一种金融自动系统的密码盒发放设备及金融自助设备的制造方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种金融自动系统的密码盒发放设备及金融自助设备，用于解决现有出盒嘴设于发放设备下方，不便于日常维护的问题。本发明实施例中一种金融自动系统的密码盒发放设备，包括：盒箱机构、刮盒机构、升降机构、出盒机构、回收机构以及机架；所述盒箱机构设置在刮盒机构的上方，与刮盒机构相互配合工作，所述刮盒机构用于将所述盒箱机构中的密码盒刮出；所述升降机构用于将刮盒机构刮出的密码盒送至出盒机构的位置，以及将需要回收的密码盒送至所述回收机构的入口位置；所述回收机构用于将位于所述回收机构的入口位置的密码盒回收；当升降机构将密码盒送至出盒机构的位置时，出盒机构打开闸门让升降机构上的滑块送出密码盒。
【专利说明】一种金融自动系统的密码盒发放设备及金融自助设备
[0001 ] 本申请是以中国专利申请号为201510705177.6，
【申请人】为广州广电运通金融电子股份有限公司，名称为“一种金融自动系统的密码盒发放设备”作为优先权文件进行的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及金融自助系统领域，尤其涉及一种金融自动系统的密码盒发放设备及金融自助设备。
【背景技术】
[0003]随着社会的发展，金融自助业务进一步发展，银行网点转型已成为银行业网点建设的发展趋势，成为提高网点业务能力、行业形象、业务竞争力和业务管理能力的主力通道。其中自助渠道的扩展，将让银行逐渐将部分低附加值业务迀移到自助渠道完成，并搭建各种相关业务桥梁，统一银行资源，完善新型网点建设及业务扩展，研发自助渠道业务扩展方案，将是未来金融自助设备的发展重点之一。
[0004]目前市场上自动发放网银U盾、U_key、U令或密码器的发盒设备比较少，而且均为出盒嘴1001设于下方的设备1002，如图34所示，在银行日常维护中很不方便，因此，有必要设计一种金融自动系统的密码盒发放设备来解决银行日常维护不方便的问题。
【发明内容】
[0005]本发明实施例公开了一种金融自动系统的密码盒发放设备及金融自助设备，用于解决现有出盒嘴设于发放设备下方，不便于日常维护的问题。
[0006]本发明实施例提供的一种金融自动系统的密码盒发放设备，包括:盒箱机构、刮盒机构、升降机构、出盒机构、回收机构以及机架；
[0007]所述刮盒机构安装在所述密码盒发放设备内，所述盒箱机构设置在刮盒机构的上方，与刮盒机构相互配合工作，所述刮盒机构用于将所述盒箱机构中的密码盒刮出；
[0008]所述升降机构用于将刮盒机构刮出的密码盒送至出盒机构的位置，以及将需要回收的密码盒送至所述回收机构的入口位置；
[0009]所述回收机构用于将位于所述回收机构的入口位置的密码盒回收。
[0010]所述出盒机构安装在机架上，位于所述升降机构的活动空间上部，当升降机构将密码盒送至出盒机构的位置时，出盒机构打开闸门让升降机构上的滑块送出密码盒。
[0011]可选地，所述回收机构包括:回收通道、回收箱和回收动力装置；
[0012]所述回收通道的前端为回收机构的入口，其后端与所述回收箱连通；
[0013]所述回收动力装置为所述回收通道提供输送动力，所述回收通道用于将达到回收机构入口的密码盒送入回收箱；
[0014]所述回收通道的上还设有密码盒压紧组件和回收压轮装置，所述密码盒压紧组件为进入回收通道的密码盒提供下压力，所述回收压轮装置上设有回收压轮，当密码盒到达回收通道后端时，所述回收压轮装置上的回收压轮压在所述密码盒上方。
[0015]可选地，所述回收压轮装置包括回收压轮、压轮架和回收压轮扭簧；
[0016]所述压轮架的自由端安装所述回收压轮，其自由端位于其固定端的后方并绕其固定端转动，其固定端安装在回收通道的上层通道板上；
[0017]所述回收压轮扭簧安装在所述压轮架的固定端，为所述压轮架提供扭力；
[0018]所述密码盒压紧组件包括回收摩擦轮轴、回收摩擦轮和摩擦轮压簧；
[0019]所述回收摩擦轮轴水平安装在所述回收通道前端的上部，由所述回收动力装置提供与所述回收通道同步的动力，其上设有摩擦轮槽位；
[0020]所述回收摩擦轮和所述摩擦轮压簧并排地安装在同一所述摩擦轮槽位上；
[0021]所述回收摩擦轮为偏心轮并可与所述回收摩擦轮轴相互转动，所述摩擦轮压簧为所述回收摩擦轮提供轴向压力。
[0022]可选地，所述盒箱机构包括箱体、第一压块、第二压块、拨片和拨片转轴，所述箱体内设有至少两个盒槽，相邻的两个盒槽分别为前盒槽和后盒槽；
[0023]所述第一压块和第二压块分别安装在所述前盒槽和后盒槽内，所述前盒槽和后盒槽的下端分别设有压块限位结构，限制所述第一压块和第二压块与所述盒箱机构的底面之间的最小距离；
[0024]所述拨片转轴固定在箱体内，位于所述前盒槽和后盒槽之间并处于两者的最下端位置;所述拨片安装在所述拨片转轴上，可在所述拨片转轴上转动；
[0025]所述箱体上设有盒箱出口，位于所述箱体的前侧面板下端并靠近所述刮盒机构刮盒方向的末端；
[0026]所述箱体底部设有密码盒通道，密码盒通道的底部设有对应于所述刮盒机构上刮刀片的滑槽。
[0027]可选地，所述刮盒机构包括:刮刀座、安装在所述刮刀座上的刮刀片、刮刀导向轴、刮刀限位导板和动力装置；
[0028]所述刮刀座安装在所述刮刀导向轴上，在所述刮刀导向轴上前后移动；
[0029]所述动力装置为所述刮刀座提供在所述刮刀导向轴上前后移动的动力；
[0030]所述刮刀限位导板安装在所述刮盒机构的上表面，其上设有前后方向的刮刀槽；
[0031]所述刮刀片与所述刮刀座在左右方向上相对固定，其一端凸起插入所述刮刀槽并突出于所述刮盒机构的上表面。
[0032]可选地，所述刮盒机构还包括第一限位轴承和第二限位轴承；
[0033]所述第一限位轴承和第二限位轴承相对于所述刮刀导向轴设置在所述刮刀座的左右两侧，所述第一限位轴承和第二限位轴承紧贴刮刀限位导板的下表面滚动。
[0034]可选地，所述刮刀座上安装有刮刀转轴；
[0035]所述刮刀片通过所述刮刀转轴安装在所述刮刀座上，所述刮刀片可在所述刮刀转轴上旋转，同时所述刮刀座上设有限位结构限制所述刮刀片旋转的角度；
