空间中床3所存在的Y坐标以规则间隔(诸如以I Ocm为单位)被划分的节距来计算向前弯曲中间点。
[0077]向前弯曲线计算单元14然后将上述向前弯曲中间点当中的在床3的深度方向上邻接的向前弯曲中间点相连，以分别计算针对左端坐姿势和右端坐姿势的向前弯曲线。
[0078]第二参数获取单元15是获得第二参数的处理单元。与上述第一参数不同，这里使用的“第二参数”指的是关于摄像装置20的参数。示例包括摄像装置20安装在地面坐标系的三维空间中的坐标、摄像装置20的旋转角度(诸如摇摄角度、倾斜角度和滚动角度)以及摄像装置20的分辨率和透镜畸变。
[0079]在一个实施例中，第二参数获取单元15可以通过经由未示出的输入装置的输入操作来获得上述第二参数。第二参数获取单元15也可以从辅助存储装置(诸如硬盘和光盘)或者可移动介质(诸如存储卡和USB存储器)获得第二参数。第二参数获取单元15还可以经由网络从外部设备接收和获得第二参数。
[0080]坐标转换单元16是执行坐标转换的处理单元。
[0081]在一个实施例中，坐标转换单元16根据包括在第二参数获取单元15获得的第二参数当中的、地面坐标系中的摄像装置20的安装位置和旋转角度，将移动路径计算单元13计算的头部移动路径的坐标和向前弯曲线计算单元14计算的向前弯曲线的坐标从地面坐标系转换到摄像装置坐标系。坐标转换单元16然后根据包括在第二参数中的摄像装置20的像素数量和透镜畸变，将旋转角度以及被转换到摄像装置坐标系的头部移动路径和向前弯曲线的坐标投影到二维图像坐标系上。坐标转换单元16因而将头部移动路径和向前弯曲线的坐标从摄像装置坐标系转换到图像坐标系。
[0082]这里，从地面坐标系到图像坐标系的坐标转换被描述为经由摄像装置坐标系来执行。然而，可在没有摄像装置坐标系的干预的情况下来执行从地面坐标系到图像坐标系的坐标转换。
[0083I图10是示出坐标转换的示例的图。图10的上部示出了地面坐标系的XY平面上的向前弯曲中间点的曲线图以及向前弯曲线20L和20R。向前弯曲线20L和20R是通过分别连接在地面坐标系的XY平面上的左端坐姿势和右端坐姿势的向前弯曲中间点来形成的。如图10的下部所示，向前弯曲线20L和20R从地面坐标系被转换到图像坐标系。图10的下部示出了摄像装置20从左斜方从床3的头侧捕获床3的情况。在向前弯曲线20L与20R之中，示出了向前弯曲线20L。向前弯曲线20R被类似地转换到图像坐标系。如图10的下部所示，向前弯曲线20L和20R从三维地面坐标系被转换到以图像的左上角为原点的二维图像坐标系。
[0084]设置单元17是做出关于行为检测设备100的各种设置的处理单元。
[0085]在一个实施例中，设置单元17将被坐标转换单元16转换到图像坐标系的向前弯曲线20L和20R作为参考数据设置在行为检测设备100的第一通过确定单元120参考的内部存储器的工作区域中。设置单元17进一步确定图像坐标系中的向前弯曲线20L和20R与头部移动路径之间的交点。针对向前弯曲线20L和20R与头部移动路径相交的每个交点，设置单元17然后提取通过交点直到站立位的头部移动路径的部分移动路径作为头部移动路径的预测线。设置单元17然后将针对每个交点的头部移动路径的预测线设置在行为检测设备100的站立线设置单元130参考的内部存储器的工作区域中。图11是示出头部移动路径的预测线的示例的图。图11示出了从向前弯曲线20L和20R中选取的、图10的下部所示的向前弯曲线20L。如图11所示，向前弯曲线20L和头部移动路径相交的交点的坐标与各个头部移动路径的预测线(即，图中的点划线)相关联的数据是针对站立线设置单元130而设置的。
[0086]学习单元18是执行机器学习的处理单元。
[0087]在一个实施例中，学习单元18通过使用HOG Real AdaBoost学习模型来执行机器学习。图12是示出学习方法的示例的图。如图12所示，学习单元18根据Real AdaBoost算法来学习学习样本的HOG特征量。学习样本包括关于人类头部的正数据(positive data)和关于卧具、床和除头部之外的身体的负数据(negative data)。学习单元18由此生成RealAdaBoost分类器作为用于头部检测的标识符。如此生成的用于头部检测的标识符被设置为行为检测设备100的头部检测单元110使用的确定模型。
