一种图像拼接系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种图像拼接系统，包括：图像获取模块、图像拼接模块、均值计算模块、图像覆盖模块、图像模糊模块、图像锐化模块和图像存储模块。本发明中，通过均值计算模块和图像覆盖模块对拼接后的图像中的重叠部分进行均值处理，相当于通过均值图像对相邻两个摄像头的拍摄图像的拼接进行过渡，解决了两个摄像头拍摄的图像由于角度、光线等不同出现的像素跳变导致拼接后的图像观赏不适的问题。
【专利说明】
一种图像拼接系统
技术领域
[0001]本发明涉及图像拼接技术领域，尤其涉及一种图像拼接系统。
【背景技术】
[0002]随着电子成像技术的发展，各种视频图像演示设备在人们的生活中已经无孔不入。视频图像演示设备用于演示视频或者图像，而视频的本质便是图像的动态播放，故而，视频图像演示中，图像是基础也是核心。
[0003]图像处理过程中，一个必不可少的处理方式就是图像拼接，S卩，将边沿重叠的图像拼接为一幅图像。目前，图像拼接过程中，都是简单的将边沿部分相重叠的图像相互覆盖。这种方式拼接的图像，平滑度低，过渡不自然，容易造成视觉观赏上的不适。
【发明内容】
[0004]基于【背景技术】存在的技术问题，本发明提出了一种图像拼接系统。
[0005]本发明提出的一种图像拼接系统，包括:
[0006]图像获取模块，其包括多个摄像头，任意两个摄像区域相邻的两个摄像头的拍摄局域部分重叠；
[0007]图像拼接模块，其连接图像获取模块实时获取各摄像头拍摄的图像，并将同一时刻各摄像头采集的图像进行拼接，相邻摄像头拍摄的图像中的重叠区域相互覆盖；图像拼接模块还将各摄像头拍摄图像中与相邻摄像头拍摄图像中的重叠区域提取出来；
[0008]均值计算模块，其内部预设有第一坐标系、第二坐标系和均值坐标系，其连接图像拼接模块，并将图像拼接模块中提取出的重叠区域根据其相邻两幅图像中的对应图像在像素点坐标相对应的情况下分别映射到第一坐标系和第二坐标系中，然后计算第一坐标系和第二坐标系中相对应的像素点的均值并映射到均值坐标系中获得均值像素坐标;均值计算模块根据均值像素坐标转换生成对应各重叠区域的均值图像；
[0009]图像覆盖模块分别连接图像拼接模块和均值计算模块，其从图像拼接模块中获得拼接图像，并从均值计算模块中获得与拼接图像中各重叠区域对应的均值图像，然后将均值图像分别覆盖到拼接图像中对应的重叠区域，获得均值过渡拼接图像。
[0010]优选地，第一坐标系、第二坐标系和均值坐标系中相对应的像素点的坐标相同。
[0011]优选地，均值计算模块中第一坐标系对应多个重叠区域分为多个相对应的坐标区域，各重叠区域在其中一幅图像上的对应图像分别映射到第一坐标系中对应的坐标区域内；各重叠区域在另一幅图像上的对应图像在像素点坐标与第一坐标系保持一致的情况下分别映射到第二坐标系中。
[0012]优选地，还包括图像模糊模块和图像锐化模块，图像模糊模块与图像覆盖模块连接，其获取均值过渡拼接图像并对其进行模糊处理;图像锐化模块与图像模糊模块连接，其获取模糊处理后的均值过渡拼接图像并对其进行锐化获得最终拼接图像。
[0013]优选地，还包括图像存储模块，其与图像锐化模块连接，其获得最终拼接图像并将其关联时间进行存储。
[0014]本发明提供的图像拼接系统，首先通过设置多个摄像头，且任意两个摄像区域相邻的两个摄像头的拍摄局域部分重叠，如此，可通过分区拍摄对较大场景进行全景拍摄，然后通过图像拼接获得实际场景的全景图像。
