一种分区获取的视频图像拼接方法
【专利摘要】本发明公开了一种分区获取的视频图像拼接方法，包括以下步骤：S1、获取具有重叠区域的第一视频图像和第二视频图像；S2、将第一视频图像和第二视频图像分别映射到第一像素坐标和第二像素坐标中；S3、建立目标坐标系，并将第一像素坐标和第二像素坐标中的特征像素点在保持坐标位置不变的情况下映射到目标坐标系中；S4、建立均值像素坐标，均值像素坐标中设有与重叠像素点一一对应的像素点其像素值为重叠像素点在第一像素坐标和第二像素坐标中像素值的均值；S5、将均值像素坐标中各像素点在坐标位置不变的情况下映射到目标坐标系。本发明第一视频图像和第二视频图像拼接过程中通过均值化的重叠部分过渡，避免了像素跳变的问题。
【专利说明】
一种分区获取的视频图像拼接方法
技术领域
[0001]本发明涉及视频图像组合技术领域，尤其涉及一种分区获取的视频图像拼接方法。
【背景技术】
[0002]在电子技术和图像技术快速发展的今天，视频图像已经出现在人们生活的每一个角落，例如视频教学、影视播放等。视频是由具有时间连续性的图像组成的，图像通过拍摄设备拍摄获得。
[0003]目前，虽然各种拍摄设备层出不穷，但是任何拍摄设备都是有拍摄视觉限制的，在拍摄一些大型场景时，很难通过一台设备进行拍摄。
【发明内容】
[0004]基于【背景技术】存在的技术问题，本发明提出了一种分区获取的视频图像拼接方法。
[0005]本发明提出的一种分区获取的视频图像拼接方法，包括以下步骤:
[0006]S1、获取具有重叠区域的第一视频图像和第二视频图像；
[0007]S2、将第一视频图像和第二视频图像分别映射到第一像素坐标和第二像素坐标中，将第一视频图像和第二视频图像中的重叠部分在第一像素坐标和第二像素坐标中对应的像素点作为重叠像素点，第一像素坐标和第二像素坐标中除重叠像素点以外的像素点作为特征像素点，重叠像素点在第一像素坐标和第二像素坐标中具有相同的像素点坐标位置；
[0008]S3、建立目标坐标系，并将第一像素坐标和第二像素坐标中的特征像素点在保持坐标位置不变的情况下映射到目标坐标系中；
[0009]S4、建立均值像素坐标，均值像素坐标中设有与重叠像素点--对应的像素点，且均值像素坐标中的各像素点的坐标位置与对应的重叠像素点相同，其像素值为重叠像素点在第一像素坐标和第二像素坐标中像素值的均值；
[0010]S5、将均值像素坐标中各像素点在坐标位置不变的情况下映射到目标坐标系中，并根据目标坐标系中各像素点生成目标拼接图像。
[0011]优选地，步骤SI中，第一视频图像和第二视频图像为拍摄区域局部重叠的两个摄像装置同一时刻采集的图像。
[0012]优选地，步骤SI中获得第一视频图像和第二视频图像后，通过图像缩放将第一视频图像和第二视频图像调整到重叠区域在第一视频图像和第二视频图像中的投影面积一致。
[0013]优选地，步骤SI中，首先判断重叠区域在第一视频图像和第二视频图像中投影面积的比例值，然后根据比例值对第一视频图像或者第二视频图像进行缩放。
[0014]优选地，步骤S2中，首先在第一像素坐标和第二像素坐标中设置重叠像素点的坐标，然后根据特征像素点在第一视频图像和第二视频图像中与重叠像素点的相对位置在第一像素坐标和第二像素坐标中设置特征像素点坐标。
[0015]优选地，还包括步骤S6:对目标拼接图像进行模糊处理，然后再对模糊处理后的目标拼接图像进行锐化处理。
[0016]本发明提供的一种分区获取的视频图像拼接方法，通过将待拼接的第一视频图像和第二视频图像转换为第一像素坐标和第二像素坐标，通过像素点对图像特征进行直观具象化显示，使得图像拼接处理更加具象化，有利于保证图像拼接处理的质量。
[0017]本发明中，重叠像素点在第一像素坐标和第二像素坐标中具有相同的像素点坐标位置，当于以重叠像素点为基点完成第一视频图像和第二视频图像的像素坐标映射，为第一像素坐标和第二像素坐标的叠加提供了方便，简化了后续像素坐标叠加的工作复杂程度，为顺利地将第一像素坐标和第二像素坐标中的所有特征像素点在保持坐标位置不变且不会相互干扰的情况下映射到目标坐标系中奠定了基础。