[0088]可以以下述方式来实现包括第一参数获取单元11、模型生成单元12、移动路径计算单元13、向前弯曲线计算单元14、第二参数获取单元15、坐标转换单元16、设置单元17和学习单元18的上述处理单元。例如，上述处理单元可以通过中央处理单元(CPU)将用于施加与上述处理单元的功能相同的功能的处理加载到存储器中以及执行这些处理来实现。这样的功能单元不一定需要由中央处理单元来执行，而是可由微处理单元(MPU)来执行。上述功能单元可被实现为硬接线逻辑，诸如专用集成电路(ASIC)和现场可编程门阵列(FPGA)。
[0089]例如，诸如随机存取存储器(RAM)和闪存的各种半导体存储器装置可被用作上述处理单元使用的主存储装置。上述处理单元所参考的存储装置不一定需要是主存储装置，而是可以是辅助存储装置。在这样的情况下，可采用硬盘驱动器(HDD)、光盘、固态驱动器(SSD)等。
[0090]行为检测设备100的配置
[0091]接下来，将描述根据本实施例的行为检测设备100的功能配置。如图1所示，行为检测设备100包括头部检测单元110、第一通过确定单元120、站立线设置单元130、第二通过确定单元140和通知单元150。
[0092]头部检测单元110是从图像检测头部的处理单元。
[0093]在一个实施例中，头部检测单元110在每次摄像装置20捕获图像时激活处理。图13是示出扫描方法的示例的图。如图13所示，头部检测单元110对摄像装置20捕获的图像执行光栅扫描。头部检测单元110由此通过使用学习单元18生成的用于头部检测的标识符来检测头部的位置(例如，重心位置)。
[0094]第一通过确定单元120是确定头部是否通过向前弯曲线的处理单元。
[0095]在一个实施例中，第一通过确定单元120确定连接摄像装置20捕获的图像的帧与在该帧之前捕获的帧(例如，先前帧)之间的、头部检测单元110检测的头部的位置的轨迹是否通过设置单元17设置的向前弯曲线20L和20R中的任一条。通过确定通过向前弯曲线20L和20R，第一通过确定单元120可以确定正做出包括以下运动的任一个运动:作为站立的初始运动的向前弯曲、翻身和处于坐位的运动(诸如捡起放置在地面上的对象的运动)O在第一次通过向前弯曲线20L或20R的阶段，不区分站立的初始运动和其它运动。这样的区分留给第二通过确定单元140。
[0096]站立线设置单元130是设置图像上的站立线的处理单元。
[0097]在一个实施例中，如果第一通过确定单元120确定患者的头部通过向前弯曲线20L或20R，则站立线设置单元130确定头部检测单元110检测的头部的位置的轨迹通过向前弯曲线20L和20R的通过点的坐标。站立线设置单元130然后获得存储在内部存储器中的头部移动路径的预测线当中的、与距确定了其坐标的通过点的距离最短的交点P相关联的预测线。
[0098]图14是示出用于设置站立线的方法的示例的图。图14所示的附图标记200指定摄像装置20捕获的图像。图14的上部示出了与对应于通过点的交点P对应的头部移动路径。具体地，在图14的上部，以垂直线填充的矩形指示端坐姿势的头部的位置。以水平线填充的矩形指示在床3旁边的、站立位的头部的预测位置。另外，图14的上部，点划线表示患者的头部移动到交点P的路径。双点划线表示预测通过交点P的患者头部移动到站立位的路径(即，头部移动路径的预测线)。
[0099]如果获得了图14的上部所示的头部移动路径的预测线，则站立线设置单元130设置为图14所示的粗实线的上述站立线30。站立线30设置在相对于头部移动路径的预测线的线段的法线方向上，该线段连接向前弯曲姿势的头部的位置(即，最低点)与站立位的头部的位置(即，床3旁边的站立位的头部的位置)。这样的站立线30可设置在上述线段上的任意位置。在图14的上部所示的示例中，站立线30设置在线段的中点的位置处。以此方式设置的站立线30允许区分随后行为是站立运动还是其它运动。
[0100]在图14的下部，与患者捡起地面上的对象时相同，点划线表示当患者在向前弯曲姿势之后没有站立时的头部移动路径的实际示例。双点划线表示当患者在向前弯曲姿势之后站立时的头部移动路径的实际示例。如图14的下部所示，如果患者在向前弯曲姿势之后站立，如图14的下部中的双点划线所示，患者的头部在向前弯曲姿势之前和之后跟随倾斜的L形路径。还可以看出，如果患者在向前弯曲姿势之后没有站立，则患者的头部可能在向前弯曲姿势之后返回到患者向前弯曲之前的头部位置附近。根据上述站立线30，站立线30可以设置在仅在头部在向前弯曲姿势之后沿着L形路径移动的情况下患者的头部才通过的位置。