[0036]所述刮盒机构还包括复位装置，所述复位装置为所述刮刀片提供复位的回复力。
[0037]可选地，所述升降机构包括:滑块、滑块导向轴、第一升降结构、第二升降结构、滑块动力电机和同步传动装置；
[0038]所述滑块动力电机为所述同步传动装置提供传动动力，所述同步传动装置为所述第一升降结构和第二升降结构传输所述传动动力；
[0039]所述滑块导向轴竖直安装在所述升降机构的活动空间内，所述滑块安装在所述滑块导向轴上，沿所述滑块导向轴上下运动；
[0040]所述滑块两侧分别与所述第一升降结构、所述第二升降结构连接，所述第一升降结构和第二升降结构为所述滑块提供上下运动的同步动力。
[0041 ]可选地，所述升降机构的活动空间内竖直安装有滑块限位轴；
[0042]所述滑块限位轴与所述滑块导向轴对应设置，并且与所述滑块活动连接；
[0043]所述滑块上安装有滑块限位轮和滑块限位块，所述滑块限位轮和滑块限位块相互配合限制在所述滑块限位轴的两侧。
[0044]可选地，所述出盒机构包括:闸门、出盒嘴、闸门锁紧组件和闸门复位组件；
[0045]所述出盒嘴设置在机架的前侧板上；
[0046]所述闸门安装在所述机架上，可在所述机架上上下活动;在自由状态下，所述闸门覆盖住所述出盒嘴；
[0047]所述闸门锁紧组件用于锁紧处于自由状态的所述闸门；
[0048]所述闸门、所述闸门锁紧组件与所述滑块对应设置，使得当所述滑块向上移动至所述出盒机构位置时解除所述闸门锁紧组件的锁紧状态并打开所述闸门；
[0049]所述闸门复位组件为所述闸门提供恢复至所述自由状态的回复力。
[0050]可选地，所述出盒机构还包括出盒下压组件，用于当所述升降机构将密码盒送至所述出盒机构的位置上时，对所述滑块上的密码盒提供下压力。
[0051 ]本发明实施例提供的一种金融自助设备，包括上述的密码盒发放设备。
[0052]从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点:
[0053]本发明实施例中，一种金融自动系统的密码盒发放设备，包括:盒箱机构、刮盒机构、升降机构、出盒机构、回收机构以及机架;所述刮盒机构安装在所述密码盒发放设备内，所述盒箱机构设置在刮盒机构的上方，与刮盒机构相互配合工作，所述刮盒机构用于将所述盒箱机构中的密码盒刮出；所述升降机构用于将刮盒机构刮出的密码盒送至出盒机构的位置，以及将需要回收的密码盒送至所述回收机构的入口位置;所述回收机构用于将位于所述回收机构的入口位置的密码盒回收;所述出盒机构安装在机架上，位于所述升降机构的活动空间上部，当升降机构将密码盒送至出盒机构的位置时，出盒机构打开闸门让升降机构上的滑块送出密码盒。在本发明实施例中，出盒机构设于升降机构的活动空间上部，整个密码盒发放设备的出盒嘴设于设备的上方，便于日常维护。
【附图说明】
[0054]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0055]图1为本发明实施例中一种金融自动系统的密码盒发放设备的整机结构剖视图；
[0056]图2为本发明实施例中一种金融自动系统的密码盒发放设备的盒箱机构的结构剖视图；
[0057]图3为本发明实施例中盒箱门关闭状态下箱体的立体结构示意图；
[0058]图4为本发明实施例中带部分放大图的箱体的立体结构示意图；
[0059]图5为本发明实施例中密码盒发放设备初始状态下的结构剖视图；
[0060]图6为本发明实施例中密码盒发放设备另一状态下的结构剖视图；
[0061]图7为本发明实施例中密码盒发放设备在前盒槽无盒状态下的结构剖视图；
[0062]图8、图9为本发明实施例中密码盒发放设备在前盒槽无盒状态下刮盒机构刮盒时的结构剖视图；
[0063]图10和图11为本发明实施例中密码盒发放设备在前盒槽有盒状态下刮盒机构在异常位置刮盒时的结构剖视图；
[0064]图12为本发明实施例中带刮盒机构的结构放大图的一种金融自动系统的密码盒发放设备的结构剖视图；
[0065]图13为本发明实施例中带刮刀座的结构放大图的刮盒机构的结构示意图；
[0066]图14为本发明实施例中刮刀座与刮刀限位导板的装配结构的横截面示意图；
[0067]图15为本发明实施例中盒箱机构第一排盒槽有盒时刮盒机构从密码盒下方通过时的过程示意图；
[0068]图16为本发明实施例中带升降机构的结构放大图的一种金融自动系统的密码盒发放设备的结构剖视图；
[0069]图17a为本发明实施例中滑块的立体结构示意图；
[0070]图17b为本发明实施例中滑块的内部结构示意图；
[0071]图18为本发明实施例中滑块接到密码盒时升降机构的状态示意图；
[0072]图19为本发明实施例中滑块到达出盒机构位置时升降机构的状态示意图；
[0073]图20为本发明实施例中滑块到达回收机构位置时升降机构的状态示意图；
[0074]图21a为本发明实施例中出盒机构的后视视角一个角度的结构图；
[0075]图21b为本发明实施例中出盒机构的后视视角另一个角度的结构图；
[0076]图22为本发明实施例中斜面结构刚接触顶柱时出盒机构侧面视角的剖视图；
[0077]图23为本发明实施例中斜面结构推开顶柱时出盒机构侧面视角的剖视图；
[0078]图24为本发明实施例中滑块向上推开闸门时出盒机构的立体结构示意图；
[0079]图25a和图25b为本发明实施例中滑块达到出盒结构位置时压轮自适应不同厚度密码盒的示意图；
[0080]图26为本发明实施例中滑块离开锁扣复位后出盒机构的后视视角的内部结构示意图；
[0081]图27为本发明实施例中带回收机构的结构放大图的一种金融自动系统的密码盒发放设备的结构剖视图；
[0082]图28为本发明实施例中回收机构一个视角的立体结构示意图；
[0083]图29为本发明实施例中密码盒刚接触回收压轮时的状态示意图；
[0084]图30为本发明实施例中密码盒进入回收压轮下方时的状态示意图；
[0085]图31为本发明实施例中带部分结构放大图的回收机构的立体结构示意图；
[0086]图32为本发明实施例中回收机构将密码盒送入前排密码盒回收槽的示意图；
[0087]图33为本发明实施例中回收机构将密码盒送入后排密码盒回收槽的示意图；
[0088]图34为现有发盒设备的结构不意图；
