虚拟现实终端及其视觉虚拟方法和装置的制造方法
【专利摘要】本发明实施例提供一种虚拟现实终端及其视觉虚拟方法和装置，方法包括：根据在实际物理空间中所述虚拟现实终端的佩戴位姿数据及使用者对应的实际体型数据和实际动作数据，构建在三维虚拟场景中的虚拟体型数据和虚拟动作数据；根据构建的所述虚拟体型数据和所述虚拟动作数据生成相应的虚拟显示图像。用户在使用本发明提供的虚拟现实终端时，能够借助参照物产生以第一人称视角身临其境的感觉，提升了身临其境的感觉，能够更加全身心地投入到虚拟世界的娱乐体验中，大大提升了用户对虚拟场景的真实感的认同程度。
【专利说明】
虚拟现实终端及其视觉虚拟方法和装置
技术领域
[0001]本发明实施例涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种虚拟现实终端及其视觉虚拟方法和装置。
【背景技术】
[0002]虚拟现实技术是一种计算机仿真系统，在该系统中可以创建和体验虚拟世界。本质上，该系统利用计算机生成一种虚拟环境，该虚拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和对实体行为的系统仿真，可以达到沉浸式体验。
[0003]虚拟现实涉及的多源信息包括实时三维计算机图形技术、广角(宽视野)立体显示技术、对观察者头、眼和手的跟踪技术，以及触觉/力觉反馈、立体声、网络传输、语音输入输出技术等。除此之外，还涉及双目立体视觉，双目立体视觉起了较大的作用。在双目立体视觉技术中，两只眼睛看到的不同图像是分别产生的，分别显示在两个不同的显示器上。另夕卜，也有虚拟现实系统采用单个显示器，但带上特殊的眼镜后，一只眼睛只能看到奇数帧图像，另一只眼睛只能看到偶数帧图像，由于奇、偶帧之间不同即存在视差，从而产生了立体感。
[0004]但是，目前虚拟现实技术更多的是通过上述多技术融合，提供沉浸式的视觉体验，比如目前的虚拟现实装置、虚拟现实眼镜，几乎都是类似头戴式设备。例如当用户带上一个虚拟现实装置处于一个三维房间中时，虚拟现实装置的显示器中虚拟出一个虚拟的三维空间模型，用户的直观感受是进入了另外一个空间，但此时用户无法借助参照物产生以第一人称视角身临其境的感觉，导致用户对虚拟场景的真实体验度大大降低，例如用户在使用虚拟现实终端时，需要不断移动视点，但是在视点移动观看的过程中，看不到用户的头部以及身体，以及用户做出的手势动作等，使得用户无法全身心地投入到虚拟世界的娱乐体验中。
【发明内容】
[0005]本发明实施例的目的在于提供一种虚拟现实终端及其视觉虚拟方法和装置，用以解决现有技术中用户在使用虚拟现实终端时无法借助参照物产生以第一人称视角身临其境的感觉的技术问题。
[0006]本发明的技术方案如下:
[0007]本发明实施例提供一种虚拟现实终端的视觉虚拟方法，其包括:
[0008]根据在实际物理空间中所述虚拟现实终端的佩戴位姿数据及使用者对应的实际体型数据和实际动作数据，构建在三维虚拟场景中的虚拟体型数据和虚拟动作数据；
[0009]根据构建的所述虚拟体型数据和所述虚拟动作数据生成相应的虚拟显示图像。
[0010]优选地，在本发明的一实施例中，所述使用者对应的实际体型数据和实际动作数据具体采用如下方式生成:
[0011]采集虚拟现实终端使用者的体型图像数据及动作图像数据；
[0012]对采集到的虚拟现实终端使用者的体型图像数据及动作图像数据进行解析，分别生成对应的所述实际体型数据和所述实际动作数据。
[0013]优选地，在本发明的一实施例中，所述虚拟现实终端的佩戴位姿数据具体采用如下方式生成:
[0014]采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息；
[0015]对所述佩戴位姿信息进行解析生成相应的所述佩戴位姿数据。
[0016]优选地，在本发明的一实施例中，采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息包括:通过至少一个红外摄像头采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息;或者，通过陀螺仪和/或加速度传感器采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息。
