一种用于对运动物体进行计数的设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于对运动物体进行计数的设备，包括传送皮带，其中，在所述传送皮带的送入端上方设有将物体放入传送皮带的入料斗，在所述传送皮带的传送方向上方设有摄像枪，还包括服务器，所述的服务器与摄像枪连接；所述的服务器包括控制器，所述的控制器依次由图像获取模块、图像存储计数模块、轮廓识别模块、模型化模块、中心点判断模块和统计模块组成。利用本发明的一种用于对运动物体进行计数的设备能够识别出传送皮带上的运动物体并进行计数，具有识别效率高、计数准确的特点。
【专利说明】
一种用于对运动物体进行计数的设备
技术领域
[0001]本发明涉及一种视频识别计数的设备，更具体地说，尤其涉及一种用于对运动物体进行计数的设备。
【背景技术】
[0002]传统的皮带机计数器是采用红外传感器安装固定在传送带的两侧，一端发射红外线、另一端接收此红外线信号，当目标物品从中间通过遮挡到红外线时，会触发计数器进行计数。根据上述计数器的工作原理可知，被检测识别的目标物品通常比较大件，并且在传送带中传送时为单通道，只有将目标物品一个一个地依次通过红外传感器才能够逐一识别计数。如果被检测的目标物品体积细薄且数量比较多，当这些目标物品在传送带上批量传送的话，红外传感器不能够对其进行批量识别，传统的皮带机计数器将不能将其识别并计算。如今，随计算机技术的高速发展，亟待发明一种针对运动中的细小物体进行计数的设备，以满足现代加工制造业的生产需要。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种用于对运动物体进行计数的设备，利用该设备能够识别出传送皮带上的运动物体并进行计数，具有识别效率高、计数准确的特点。
[0004]本发明的技术方案如下:
[0005]—种用于对运动物体进行计数的设备，包括传送皮带，其中，在所述传送皮带的送入端上方设有将物体放入传送皮带的入料斗，在所述传送皮带的传送方向上方设有摄像枪，还包括服务器，所述的服务器与摄像枪连接；
[0006]所述的服务器包括控制器，所述的控制器依次由以下模块组成:
[0007]图像获取模块:用于利用摄像枪实时拍摄传送皮带中传送物件的情况并转换成视频图像信息；
[0008]图像存储计数模块:用于将图像获取模块所获得的视频图像信息存储至图像队列中，同时将统计的总数量设为O;
[0009]轮廓识别模块:用于从图像队列中依次抽取每一帧图像信息并对其进行目标轮廓识别处理；
[0010]模型化模块:用于将轮廓识别模块处理得到的目标轮廓识别处理的图像信息进行模型处理；
[0011]中心点判断模块:用于将模型化模块处理得到的图像信息获取出每一个图像块的中心点；
[0012]统计模块:用于利用前后两帧图像间中心点的位移确认需要计算的图像块，在检测区域结束端，发现有需要计算的图像块中心点经过时，将统计的总数量增加I。
[0013]进一步的，所述的摄像枪为红外高速摄像枪，所述摄像枪的拍摄速度为60帧/秒。
[0014]进一步的，所述的传送皮带的传送速度为10?15米/分钟。
[0015]与现有技术相比，本发明具有的有益效果为:
[0016]本发明的一种用于对运动物体进行计数的设备，包括传送皮带，在传送皮带的送入端上方设有将物体放入传送皮带的入料斗，在传送皮带的传送方向上方设有摄像枪，还包括服务器，所述的服务器与摄像枪连接;所述的服务器包括控制器，所述的控制器依次由图像获取模块、图像存储计数模块、轮廓识别模块、模型化模块、中心点判断模块和统计模块组成。在使用时，将需要识别计数的物体放进入料斗，由入料斗对物体进行分散后投落至传送皮带上随传送皮带运动，摄像枪对传送皮带上的物体进行实时拍摄，再将拍摄到的视频图像传送至服务器，服务器接收到视频图像后，由控制器对视频图像进行处理识别并计数，在对需要计算的物体传送完成后，能够自动计算出物体的总数量，利用该设备能够快速准确的识别出视频图像中的运动物体，识别效率高，计算更准确。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的结构示意图；
[0018]图2是本发明控制器的方框图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合【具体实施方式】，对本发明的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本发明的任何限制。