[0015]本发明中，通过均值计算模块和图像覆盖模块对拼接后的图像中的重叠部分进行均值处理，相当于通过均值图像对相邻两个摄像头的拍摄图像的拼接进行过渡，解决了两个摄像头拍摄的图像由于角度、光线等不同出现的像素跳变导致拼接后的图像观赏不适的问题。
[0016]本发明中，均值计算模块，通过将图像转换成像素坐标进行均值处理，使得图像均值化由抽象变为具象，有利于提高图像均值处理的精度和效率。且，本发明中将不同图像的重叠区域均映射到第一坐标系和第二坐标系中，简化了坐标系的建立，并通过第一坐标系和第二坐标系对各个重叠区域统一计算，提高了均值计算效率。
【附图说明】
[0017]图1为本发明提出的一种图像拼接系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]参照图1，本发明提出的一种图像拼接系统，包括:图像获取模块、图像拼接模块、均值计算模块、图像覆盖模块、图像模糊模块、图像锐化模块和图像存储模块。
[0019]图像获取模块包括多个摄像头，任意两个摄像区域相邻的两个摄像头的拍摄局域部分重叠。本实施方式中，通过设置多个摄像头，可对较大场景进行分区域拍摄，克服了单个摄像头拍摄区域有限的问题。
[0020]图像拼接模块连接图像获取模块实时获取各摄像头拍摄的图像，并将同一时刻各摄像头采集的图像进行拼接，相邻摄像头拍摄的图像中的重叠区域相互覆盖。本实施方式中，任意两个摄像区域相邻的两个摄像头的拍摄局域部分重叠，如此，通过重叠区域，将两个摄像头的拍摄图像拼接起来，从而可获取完整的场景拍摄图像。
[0021]图像拼接模块还将各摄像头拍摄图像中与相邻摄像头拍摄图像中的重叠区域提取出来。
[0022]均值计算模块内部预设有第一坐标系、第二坐标系和均值坐标系。均值计算模块连接图像拼接模块，并将图像拼接模块中提取出的重叠区域根据其相邻两幅图像中的对应图像在像素点坐标相对应的情况下分别映射到第一坐标系和第二坐标系中，然后计算第一坐标系和第二坐标系中相对应的像素点的均值并映射到均值坐标系中获得均值像素坐标。
[0023]S卩，以某一个摄像头拍摄图像为第一图像，相邻摄像头拍摄图像为第二图像，第一图像和第二图像部分重叠，且第一图像中重叠区域为第一重叠图像，第二图像中重叠区域为第二重叠图像。均值计算模块将第一重叠图像和第二重叠图像分别映射到第一坐标系和第二坐标系中，且第一重叠图像和第二重叠图像中相对应的像素点在第一坐标系和第二坐标系中的坐标位置相同。均值坐标系中的坐标点与第一坐标系和第二坐标系中坐标点对应，且均值坐标系中的各坐标点对应的像素值为第一坐标系和第二坐标系中相对应的像素点的像素均值，即1^^) = (1'1^)+12(1,￥))/2，(乂，￥)为像素点坐标，1'^)为像素点(乂，￥)在均值坐标系中的像素值，Τι(χ, γ)为像素点(X，Y)在第一坐标系中的像素值，T2(x, Y)为像素点(Χ，Υ)在第二坐标系中的像素值。
[0024]均值计算模块根据均值像素坐标转换生成对应各重叠区域的均值图像。均值图像为第一重叠图像和第二重叠图像均值处理后的图像，其结合了第一图像和第二图像的采集特征如光线、角度等。
[0025]本实施方式中，均值计算模块的第一坐标系中对应多个重叠区域分为多个相对应的坐标区域，各重叠区域在其中一幅图像上的对应图像分别映射到第一坐标系中对应的坐标区域内；各重叠区域在另一幅图像上的对应图像在像素点坐标与第一坐标系保持一致的情况下分别映射到第二坐标系中。然后，通过均值计算，将各重叠区域的像素点均值映射到均值坐标中。