[0017]优选地，在本发明的一实施例中，构建在三维虚拟场景中的虚拟体型数据和虚拟动作数据:
[0018]根据三维虚拟场景中三维几何模型以及法向图，将实际物理空间中所述虚拟现实终端的佩戴位姿数据及使用者对应的实际体型数据和实际动作数据转换为在三维虚拟场景中的虚拟体型数据和虚拟动作数据。
[0019]本发明实施例提供一种虚拟现实终端的视觉虚拟装置，其包括:
[0020]构建单元，用于根据在实际物理空间中所述虚拟现实终端的佩戴位姿数据及使用者对应的实际体型数据和实际动作数据，构建在三维虚拟场景中的虚拟体型数据和虚拟动作数据；
[0021]虚拟单元，根据构建的所述虚拟体型数据和所述虚拟动作数据生成相应的虚拟显示图像。
[0022]优选地，在本发明的一实施例中，还包括第一采集单元，用于采集虚拟现实终端使用者的体型图像数据及动作图像数据；以及对采集到的虚拟现实终端使用者的体型图像数据及动作图像数据进行解析，分别生成对应的所述实际体型数据和所述实际动作数据。
[0023]优选地，在本发明的一实施例中，还包括第二采集单元，用于采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息；以及对所述佩戴位姿信息进行解析生成相应的所述佩戴位姿数据。
[0024]优选地，在本发明的一实施例中，所述第二采集单元进一步用于获取通过至少一个红外摄像头采集的虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿图像信息;或者，用于获取通过陀螺仪和/或加速度传感器采集的虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息。
[0025]优选地，在本发明的一实施例中，所述构建单元进一步用于根据三维虚拟场景中三维几何模型以及法向图，将实际物理空间中所述虚拟现实终端的佩戴位姿数据及使用者对应的实际体型数据和实际动作数据转换为在三维虚拟场景中的虚拟体型数据和虚拟动作数据。
[0026]本发明实施例提供一种虚拟现实终端，其包括硬件处理器，所述硬件处理器用于根据在实际物理空间中所述虚拟现实终端的佩戴位姿数据及使用者对应的实际体型数据和实际动作数据，构建在三维虚拟场景中的虚拟体型数据和虚拟动作数据；以及根据构建的所述虚拟体型数据和所述虚拟动作数据生成相应的虚拟显示图像。
[0027]本发明实施例的技术方案具有以下优点:
[0028]通过根据在实际物理空间中所述虚拟现实终端的佩戴位姿数据及使用者对应的实际体型数据和实际动作数据，构建在三维虚拟场景中的虚拟体型数据和虚拟动作数据；以及根据构建的所述虚拟体型数据和所述虚拟动作数据生成相应的虚拟显示图像，使得用户在使用本发明提供的虚拟现实终端时，能够借助参照物产生以第一人称视角身临其境的感觉，例如用户在使用虚拟现实终端时，在用户使用虚拟现实终端不断移动视点进行观看的过程中，能够从虚拟现实终端的屏幕中看到依据用户真实肢体及动作虚拟出的肢体图像和动作，使得用户对虚拟场景的观察有了意识上的真实参照物，提升了身临其境的感觉，能够更加全身心地投入到虚拟世界的娱乐体验中，大大提升了用户对虚拟场景的真实感的认同程度。
【附图说明】
[0029]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本发明实施例一虚拟现实终端的视觉虚拟方法流程示意图；
[0031 ]图2为本发明实施例二虚拟现实终端的视觉虚拟方法流程示意图；
[0032]图3为本发明实施例三虚拟现实终端的视觉虚拟方法流程示意图；
[0033]图4为本发明实施例四虚拟现实终端的视觉虚拟装置结构示意图；
[0034]图5为本发明实施例五虚拟现实终端的视觉虚拟装置结构示意图；
[0035]图6为本发明实施例六虚拟现实终端的视觉虚拟装置结构示意图；
[0036]图7为本发明实施例七虚拟现实终端结构示意图。
【具体实施方式】