[0020]参照图1和图2所示，本发明的一种用于对运动物体进行计数的设备，包括传送皮带I，其中，在所述传送皮带I的送入端上方设有将物体放入传送皮带I的入料斗2，在所述传送皮带I的传送方向上方设有摄像枪3，还包括服务器4，所述的服务器4与摄像枪3连接。在使用时，将需要识别计数的物体放进入料斗2，由入料斗2对物体进行分散后投落至传送皮带I上随传送皮带I运动，摄像枪3对传送皮带I上的物体进行实时拍摄，再将拍摄到的视频图像传送至服务器4，服务器4接收到视频图像后，由控制器5对视频图像进行处理识别并计数，在对需要计算的物体传送完成后，能够自动计算出物体的总数量，利用该设备能够快速准确的识别出视频图像中的运动物体，识别效率高，计算更准确。
[0021]所述的服务器4包括控制器5，所述的控制器5依次由以下模块组成:
[0022]图像获取模块51，利用摄像枪3实时拍摄传送皮带I中传送物件的情况并转换成视频图像信息。
[0023]图像存储计数模块52，将图像获取模块51所获得的视频图像信息存储至图像队列中，同时将统计的总数量设为O。
[0024]轮廓识别模块53，从图像队列中依次抽取每一帧图像信息并对其进行目标轮廓识别处理。其中，目标轮廓识别处理包括将图像信息灰度化、二值化、填充及路径检测处理。
[0025]模型化模块54，将轮廓识别模块53处理得到的目标轮廓识别处理的图像信息进行模型处理。即将进行了轮廓识别处理的图像信息提取所有闭合路径，并将提取出的每一个闭合路径数作最小宽度、最小高度以及图像块面积过滤判断，将满足要求的闭合路径存储至块数组。
[0026]中心点判断模块55，将模型化模块54处理得到的图像信息获取出每一个图像块的闭合路径求出中心点。
[0027]统计模块56，利用前后两帧图像间中心点的位移确认需要计算的图像块，在检测区域结束端，发现有需要计算的图像块中心点经过时，将统计的总数量增加I。其中，判断需要计算的图像块的方法为:先根据拍摄速度及传送速度确定出前后两帧图像间中心点的位移允许偏差值，将图像队列中前后两帧图像间相邻两个中心点的位移与允许偏差值作对比，若前后两帧图像间中心点的位移处于允许偏差值范围内的，则将该中心点确认为需要计算的图像块。在完成了整个视频识别过程后，统计的总数量即为设备自动识别并统计出的物体总数。
[0028]所述的摄像枪3为红外高速摄像枪，所述摄像枪3的拍摄速度为60帧/秒，以便利用摄像枪3能够清楚及时的拍摄出物体在传送皮带I上的运动过程。所述的传送皮带I的传送速度为10?15米/分钟，将传送皮带I的传送速度控制在这个值时，摄像枪3识别的效率最佳。
[0029]以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡在本发明的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于对运动物体进行计数的设备，包括传送皮带(I)，其特征在于，在所述传送皮带(I)的送入端上方设有将物体放入传送皮带(I)的入料斗(2 )，在所述传送皮带(I)的传送方向上方设有摄像枪(3)，还包括服务器(4)，所述的服务器(4)与摄像枪(3)连接； 所述的服务器(4)包括控制器(5)，所述的控制器(5)依次由以下模块组成: 图像获取模块(51):用于利用摄像枪(3)实时拍摄传送皮带(I)中传送物件的情况并转换成视频图像信息； 图像存储计数模块(52):用于将图像获取模块(51)所获得的视频图像信息存储至图像队列中，同时将统计的总数量设为O ； 轮廓识别模块(53):用于从图像队列中依次抽取每一帧图像信息并对其进行目标轮廓识别处理； 模型化模块(54):用于将轮廓识别模块(53)处理得到的目标轮廓识别处理的图像信息进行模型处理； 中心点判断模块(55):用于将模型化模块(54)处理得到的图像信息获取出每一个图像块的中心点； 统计模块(56):用于利用前后两帧图像间中心点的位移确认需要计算的图像块，在检测区域结束端，发现有需要计算的图像块中心点经过时，将统计的总数量增加I。2.根据权利要求1所述的一种用于对运动物体进行计数的设备，其特征在于，所述的摄像枪(3)为红外高速摄像枪，所述摄像枪(3)的拍摄速度为60帧/秒。3.根据权利要求1或2所述的一种用于对运动物体进行计数的设备，其特征在于，所述的传送皮带(I)的传送速度为1?15米/分钟。
【文档编号】G06M7/04GK105956656SQ201610271773
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】徐智广, 李明轩, 周杏樱, 蓝必铁, 黎云凤
【申请人】梧州市自动化技术研究开发院