一种油罐容积建模方法
【专利摘要】本发明公开了一种油罐容积建模方法，包括步骤一，利用油罐内的液位仪采集油罐信息，利用与油枪相配合工作的油机采集抬/挂枪数据；根据采集到的油罐信息和抬/挂枪数据生成快照数据，并组合形成历史快照信息库；步骤二，根据历史快照信息库内的一个快照数据绘制图表，在一个快照数据绘制完成以后继续下一个快照数据的绘制，直至绘制多次以后，将绘制出的图表组合成图表集；步骤三，根据步骤二中获得图表集绘制与之相近似的二维h/v图，然后在该二维h/v图中选择多个离散值构建出油罐容积模型；其中，h为油罐高度，v为油罐体积。本发明的油罐容积建模方法，通过步骤一、步骤二和步骤三的设置就可以有效的自动建立出油罐容积模型了。
【专利说明】
-种油罐容积建模方法
技术领域
[0001] 本发明设及一种建模方法，更具体的说是设及一种油罐容积建模方法。
【背景技术】
[0002] 近几年来，随着我国成品油市场对国外石油公司开放的步伐加快，加油站油罐容 积表制定一直W来都是困扰石油销售企业的问题。目前为止，大部分石油企业依旧是使用 人工标定的方法得到油罐容积表.一方面，精确计量一个罐将会消耗大量的人力物力，另一 方面，停业标定给加油站的高效运营带来麻烦，严重影响效益和客户满意度。
【发明内容】
[0003] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种取缔人工校罐，节约人工 成本，提高校罐精度;充分利用加油站数据资源，使其达到物有所用的目的；可W在不影响 加油站销售业务正常运行的前提下，自动校罐获取容积表等有效数据，提高工作效率和自 动化水平的油罐容积建模方法。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:一种油罐容积建模方法，包括如下 步骤：
[0005] 步骤一，利用油罐内的液位仪采集油罐信息，利用与油枪相配合工作的油机采集 抬/挂枪数据;根据采集到的油罐信息和抬/挂枪数据生成快照数据，并组合形成历史快照 信息库；
[0006] 步骤二，根据历史快照信息库内的一个快照数据绘制图表，在一个快照数据绘制 完成W后继续下一个快照数据的绘制，直至绘制多次W后，将绘制出的图表组合成图表集；
[0007] 步骤S，根据步骤二中获得图表集绘制与之相近似的二维h/v图，然后在该二维 h/v图中选择多个离散值构建出油罐容积模型;其中，h为油罐高度，V为油罐体积。
[000引作为本发明的进一步改进，上述步骤一中油罐信息和抬/挂枪数据采集步骤如下：
[0009] (1)当启动油枪和油机进行加油的时候，首先启动程序，油机进行初始化，使用油 枪进行加油，并生成第一笔成交记录，其中当接收到不合法的成交记录时，不进行任何操 作，当接收到第一笔合法成交记录时，根据抬枪信息建立抬枪累码值;根据加油信息建立加 油累码值，根据挂枪信息建立挂枪累码值，其中，运里的不合法的成交记录为上一笔加油结 束之后所产生的成交记录出现在本笔加油开始之后，合法的成交记录为收到的成交记录是 在上一笔加油结束之后，本笔加油开始之前；
[0010] (2)继续接收成交记录，在接收到新一笔合法的成交记录的时候，根据实时的抬枪 信息更新抬枪累码值，根据实时的加油信息更新加油累码值，根据实时的挂枪信息更新挂 枪累码值；
[0011] (3)将上述步骤（1)、步骤（2)中获得抬枪累码值和挂枪累码值组合成抬/挂枪数 据。
[0012] 作为本发明的进一步改进，上述步骤一中快照数据组合成历史快照信息库中的快 照数据分别W罐和枪为单位进行存储，同时对快照信息库中的快照数据进行二次处理，处 理之后获得i组快照数据组组合成图表集，其中每组快照数据组包括快照id、罐号、油高、油 体积和枪信息，其中枪信息包括枪号、累码和状态，其中，i为油罐的数量。