[0089]图35为本发明实施例中一种金融自助设备的结构不意图。
【具体实施方式】
[0090]本发明实施例公开了一种金融自动系统的密码盒发放设备及金融自助设备，能够解决现有出盒嘴设于发放设备下方，不便于日常维护的问题。
[0091]如图1所示，本发明实施例中一种金融自动系统的密码盒发放设备主要包括盒箱机构1、刮盒机构2、升降机构3、出盒机构4、回收机构5、机架6、扫描头7 ο该刮盒机构2可以水平安装在该密码盒发放设备内，该盒箱机构I设置在刮盒机构2的上方，与刮盒机构2相互配合工作，该刮盒机构2用于将该盒箱机构I中的密码盒H刮出。升降机构3用于将刮盒机构2刮出的密码盒H(内装有Ukey等)送至出盒机构4的位置，或者将需要回收的密码盒H送至回收机构5的入口位置。该出盒机构4安装在机架6上，当升降机构3将密码盒H送至出盒机构4的位置时，出盒机构4打开闸门让升降机构3上的滑块301送出密码盒H(内装有Ukey等)。当密码盒发放设备需要回收密码盒H(内装有Ukey等)时，升降机构3将待回收的密码盒H送至回收机构5的位置，由回收机构5送入回收箱中。
[0092]本发明中，一种金融自动系统的密码盒发放设备的发盒原理主要包括以下几个过程:如图8、图9所示，刮盒机构2将盒箱机构I中的密码盒H刮出至出□位置的滑块301上;如图18所示，滑块301承载刮出的密码盒H，然后如图19所示，滑块301上升，扫描头7将滑块301上密码盒H的条码扫描并记录;如图25a、图25b所示，滑块301将密码盒H送至出盒机构4的位置，出盒机构4执行出盒动作;若需要回收密码盒H时，如图20所示，滑块301承载密码盒H下降至回收机构5的位置;如图29、图30所示，回收机构5执行回收动作，将密码盒H送入回收箱中。
[0093]请参阅图2至图11，盒箱机构I的具体结构以及工作原理如下描述:
[0094]该盒箱机构I包括箱体101、盒箱门102、第一压块103、第二压块104、拨片105、拨片106、拨片转轴107、拨片限位轴108、密码盒通道800，其中，本实施例中，箱体101内有两个盒槽(也可以是一个，或两个以上的盒槽)，IA为箱体1I的前盒槽、IB为箱体1I的后盒槽。
[0095]所述密码盒通道800设于箱体101的底部，密码盒通道800的底面801作为箱体101的底面，其上开设有对应于刮盒机构2上的刮刀片的滑槽。所述刮盒机构2通过密码盒通道800，将箱体1I内的密码盒从密码盒通道出口 109刮出。
[0096]第一压块103和第二压块104分别安装在前盒槽IA和后盒槽IB上，该前盒槽IA和后盒槽IB的下端分别设有压块限位结构，限制该第一压块103和第二压块104与密码盒通道的底面801(也是箱体101的底面)之间的最小距离。优选地，该最小距离小于密码盒H的厚度，使第一压块103、104压住密码盒上方使其底部贴紧盒箱底面，以保证刮盒机构2顺利刮出密码盒H。该密码盒通道出口 109设置在箱体101的前侧面板下端，并靠近刮盒机构2的刮盒方向Kl的末端。
[0097]拨片转轴107、拨片限位轴108固定在箱体101内，位于前盒槽IA和后盒槽IB之间并处于两者的最下端位置。拨片105、拨片106安装在拨片转轴107上，并可以在拨片转轴107上转动。另外，可以设置使得拨片105和拨片106顺时针转动的方向(如图2的视角所示)与刮盒机构2的刮盒方向Kl相同。拨片限位轴108限制了拨片105、拨片106逆时针方向的转动，使拨片105、拨片106在自由状态与密码盒通道的底面801形成一定的角度。
[0098]为便于理解，下面将对盒箱机构I的具体工作状态进行详细描述:
[0099]1、盒箱机构I的初始状态如图5所示，刮刀座201位于刮盒机构2的最前方。第一压块103、第二压块104分别位于盒箱机构I的前盒槽1A、后盒槽IB内。第一压块103、第二压块104压住密码盒H。
[0100]2、当前盒槽IA内有密码盒H时，盒箱机构I在准备刮盒动作时，图6所示为当前盒槽IA、后盒槽IB内都有密码盒H时的刮刀及滑块301的定位动作:滑块301移动到盒箱出口处，即刮盒机构2的刮盒方向Kl的末端，而刮刀座201移动到拨片转轴107的下方，位于前盒槽IA与后盒槽IB之间的下端。
[0101]3、本密码盒发放设备优先发放第一排盒槽的密码盒H，即优先对前盒槽IA进行刮盒。图7所示为当前盒槽IA无密码盒H、后盒槽IB内有密码盒H时的刮刀及滑块301的定位动作:此时第一压块103被压块限位结构限制了位置，离密码盒通道的底面801还有一定距离，使从后盒槽IB内发盒时密码盒H能正常通过第一压块103。滑块301向上移动到盒箱出口处，刮刀座201移动到盒箱机构I的最后方。
[0102]当前盒槽IA和后盒槽IB均无密码盒H时，第一压块103或第二压块104自由落下的高度被箱体101的定位块限制位置，使第一压块103或第二压块104与箱体101底面成一定距离，此距离小于密码盒H的厚度。
[0103]特别地，盒箱机构I的压块限位结构为一限位块802，设置于所述箱体101靠近底部的内侧壁。
[0104]4、刮盒的动作:刮刀座201通过其上的刮刀片202推动密码盒H向前移动。
[0105]如下方图8所示，当密码盒H从后盒槽IB发盒时，此时前盒槽IA没有密码盒H。刮刀座201通过刮刀片202推动密码盒H向前移动，密码盒H会在移动的过程中推动拨片105、拨片106顺时针转动。当密码盒H继续向前移动，拨片105、拨片106会把第一压块103向上抬起，使密码盒H可以顺利通过第一压块103向前继续移动。
[0106]如下方图9所示，当密码盒H继续向前移动到第一压块103时，此时第一压块103压在密码盒H上方，使密码盒H能平稳地向前移动，避免上下跳动导致发盒失败。此时拨片105、拨片106位于密码盒H上方，不会影响密码盒H移动。
[0107]如下方图5所示，此状态为拨片105、拨片106的另一种作用。为防止刮刀座201向后移动时会带动密码盒H向后移动，或者密码盒H自行向后窜动，此时前盒槽IA有密码盒H，拨片105、拨片106由于拨片限位轴108的限位作用，不能逆时针旋转。所以此时密码盒H会被拨片105、拨片106限位，不能向后移动到后盒槽IB里。