[0101]如果如此设置了站立线30，则站立线设置单元130删除向前弯曲线的一部分，或者更具体地，删除关于头部移动路径的预测线通过的部分的预定范围。目的是允许包括通过站立线30和第二次通过向前弯曲线20的事件中的任一事件选择性地发生。换言之，目的是如果确定第二次通过向前弯曲线20，则确定做出了除站立之外的运动，并且取消站立线30。
[0102]第二通过确定单元140是确定头部通过哪条线(站立线或向前弯曲线)的处理单
J L ο
[0103]在一个实施例中，在每次站立线设置单元130设置了站立线30之后在站立线30被取消以前头部检测单元110从图像检测到头部的位置时，第二通过确定单元140运行。换言之，第二通过确定单元140确定连接摄像装置20捕获的图像的帧与先前帧之间的、头部检测单元110检测的头部的位置的轨迹是否通过站立线30。
[0104]如果轨迹通过站立线30，则患者可能以向前弯曲作为初始运动而站立。在这样的情况下，通知单元150对所关注的一个或多个人进行通知。另一方面，如果轨迹没有通过站立线30，则第二通过确定单元140确定连接图像的帧之间的头部的位置的轨迹是否通过向前弯曲线20。如果轨迹通过向前弯曲线，则患者可能出于除站立之外的目的而采取了向前弯曲姿势。在这样的情况下，通知单元150不对所关注的人进行通知。然后，站立线设置单元130取消站立线30，并且取消向前弯曲线的一部分的删除。
[0105]通知单元150是执行各种类型的通知的处理单元。
[0106]在一个实施例中，如果第二通过确定单元140确定通过了站立线30，则通知单元150可以将通知输出到任意输出目的地，包括行为检测设备100中所包括的未示出的显示装置和语音输出装置。例如，输出目的地可包括关注床3的用户的人(诸如患者的家庭成员、护士、医生和负责需要护理的人的照顾的护理者)所使用的终端装置。用于通知离开床的通知声音(诸如电子声音和消息)可从设施控制室或护士站中的扬声器等输出。
[0107]包括头部检测单元110、第一通过确定单元120、站立线设置单元130、第二通过确定单元140和通知单元150的上述处理单元可以通过以下方式来实现。例如，处理单元可通过中央处理单元(CPU)将用于施加与上述处理单元的功能相同的功能的处理加载到存储器中并执行这些处理来实现。这样的功能单元不一定需要由中央处理单元来执行，而是可由MPU来执行。上述功能单元可被实现为诸如ASIC和FPGA的硬接线逻辑。
[0108]例如，诸如RAM和闪存的各种半导体存储器装置可被用作上述处理单元使用的主存储装置。上述处理单元参考的存储装置不需要一定是主存储装置，并且可以是辅助存储装置。在这样的情况下，可采用HDD、光盘、SSD等。
[0109]处理流程
[0110]接下来，将描述根据本实施例的行为检测系统的处理的流程。这里，将在描述(2)行为检测设备100执行的行为检测处理之前描述(I)设置设备10执行的设置处理。
[0111](I)设置处理
[0112]图15是示出根据第一实施例的设置处理的过程的流程图。当接受到设置开始指令时或者当获得第一参数或第二参数时，激活该处理。
[0113]如图15所示，如果第一参数获取单元11获得第一参数并且第二参数获取单元15获得第二参数(步骤SlOl和S102)，则模型生成单元12根据上述第一参数生成患者的站立模型(步骤 S103)。
[0114]通过使用在步骤S103中获得的站立模型，移动路径计算单元13然后以在床3的深度方向上在地面坐标系的三维空间中床3所存在的Y坐标以预定间隔(例如，以1cm为单位)被划分的节距计算头部移动路径(步骤S104)。向前弯曲线计算单元14通过使用在步骤S103中获得的站立模型来计算向前弯曲线(步骤S105)。
[0115]随后，坐标转换单元16将在步骤S104中算出的头部移动路径的坐标和在步骤S105中算出的向前弯曲线的坐标从摄像装置坐标系转换到图像坐标系(步骤S106)。
[0116]然后，在向前弯曲线20L和20R与头部移动路径相交的每个交点处，设置单元17提取通过交点到站立位的头部移动路径的部分移动路径作为头部移动路径的预测线(步骤S107)。