[0013] 作为本发明的进一步改进，上述步骤=中根据步骤二中获得图表集绘制与之相近 似的二维h/v图，然后在该二维h/v图中选择多个离散值构建油罐容积模型的步骤如下：
[0014] a、利用步骤一和步骤二中的快照信息生成S元样本点；
[0015] b、对步骤a中生成的=元样本点矩阵数据处理生成二元样本点；
[0016] C、根据步骤b中的二元样本点建立多组模拟曲线族；
[0017] d、由步骤C中的多组模拟曲线族近似出一条曲线，即为油罐容积模型；
[0018] e、进行误差分析。
[0019] 作为本发明的进一步改进，上述步骤a包括如下步骤：
[0020] al、遍历i号油罐的快照信息，给定初始高度值hO，初始体积VO;
[0021] a2、假设便利到第j条快照信息，判断起始高度与初始高度的差值是否最小，如果 不是，继续遍历下一条快照信息;如果满足判定条件，跳转到第3步；
[0022] a3、新建一个二维数组can_A[ ] [3]，把初始高度值赋值给can_A[0] [0]，将满足条 件的起始高度插入到can_A[0] [ 1 ]中，快照中的体积信息插入到can_A[0] [2]中；
[0023] a4、依次将i号油罐的快照信息复制到can_A[][3]中，直到快照表中起始高度与初 始高度差值最小时，退出循环，输出can_A[ ] [3];
[0024] a5、返回第1步，循环n次，最后得至Ijn个can_A[][3]，n为数量。
[0025] 作为本发明的进一步改进，上述步骤b包括如下步骤：
[00%] bl、创建二维数组can_B[] [2]，为一个二元组样本点，第一列表示高度，第二列表 示体积，一行表示一组数据；
[0027] b2、遍历1条；元快照信息can_A[i] [3]，其中，M = can_A[i]山，i为与油罐数量 相同的第i行快照，hi为记录油罐油的高度；
[002引 b3、插入二维数组can_B[ ] [2]，其中，can_B[i] [0] = M，can_B[i] [ 1] = E A vp，i 为与油罐数量相同的第i行快照，hi为记录油罐油的高度，Avp为与油罐油的高度对应计算 得出的体积；
[0029] b4、判断遍历的i条S元快照信息can_A[i][3]是否到达最后一行，若是最后一行， 则输出二位数组can_B[][2]，并重新创建一个数组返回步骤bl，若不是最后一行，则返回步 骤b2。
[0030] 作为本发明的进一步改进，上述步骤C包括如下步骤：
[0031] cl、输入任意罐的n个二元样本数据，n为数量；
[0032] c2、进行=次样条插值操作；
[0033] c3、根据计算得出的分段方程组S化)画出一条曲线图；
[0034] c4、返回第一步，循环多次，得出多条曲线，获得模拟曲线族;其中，步骤c2包括如 下步骤：
[00对 c21、输入n个样本点can_B[][：3]，n为数量；
[0036] c22、求解二次微分值；
[0037] c23、采用S弯矩法计算子区间比i，hi+l]内的曲线系数，hi为记录油罐油的高度；
[0038] c24、创建子方程，判断i是否大于n，若大于，则输出分段方程组;若不大于，则返回 步骤c22，i为与油罐数量相同的第i行快照。
[0039] 作为本发明的进一步改进，上述步骤d包括如下步骤：
[0040] dl、在油罐合理高度范围[0，h0]内任务一高度值hi;
[0041] d2、将其带入之前计算得出的n个S化)分段方程中，得出n个体积值，求其平均值：
[0042] 保存该高度和体积，n、p为数量，V为体积； ，
[0043] d3、返回第1步，继续执行，直到保存的数据足够多为止；
[0044] d4、再次使用=次样条插值算法得出新的S化)分段表达式，并将图画出。