[0108]如下方图10、13所示，此状态为拨片105、拨片106在刮刀座201出现在后盒槽IB的后方时的一种处理方式及作用。此时前盒槽1A、后盒槽IB都有密码盒H，刮刀座201位于后盒槽IB的后方。此时进行发盒动作:刮刀座201通过刮刀片202推动密码盒H3向前移动，密码盒H3会在移动的过程中推动拨片105、拨片106顺时针转动。当密码盒H3继续向前移动，拨片105、拨片106会把前盒槽IA中的密码盒Hl向前推动并将前盒槽IA中密码盒H2向上抬起。当密码盒Hl继续向前移动到图11状态时，此时密码盒H2与拨片105、拨片106位于密码盒Hl上方，密码盒Hl可以顺利发出，不会发生密码盒H2顶死密码盒H3导致密码盒Hl不能正常发出的情况。需要说明的是，密码盒Hl的厚度有可能小于密码盒H3的厚度，如果拨片105、拨片106没有把密码盒H2抬起，在发盒时，密码盒H2会顶死密码盒H3，导致密码盒Hl不能正常发出。
[0109]请参阅图12至图15，刮盒机构2的具体结构以及工作原理如下描述:
[0110]所述刮盒机构2包括刮刀座201、第一刮刀片202、第二刮刀片203、刮刀转轴204、第一限位轴承205、第二限位轴承206、刮刀导向轴208、刮刀限位导板218、动力装置和复位装置。其中，该复位装置可以包括第一刮刀复位弹簧219和第二刮刀复位弹簧220，该动力装置可以包括刮刀移动同步带209和刮刀电机214。刮刀座201安装在刮刀导向轴208上，可在刮刀导向轴208上前后移动。刮刀座201下方与该刮刀移动同步带209固定连接，刮刀移动同步带209两端分别与刮盒机构2前后两端连接，可在刮刀电机214的带动下传动。该刮刀限位导板218安装在该刮盒机构2的上表面，其上设有刮刀槽。
[0111]如图13、图14和图9所示，第一刮刀片202和第二刮刀片203通过刮刀转轴204安装在刮刀座201上，第一刮刀片202和第二刮刀片203可在刮刀转轴204上转动，同时刮刀座201上设有限位结构(图中未显示)限制第一刮刀片202和第二刮刀片203顺时针旋转的角度。第一刮刀片202和第二刮刀片203相对于刮刀导向轴208对称设置在该刮刀转轴204的两端，在自由状态下，第一刮刀片202和第二刮刀片203的一端凸起插入刮刀槽并突出于该刮盒机构2的上表面(S卩，刮刀限位导板)。如图9所示，当刮刀座201带着第一刮刀片202、第二刮刀片203向前刮盒时，由于刮刀座201限制了第一刮刀片202、第二刮刀片203顺时针旋转的动作，所以刮刀片可以推着密码盒向前移动。
[0112]第一限位轴承205和第二限位轴承206相对于刮刀导向轴208对称设置(也可以不对称设置)在该刮刀座201的左右两侧，第一限位轴承205、第二限位轴承206可紧贴刮刀限位导板218的下表面滚动，同时刮刀限位导板218可以限制刮刀座201的位置，防止刮刀座201晃动，使刮刀座201可以平稳地前后移动。由于第一刮刀片202、第二刮刀片203及第一限位轴承205、第二限位轴承206位于刮刀座201左右两侧，优选地，可以相对于刮刀导向轴208对称设置。而刮刀导向轴208、刮刀移动同步带209位于刮刀座201的正下方，所以当刮刀移动同步带209带动刮刀座201前后移动时，第一刮刀片202、第二刮刀片203受的阻力是位于刮刀移动同步带209动力的左右两侧，所以在刮刀座201正常工作时，刮刀座201可以很平稳地前后运行，在刮盒过程中提供推力的同时保证了刮盒机构的平稳。
[0113]所述第一刮刀复位弹簧219和第二刮刀复位弹簧220的一端分别与第一刮刀片202和第二刮刀片203连接，另一端与刮刀座201连接，为第一刮刀片202和第二刮刀片203提供复位(顺时针旋转)的回复力。
[0114]优选地，该刮刀座201上可以安装刮刀直线轴承207，将刮刀直线轴承207套装在该刮刀导向轴208上，有助于减少刮刀座201在刮刀导向轴208上运动时的摩擦阻力。
[0115]另外，该刮盒机构2前后两端分别安装有刮刀前轴210和刮刀后轴211，该刮刀前轴210的中间设有刮刀前轴同步带轮212，该刮刀后轴211的中间设有刮刀后轴同步带轮213。该刮刀移动同步带209环绕在刮刀前轴同步带轮212和刮刀后轴同步带轮213上。在此基础上，该刮刀前轴210或者刮刀后轴211的一端可以设有刮刀动力同步带轮216，而刮刀电机214的输出轴上安装刮刀动力同步带轮217，刮刀动力同步带轮216和刮刀动力同步带轮217之间环绕刮刀动力同步带215连接，实现刮刀电机214通过该刮刀前轴210或者刮刀后轴211来带动该刮刀移动同步带209，进而带动刮刀座201运动。
[0116]下面对本实施例中的刮盒机构的工作原理进行描述:如图6、图15和图6所示，当盒箱机构I中的两条盒槽内均有密码盒H时，密码盒发放设备优先发放第一排(前排)盒槽的密码盒H。此时，刮刀座201首先需要从图6中的位置向后移动到图6中的位置，即去到第一排盒槽的密码盒H的后面。在此过程中，当刮刀座201向后移动时，第一刮刀片202、第二刮刀片203会在密码盒H的阻力的作用下克服第一刮刀复位弹簧219和第二刮刀复位弹簧220的弹力逆时针旋转，当刮刀座201移动到图15状态时，此时第一刮刀片202、第二刮刀片203位于密码盒H下方，刮刀座201可以顺利向后移动，不会顶住密码盒。当刮刀座201移动到图6状态时，此时第一刮刀片202、第二刮刀片203脱离密码盒，并在第一刮刀复位弹簧219、第二刮刀复位弹簧220的回复力作用下复位，处于刮盒状态，第一刮刀片202、第二刮刀片203突出于刮盒机构2的上表面。当需要刮盒(发盒)时，刮刀电机214带动刮刀移动同步带209上的刮刀座201向前移动，第一刮刀片202和第二刮刀片203随刮刀座201向前移动并推动位于前方的密码盒H，实现刮盒动作。同理，如图9所示，当盒箱机构I中的第一排盒槽无密码盒H时，刮刀座201在需要进行刮盒时，向后移动到第二排盒槽的密码盒H的后面，然后控制刮刀电机214带动刮刀座201向前移动，从而第一刮刀片202和第二刮刀片203推动位于第二排盒槽中最下方的密码盒H向前移动，实现刮盒(发盒)动作。
[0117]请参阅图16至图20，升降机构3的具体结构以及工作原理如下描述:
[0118]升降机构3包括滑块301、滑块导向轴302、第一升降结构、第二升降结构、滑块动力电机312和同步传动装置。其中，滑块动力电机312为同步传动装置提供传动动力，同步传动装置将该传动动力传输至第一升降结构和第二升降结构。