[0018]本发明中，通过建立均值像素坐标，将第一视频图像和第二视频图像的重叠区域进行均值处理，使得最终获得的拼接图像中对应重叠区域的部分同时结合了第一视频图像和第二视频图像的特点，从而第一视频图像和第二视频图像拼接过程中通过均值化的重叠部分过渡，避免了像素跳变的问题。
【附图说明】
[0019]图1为本发明提出的一种分区获取的视频图像拼接方法流程图。
【具体实施方式】
[0020]参照图1，本发明提出的一种分区获取的视频图像拼接方法，包括以下步骤。
[0021]S1、获取具有重叠区域的第一视频图像和第二视频图像。
[0022]本步骤中，第一视频图像和第二视频图像为拍摄区域局部重叠的两个摄像装置同一时刻采集的图像。同一时刻不同摄像头拍摄的图像涵盖了比单个摄像头更广阔。本步骤中，通过获取不同的摄像头同一时刻拍摄的图像，即保证了对拍摄目标整体覆盖的效果，又可以通过调节不同摄像头的拍摄角度，实现细节调整，从而保证图像中拍摄目标的细节显现。
[0023]不同的拍摄装置拍摄的图像与实物的缩放比例可能不一样。本步骤中，获得第一视频图像和第二视频图像后，首先判断重叠区域在第一视频图像和第二视频图像中投影面积的比例值，然后根据比例值对第一视频图像或者第二视频图像进行缩放。例如，重叠区域在第一视频图像中所占画布面积为2平方厘米，在第二视频图像中所占画布面积为4平方厘米，则重叠区域在第一视频图像和第二视频图像中投影面积的比例值1/2，此时可将第一视频图像放大两倍或者将第二视频图像缩小两倍，以使得重叠区域在第一视频图像中和第二视频图像中所占面积一致。
[0024]S2、将第一视频图像和第二视频图像分别映射到第一像素坐标和第二像素坐标中，将第一视频图像和第二视频图像中的重叠部分在第一像素坐标和第二像素坐标中对应的像素点作为重叠像素点，第一像素坐标和第二像素坐标中除重叠像素点以外的像素点作为特征像素点，重叠像素点在第一像素坐标和第二像素坐标中具有相同的像素点坐标位置。
[0025]具体地，本步骤中，首先在第一像素坐标和第二像素坐标中分别设置重叠像素点的坐标，且第一像素坐标中和第二像素坐标中相对应的像素点采用相同的坐标，然后根据第一视频图像中特征像素点与重叠像素点的相对位置在第一像素坐标中设置第一视频图像中特征像素点的坐标，并根据第二视频图像中特征像素点与重叠像素点的相对位置在第二像素坐标中设置第二视频图像中特征像素点坐标。
[0026]如此，相当于以重叠像素点为基点完成第一视频图像和第二视频图像的像素坐标映射。重叠像素点在第一像素坐标和第二像素坐标中具有相同的像素点坐标位置为第一像素坐标和第二像素坐标的叠加提供了方便，简化了后续像素坐标叠加的工作复杂程度。
[0027]步骤SI中获得第一视频图像和第二视频图像后，通过图像缩放将第一视频图像和第二视频图像调整到重叠区域在第一视频图像和第二视频图像中的投影面积一致。如此，保证了重叠区域在第一视频图像中的像素点和在第二视频图像中的像素点的相对应性，从而为重叠像素点在第一像素坐标和第二像素坐标中具有相同的像素点坐标位置奠定了基础。
[0028]S3、建立目标坐标系，并将第一像素坐标和第二像素坐标中的特征像素点在保持坐标位置不变的情况下映射到目标坐标系中。
[0029]由于第一像素坐标中的特征像素点仅仅出现在第一像素坐标中，第二像素坐标中的特征像素点仅仅出现在第二像素坐标中，且特征像素点的坐标位置均以重叠像素点为基准进行设置，而重叠像素点在第一像素坐标和第二像素坐标中具有相同的像素点坐标位置。故而，本步骤中，可顺利地将第一像素坐标和第二像素坐标中的所有特征像素点在保持坐标位置不变且不会相互干扰的情况下映射到目标坐标系中，且在目标坐标系中对应重叠像素点的位置会出现一片空白区域。