[0045] 作为本发明的进一步改进，上述步骤e中误差分析为计算误差均值和误差的方差， 其中误差的均值由W下公式计算得出：
[0046]
[0047] Iim 为误差的均值，S化i)是由容积模型计算得出的体积，A gun_vi为第i条快 巧 照的油枪出油量；
[0048] 其中误差的方差由W下公式计算得出：
[0049]
[0化0] Iim《2为误差的方法，S化i)是由容积模型计算得出的体积。 巧一 GO
[0051] 本发明的有益效果，通过步骤一的设置，就可W有效的采集到抬/挂枪数据，并且 生成快照数据，同时还可W通过快照数据组合成快照信息数据库，而通过步骤二的设置就 可W根据快照数据列出相应的图表，而且整合成图表集，通过步骤=的设置就可W画出二 维h/v图，在二维h/v图上选取几个离散点就可W有效的完成对油罐容积的建模了，如此便 可W快速有效的完成油罐容积建模，同时上述步骤均可W通过计算机来实现，所W相比现 有的人工校罐，不要消耗大量的人力物力，同时加油站也不需要停业标定，不影响加油站的 高效运作。
【附图说明】
[0052] 图1为本发明的油罐容积建模方法整体框图；
[0053] 图2为本发明的油罐容积建模方法采集油罐信息和抬/挂枪数据步骤的流程图；
[0054] 图3为本发明的油罐容积建模方法生成=元样本点步骤的流程图；
[0055] 图4为本发明的油罐容积建模方法生成二元样本点步骤的流程图；
[0056] 图5为本发明的油罐容积建模方法建立多组模拟曲线族步骤的流程图；
[0057] 图6为本发明的油罐容积建模方法=次样条插值操作步骤的流程图；
[005引图7为本发明的油罐容积建模方法近似出一条曲线步骤的流程图；
[0059] 图8位本发明的油罐容积建模方法曲线近似步骤的过程图。
【具体实施方式】
[0060] 下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
[0061] 参照图1至8所示，本实施例的一种油罐容积建模方法，其特征在于:包括如下步 骤：
[0062] 步骤一，利用油罐内的液位仪采集油罐信息，利用与油枪相配合工作的油机采集 抬/挂枪数据;根据采集到的油罐信息和抬/挂枪数据生成快照数据，并组合形成历史快照 信息库；
[0063] 步骤二，根据历史快照信息库内的一个快照数据绘制图表，在一个快照数据绘制 完成W后继续下一个快照数据的绘制，直至绘制多次W后，将绘制出的图表组合成图表集；
[0064] 步骤S，根据步骤二中获得图表集绘制与之相近似的二维h/v图，然后在该二维h/ V图中选择多个离散值构建出油罐容积模型;其中，h为油罐高度，V为油罐体积，在建模的过 程中，将方法步骤输入到计算机内，同时将计算机与加油站设备连接，运就可W利用步骤一 采集到加油站工作过程中的油罐信息和抬/挂枪数据，通过步骤二和步骤=的设置就可W 有效的建立出油罐容积模型，如此一来就不需要加油站停业标定了，对加油站的高效运行 不会造成影响，同时整个过程只需要用到一台计算机，不会消耗大量的人力物力。
[0065] 作为改进的一种【具体实施方式】，上述步骤一中油罐信息和抬/挂枪数据采集步骤 如下：
[0066] (1)当启动油枪和油机进行加油的时候，首先启动程序，油机进行初始化，使用油 枪进行加油，并生成第一笔成交记录，其中当接收到不合法的成交记录时，不进行任何操 作，当接收到第一笔合法成交记录时，根据抬枪信息建立抬枪累码值;根据加油信息建立加 油累码值，根据挂枪信息建立挂枪累码值，其中，运里的不合法的成交记录为上一笔加油结 束之后所产生的成交记录出现在本笔加油开始之后，合法的成交记录为收到的成交记录是 在上一笔加油结束之后，本笔加油开始之前；
[0067] (2)继续接收成交记录，在接收到新一笔合法的成交记录的时候，根据实时的抬枪 信息更新抬枪累码值，根据实时的加油信息更新加油累码值，根据实时的挂枪信息更新挂 枪累码值；