[0119]滑块导向轴302竖直安装在升降机构3的活动空间内，滑块301安装在滑块导向轴302上，沿滑块导向轴302做上下运动。滑块301左右两侧分别与第一升降结构、第二升降结构连接，该第一升降结构和第二升降结构为该滑块301的左右两侧提供上下运动的动力。
[0120]具体地，第一升降结构和第二升降结构可以具体为滑块主同步带304、滑块辅助同步带305，也可以为齿轮、齿条结构，或丝筒、丝杆结构等。
[0121]该同步传动装置具体可以包括:主动轴306、被动轴307、第一主动轴同步带轮308、第二主动轴同步带轮309、第一被动轴同步带轮310和第二被动轴同步带轮311。如图16所示，主动轴306安装在升降机构3的下部，被动轴307安装在升降机构3的上部，两者对应设置。主动轴306两端分别固定安装有第一主动轴同步带轮308和第二主动轴同步带轮309，被动轴307两端分别固定安装有第一被动轴同步带轮310和第二被动轴同步带轮311，其中，第一主动轴同步带轮308与第一被动轴同步带轮310对应设置，第二主动轴同步带轮309与第二被动轴同步带轮311对应设置，该滑块主同步带304环绕安装在第一主动轴同步带轮308和第一被动轴同步带轮310上，滑块辅助同步带305环绕安装在第二主动轴同步带轮309与第二被动轴同步带轮311上。
[0122]滑块动力电机312可以通过以下部件与同步传动装置连接:滑块动力同步带313、电机同步带轮314和动力同步带轮315。滑块动力电机312的输出轴上安装电机同步带轮314，该主动轴306上安装动力同步带轮315，电机同步带轮314和动力同步带轮315通过滑块动力同步带313联动。
[0123]为了进一步确保滑块上下移动时的平稳性，还可以在该升降机构3的活动空间内竖直安装一滑块限位轴303，该滑块限位轴303与滑块导向轴302对应设置，并且与滑块301活动连接。特别地，该滑块导向轴302活动安装在滑块301的左侧，滑块限位轴303活动安装在滑块301的右侧。如图16所示，本实施例中，滑块主同步带304、滑块辅助同步带305位于滑块两侧，同时为滑块提供向上或向下的作用力，可以使滑块两侧受力均衡，可以平稳地上下移动。
[0124]如图17a和图17b所示，该滑块301可以包括滑块上盖301_01、滑块框架301_02、滑块导向直线轴承301-03、滑块限位轮301-04、滑块限位块301-05、第一滑块同步带301-12、第二滑块同步带301-13、滑块移动电机301-14和滑块输送带传动装置。其中，滑块移动电机301-14固定安装在滑块框架301-02的底部，为滑块输送带传动装置提供传动动力，滑块输送带传动装置为第一滑块同步带301-12和第二滑块同步带301-13同步传输该传动动力。
[0125]滑块上盖301-01安装在滑块框架301-02上，与滑块框架301-02共同组成滑块301的外壳。滑块导向直线轴承301-03安装在滑块框架301-02的左侧，并套装在滑块导向轴302上。滑块限位轮301-04和滑块限位块301-05安装在滑块框架301-02的右侧，滑块限位轮301-04和滑块限位块301-05相互配合限制在滑块限位轴303的两侧，可以限制滑块的晃动幅度，避免滑块发生旋转，使得滑块平稳地上下移动。
[0126]滑块上盖301-01上设有同步带槽，该第一滑块同步带301-12和第二滑块同步带301-13安装在滑块301的外壳内部，并且第一滑块同步带301-12和第二滑块同步带301-13的上部嵌入该同步带槽中且上表面凸出于该滑块上盖301-01的上表面。
[0127]滑块输送带传动装置可以包括滑块前轴301-06、滑块后轴301-07、第一滑块前轴同步带轮301-08、第二滑块前轴同步带轮301-09、第一滑块后轴同步带轮301-10和第二滑块后轴同步带轮301-11。该滑块前轴301-06和滑块后轴301-07相互平行安装在滑块框架301-02内部，第一滑块前轴同步带轮301-08和第二滑块前轴同步带轮301-09安装在滑块前轴301-06上，第一滑块后轴同步带轮301-10和第二滑块后轴同步带轮301-11安装在滑块后轴301-07上，第一滑块前轴同步带轮301-08和第一滑块后轴同步带轮301-10对应设置，第二滑块前轴同步带轮301-09和第二滑块后轴同步带轮301-11对应设置，并且，第一滑块同步带301-12环绕安装在第一滑块前轴同步带轮301-08和第一滑块后轴同步带轮301-10上，第二滑块同步带301-13环绕安装在第二滑块前轴同步带轮301-09和第二滑块后轴同步带轮 301-11 上。
[0128]滑块移动电机301-14可以通过以下部件与滑块输送带传动装置连接:滑块移动同步带301-15、第一滑块电机同步带轮301-16和第二滑块电机同步带轮301-17。滑块移动电机301-14的输出轴上安装第一滑块电机同步带轮301-16，滑块前轴301-06或滑块后轴301-07上安装第二滑块电机同步带轮301-17，滑块移动同步带301-15环绕安装在第一滑块电机同步带轮301-16和第二滑块电机同步带轮301-17上。滑块移动电机301-14通过滑块移动同步带301-15带动滑块前轴301-06和滑块后轴301-07转动，使得第一滑块同步带301-12和第二滑块同步带301-13实现输送动作，发出密码盒。并且，通过控制滑块移动电机301-14的正反转，可以控制第一滑块同步带301-12和第二滑块同步带301-13的向前输送和向后输送。
[0129]本实施例中，升降机构3的工作原理如下:如图18所示，刮盒机构2通过刮刀座201将密码盒H推上升降机构3的滑块301，然后滑块动力电机312工作，滑块301上升到出盒机构4的位置。如图19所示，此时滑块301的前方对准出盒机构4的出口，滑块移动电机301-14工作，第一滑块同步带301-12和第二滑块同步带301-13向前输送，滑块301上的密码盒H在摩擦力作用下向前移动到出盒机构4的出口，完成发盒动作。若需要退盒时，则滑块移动电机301-14反转，第一滑块同步带301-12和第二滑块同步带301-13向后输送，密码盒H退回到滑块301上，然后滑块动力电机312工作，滑块301下降到如图20所示的回收机构5的入口位置。最后，滑块移动电机301-14反转，第一滑块同步带301-12和第二滑块同步带301-13向后输送，密码盒H进入回收机构5中，完成回收处理。