[0117]设置单元17然后将在步骤S106中转换到图像坐标系的向前弯曲线20L和20R设置在行为检测设备100中作为参考数据。设置单元17还将在步骤S107中在各个交点处提取的头部移动路径的预测线设置在行为检测设备100中(步骤S108)。
[0118]学习单元18以关于人类头部的正数据和关于卧具、床和除头部之外的身体的负数据作为学习样本，根据Real AdaBoost算法来执行关于学习样本的HOG特征量的机器学习(步骤 S109)。
[0119]学习单元18然后将通过步骤S109的机器学习获得的Real AdaBoost分类器设置在行为检测设备100中作为用于头部检测的标识符(步骤S110)，并且结束处理。
[0120](2)行为检测处理
[0121]图16是示出根据第一实施例的行为检测处理的过程的流程图。只要存在来自摄像装置20的图像输出，就重复该处理。如图16所示，如果从摄像装置20获得图像(步骤S201)，则头部检测单元110通过使用学习单元18生成的用于头部检测的标识符对在步骤S201中获得的图像执行光栅扫描来检测头部的位置(步骤S202)。
[0122]第一通过确定单元120然后确定连接在步骤S201中获得的帧与先前帧之间的头部的位置的轨迹是否通过向前弯曲线20L和20R中的任一条(步骤S203)。
[0123]如果第一通过确定单元120确定患者的头部通过向前弯曲线20L或20R(步骤S203中为是)，则站立线设置单元130确定头部检测单元110检测的头部的位置的轨迹通过向前弯曲线20的通过点的坐标(步骤S204)。
[0124]站立线设置单元130然后获得存储在内部存储器中的头部移动路径的预测线当中的、与距在步骤S204中确定的通过点距离最短的交点P相关联的预测线(步骤S205)。
[0125]站立线设置单元130然后将站立线设置在相对于头部移动路径的预测线的线段的法线方向上，该线段连接向前弯曲的最低点与站立位的头部的位置。站立线设置单元130还删除向前弯曲线的一部分，或者更具体地，删除相对于头部移动路径的预测线通过的部分的预定范围(步骤S206和S207)。
[0126]随后，第二通过确定单元140等待直到获得下一帧的图像为止(步骤S208)。头部检测单元110从在步骤3208中获得的帧的图像检测头部的位置(步骤S209)。
[0127]第二通过确定单元140然后确定连接在步骤S208中获得的帧与先前帧之间的头部的位置的轨迹是否通过站立线30(步骤S210)。
[0128]如果轨迹通过站立线30(步骤S210中为是)，则患者可能以向前弯曲作为初始运动而站立。在这样的情况下，通知单元150对所关注的人进行通知。另一方面，如果轨迹没有通过站立线30 (步骤S210中为否)，则第二通过确定单元140进一步确定连接图像的帧之间的头部的位置的轨迹是否通过向前弯曲线20(步骤S211)。如果轨迹通过向前弯曲线(步骤S211中为是)，则患者可能已出于除站立之外的目的而采取向前弯曲姿势。在这样的情况下，通知单元150不对所关注的人进行通知。如果在步骤S210中为否并且在步骤S211中为否，则第二通过确定单元140返回到步骤S208以重复随后的处理。
[0129]如果在上述步骤S210中为是或者在步骤S211中为是，则站立线设置单元130取消在步骤S206中设置的站立线30，并且取消向前弯曲线的一部分的删除(步骤S212和S213)，并且返回到步骤S201的处理。
[0130]效果的一方面
[0131]如上所述，根据本实施例的行为检测系统I根据在从摄像装置20捕获的图像检测的向前弯曲姿势站立的情况下所预测的头部的移动路径而动态地设置用于确定离开床的线，并且确定头部是否通过该线。结果，即使用于离开床的上述确定的线设置在摄像装置20捕获的图像中床所出现的区域中，也可以抑制由于除站立之外的在床上所做的运动(诸如翻身和处于坐位的运动)而导致的对离开床的错误检测的发生。因此，根据依据本实施例的行为检测系统I，可以提高用于检测离开床的摄像装置20的安装位置的灵活性。
[0132][b]第二实施例
[0133]以上描述了与所公开的设备有关的一个实施例。然而，本发明可以以除上述实施例之外的各种其它形式来实践。以下将描述包括在本发明中的其它实施例。