[0068] (3)将上述步骤（1)、步骤（2)中获得抬枪累码值和挂枪累码值组合成抬/挂枪数 据，在正常情况下，油机有立个状态:抬枪、加油、挂枪，所W抬/挂枪数据就是加油是抬/挂 枪操作时产生的数据，而通过累码值代表了加油的量，如此便可W有效的与液位仪配合获 得油罐信息了，因而通过上述步骤的设置，就可W实现在加油站运行加油的过程中，采集到 油罐信息和抬/挂枪数据了，实现了不影响加油站的运行的效果，同时运里要等待成交记录 的原因是为了获取成交记录中的累码基准值，拥有运个累码基准值之后，在接收到下一笔 加油实时数据时才能形成实时的累码值。
[0069] 作为改进的一种【具体实施方式】，上述步骤一中快照数据组合成历史快照信息库中 的快照数据分别W罐和枪为单位进行存储，同时对快照信息库中的快照数据进行二次处 理，处理之后获得i组快照数据组组合成图表集，其中每组快照数据组包括快照id、罐号、油 高、油体积和枪信息，其中枪信息包括枪号、累码和状态，其中，i为油罐的数量，本实施例中
[0072： 的二次处理如下：[0070]先设计的JSON格式如下：[0071：
[0073] 参数说明：1. "snapshot_details，' ：快照详细信息；
[0074] 2. "snapshot_id，，：快照id;
[0075] 3. "can_no，，：罐号；
[0076] 4 ? "can_v，' ：油水体积；
[0077] 5 ? "can_h，，：油高；
[007引 6. "gun_details":油枪详细信息；
[0079] 7. "gun_no":枪号；
[0080] 8. "gun_bump":累码值；
[0081] 9. "gun_type":枪的状态就可W获得图表集模型如下：
[00821
[0083] 如此便可W有效的获得快照数据的图表集了，完成了图表集的建立。
[0084] 作为改进的一种【具体实施方式】，上述步骤=中根据步骤二中获得图表集绘制与之 相近似的二维h/v图，然后在该二维h/v图中选择多个离散值构建油罐容积模型的步骤如 下：
[0085] a、利用步骤一和步骤二中的快照信息生成S元样本点；
[0086] b、对步骤a中生成的=元样本点矩阵数据处理生成二元样本点；
[0087] C、根据步骤b中的二元样本点建立多组模拟曲线族；
[0088] d、由步骤C中的多组模拟曲线族近似出一条曲线，即为油罐容积模型；
[0089] e、进行误差分析，通过=元样本点和二元样本点配合就可W有效的根据图表集绘 制出二维h/v图W后，根据该图获得油罐容积模型了。
[0090] 作为改进的一种【具体实施方式】，上述步骤a包括如下步骤：
[0091 ] al、遍历i号油罐的快照信息，给定初始高度值hO，初始体积VO;
[0092] a2、假设便利到第j条快照信息，判断起始高度与初始高度的差值是否最小，如果 不是，继续遍历下一条快照信息;如果满足判定条件，跳转到第3步；
[0093] a3、新建一个二维数组can_A[ ] [3]，把初始高度值赋值给can_A[0] [0]，将满足条 件的起始高度插入到can_A[0] [ 1 ]中，快照中的体积信息插入到can_A[0] [2]中；
[0094] a4、依次将i号油罐的快照信息复制到can_A[][3]中，直到快照表中起始高度与初 始高度差值最小时，退出循环，输出can_A[ ] [3];
[00M] a5、返回第1步，循环n次，最后得到n个can_A[][3]，n为数量，其中为更好表达该S 元样本点，可W用n X 3矩阵表示，简记为A:
[0096]