[0030]S4、建立均值像素坐标，均值像素坐标中设有与重叠像素点一一对应的像素点，且均值像素坐标中的各像素点的坐标位置与对应的重叠像素点相同，其像素值为重叠像素点在第一像素坐标和第二像素坐标中像素值的均值。
[0031]8卩，1'(1，7) = (1'1(1，7)+12(1，7))/2，其中，1'(1，7)为重叠像素点(1，7)在均值像素坐标中的像素值，TI (X，y)为重叠像素点(X，y)在第一像素坐标中的像素值，T2 (x，y)为重叠像素点(x，y)在第二像素坐标中的像素值。
[0032]S5、将均值像素坐标中各像素点在坐标位置不变的情况下映射到目标坐标系中，并根据目标坐标系中各像素点生成目标拼接图像。
[0033]本步骤中，坐标位置不变的情况下，均值像素坐标中各像素点正好填充目标坐标系中的空白区域，从而将目标坐标系补充完整。根据目标坐标系中各像素点生成的目标拼接图像则为第一视频图像和第二视频图像的拼接图像，且对第一视频图像和第二视频图像中的重叠部分进行了均值化处理，从而第一视频图像和第二视频图像拼接过程中通过均值化的重叠部分过渡，避免了像素跳变的问题。
[0034]S6、对目标拼接图像进行模糊处理，然后再对模糊处理后的目标拼接图像进行锐化处理。
[0035]本步骤中，对图像进行模糊处理，提高了图像平滑度，然后再对图像进行锐化处理，避免了模糊处理导致的图像轮廓不清晰的问题。
[0036]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种分区获取的视频图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤: 51、获取具有重叠区域的第一视频图像和第二视频图像； 52、将第一视频图像和第二视频图像分别映射到第一像素坐标和第二像素坐标中，将第一视频图像和第二视频图像中的重叠部分在第一像素坐标和第二像素坐标中对应的像素点作为重叠像素点，第一像素坐标和第二像素坐标中除重叠像素点以外的像素点作为特征像素点，重叠像素点在第一像素坐标和第二像素坐标中具有相同的像素点坐标位置； 53、建立目标坐标系，并将第一像素坐标和第二像素坐标中的特征像素点在保持坐标位置不变的情况下映射到目标坐标系中； 54、建立均值像素坐标，均值像素坐标中设有与重叠像素点--对应的像素点，且均值像素坐标中的各像素点的坐标位置与对应的重叠像素点相同，其像素值为重叠像素点在第一像素坐标和第二像素坐标中像素值的均值； 55、将均值像素坐标中各像素点在坐标位置不变的情况下映射到目标坐标系中，并根据目标坐标系中各像素点生成目标拼接图像。2.如权利要求1所述的分区获取的视频图像拼接方法，其特征在于，步骤SI中，第一视频图像和第二视频图像为拍摄区域局部重叠的两个摄像装置同一时刻采集的图像。3.如权利要求1所述的分区获取的视频图像拼接方法，其特征在于，步骤SI中获得第一视频图像和第二视频图像后，通过图像缩放将第一视频图像和第二视频图像调整到重叠区域在第一视频图像和第二视频图像中的投影面积一致。4.如权利要求3所述的分区获取的视频图像拼接方法，其特征在于，步骤SI中，首先判断重叠区域在第一视频图像和第二视频图像中投影面积的比例值，然后根据比例值对第一视频图像或者第二视频图像进行缩放。5.如权利要求1所述的分区获取的视频图像拼接方法，其特征在于，步骤S2中，首先在第一像素坐标和第二像素坐标中设置重叠像素点的坐标，然后根据特征像素点在第一视频图像和第二视频图像中与重叠像素点的相对位置在第一像素坐标和第二像素坐标中设置特征像素点坐标。6.如权利要求1至5任一项所述的分区获取的视频图像拼接方法，其特征在于，还包括步骤S6:对目标拼接图像进行模糊处理，然后再对模糊处理后的目标拼接图像进行锐化处理。
【文档编号】G06T3/40GK106023074SQ201610305078
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】刘智伟, 邓震
【申请人】安徽伟合电子科技有限公司