[0134]起床线的设置
[0135]在上述第一实施例中，行为检测处理被描述为以向前弯曲线在图像上总是被激活来执行。然而，向前弯曲线不一定需要总是被设置为开启状态。然后，以下将描述如下情况:其中，设置用于确定患者是处于卧位(recumbent posit1n)还是处于坐位的起床线，并且如果头部在起床线内，则不激活向前弯曲线。
[0136]图17是示出用于设置起床线的方法的示例的图。图17的顶部示出了地面坐标系中床3的床表面所包括的四个顶点PI至P4。如图17的中部所示，设置设备1将四个顶点PI至P4的三维坐标转换为图像坐标系的二维坐标。如图17的底部所示，设置设备10然后提取顶点Pl与顶点P2之间的中点P5和顶点P3与顶点P4之间的中点P6。设置设备10然后将由包括顶点P1、中点P5、中点P6和顶点P4的四个点形成的区域作为起床线40设置在行为检测设备100中。
[0137]图18和图19是示出根据应用示例的行为检测处理的过程的流程图。如图18所示，如果激活行为检测处理，则行为检测设备100通过将向前弯曲线20、站立线30和起床线40设置为关闭状态来初始化所有线(步骤S301)。
[0138]如果从摄像装置20获得图像(步骤S302)，则行为检测设备100通过使用学习单元18生成的用于头部检测的标识符对在步骤S302中获得的图像执行光栅扫描来检测头部的位置(步骤S303)。
[0139]行为检测设备100然后确定在步骤S303中检测的头部的位置是否在起床线40内(步骤S304)。如果头部的位置在起床线40内(步骤S304中为是)，则患者可能处于卧位。这说明不需要设置向前弯曲线20。原因在于，将姿势从卧位改变为向前弯曲是偏离人类的生理曲线的不自然运动。在这样的情况下，行为检测设备100将起床线40设置为开启状态并且将向前弯曲线20设置为关闭状态(步骤S305和S306)。结果，监视将姿势从卧位改变为坐位的起床运动。如果头部的位置在起床线40之外(步骤S304中为否)，则行为检测设备100进行到稍后描述的步骤S310。
[0140]行为检测设备100然后等待直到获得下一帧的图像为止(步骤S307)，并且从在步骤S307中获得的帧的图像检测头部的位置(步骤S308)。行为检测设备100重复上述步骤S307和S308的处理，直到从在步骤S307中获得的帧的图像检测的头部的位置通过起床线40为止(同时在步骤S309中为否)。
[0141]如果从在步骤S307中获得的帧的图像检测的头部的位置通过起床线40(步骤S309中为是)，则估计患者可能从卧位起身至就坐姿势。在这样的情况下，行为检测设备100将起床线40设置为关闭状态并且将向前弯曲线20设置为开启状态(步骤S310和S311)。
[0142]行为检测设备100然后等待直到获得下一帧的图像为止(步骤S312)，并且从在步骤S312中获得的帧的图像检测头部的位置(步骤S313)。
[0143]接下来，行为检测设备100确定连接在步骤S312中获得的帧与先前帧之间的头部的位置的轨迹是否通过向前弯曲线20L和20R中的任一条(步骤S314)。
[0144]如果患者的头部通过向前弯曲线20L或20R(步骤S314中为是)，则行为检测设备100确定头部的位置的轨迹与向前弯曲线20之间的检测到通过的通过点(步骤S315)。
[0145]接下来，行为检测设备100获得存储在内部存储器中的头部移动路径的预测线当中的、与距在步骤S315中确定的通过点的距离最近的交点P相关联的预测线(步骤S316)。
[0146]行为检测设备100然后将站立线30设置在相对于头部移动路径的预测性的线段的法线方向上，并且将站立线30设置为开启状态，该线段连接向前弯曲的最低点与站立位的头部的位置。行为检测设备100还删除向前弯曲线20的一部分，或者更具体地，删除相对于头部移动路径的预测线通过的部分的预定范围(步骤S317和S318)。
[0147]行为检测设备100然后等待直到获得下一帧的图像为止(步骤S319)，并且从在步骤S319中获得的帧的图像检测头部的位置(步骤S320)。
[0148]行为检测设备100然后确定连接在步骤S319中获得的帧与先前帧之间的头部的位置的轨迹是否通过站立线30(步骤S321)。