[0130]请参阅图21a至图26，出盒机构4的具体结构以及工作原理如下描述:
[0131]该出盒机构4包括闸门401、出盒嘴406、锁扣407、锁扣扭簧408、左侧闸门拉簧410和右侧闸门拉簧409。该出盒嘴406设置在机架6的前侧板803上，设于升降机构3的活动空间上部。
[0132]该闸门401安装在机架6的左侧板804和右侧板805之间，位于该机架6的前侧板803内侦U，可上下活动。在自由状态下，该闸门401覆盖住该出盒嘴406。具体可以是，该闸门401的左侧设有第一定位边908，右侧设有第二定位边909。该机架6左侧板804上设有第一导向槽906，右侧板805上设有第二导向槽907，该第一定位边908插入该第一导向槽906，第二定位边909插入该第二导向槽907，使得该闸门401在第一导向槽906和第二导向槽907的导向作用下上下活动。并且，该第一定位边908和/或第二定位边909与升降机构3的滑块301对应设置，使得该滑块301向上移动至该出盒机构4位置时推动该第一定位边908和/或第二定位边909向上移动。
[0133]该左侧闸门拉簧410的上端与闸门401固定连接，下端与该机架6的左侧板804固定连接;该右侧闸门拉簧409的上端与闸门401固定连接，下端与该机架6的右侧板805固定连接。
[0134]该锁扣407安装在该左侧板804或右侧板805上，锁扣407的一端为固定端，该固定端上安装有锁扣扭簧408 ο锁扣407的另一端为自由端，该自由端上设有锁钩806，该锁钩806与闸门401上的钩槽对应设置。在自由状态下，该锁钩806勾入该钩槽，锁扣407锁紧闸门401，闸门401处于锁紧状态。另外，该锁扣407上设有顶柱807，该滑块301上设有与顶柱807对应的斜面结构808，当该滑块301向上移动至该出盒机构4位置时，该斜面结构808推动该顶柱807使得该锁钩806离开该钩槽，从而锁扣407脱离闸门401，闸门401处于解锁状态。
[0135]为了使得密码盒H出盒更稳定，该出盒机构4还可以包括压轮弹簧402、压轮固定架403、压轮404和压轮轴405。该压轮轴405水平安装在压轮固定架403上，该压轮固定架403活动安装在该机架6的前侧板803内侧，可在该前侧板803内侧上下活动。该压轮404安装在该压轮轴405上，并且在压轮固定架403处于自由状态时，该压轮轴405和压轮404设于出盒嘴406位置，该压轮404最下端可以设为离该出盒嘴406开口的下边沿的距离小于密码盒H的厚度。该压轮弹簧402为该压轮固定架403提供向下复位的拉力。当滑块301上移到出盒机构4位置时，压轮轴405上的压轮404会压在密码盒上方，此时压轮404将密码盒夹紧，使得升降机构3的滑块301能平稳地向出盒嘴406送出密码盒H，不会抖动或夹持不稳(防止密码盒从出盒嘴掉落)。另外，由于压轮固定架403可以上下活动，并且压轮弹簧402为压轮固定架403提供向下回复力，使得压轮404可以上下浮动自适应密码盒的厚度。
[0136]下面将对本实施例中的出盒机构4的工作原理进行详细说明:
[0137]如图19所示，滑块301搭载密码盒向上移动到出盒机构4的位置，在此过程中，滑块301对闸门401进行解锁。如、图22所示，滑块301上设有斜面结构808，滑块301向上移动时，斜面结构808会与锁扣407上的顶柱807接触，然后推开该顶柱807。此时，锁扣407上的自由端向后转动(如图23所示方向)一定角度，锁钩806离开前侧板803上的钩槽，闸门401处于解锁状态，解锁状态见图23 ο闸门401解锁后，滑块301继续向上移动，推动该第一定位边908和/或第二定位边909向上移动，从而使得闸门401上移打开。如图24所示，最终滑块301移动到出盒嘴406的开口位置，压轮404压在密码盒H上方，将密码盒H夹紧。如图25a和图25b所示，压轮404可以自适应不同厚度的密码盒，不管是厚的密码盒(图25a)还是较薄(图25b)的密码盒，均为很好地夹紧。
[0138]此时，滑块301通过皮带传输可以将密码盒H从出盒嘴406中送出(夹持送出，密码盒一部分还在滑块301上)，若密码盒H需要回收，也可以将送出的密码盒H收回滑块中。如图19所示，为了防止密码盒H在收回至滑块301的过程中从滑块301上掉落，可以在升降机构3的活动空间的后方设置凸台910，限制密码盒H，防止密码盒H掉落。当滑块301(空车或载有密码盒)向下移动时，随着滑块301的下移，闸门401在左侧闸门拉簧410和右侧闸门拉簧409的共同作用力下复位，盖住出盒嘴406。然后滑块301继续下移，斜面结构808离开顶柱807后，锁扣407的自由端在锁扣扭簧408提供回复力的作用下向前转动(如图26所示的视角)复位，锁扣407上的锁钩806勾入钩槽内，实现闸门401的锁紧，如图26所示。然后滑块301下移离开出盒机构4的位置。
[0139]请参阅图27至图33，回收机构5的具体结构以及工作原理如下描述:
[0140]回收机构5包括回收通道、回收箱523和回收动力装置。该回收通道的前端为回收机构5的入口，其后端位于该回收箱523入口的上方。该回收动力装置为该回收通道提供输送动力，该回收通道用于将达到回收机构5入口的密码盒H送入回收箱523中。为了保证密码盒H落入回收箱523时的落入角度正确，该回收通道后端的上部设有回收压轮装置，该回收压轮装置上设有回收压轮519、520，当密码盒H到达回收通道后端时，回收压轮装置上的回收压轮519、520压在该密码盒H上方，与回收通道后端的下部一起对该密码盒H进行夹持。从而，当密码盒H继续前进时，由于回收压轮压住密码盒H，即便密码盒H的一半已经离开该回收通道，密码盒H也还不会翻转掉落回收箱523中。待密码盒H四分之三以上离开该回收通道时，密码盒H前端由于离开回收通道的支撑，在其前端自身重力作用下克服密码盒H后端回收压轮压住密码盒的压力时，密码盒H才落入到回收箱523中，此时由于密码盒H四分之三以上已经位于回收箱523的上方，因此其落入角度可控，大致为水平落入，保证了密码盒H不会侧翻，使得密码盒H在回收箱523中叠放整齐。
