一种无人机自动导航收发货系统及其使用方法
【专利摘要】一种无人机自动导航收发货系统，包括用于承载货物的无人机、收发货平台、联网的APP终端，所述收发货平台分别连接APP终端与无人机，所述无人机设有GPS导航装置、WiFi导航装置、视觉识别装置，所述收发货平台且包括用于接收货物的收货平台及用于发出货物的发货平台，所述收货平台与/或发货平台设有GPS发生装置、WiFi发生装置。本发明将结合GPS导航、WiFi导航通信、视觉识别技术，实现无人机的起飞及精准降落，整个过程完全不需要人工的操控，客户通过手机APP观察并操控平台接收货物，实现从快递公司派送点到客户的精确定位送货。
【专利说明】
一种无人机自动导航收发货系统及其使用方法
技术领域
[0001]本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机自动导航收发货系统及其使用方法。【背景技术】
[0002]目前，现有快递业终端配送体系基本全部采用人力配送方式，其最大的不足之处在于:配货效率低、配货成本高和用户接货时间与送货时间不对称问题。因此将来无人机应用在快递终端配送体系是必然的趋势，目前，全球知名的快递公司也开始关注无人机送货方式，并开始进行相关的技术研究，但目前目前设计的无人机导航均基于GPS导航技术，但是GPS导航无法实现精准降落，并且无法摆脱人工干预使得投递误差大、载重量低、需要人力收货。此外现有的无人机也无法解决很多020的问题，如在线医疗及送外卖等服务工作。
【发明内容】
[0003]为了准确定位无人机与收发货平台的相对位置，本发明提供了一种通过GPS导航装置、WiFi导航装置、视觉识别装置分别针对远距离、中等距离、近距离进行精确定位的无人机自动导航收发货系统，其采用的技术方案如下。
[0004] —种无人机自动导航收发货系统，包括用于承载货物的无人机、收发货平台、联网的APP终端，所述收发货平台分别连接APP终端与无人机，所述无人机设有GPS导航装置、 WiFi导航装置、视觉识别装置，所述GPS导航装置用于无人机相对收货平台的远距离导航飞行，所述WiFi导航装置用于无人机相对收货平台的中等距离导航飞行，所述视觉识别装置用于无人机相对收货平台的近距离导航飞行，所述收发货平台且包括用于接收货物的收货平台及用于发出货物的发货平台，所述收货平台与/或发货平台设有GPS发生装置、WiFi发生装置。
[0005]所述GPS导航装置包括GPS接收装置及GPS定位装置。
[0006]所述远距离的范围> 200米，所述中等距离范围为100-200米，所述近距离为< 100米。
[0007]所述无人机设有扫描终端，所述扫描终端连接收货平台并用于扫描货物信息。
[0008] —种使用无人机自动导航收发货系统的方法包括无人机自动送货方法:
[0009] S1:无人机自配送点起飞，继续执行S2;
[0010] S2:无人机的GPS导航装置接收到收货平台发出的GPS信号，确认收货平台所在位置，根据GPS定位，飞往收货平台方向，继续执行S3;
[0011] S3:当无人机在距离收货平台100-200米范围内时，WiFi导航装置接收到的信号增强，利用WiFi导航装置接收收货平台提供的WiFi信号，确认收货平台精确位置，并飞至收货平台上方，继续执行S4;
[0012] S4:无人机到达收货平台上方后，收货平台对货物进行扫描验货，用户通过APP终端确认货品信息，允许或拒绝无人机降落，继续执行S5;
[0013]S5:当用户验货确认时，无人机利用视觉识别装置的视觉识别技术降落至收货平台，投放货物后返回，继续执行S6;当用户验货后拒绝时，无人机返回配送点，继续执行S7; [〇〇14] S6:用户确认收货，收货平台收货后自动转移至室内；[〇〇15]S7:通过向用户APP终端发送送货信号，继续执行S8;
[0016]S8:若用户拒绝接收，重定运送时间;若用户确认接收并打开无人机收货平台信号源，返回，继续执行S1。
[0017]一种使用无人机自动导航收发货系统的方法，该方法包括无人机上门取件方法:
[0018]S1:用户在APP终端上下单，填写信息，继续执行S2;
[0019]S2:收件平台收到订单信息，并提醒用户打开自动发货平台信号，继续执行S3;
[0020]S3:确认用户打开自动发货平台，继续执行S4;
[0021]S4:无人机自收货平台起飞，继续执行S5;[〇〇22]S5:无人机的GPS导航装置接收到发货平台发出的GPS信号，确认发货平台所在位置，根据GPS定位，飞往发货平台方向，继续执行S6;[〇〇23]S6:无人机在距离发货平台100-200米范围内，利用发货平台提供的WiFi信号，确认发货平台精确位置，并飞至发货平台上方，继续执行S7;