[0149]如果轨迹通过站立线30(步骤S321中为是)，则患者可能以向前弯曲作为初始运动而站立。在这样的情况下，通知单元150对所关注的人进行通知。另一方面，如果轨迹没有通过站立线30(步骤S321中为否)，则行为检测设备100进一步确定连接图像的帧之间的头部的位置的轨迹是否通过向前弯曲线20(步骤S322)。如果轨迹通过向前弯曲线(步骤S322中为是)，则患者可能已出于除站立之外的目的而采取向前弯曲姿势。在这样的情况下，通知单元150不对所关注的人进行通知。如果在步骤S321中为否并且在步骤S322中为否，则行为检测设备100返回到步骤S319以重复随后的处理。
[0150]如果在上述步骤S321中为是或者在步骤S322中为是，则行为检测设备100将在步骤S317中被设置为开启状态的站立线30设置为关闭状态。行为检测设备100还取消向前弯曲线20的一部分的删除，并且将整个向前弯曲线20设置为开启状态(步骤S323和S324)。
[0151]行为检测设备100然后等待直到获得下一帧的图像为止(步骤S325)，并且从在步骤S325中获得的帧的图像检测头部的位置(步骤S326)。
[0152]这里，如果头部的位置在起床线40内(步骤S327中为是)，则行为检测设备100进行到步骤S305并且继续处理。另一方面，如果头部的位置不在起床线40内(步骤S327中为否)，则行为检测设备100进行到步骤S312并且继续处理。
[0153]通过起床线40的上述设置，如果患者躺在床3上，则可以取消向前弯曲线20。这可以抑制图像中的患者的头部由于翻身等而通过向前弯曲线20。因此，预期提高了离开床的检测准确度。在诸如患者在床3上采取坐位时、在检测到站立之后、在患者从安装床3的房间消失时以及在患者3站在床3旁边时的场合，可以将向前弯曲线20设置为开启状态。这可以抑制漏掉对离开床的检测。
[0154]个体差别的解决
[0155]上述第一实施例处理了站立线30设置在相对于头部移动路径的预测线的法线方向上的情况。然而，站立线30可设置在其它方向上。
[0156]具体地，站立线30的计算使用关于患者的物理大小和运动的参数，因此易受个体差别的影响。站立运动的速度的差别不影响对通过站立线30的确定，因此可以忽略。物理大小的差别可以通过初始化时的输入来解决。相比之下，患者间的个体运动差别可能难以预先解决。
[0157]然后，由于患者的运动与构造站立模型时所使用的假设参数不同，因此有时可能在头部的位置偏离站立线30时执行站立运动。例如，假设在图6所示的第一参数当中，与患者的运动有关的参数H7和H8被设置为(H7，H8) = (40度，200mm)。如果在实际运动中测量的H7和H8是(H7，H8) = (20度，100mm)，则患者可以在不通过站立线30的情况下站立。如果患者相对于床3的宽度方向倾斜地从床3站立，则也可能发生类似的情形。图20是示出站立运动的示例的图。如图20所示，处于端坐姿势的患者不一定在床3的宽度方向上向前弯曲或者进行站立运动，或者在本实例中，在正左方向前弯曲或者进行站立运动。在一些情形中，患者可能在从正左方偏离角度Θ的方向上向前弯曲或者进行站立运动。为了解决这样的情形，站立线30的长度可被设置得较大。替选地，可以以下述方式来计算站立线30以解决这些情形。
[0158]图21是示出用于设置站立线的方法的应用示例的图。图22是示出与运动有关的参数的设置的应用示例的图。图21中以双点划线示出的头部移动路径I是如下路径:图22所示的运动的参数H7、H8和Θ被设置为最小或最大，以使得移动路径偏向图像坐标系中的最左侧位置。对于地面坐标系，移动路径在床3的深度方向上被偏移得更远。图22中以点划线示出的头部移动路径2是如下路径:图22所示的运动的参数H7、H8和Θ被设置为最小或最大，以使得移动路径偏向图像坐标系中的最右侧位置。对于地面坐标系，移动路径在床3的深度方向上被偏移得更近。图21中以实线示出的默认头部移动路径是根据头部移动路径I和2的参数的平均值算出的路径。默认头部移动路径与图14所示的头部移动路径相同。然后，将连接各个头部移动路径I和2的向前弯曲姿势的头部的最低位置与床3旁边的站立位的头部的位置之间的中点的线段设置为站立线35。结果，即使存在个体运动差别，头部的位置在站立运动期间也通过站立线35，由此可以抑制漏掉对离开床的检测。如果在图15所示的步骤S107中提取了与交点对应的头部移动路径的预测线，则上述头部移动路径I和2可与在头部移动路径(默认路径)与向前弯曲线20之间的交点相关联。然后，可以在图16所示的步骤S205和S206中使用这样的站立线35。