[0141]具体地，该回收压轮装置包括回收压轮519、520、压轮架和回收压轮扭簧521、522。该压轮架的自由端安装回收压轮，其自由端位于固定端的后方并绕其固定端转动，其固定端安装在回收通道的上层通道板902上。该回收压轮扭簧安装在该压轮架的固定端上，为该压轮架提供使其自由端绕该固定端在该回收通道内从后往前的扭力，即顺时针转动(如图29所示的视角)的扭力。本实施例中采用两套回收压轮装置，左右对称地安装在该上层通道板902上，包括回收压轮519、压轮架904、回收压轮扭簧521和回收压轮520、压轮架905、回收压轮扭簧522。
[0142]该回收通道前端的上部还可以安装有回收摩擦轮轴514、回收摩擦轮515、516和摩擦轮压簧517、518。该回收摩擦轮轴514水平安装在该回收通道前端的上部，由该回收动力装置提供与该回收通道同步的动力，其上设有摩擦轮槽位901。该回收摩擦轮和该摩擦轮压簧并排地安装在该摩擦轮槽位901上，其中，该回收摩擦轮为偏心轮并可与该回收摩擦轮轴相互转动，该摩擦轮压簧为该回收摩擦轮提供轴向压力。特别地，本实施例中，在该回收摩擦轮轴上设置两套回收摩擦轮和摩擦轮压簧，分别为回收摩擦轮515、摩擦轮压簧518和回收摩擦轮516、摩擦轮压簧517。
[0143]如图31所示，回收摩擦轮515、回收摩擦轮516与回收摩擦轮轴514可以互相摩擦转动，摩擦轮压簧518、摩擦轮压簧517分别为回收摩擦轮515、回收摩擦轮516提供轴向压力，使回收摩擦轮515、回收摩擦轮516的端面紧压在回收摩擦轮轴514的截面上，从而在使回收摩擦轮515、回收摩擦轮516的端面与回收摩擦轮轴514之间产生一个静摩擦力。回收摩擦轮515、回收摩擦轮516与回收摩擦轮轴514互相转动必须要克服这个静摩擦力才能互相转动。所以在回收摩擦轮515、回收摩擦轮516在没有遇到阻力的情况下，回收摩擦轮515、回收摩擦轮516跟着收摩擦轮轴514—起转动。
[0144]如图29所示，回收摩擦轮515、回收摩擦轮516为偏心轮设计，当回收机构5回收不同厚度的密码盒H时，回收摩擦轮515、回收摩擦轮516可以旋转不同的角度并压在密码盒上方，从而实现了自适应不同厚度密码盒回收的功能。
[0145]该回收通道的下部包括:回收前轴501、回收后轴508、回收前轴同步带轮、回收后轴同步带轮以及传输同步带。该回收前轴501和回收后轴508水平安装在该回收通道的下部，其上分别安装有该回收前轴同步带轮和回收后轴同步带轮。该回收前轴同步带轮与回收后轴同步带轮对应设置，其上安装有该传输同步带。特别地，本实施例中该回收前轴501和回收后轴508上安装有两套该回收前轴同步带轮、回收后轴同步带轮和传输同步带，分别为回收前轴同步带轮502、回收后轴同步带轮506、传输同步带504和回收前轴同步带轮503、回收后轴同步带轮507、传输同步带505。该回收动力装置通过回收联动装置与该回收前轴501或回收后轴508连接并提供输送动力。
[0146]优选地，该回收摩擦轮轴514通过传动齿轮组与该回收前轴501或者回收后轴508联动。
[0147]该回收联动装置具体可以包括:第一回收动力同步带轮509、回收动力同步带510和第二回收动力同步带轮511。该第一回收动力同步带轮509安装在该回收前轴501或者回收后轴508上，该第二回收动力同步带轮511安装在该回收动力装置的动力输出端上，该第一回收动力同步带轮509和第二回收动力同步带轮511之间通过该回收动力同步带510连接。特别地，该回收动力装置为安装在该回收通道下方的回收动力电机512。
[0148]为了提高回收机构5的回收容量，该回收箱523包括从前往后设置的两排以上密码盒回收槽903。
[0149]本实施例中，回收机构5回收密码盒的动作如下:
[0150]升降机构3上的滑块301将密码盒H送到回收机构5的回收通道入口位置，此时回收摩擦轮515、回收摩擦轮516压在密码盒H上与回收机构5的传动动力一起将密码盒H送入回收压轮519、回收压轮520下面。
[0151]如图29和图30所示:滑块301将密码盒H送入回收机构5，如图29，此时密码盒H在回收摩擦轮515、回收摩擦轮516提供的正压力及传输同步带504、传输同步带505提供向前移动的摩擦力的共同作用下，推开了回收压轮519、回收压轮520。当密码盒继续向前移动到图30的状态时，此时回收压轮519、回收压轮520压在密码盒上方，不再对密码盒H的移动产生阻力，而是产生一个正压力从而增加了传输同步带504、传输同步带505向前移动的摩擦力。
[0152]如图29和图31所示，当回收摩擦轮515、回收摩擦轮516压上密码盒上方时，回收摩擦轮515、回收摩擦轮516与回收摩擦轮轴514会互相转动，回收摩擦轮515、回收摩擦轮516与回收摩擦轮轴514所产生的滑动摩擦力会对密码盒提供一个正压力，而不会继续向下转动压坏密码盒或使电机堵转。
[0153]如图32和图33所示，当密码盒H在回收通道中继续前进时，密码盒H前端部分进入回收箱523的上方，此时，密码盒H后端被回收压轮519、回收压轮520与传输同步带504、传输同步带505夹持住，其不会立刻落入回收箱523中。当密码盒H四分之三以上离开该回收通道，密码盒H前端由于离开回收通道的支撑，在其前端自身重力作用下克服密码盒H后端回收压轮压住密码盒H的压力时，密码盒H才落入到回收箱523中，保证了密码盒H在回收箱523中叠放整齐。并且，如图33所示，当回收箱523前排的密码盒回收槽903叠放满密码盒时，从回收通道中新进入的密码盒H会推动前排密码盒回收槽903中的密码盒进入到后排密码盒回收槽903中，实现回收箱523多排密码盒H的整齐叠放，提高回收机构5的回收容量。
[0154]如图35所示，本发明还公开了一种金融自助设备1004(如远程视频柜员机VTM或自助柜员机ATM等)，包括如上所述任意一种金融自动系统的密码盒发放设备1003。与现有的自助设备(如图34)相比，在不改变密码盒的出盒嘴的位置的情况下，本发明所述密码盒发放设备1003可以安装在自助设备1004的下部空间内，从而避免了因上部空间不足而无法安装的问题。因此，本发明的金融自助设备1004包含但不限于所述密码盒发放设备1003的技术特征以及技术效果。