一行表示一条快照记录;第一列表示"开始高度"，第二列行表示"结束高度"，第=列表 示"体积差"；整个矩阵表示该油罐从"卸油结束"开始出油到"卸油开始"结束的快照信息， 如此便可W很好的生成=元样本点了。
[0097] 作为改进的一种【具体实施方式】，上述步骤b包括如下步骤：
[009引bl、创建二维数组can_B[] [2]，为一个二元组样本点，第一列表示高度，第二列表 示体积，一行表示一组数据；
[0099] b2、遍历i条S元快照信息can_A[i] [3]，其中，M = can_A[i][l]，i为与油罐数量 相同的第i行快照，hi为记录油罐油的高度；
[0100] b3、插入二维数组can_B[ ] [2]，其中，can_B[i] [0] = M，can_B[i] [ 1] = E A vp，i 为与油罐数量相同的第i行快照，hi为记录油罐油的高度，A vp为与油罐油的高度对应计算 得出的体积；
[0101] b4、判断遍历的i条S元快照信息can_A[i][3]是否到达最后一行，若是最后一 行，则输出二位数组can_B[] [2]，并重新创建一个数组返回步骤bl，若不是最后一行，则返 回步骤b2,生成二元样本点的过程是对S元样本点矩阵数据处理的过程，目的是生成插值 算法的直接数据，由图5及矩阵A可知，
[0102] hi时的体积vl为:Vi = VQ-A VI;
[0103] h2时体积v2为：V2 = v〇-( A V2+ A VI);
[0104] h3时体积v3为：V3 = v〇-( A V3+ A V2+ A VI);
[010引 h4时体积v4为：V4=v0-( A V4+ A V3+ A V2+ A VI);
[0106] 同理:hi时体积Vi为：
[0107] 根据计算过程可知，二元样本点只记录结束高度和该高度下的体积，所W实现了 对=元样本点的处理，为更好表达该二元样本点，可W用n X 2矩阵表示，简记为B:
[0108]
行表示一条快照记录;第一列表示"高度"，第二列表示"体积"；整个 矩阵表示该油罐从"满罐状态"开始出油到"空罐状态"结束的"高度/体积"信息。
[0109] 作为改进的一种【具体实施方式】，上述步骤C包括如下步骤：
[0110] cl、输入任意罐的n个二元样本数据，n为数量；
[0111] c2、进行=次样条插值操作；
[0112] c3、根据计算得出的分段方程组S化)画出一条曲线图；
[0113] c4、返回第一步，循环多次，得出多条曲线，获得模拟曲线族;其中，步骤c2包括如 下步骤：
[0114] c21、输入n个样本点can_B[][：3]，n为数量；
[0115] c22、求解二次微分值；
[0116] c23、采用S弯矩法计算子区间比i，hi+l]内的曲线系数，hi为记录油罐油的高度；
[0117] c24、创建子方程，判断i是否大于n，若大于，则输出分段方程组;若不大于，则返回 步骤c22，i为与油罐数量相同的第i行快照，通过上述步骤的设置，就可W有效的建立出模 拟曲线族了。
[0118] 作为改进的一种【具体实施方式】，上述步骤d包括如下步骤：
[0119] dl、在油罐合理高度范围[0，h0]内任务一高度值hi;
[0120] d2、将其带入之前计算得出的n个S化)分段方程中，得出n个体积值，求其平均值：
[0121] 保存该高度和体积，n、p为数量，V为体积； ，
[0122] d3、返回第1步，继续执行，直到保存的数据足够多为止；
[0123] d4、再次使用=次样条插值算法得出新的S化)分段表达式，并将图画出，如此便可 W有效的绘出二维的h/v图了，运样就可W有效的完成了油罐容积模型的构建。
[0124] 作为改进的一种【具体实施方式】，上述步骤e中误差分析为计算误差均值和误差的 方差，其中误差的挽值由Pi下公式计貸得出：
[0125]