[0026]本实施方式中，将不同图像的重叠区域均映射到第一坐标系和第二坐标系中，简化了坐标系的建立，并通过第一坐标系和第二坐标系对各个重叠区域统一计算，提高了均值计算效率。
[0027]图像覆盖模块分别连接图像拼接模块和均值计算模块，其从图像拼接模块中获得拼接图像，并从均值计算模块中获得与拼接图像中各重叠区域对应的均值图像，然后将均值图像分别覆盖到拼接图像中对应的重叠区域，获得均值过渡拼接图像。
[0028]本实施方式中，相当于将第一图像和第二图像拼接后，对拼接后图像中的第一重叠图像和第二重叠图像进行均值处理以提高拼接后图像的平滑度，从而拼接后的图像中第一图像到第二图像的过渡区域出现像素跳变的问题。
[0029]图像模糊模块与图像覆盖模块连接，其获取均值过渡拼接图像并对其进行模糊处理，以进一步提高拼接后图像的平滑度。图像锐化模块与图像模糊模块连接，其获取模糊处理后的均值过渡拼接图像并对其进行锐化获得最终拼接图像。锐化处理可解决模糊处理带来的轮廓不清晰的问题。
[0030]图像存储模块与图像锐化模块连接，其获得最终拼接图像并将其关联时间进行存储。
[0031]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种图像拼接系统，其特征在于，包括: 图像获取模块，其包括多个摄像头，任意两个摄像区域相邻的两个摄像头的拍摄局域部分重叠； 图像拼接模块，其连接图像获取模块实时获取各摄像头拍摄的图像，并将同一时刻各摄像头采集的图像进行拼接，相邻摄像头拍摄的图像中的重叠区域相互覆盖；图像拼接模块还将各摄像头拍摄图像中与相邻摄像头拍摄图像中的重叠区域提取出来； 均值计算模块，其内部预设有第一坐标系、第二坐标系和均值坐标系，其连接图像拼接模块，并将图像拼接模块中提取出的重叠区域根据其相邻两幅图像中的对应图像在像素点坐标相对应的情况下分别映射到第一坐标系和第二坐标系中，然后计算第一坐标系和第二坐标系中相对应的像素点的均值并映射到均值坐标系中获得均值像素坐标;均值计算模块根据均值像素坐标转换生成对应各重叠区域的均值图像； 图像覆盖模块分别连接图像拼接模块和均值计算模块，其从图像拼接模块中获得拼接图像，并从均值计算模块中获得与拼接图像中各重叠区域对应的均值图像，然后将均值图像分别覆盖到拼接图像中对应的重叠区域，获得均值过渡拼接图像。2.如权利要求1所述的图像拼接系统，其特征在于，第一坐标系、第二坐标系和均值坐标系中相对应的像素点的坐标相同。3.如权利要求2所述的图像拼接系统，其特征在于，均值计算模块中第一坐标系对应多个重叠区域分为多个相对应的坐标区域，各重叠区域在其中一幅图像上的对应图像分别映射到第一坐标系中对应的坐标区域内；各重叠区域在另一幅图像上的对应图像在像素点坐标与第一坐标系保持一致的情况下分别映射到第二坐标系中。4.如权利要求1所述的图像拼接系统，其特征在于，还包括图像模糊模块和图像锐化模块，图像模糊模块与图像覆盖模块连接，其获取均值过渡拼接图像并对其进行模糊处理;图像锐化模块与图像模糊模块连接，其获取模糊处理后的均值过渡拼接图像并对其进行锐化获得最终拼接图像。5.如权利要求4所述的图像拼接系统，其特征在于，还包括图像存储模块，其与图像锐化模块连接，其获得最终拼接图像并将其关联时间进行存储。
【文档编号】G06T3/40GK106023073SQ201610305058
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】刘智伟, 邓震
【申请人】安徽伟合电子科技有限公司