[0155]以上对本发明所提供的一种金融自动系统的密码盒发放设备及金融自助设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种金融自动系统的密码盒发放设备，其特征在于，包括:盒箱机构、刮盒机构、升降机构、出盒机构、回收机构以及机架； 所述刮盒机构安装在所述密码盒发放设备内，所述盒箱机构设置在刮盒机构的上方，与刮盒机构相互配合工作，所述刮盒机构用于将所述盒箱机构中的密码盒刮出； 所述升降机构用于将刮盒机构刮出的密码盒送至出盒机构的位置，以及将需要回收的密码盒送至所述回收机构的入口位置； 所述回收机构用于将位于所述回收机构的入口位置的密码盒回收； 所述出盒机构安装在机架上，位于所述升降机构的活动空间上部，当升降机构将密码盒送至出盒机构的位置时，出盒机构打开闸门让升降机构上的滑块送出密码盒。2.根据权利要求1所述的密码盒发放设备，其特征在于，所述回收机构包括:回收通道、回收箱和回收动力装置； 所述回收通道的前端为回收机构的入口，其后端与所述回收箱连通； 所述回收动力装置为所述回收通道提供输送动力，所述回收通道用于将达到回收机构入口的密码盒送入回收箱； 所述回收通道的上还设有密码盒压紧组件和回收压轮装置，所述密码盒压紧组件为进入回收通道的密码盒提供下压力，所述回收压轮装置上设有回收压轮，当密码盒到达回收通道后端时，所述回收压轮装置上的回收压轮压在所述密码盒上方。3.根据权利要求2所述的回收机构，其特征在于，所述回收压轮装置包括回收压轮、压轮架和回收压轮扭簧； 所述压轮架的自由端安装所述回收压轮，其自由端位于其固定端的后方并绕其固定端转动，其固定端安装在回收通道的上层通道板上； 所述回收压轮扭簧安装在所述压轮架的固定端，为所述压轮架提供扭力； 所述密码盒压紧组件包括回收摩擦轮轴、回收摩擦轮和摩擦轮压簧； 所述回收摩擦轮轴水平安装在所述回收通道前端的上部，由所述回收动力装置提供与所述回收通道同步的动力，其上设有摩擦轮槽位； 所述回收摩擦轮和所述摩擦轮压簧并排地安装在同一所述摩擦轮槽位上； 所述回收摩擦轮为偏心轮并可与所述回收摩擦轮轴相互转动，所述摩擦轮压簧为所述回收摩擦轮提供轴向压力。4.根据权利要求1所述的密码盒发放设备，其特征在于，所述盒箱机构包括箱体、第一压块、第二压块、拨片和拨片转轴，所述箱体内设有至少两个盒槽，相邻的两个盒槽分别为前盒槽和后盒槽； 所述第一压块和第二压块分别安装在所述前盒槽和后盒槽内，所述前盒槽和后盒槽的下端分别设有压块限位结构，限制所述第一压块和第二压块与所述盒箱机构的底面之间的最小距离； 所述拨片转轴固定在箱体内，位于所述前盒槽和后盒槽之间并处于两者的最下端位置;所述拨片安装在所述拨片转轴上，可在所述拨片转轴上转动； 所述箱体上设有盒箱出口，位于所述箱体的前侧面板下端并靠近所述刮盒机构刮盒方向的末端； 所述箱体底部设有密码盒通道，密码盒通道的底部设有对应于所述刮盒机构上刮刀片的滑槽。5.根据权利要求1所述的密码盒发放设备，其特征在于，所述刮盒机构包括:刮刀座、安装在所述刮刀座上的刮刀片、刮刀导向轴、刮刀限位导板和动力装置； 所述刮刀座安装在所述刮刀导向轴上，在所述刮刀导向轴上前后移动； 所述动力装置为所述刮刀座提供在所述刮刀导向轴上前后移动的动力； 所述刮刀限位导板安装在所述刮盒机构的上表面，其上设有前后方向的刮刀槽； 所述刮刀片与所述刮刀座在左右方向上相对固定，其一端凸起插入所述刮刀槽并突出于所述刮盒机构的上表面。6.根据权利要求5所述的密码盒发放设备，其特征在于，所述刮盒机构还包括第一限位轴承和第二限位轴承； 所述第一限位轴承和第二限位轴承相对于所述刮刀导向轴设置在所述刮刀座的左右两侧，所述第一限位轴承和第二限位轴承紧贴刮刀限位导板的下表面滚动。7.根据权利要求5所述的密码盒发放设备，其特征在于，所述刮刀座上安装有刮刀转轴； 所述刮刀片通过所述刮刀转轴安装在所述刮刀座上，所述刮刀片可在所述刮刀转轴上旋转，同时所述刮刀座上设有限位结构限制所述刮刀片旋转的角度； 所述刮盒机构还包括复位装置，所述复位装置为所述刮刀片提供复位的回复力。8.根据权利要求1所述的密码盒发放设备，其特征在于，所述升降机构包括:滑块、滑块导向轴、第一升降结构、第二升降结构、滑块动力电机和同步传动装置； 所述滑块动力电机为所述同步传动装置提供传动动力，所述同步传动装置为所述第一升降结构和第二升降结构传输所述传动动力； 所述滑块导向轴竖直安装在所述升降机构的活动空间内，所述滑块安装在所述滑块导向轴上，沿所述滑块导向轴上下运动； 所述滑块两侧分别与所述第一升降结构、所述第二升降结构连接，所述第一升降结构和第二升降结构为所述滑块提供上下运动的同步动力。9.根据权利要求8所述的密码盒发放设备，其特征在于，所述升降机构的活动空间内竖直安装有滑块限位轴； 所述滑块限位轴与所述滑块导向轴对应设置，并且与所述滑块活动连接； 所述滑块上安装有滑块限位轮和滑块限位块，所述滑块限位轮和滑块限位块相互配合限制在所述滑块限位轴的两侧。10.根据权利要求1所述的密码盒发放设备，其特征在于，所述出盒机构包括:闸门、出盒嘴、闸门锁紧组件和闸门复位组件； 所述出盒嘴设置在机架的前侧板上； 所述闸门安装在所述机架上，可在所述机架上上下活动;在自由状态下，所述闸门覆盖住所述出盒嘴； 所述闸门锁紧组件用于锁紧处于自由状态的所述闸门； 所述闸门、所述闸门锁紧组件与所述滑块对应设置，使得当所述滑块向上移动至所述出盒机构位置时解除所述闸门锁紧组件的锁紧状态并打开所述闸门； 所述闸门复位组件为所述闸门提供恢复至所述自由状态的回复力。11.根据权利要求10所述的密码盒发放设备，其特征在于，所述出盒机构还包括出盒下压组件，用于当所述升降机构将密码盒送至所述出盒机构的位置上时，对所述滑块上的密码盒提供下压力。12.—种金融自助设备，其特征在于，包括如权利要求1至11中任一项所述的密码盒发放设备。
【文档编号】G06K13/06GK105956634SQ201610259630
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】谭栋, 黄鹤翔, 施国成, 岑长岸, 梁健之
【申请人】广州广电运通金融电子股份有限公司