[01%] 为误差的均值，S化i)是由容积模型计算得出的体积，Agun_vi为第i条快 / 一呢 照的油枪出油量；
[0127]其中误差的方差由W下公式计算得出：
[012 引
[0129] 为误差的方法，S化i)是由容积模型计算得出的体积，本方法中采取的误差 n斗巧 分析思想是，任取高度值，由S化)求出其体积值，计算误差均值与方差，进而得出误差的最 小的规律。由上表可知，油枪累码值的差和是标准出油量，第i条快照的油枪出油量记做A gun_vi，高度记做hi，那么由容积模型计算得出的体积是S化i)，如此由上述可W看出由n趋 于无穷大时，均值最小，说明误差最小;方差最小，说明误差变化波动越小，运样就能够很好 的进行误差分析，增加了方法的稳定性和准确性。
[0130] 综上所述，本发明的油罐容积建模方法，通过步骤一、步骤二和步骤=的设置，就 可W有效的通过采集加油站实时运作中的油罐信息和抬/挂枪数据实现油罐模型的建立 了。
[0131] W上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施 例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域 的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，运些改进和润饰也 应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种油罐容积建模方法，其特征在于:包括如下步骤： 步骤一，利用油罐内的液位仪采集油罐信息，利用与油枪相配合工作的油机采集抬/挂 枪数据;根据采集到的油罐信息和抬/挂枪数据生成快照数据，并组合形成历史快照信息 库； 步骤二，根据历史快照信息库内的一个快照数据绘制图表，在一个快照数据绘制完成 以后继续下一个快照数据的绘制，直至绘制多次以后，将绘制出的图表组合成图表集； 步骤三，根据步骤二中获得图表集绘制与之相近似的二维h/v图，然后在该二维h/v图 中选择多个离散值构建出油罐容积模型;其中，h为油罐高度，V为油罐体积。2. 根据权利要求1所述的油罐容积建模方法，其特征在于：上述步骤一中油罐信息和 抬/挂枪数据采集步骤如下： (1) 当启动油枪和油机进行加油的时候，首先启动程序，油机进行初始化，使用油枪进 行加油，并生成第一笔成交记录，其中当接收到不合法的成交记录时，不进行任何操作，当 接收到第一笔合法成交记录时，根据抬枪信息建立抬枪栗码值;根据加油信息建立加油栗 码值，根据挂枪信息建立挂枪栗码值，其中，这里的不合法的成交记录为上一笔加油结束之 后所产生的成交记录出现在本笔加油开始之后，合法的成交记录为收到的成交记录是在上 一笔加油结束之后，本笔加油开始之前； (2) 继续接收成交记录，在接收到新一笔合法的成交记录的时候，根据实时的抬枪信息 更新抬枪栗码值，根据实时的加油信息更新加油栗码值，根据实时的挂枪信息更新挂枪栗 码值； (3) 将上述步骤(1 )、步骤(2)中获得抬枪栗码值和挂枪栗码值组合成抬/挂枪数据。3. 根据权利要求1或2所述的油罐容积建模方法，其特征在于:上述步骤一中快照数据 组合成历史快照信息库中的快照数据分别以罐和枪为单位进行存储，同时对快照信息库中 的快照数据进行二次处理，处理之后获得i组快照数据组组合成图表集，其中每组快照数据 组包括快照id、罐号、油高、油体积和枪信息，其中枪信息包括枪号、栗码和状态，其中，i为 油罐的数量。4. 根据权利要求1或2所述的油罐容积建模方法，其特征在于:上述步骤三中根据步骤 二中获得图表集绘制与之相近似的二维h/v图，然后在该二维h/v图中选择多个离散值构建 油罐容积模型的步骤如下： a、 利用步骤一和步骤二中的快照信息生成三元样本点； b、 对步骤a中生成的三元样本点矩阵数据处理生成二元样本点； c、 根据步骤b中的二元样本点建立多组模拟曲线族； d、 由步骤c中的多组模拟曲线族近似出一条曲线，即为油罐容积模型； e、 进行误差分析。