[0024]S7:无人机到达发货平台上方后对货物进行扫描验货，收件平台通过扫描终端确认货物信息，允许或取消无人机收件，继续执行S8;
[0025]S8:当收件平台认定为不可寄送物品时，告知用户并返回无人机，当收货平台验货确认时，继续执行S9;
[0026]S9:无人机利用视觉识别装置的视觉识别技术降落至发货平台，自动收取货物后返回，继续执行S10;[〇〇27]S10:用户收到信息，关闭平台。[〇〇28]本发明具有如下有益效果:[〇〇29]本发明将结合GPS导航、WiFi导航通信、视觉识别技术，实现无人机的起飞及精准降落，整个过程完全不需要人工的操控，通过收发货平台与移动互联的接入，让它成为智能家居的一部分，客户通过手机APP观察并操控平台接收货物，实现从快递公司派送点到客户的精确定位送货;此外我们将可以完美解决很多020的问题，如1在线医疗，实现无人机的送药到家，使得病人可以足不出户解决诊疗及购药;2送外卖，实现用户在家或办公室接收所购货物。【附图说明】
[0030]附图1为无人机自动送货方法的框架示意图。
[0031]附图2为无人机上门取件方法的框架示意图。【具体实施方式】[〇〇32]下面结合附图与实施例对本发明进行进一步说明。
[0033] —种无人机自动导航收发货系统，其特征在于:包括用于承载货物的无人机、收发货平台、联网的APP终端，所述收发货平台分别连接APP终端与无人机，所述无人机设有GPS 导航装置、WiFi导航装置、视觉识别装置，所述GPS导航装置用于无人机相对收货平台的远距离导航飞行，所述WiFi导航装置用于无人机相对收货平台的中等距离导航飞行，所述视觉识别装置用于无人机相对收货平台的近距离导航飞行，所述收发货平台且包括用于接收货物的收货平台及用于发出货物的发货平台，所述收货平台与/或发货平台设有GPS发生装置、WiFi发生装置。本发明将结合GPS导航、WiFi导航通信、视觉识别技术，实现无人机的起飞及精准降落，整个过程完全不需要人工的操控，通过收发货平台与移动互联的接入，让它成为智能家居的一部分，客户通过手机APP观察并操控平台接收货物，实现从快递公司派送点到客户的精确定位送货;此外我们将可以完美解决很多020的问题，如1在线医疗，实现无人机的送药到家，使得病人可以足不出户解决诊疗及购药;2送外卖，实现用户在家或办公室接收所购货物。[〇〇34]所述GPS导航装置包括GPS接收装置及GPS定位装置，所述GPS接收装置用于接收收发货平台发出的GPS信号，所述GPS定位装置用于无人机与定位收发货平台的相对位置。 [〇〇35] 所述远距离的范围>200米，所述中等距离范围为100-200米，所述近距离为<100 米，这三个距离为GPS导航、WiFi导航通信、视觉识别技术发挥的最合适距离，能够最大程度的进行无人机与收发货平台之间的精准导航。
[0036]所述无人机设有扫描终端，所述扫描终端用于扫描货物信息，该扫描终端扫描货物后将货物信息通过互联网络传输至收货平台，便于收货平台的相关操作人员进行分析处理，确认无人机能否承载该货物。
[0037]—种使用无人机自动导航收发货系统的方法包括无人机自动送货方法:[〇〇38]S1:无人机自配送点起飞，继续执行S2;[〇〇39]S2:无人机的GPS导航装置接收到收货平台发出的GPS信号，确认收货平台所在位置，根据GPS定位，飞往收货平台方向，继续执行S3;
[0040]S3:当无人机在距离收货平台100-200米范围内时，WiFi导航装置接收到的信号增强，利用WiFi导航装置接收收货平台提供的WiFi信号，确认收货平台精确位置，并飞至收货平台上方，继续执行S4;
[0041]S4:无人机到达收货平台上方后，收货平台对货物进行扫描验货，用户通过APP终端确认货品信息，允许或拒绝无人机降落，继续执行S5;
[0042]S5:当用户验货确认时，无人机利用视觉识别装置的视觉识别技术降落至收货平台，投放货物后返回，继续执行S6;当用户验货后拒绝时，无人机返回配送点，继续执行S7;
[0043]S6:用户确认收货，收货平台收货后自动转移至室内；[〇〇44]S7:通过向用户APP终端发送送货信号，由于APP终端联网，故可以实现远程操作，继续执行S8;[〇〇45]S8:若用户拒绝接收，重定运送时间;若用户确认接收并打开无人机收货平台信号源，返回，继续执行S1。
[0046]—种使用无人机自动导航收发货系统的方法，该方法包括无人机上门取件方法:[〇〇47] S1:用户在APP终端上下单，填写信息，继续执行S2;
[0048]S2:收件平台收到订单信息，并提醒用户打开自动发货平台信号，继续执行S3;
[0049]S3:确认用户打开自动发货平台，继续执行S4;