[0159]站立线的固定设置
[0160]在上述第一实施例中，站立线30被描述为根据头部通过图像上的向前弯曲线的条件而动态地设置。然而，不一定需要动态地设置站立线30。例如，可在行为检测设备100中固定地设置站立线30。如果头部通过站立线，则可以根据头部在过去的预定数量的帧内是否通过了向前弯曲线来检测离开床。
[0161]例如，使用上述站立模型，行为检测设备100确定在患者的头部从向前弯曲的最低点移动到站立位所通过的移动路径上的任意中间位置的头部位置。这里，作为示例，将描述确定在患者的头部从向前弯曲的最低点移动到站立位所通过的移动路径的中点处的头部位置的情况。在以下描述中，患者的头部从向前弯曲移动到站立位所通过的移动路径的中点可称为“站立中间点”。图23是示出站立中间点的示例的图。在图23中，向前弯曲的患者的模型以虚线示出。处于站立位的患者的模型以实线示出。如图23所示，站立中间点处的头部位置是图中的黑色圆圈的位置。Xstand-1lp intermediate p。i nt可以通过使用头部的位置
Xf orward bending萍BXstanding posit1n by bed
来确定。更具体地，行为检测设备1()()通过计算
U (Xforward b e n d i n g + X s t a n d i n g posit1n by b e d ) / 2 ” 来计算端坐姿势的头部的位置Xstand-up intermediate pointoZstand-up intermediate point可以通过使用头部的位置Zf?皿rd bending和Zstanding posit1n by bed来确定。更具体地，行为检测设备I O O通过计算“ (Zforwar d bending +Zstanding posit1n by bed)/2”来计算端坐姿势的头部的位置Zstand-up intermediate point。对于端坐姿势的头部的位置Y stand-up intermediate point ? 可采用任意Y坐标，只要该Y坐标可以通过Z轴方向上的投影被投影到床3的床表面上即可。
[0162]以这样的方式，行为检测设备100分别针对患者在床3的左端采用端坐姿势的情况以及患者在床3的右端采取端坐姿势的情况而计算上述站立中间点。行为检测设备100以在床3的深度方向上地面坐标系的三维空间中床3所存在的Y坐标以预定间隔(诸如以1cm为单位)被划分的节距来计算这样的站立中间点。图24中示出了如此计算的站立中间点。图24是示出站立中间点的计算的示例的图。在图2 4中，站立中间点被示出为绘制在地面坐标系的XY平面和YZ平面上。行为检测设备100然后将各个站立中间点的坐标从地面坐标系转换到图像坐标系。图25中示出了该结果。图25是示出用于设置站立线的方法的示例的图。图25的上部示出了在图像坐标系中绘制的站立中间点。行为检测设备100然后连接站立中间点中的在床3的深度方向上相邻的站立中间点。如图25的下部所示，行为检测设备100由此分别计算针对左端坐姿势和右端坐姿势的站立线50L和50R。
[0163]分散和集成
[0164]所示出的设备的部件不一定需要在物理上如所示出的那样配置。即，设备的分散和集成的具体模式不限于所示出的模式。部件的全部或一部分可根据各种负载和用途而在功能上或物理上被分散和/或集成在任意单元中。例如，头部检测单元110、第一通过确定单元120、站立线设置单元130、第二通过确定单元140或通知单元150可经由网络被连接作为行为检测设备100的外部设备。头部检测单元110、第一通过确定单元120、站立线设置单元130、第二通过确定单元140和通知单元150可包括在各个不同的设备中，并且经由网络连接以便以协作方式实现行为检测设备100的上述功能。
[0165]行为检测程序
[0166]上述实施例中描述的各种类型的处理可以通过诸如个人计算机和工作站的计算机执行预先准备的程序来实现。以下将参照图26描述执行具有与上述实施例的功能相同的功能的行为检测程序的计算机的示例。