[0037]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038]在本发明的下述实施例中，通过根据在实际物理空间中所述虚拟现实终端的佩戴位姿数据及使用者对应的实际体型数据和实际动作数据，构建在三维虚拟场景中的虚拟体型数据和虚拟动作数据；以及根据构建的所述虚拟体型数据和所述虚拟动作数据生成相应的虚拟显示图像，使得用户在使用本发明提供的虚拟现实终端时，能够借助参照物产生以第一人称视角身临其境的感觉，例如用户在使用虚拟现实终端时，在用户使用虚拟现实终端不断移动视点进行观看的过程中，能够从虚拟现实终端的屏幕中看到依据用户真实肢体及动作虚拟出的肢体图像和动作，使得用户对虚拟场景的观察有了意识上的真实参照物，提升了身临其境的感觉，能够更加全身心地投入到虚拟世界的娱乐体验中，大大提升了用户对虚拟场景的真实感的认同程度。
[0039]图1为本发明实施例一虚拟现实终端的视觉虚拟方法流程示意图；如图1所示，本实施例中的技术方案包括如下步骤:
[0040]SlOl、根据在实际物理空间中所述虚拟现实终端的佩戴位姿数据及使用者对应的实际体型数据和实际动作数据，构建在三维虚拟场景中的虚拟体型数据和虚拟动作数据；
[0041]本实施例中，佩戴位姿数据、使用者对应的实际体型数据、实际动作数据对应于特定使用者及其特定使用者跟随虚拟现实终端的虚拟场景进行手部的击打或者腿部的奔跑动作等等。佩戴位姿数据是指用户在使用虚拟现实终端过程中虚拟现实终端本身的姿态数据，比如用户在使用过程中的低头、仰头、左转以及右转过程中，虚拟现实终端对应的向下运动、向上运动、向左运动以及向右运动，对应虚拟现实终端这些类似状态产生姿态数据。
[0042]本实施例中，在构建在三维虚拟场景中的虚拟体型数据和虚拟动作数据可以包括:根据三维虚拟场景中三维几何模型以及法向图，将实际物理空间中所述虚拟现实终端的佩戴位姿数据及使用者对应的实际体型数据和实际动作数据转换为在三维虚拟场景中的虚拟体型数据和虚拟动作数据。
[0043]S102、根据构建的所述虚拟体型数据和所述虚拟动作数据生成相应的虚拟显示图像。
[0044]本实施例中，步骤S102中在生成相应得虚拟显示图像时，可以通过在场景渲染时，将构建的所述虚拟体型数据和所述虚拟动作数据加载到场景的模型中，生成相应的虚拟显示图像。
[0045]具体地，本实施例中，可以通过图形处理器GPU与OpenGL进行场景渲染，从而将构建的所述虚拟体型数据和所述虚拟动作数据加载到场景的模型中。
[0046]图2为本发明实施例二虚拟现实终端的视觉虚拟方法流程示意图；如图2所示，本实施例中的技术方案包括如下步骤:
[0047]S201、采集虚拟现实终端使用者的体型图像数据及动作图像数据；
[0048]本实施例中，步骤S201中在采集虚拟现实终端使用者的体型图像数据及动作图像数据时可以通过至少一个摄像头来采集虚拟现实终端使用者的体型图像数据及动作图像数据。具体地，比如通过红外摄像头来采集，此时，可以在使用者的身体上布置多个红外发光点，比如头部、肩膀、胳膊、躯干、腰围、臀部腿部等位置，通过红外摄像头捕捉到的这些位置的红外发光点来采集虚拟现实终端使用者的体型图像数据及动作图像数据。
[0049]本实施例中，摄像头可以直接设置在虚拟现实终端上，或者设置在使用虚拟现实终端的环境中。摄像头设置在虚拟现实终端时，可以根据图像采集的便携性，将摄像头设置在虚拟现实终端的两侧，或者顶部，或者在虚拟现实终端的两侧和顶部均设置有摄像头。所述虚拟现实装置的前方放置两个摄像头，侧面放置两个摄像头，当使用者使用装置进行头部动作时，所述装置前方的两个摄像头拍摄的图像与使用者正面观察方向一致，比如使用者通过低头使得装置前方的两个摄像头拍摄到双手以及腿部的图像，从而在装置中实时虚拟出视觉效果一致的虚拟的肢体图像及肢体动作。
[0050]在另外一实施例中，可以通过摄像头来采集虚拟现实终端使用者的体型图像数据，而通过陀螺仪/加速度传感器来进行运动轨迹的跟踪从而形成动作图像数据。
[0051]S202、对采集到的虚拟现实终端使用者的体型图像数据及动作图像数据进行解析，分别生成对应的所述实际体型数据和所述实际动作数据。