[0050]S4:无人机自收货平台起飞，继续执行S5;[〇〇51]S5:无人机的GPS导航装置接收到发货平台发出的GPS信号，确认发货平台所在位置，根据GPS定位，飞往发货平台方向，继续执行S6;[〇〇52] S6:无人机在距离发货平台100-200米范围内，利用发货平台提供的WiFi信号，确认发货平台精确位置，并飞至发货平台上方，继续执行S7;[〇〇53] S7:无人机到达发货平台上方后对货物进行扫描验货，收件平台通过扫描终端确认货物信息，允许或取消无人机收件，继续执行S8;
[0054] S8:当收件平台认定为不可寄送物品时，告知用户并返回无人机，当收货平台验货确认时，继续执行S9;
[0055] S9:无人机利用视觉识别装置的视觉识别技术降落至发货平台，自动收取货物后返回，继续执行S10;[〇〇56]S10:用户收到信息，关闭平台。[〇〇57]显然，本发明的上述实施例仅仅是为了说明本发明所作的举例，而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本发明的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种无人机自动导航收发货系统，其特征在于:包括用于承载货物的无人机、收发货 平台、联网的APP终端，所述收发货平台分别连接APP终端与无人机，所述无人机设有GPS导 航装置、WiFi导航装置、视觉识别装置，所述GPS导航装置用于无人机相对收货平台的远距 离导航飞行，所述WiFi导航装置用于无人机相对收货平台的中等距离导航飞行，所述视觉 识别装置用于无人机相对收货平台的近距离导航飞行，所述收发货平台且包括用于接收货 物的收货平台及用于发出货物的发货平台，所述收货平台与/或发货平台设有GPS发生装 置、WiFi发生装置。2.根据权利要求1所述的一种无人机自动导航收发货系统，其特征在于:所述GPS导航 装置包括GPS接收装置及GPS定位装置。3.根据权利要求1所述的一种无人机自动导航收发货系统，其特征在于:所述远距离的 范围>200米，所述中等距离范围为100-200米，所述近距离为<100米。4.根据权利要求1所述的一种无人机自动导航收发货系统，其特征在于:所述无人机设 有扫描终端，所述扫描终端连接收货平台并用于扫描货物信息。5.—种使用如权利要求1所述的无人机自动导航收发货系统的方法，其特征在于:该方 法包括无人机自动送货方法:S1:无人机自配送点起飞，继续执行S2;S2:无人机的GPS导航装置接收到收货平台发出的GPS信号，确认收货平台所在位置，根 据GPS定位，飞往收货平台方向，继续执行S3;S3:当无人机在距离收货平台100-200米范围内时，利用WiFi导航装置接收收货平台提 供的WiFi信号，确认收货平台精确位置，并飞至收货平台上方，继续执行S4;S4:无人机到达收货平台上方后，收货平台对货物进行扫描验货，用户通过APP终端确 认货品信息，允许或拒绝无人机降落，继续执行S5;S5:当用户验货确认时，无人机利用视觉识别装置的视觉识别技术降落至收货平台，投 放货物后返回，继续执行S6;当用户验货后拒绝时，无人机返回配送点，继续执行S7;S6:用户确认收货，收货平台收货后自动转移至室内；S7:通过向用户APP终端发送送货信号，继续执行S8;S8:若用户拒绝接收，重定运送时间；若用户确认接收并打开无人机收货平台信号源， 返回，继续执行S1。6.—种使用如权利要求4所述的无人机自动导航收发货系统的方法，其特征在于:该方 法包括无人机上门取件方法:S1:用户在APP终端上下单，填写信息，继续执行S2;S2:收件平台收到订单信息，并提醒用户打开自动发货平台信号，继续执行S3;S3:确认用户打开自动发货平台，继续执行S4;S4:无人机自收货平台起飞，继续执行S5;S5:无人机的GPS导航装置接收到发货平台发出的GPS信号，确认发货平台所在位置，根 据GPS定位，飞往发货平台方向，继续执行S6;S6:无人机在距离发货平台100-200米范围内，利用发货平台提供的WiFi信号，确认发 货平台精确位置，并飞至发货平台上方，继续执行S7;S7:无人机到达发货平台上方后对货物进行扫描验货，收件平台通过扫描终端确认货物信息，允许或取消无人机收件，继续执行S8;S8:当收件平台认定为不可寄送物品时，告知用户并返回无人机，当收货平台验货确认 时，继续执行S9;S9:无人机利用视觉识别装置的视觉识别技术降落至发货平台，自动收取货物后返回， 继续执行S10;S10:用户收到信息，关闭平台。
【文档编号】G06Q10/08GK105989459SQ201610274856
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】胡凯纯
【申请人】宁波蓝飞鹂航空科技有限公司