[0167]图26是示出执行根据第一实施例和第二实施例的行为检测程序的计算机的硬件配置示例的图。如图26所示，计算机1100包括操作单元1110a、扬声器1110b、摄像装置1110c、显示器1120和通信单元1130。计算机1100还包括CPU 1150、R0M 1160、HDD 1170和RAM 1180。单元1110至1180经由总线1140连接。
[0168]如图26所示，HDD1170存储用于提供与以下单元的功能相同的功能的行为检测程序1170a:头部检测单元110、第一通过确定单元120、站立线设置单元130、第二通过确定单元140和通知单元150。行为检测程序1170a可如图1所示的头部检测单元110、第一通过确定单元120、站立线设置单元130、第二通过确定单元140和通知单元150的部件一样被集成或分开。换言之，上述的第一实施例中描述的数据不一定需要都存储在HDD 1170中。HDD 1170仅需要存储用于处理的数据。
[0169]在这样的环境中，CPU 1150从HDD 1170读取行为检测程序1170a，并且将行为检测程序1170a加载到RAM 1180中。因此，如图26所示，行为检测程序1170a用作行为检测处理1180a。行为检测处理1180a将从HDD 1170读取的各种类型的数据加载到RAM 1180的存储区域中的为行为检测处理1180a分配的区域中，并且通过使用所加载的各种类型的数据来执行各种类型的处理。行为检测处理1180a要执行的处理的示例包括图16所示的处理。CHJ1150不一定需要操作上述的第一实施例中描述的所有处理单元。仅需要虚拟地实现与要执行的处理对应的处理单元。
[0170]上述行为检测程序1170a不一定需要从一开始存储在HDD 1170或ROM 1160中。例如，程序可存储在要插入到计算机1110中的“可移动物理介质”中，诸如软盘或所谓的ro、⑶-R0M、DVD盘、磁光盘和IC卡。计算机1100然后可从这样的可移动物理介质获得程序并且执行该程序。程序可存储在经由公共线路、因特网、LAN、WAN等连接到计算机1100的其它计算机、服务器设备等中。计算机1100可从这样的设备获得程序并且执行该程序。
【主权项】
1.一种行为检测方法，包括: 从图像检测头部的位置； 基于所述头部的位置，检测当要检测的人在所述图像的床区域中在床的宽度方向上坐起并且从坐下状态站立时的向前弯曲运动； 当检测到所述头部的移动为向前弯曲时，基于所述头部的移动路径而动态地设置站立检测线，所述站立检测线用于确定在所述向前弯曲的最低点与当所述要检测的人站在所述床的旁边时所述头部的位置之间所述要检测的人离开床，所述站立检测线设置在与用于检测所述向前弯曲运动的向前弯曲检测线不重叠的位置;以及 当所述头部通过动态设置的站立检测线时，检测站立运动。2.根据权利要求1所述的行为检测方法，其中，所述设置包括将所述站立检测线设置在所述头部的移动路径的法线方向上。3.根据权利要求1所述的行为检测方法，其中，所述设置包括设置通过中点的所述站立检测线，所述中点在所述向前弯曲的最低点与当所述要检测的人站在所述床的旁边时所述头部的位置之间。4.根据权利要求1所述的行为检测方法，还包括: 当所述头部的位置在起床线内时，停止用于检测所述向前弯曲运动、设置所述站立检测线以及检测所述站立运动的任何处理，所述起床线用于确定所述要检测的人在所述图像的床区域中是处于卧位还是坐位。5.—种行为检测设备，包括: 头部检测单元，从图像检测头部的位置； 第一确定单元，基于所述头部的位置，检测当要检测的人在所述图像的床区域中在床的宽度方向上坐起并且从坐下状态站立时的向前弯曲运动； 设置单元，当确定所述头部的移动为向前弯曲时，基于所述头部的移动路径而动态地设置站立检测线，所述站立检测线用于确定在向前弯曲的最低点与当要检测的人站在所述床的旁边时所述头部的位置之间所述要检测的人离开床，所述站立检测线设置在与用于检测所述向前弯曲运动的向前弯曲检测线不重叠的位置;以及 第二确定单元，当所述头部通过动态设置的站立检测线时，检测站立运动。
【文档编号】G06K9/62GK105938540SQ201610105158
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年2月25日
【发明人】生田目慎也, 村下君孝
【申请人】富士通株式会社