[0052]本实施例中，如果通过摄像头来采集使用者体型数据和动作数据，则会形成一系列红外图像，即红外图像序列，因此，通过对该红外图序列进行解析，从而生成对应的实际体型数据和实际动作数据。在对红外图像序列进行解析时可以通过在图像上对设定的特征点进行识别和跟踪，从而分别生成对应的实际体型数据和实际动作数据。在对红外图像序列解析之前，为了去除不必要的噪声，可以通过红外图像序列进行像素值的均值运算，然后各个像素值在于该像素均值进行差分，从而去除了噪声，同时也降低数据处理量，提高了数据处理的效率。
[0053]S203、根据在实际物理空间中所述虚拟现实终端的佩戴位姿数据及使用者对应的实际体型数据和实际动作数据，构建在三维虚拟场景中的虚拟体型数据和虚拟动作数据；
[0054]S204、根据构建的所述虚拟体型数据和所述虚拟动作数据生成相应的虚拟显示图像。
[0055]本实施例中，步骤S203-S204类似上述图1的S101-S102，详细不再赘述。
[0056]图3为本发明实施例三虚拟现实终端的视觉虚拟方法流程示意图；如图3所示，本实施例中的技术方案包括如下步骤:
[0057]S301、采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息；
[0058]本实施例中，步骤S301中采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息时通过至少一个摄像头采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿图像信息。
[0059]本实施例中，可以参照上述图2中的摄像头来设置和采集佩戴位姿信息，即本实施例中，比如虚拟现实终端上布置多个红外发光点，比如顶部、左右两侧等多个位置，通过红外摄像头捕捉到的这些位置的红外发光点来采集虚拟现实终端佩戴位姿信息。
[0060]S302、对所述佩戴位姿信息进行解析生成相应的所述佩戴位姿数据。
[0061]类似上述图1或者图2所示的实施例，本实施例中，如果通过摄像头来采集佩戴位姿信息，则会形成一系列红外图像，即红外图像序列，因此，通过对该红外图序列进行解析，从而生成对应的佩戴位姿数据。在对红外图像序列进行解析时可以通过在图像上对设定的特征点进行识别和跟踪，从而生成对应的佩戴位姿数据。在对红外图像序列解析之前，为了去除不必要的噪声，可以通过红外图像序列进行像素值的均值运算，然后各个像素值在于该像素均值进行差分，从而去除了噪声，同时也降低数据处理量，提高了数据处理的效率。
[0062]S303、根据在实际物理空间中所述虚拟现实终端的佩戴位姿数据及使用者对应的实际体型数据和实际动作数据，构建在三维虚拟场景中的虚拟体型数据和虚拟动作数据；
[0063]S304、根据构建的所述虚拟体型数据和所述虚拟动作数据生成相应的虚拟显示图像。
[0064]有关步骤S303-S304类似图1中的S101、S102、图2中的S201、S202，详细不再赘述。
[0065]可替代地，在另外一视觉虚拟方法实施例中，步骤S301中在采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息时可以通过陀螺仪和/或加速度传感器采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息。陀螺仪和/或加速度传感器的数量可以一个或多个，当陀螺仪和/或加速度传感器的数量为多个时，可以通过对多个陀螺仪和/或加速度传感器的数量采集到的佩戴位姿信息进行融合处理。
[0066]图4为本发明实施例四虚拟现实终端的视觉虚拟装置结构示意图；如图4所示，本实施例中的技术方案包括:
[0067]构建单元401，用于根据在实际物理空间中所述虚拟现实终端的佩戴位姿数据及使用者对应的实际体型数据和实际动作数据，构建在三维虚拟场景中的虚拟体型数据和虚拟动作数据；
[0068]虚拟单元402，用于根据构建的所述虚拟体型数据和所述虚拟动作数据生成相应的虚拟显示图像。
[0069]图5为本发明实施例五虚拟现实终端的视觉虚拟装置结构示意图；如图5所示，本实施例中的技术方案包括:
[0070]第一采集单元500，用于采集虚拟现实终端使用者的体型图像数据及动作图像数据；以及对采集到的虚拟现实终端使用者的体型图像数据及动作图像数据进行解析，分别生成对应的所述实际体型数据和所述实际动作数据。
[0071]构建单元401，用于根据在实际物理空间中所述虚拟现实终端的佩戴位姿数据及使用者对应的实际体型数据和实际动作数据，构建在三维虚拟场景中的虚拟体型数据和虚拟动作数据；
[0072]虚拟单元402，用于根据构建的所述虚拟体型数据和所述虚拟动作数据生成相应的虚拟显示图像。
[0073]优选地，在本发明的任一实施例中，所述第一采集单元进一步用于获取通过至少一个摄像头来采集虚拟现实终端使用者的体型图像数据及动作图像数据。
[0074]图6为本发明实施例六虚拟现实终端的视觉虚拟装置结构示意图；如图6所示，本实施例中的技术方案包括:
[0075]第二采集单元600，用于采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息；以及对所述佩戴位姿信息进行解析生成相应的所述佩戴位姿数据。
[0076]本实施例中所述第二采集单元进一步用于获取通过至少一个摄像头采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿图像信息。
[0077]构建单元401，用于根据在实际物理空间中所述虚拟现实终端的佩戴位姿数据及使用者对应的实际体型数据和实际动作数据，构建在三维虚拟场景中的虚拟体型数据和虚拟动作数据；
[0078]虚拟单元402，根据构建的所述虚拟体型数据和所述虚拟动作数据生成相应的虚拟显示图像。
[0079]可替代地，所述第二采集单元进一步用于获取通过陀螺仪和/或加速度传感器采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息。
[0080]图7为本发明实施例七虚拟现实终端结构示意图；如图7所示，虚拟现实终端700包括硬件处理器701，所述硬件处理器701用于根据在实际物理空间中所述虚拟现实终端的佩戴位姿数据及使用者对应的实际体型数据和实际动作数据，构建在三维虚拟场景中的虚拟体型数据和虚拟动作数据；以及根据构建的所述虚拟体型数据和所述虚拟动作数据生成相应的虚拟显示图像。
[0081]本实施例或其他任一实施例中，所述硬件处理器701进一步获取采集的虚拟现实终端使用者的体型图像数据及动作图像数据；以及对采集到的虚拟现实终端使用者的体型图像数据及动作图像数据进行解析，分别生成对应的所述实际体型数据和所述实际动作数据。
[0082]本实施例或其他任一实施例中，所述硬件处理器701进一步获取采集的虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息；以及对所述佩戴位姿信息进行解析生成相应的所述佩戴位姿数据。
[0083]本实施例或其他任一实施例中，所述硬件处理器701进一步用于获取通过至少一个摄像头来采集虚拟现实终端使用者的体型图像数据及动作图像数据。
[0084]本实施例或其他任一实施例中，所述硬件处理器701进一步用于获取通过至少一个摄像头采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿图像信息。
[0085]本实施例或其他任一实施例中，所述硬件处理器701进一步用于获取通过陀螺仪和/或加速度传感器采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息。