5. 根据权利要求4所述的油罐容积建模方法，其特征在于:上述步骤a包括如下步骤： al、遍历i号油罐的快照信息，给定初始高度值hO，初始体积vO; a2、假设便利到第j条快照信息，判断起始高度与初始高度的差值是否最小，如果不是， 继续遍历下一条快照信息;如果满足判定条件，跳转到第3步； a3、新建一个二维数组can_A[ ] [3]，把初始高度值赋值给can_A[0 ] [0]，将满足条件的 起始高度插入到can_A[0] [ 1 ]中，快照中的体积信息插入到can_A[0] [2]中； a4、依次将i号油罐的快照信息复制到can_A[ ] [3]中，直到快照表中起始高度与初始高 度差值最小时，退出循环，输出can_A[][3]; a5、返回第1步，循环η次，最后得到η个can_A [ ] [ 3 ]，η为数量。6. 根据权利要求5所述的油罐容积建模方法，其特征在于:上述步骤b包括如下步骤： bl、创建二维数组can_B[][2]，为一个二元组样本点，第一列表示高度，第二列表示体 积，一行表不一组数据； b2、遍历i条三元快照信息can_A[i] [3]，其中，hi = can_A[i] [1]，i为与油罐数量相同 的第i行快照，hi为记录油罐油的高度； b3、插入二维数组can_B[ ] [2]，其中，can_B[i ] [0] = hi，can_B[i ] [1] = Σ Avp，i为与 油罐数量相同的第i行快照，hi为记录油罐油的高度，△ vp为与油罐油的高度对应计算得出 的体积； b4、判断遍历的i条三元快照信息can_A[i][3]是否到达最后一行，若是最后一行，则输 出二位数组can_B[][2]，并重新创建一个数组返回步骤bl，若不是最后一行，则返回步骤 b2〇7. 根据权利要求6所述的油罐容积建模方法，其特征在于:上述步骤c包括如下步骤： c 1、输入任意罐的η个二元样本数据，η为数量； c2、进行三次样条插值操作； c3、根据计算得出的分段方程组s(h)画出一条曲线图； c4、返回第一步，循环多次，得出多条曲线，获得模拟曲线族;其中，步骤c2包括如下步 骤： c21、输入η个样本点can_B[ ] [ 3 ]，η为数量； c22、求解二次微分值； c23、采用三弯矩法计算子区间[hi，hi+l ]内的曲线系数，hi为记录油罐油的高度； c24、创建子方程，判断i是否大于n，若大于，则输出分段方程组;若不大于，则返回步骤 c22，i为与油罐数量相同的第i行快照。8. 根据权利要求7所述的油罐容积建模方法，其特征在于:上述步骤d包括如下步骤： dl、在油罐合理高度范围[0，h0]内任务一高度值hi; d2、将其带入之前计算得出的η个s(h)分段方程中，得出η个体积值，求其平均值：保存该高度和体积，η、ρ为数量，V为体积； d3、返回第1步，继续执行，直到保存的数据足够多为止； d4、再次使用三次样条插值算法得出新的s(h)分段表达式，并将图画出。9. 根据权利要求8所述的油罐容积建模方法，其特征在于:上述步骤e中误差分析为计 算误差均值和误差的方差，其中误差的均值由以下公式计算得出：误差的均值，s(hi)是由容积模型计算得出的体积，△ gun_vi为第i条快照的 油枪出油量； 其中误差的方差由以下公式计算得出：I误差的方法，s (hi)是由容积模型计算得出的体积。
【文档编号】G06T11/00GK106021787SQ201610378315
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】蒋晓宁, 陈雅君, 徐婷, 徐振驰
【申请人】浙江工商大学