[0086]以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0087]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如R0M/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0088]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种虚拟现实终端的视觉虚拟方法，其特征在于，包括: 根据在实际物理空间中所述虚拟现实终端的佩戴位姿数据及使用者对应的实际体型数据和实际动作数据，构建在三维虚拟场景中的虚拟体型数据和虚拟动作数据； 根据构建的所述虚拟体型数据和所述虚拟动作数据生成相应的虚拟显示图像。2.根据权利要求1所述的虚拟现实终端的视觉虚拟方法，所述使用者对应的实际体型数据和实际动作数据具体采用如下方式生成: 采集虚拟现实终端使用者的体型图像数据及动作图像数据； 对采集到的虚拟现实终端使用者的体型图像数据及动作图像数据进行解析，分别生成对应的所述实际体型数据和所述实际动作数据。3.根据权利要求1所述的虚拟现实终端的视觉虚拟方法，其特征在于，所述虚拟现实终端的佩戴位姿数据具体采用如下方式生成: 采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息； 对所述佩戴位姿信息进行解析生成相应的所述佩戴位姿数据。4.根据权利要求3所述的虚拟现实终端的视觉虚拟方法，其特征在于，采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息包括: 通过至少一个红外摄像头采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息;或者，通过陀螺仪和/或加速度传感器采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息。5.根据权利要求1-4任一项所述的虚拟现实终端的视觉虚拟方法，构建在三维虚拟场景中的虚拟体型数据和虚拟动作数据包括: 根据三维虚拟场景中三维几何模型以及法向图，将实际物理空间中所述虚拟现实终端的佩戴位姿数据及使用者对应的实际体型数据和实际动作数据转换为在三维虚拟场景中的虚拟体型数据和虚拟动作数据。6.一种虚拟现实终端的视觉虚拟装置，其特征在于，包括: 构建单元，用于根据在实际物理空间中所述虚拟现实终端的佩戴位姿数据及使用者对应的实际体型数据和实际动作数据，构建在三维虚拟场景中的虚拟体型数据和虚拟动作数据； 虚拟单元，用于根据构建的所述虚拟体型数据和所述虚拟动作数据生成相应的虚拟显示图像。7.根据权利要求6所述的虚拟现实终端的视觉虚拟装置，还包括第一采集单元，用于采集虚拟现实终端使用者的体型图像数据及动作图像数据；以及对采集到的虚拟现实终端使用者的体型图像数据及动作图像数据进行解析，分别生成对应的所述实际体型数据和所述实际动作数据。8.根据权利要求6所述的虚拟现实终端的视觉虚拟装置，还包括第二采集单元，用于采集虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息；以及对所述佩戴位姿信息进行解析生成相应的所述佩戴位姿数据。9.根据权利要求8所述的虚拟现实终端的视觉虚拟装置，其特征在于，所述第二采集单元进一步用于获取通过至少一个红外摄像头采集的虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿图像信息;或者，用于获取通过陀螺仪和/或加速度传感器采集的虚拟现实终端使用者佩戴所述虚拟现实终端的佩戴位姿信息。10.根据权利要求6-9任一项所述的虚拟现实终端的视觉虚拟装置，所述构建单元进一步用于根据三维虚拟场景中三维几何模型以及法向图，将实际物理空间中所述虚拟现实终端的佩戴位姿数据及使用者对应的实际体型数据和实际动作数据转换为在三维虚拟场景中的虚拟体型数据和虚拟动作数据。11.一种虚拟现实终端，其特征在于，包括硬件处理器，所述硬件处理器用于根据在实际物理空间中所述虚拟现实终端的佩戴位姿数据及使用者对应的实际体型数据和实际动作数据，构建在三维虚拟场景中的虚拟体型数据和虚拟动作数据；以及根据构建的所述虚拟体型数据和所述虚拟动作数据生成相应的虚拟显示图像。
【文档编号】G06F3/01GK105955483SQ201610295037
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】仲亮亮
【申请人】乐视控股（北京）有限公司, 乐视致新电子科技（天津）有限公司