一种无标记点动作捕捉系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种无标记点动作捕捉系统，包括：摄像模块，用于快速追踪动作，并以60?120FPS的速度进行录制；视觉处理模块，用于将计算机系统所需要的显示信息进行转换驱动，并向显示模块提供行扫描信号，控制显示模块的正确显示；校准模块，用于进行系统相机校正，提供最优化的自动曝光以确保在不同环境中展现最优化的系统表现；显示模块，用于显示图像。本发明改善了灵活性，不需要预定系统或出差到其他特定场景使用它，仅仅几个小时就可以完成拍摄；动画产品的输出量增加了3?4倍，使用该设备后仅仅需要一天的时间即可完成；增强了质量，动画师可使用该产品提供的数据和多摄像机视频参考，动画产品的质量可大幅度提高。
【专利说明】
一种无标记点动作捕捉系统
技术领域
[0001 ]本发明涉及动作捕捉技术领域，具体来说，涉及一种无标记点动作捕捉系统。
[0002]【背景技术】
[0003]人体运动捕捉是计算机视觉中的重点以及难点问题。准确鲁棒的运动捕捉算法在电影制作、电视转播、机器人控制等方面有着广泛应用。运动捕捉一般可以分为有标记和无标记两类方法。其中有标记运动捕捉是指演员要穿着带有特殊标志物的服装进行表演，算法通过对这些标志物的识别，实时的获取演员的动作参数。这种方法准确性高，算法复杂度小，已经被广泛的应用于商业电影的制作过程中。但这种方法中，动作追踪速度较慢，需要投入大量时间和精力；需要穿戴特殊的服装和标记进行系统追踪，非常繁琐，且将消耗大量的时间和精力，同时也很难应用于摄影棚外真实场景的拍摄环境;空间校准复杂，无法定位演员。为了解决上述不足，无标记动作捕捉技术逐渐成为近年本领域研究热点。
[0004]
【发明内容】
[0005]针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种无需穿特殊套装就可以对演员进行追踪、拍摄时间短的无标记点动作捕捉系统。
[0006]为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的:一种无标记点动作捕捉系统，包括:摄像模块，用于快速追踪动作，并以60-120FPS的速度进行录制；视觉处理模块，用于将计算机系统所需要的显示信息进行转换驱动，并向显示模块提供行扫描信号，控制显示模块的正确显示；校准模块，用于进行系统相机校正，提供最优化的自动曝光以确保在不同环境中展现最优化的系统表现；显示模块，用于显示图像。
[0007]进一步的，所述摄像模块包括若干摄像机，所述摄像机包括摄像机盒以及与所述摄像机盒连接的摄像机盒头，所述摄像机盒头通过摄像机盒线与所述视觉处理模块连接。
[0008]进一步的，所述校准模块为T-Pose瞬间用户校准。
[0009]进一步的，所述校准模块包括魔棒和三角尺。
[0010]优选的，所述摄像机盒的个数为18-24个。
[0011]本发明的有益效果:(1)改善了灵活性，不需要预定系统或出差到其他特定场景使用它，仅仅几个小时就可以完成拍摄，进彳丁动作捕捉；(2)动画产品的输出量增加了3-4倍，平时的一个动画需要花费3-4天的时间，但是使用该设备后仅仅需要一天的时间即可完成；(3)增强了质量，动画师可使用该产品提供的数据和多摄像机视频参考，动画产品的质量可大幅度提尚。
[0012]【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是根据本发明实施例所述的一种无标记点动作捕捉系统的结构框图。
[0015]【具体实施方式】
[0016]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017]如图1所示，根据本发明实施例所述的一种无标记点动作捕捉系统，包括:摄像模块，用于快速追踪动作，并以60-120FPS的速度进行录制；视觉处理模块，用于将计算机系统所需要的显示信息进行转换驱动，并向显示模块提供行扫描信号，控制显示模块的正确显示；校准模块，用于进行系统相机校正，提供最优化的自动曝光以确保在不同环境中展现最优化的系统表现；显示模块，用于显示图像。
[0018]所述摄像模块包括若干摄像机，所述摄像机包括摄像机盒以及与所述摄像机盒连接的摄像机盒头，所述摄像机盒头通过摄像机盒线与所述视觉处理模块连接。[0〇19]所述校准模块为T-Pose瞬间用户校准。
[0020]所述校准模块包括魔棒和三角尺。
[0021]所述摄像机盒的个数为18-24个。
[0022]为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
[0023]在具体使用时，根据本发明所述的无标记点动作捕捉系统，无需穿特殊套装就可以对演员进行追踪，它包含了所有进行准确人体动作捕捉的硬件和软件。无标记意味着无需调整，也就是说动画师可以在更短的时间内获得更多的信息。此外，因为不需要预定系统或出差到其他特定场景使用，因此该系统的灵活性增强了，只需短短几个小时就可以完成拍摄，进行动作捕捉。具体如下:1.快速的动作捕捉:以120FPS运行的摄像机能够比以往任何时候更加快速地追踪动作，比如追踪快速的旋转、踢、拳击和其他跳跃动作的时候，更快地帧频是非常有用的，视频也可以以120FPS的速度来进行录制。快速的动作追踪和视频录制二者完美结合，可以将真实的人物动作捕捉出来后与数码角色动作进行匹配结合。
[0024]2.增强质量:提供了大量数据和多摄像机视频参考，能够大幅度提高动画产品的品质。
[0025]3.提高产量:它的动画产品的输出量增加了3-4倍，平时的一个动画需要花费3-4 天的时间，但是使用该设备后仅需1天即可完成。[〇〇26]4.操作简易:带有简单的T-Pose瞬间用户校准，使用自带魔棒和三角尺在3分钟之内就能进行系统相机校正，提供了最优化的自动曝光以确保在不同环境中展现最优化的系统表现综上所述，借助于本发明的上述技术方案，本发明解决的现有技术上的缺点如下:1.以120FPS运行的摄像机能够比以往任何时候更加快速地追踪动作。而追踪快速的旋转、踢、拳击和其他的跳跃动作时，更快地帧频是非常有用的。视频也能以120FPS的速度来录制，后期会对视频进行处理。[〇〇27]2.支持24台60FPS速度的摄像机——18台摄像机对于大多数的中小系统已经足够了，增加摄像机的数量能够更好地支持较大的系统，尤其是在追踪多个演员时。[〇〇28]3.在特定条件下，花费更多的时间，一帧一帧地处理能改善追踪，在以60FPS，尤其是以120FPS追踪快速的动作时，这个特性非常实用。
[0029]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无标记点动作捕捉系统，其特征在于，包括:摄像模块，用于快速追踪动作，并以60-120FPS的速度进行录制；视觉处理模块，用于将计算机系统所需要的显示信息进行转换驱动，并向显示模块提 供行扫描信号，控制显示模块的正确显示；校准模块，用于进行系统相机校正，提供最优化的自动曝光以确保在不同环境中展现 最优化的系统表现；显示模块，用于显示图像。2.根据权利要求1所述的无标记点动作捕捉系统，其特征在于，所述摄像模块包括若干 摄像机，所述摄像机包括摄像机盒以及与所述摄像机盒连接的摄像机盒头，所述摄像机盒 头通过摄像机盒线与所述视觉处理模块连接。3.根据权利要求1所述的无标记点动作捕捉系统，其特征在于，所述校准模块为T-Pose 瞬间用户校准。4.根据权利要求3所述的无标记点动作捕捉系统，其特征在于，所述校准模块包括魔棒 和三角尺。5.根据权利要求2所述的无标记点动作捕捉系统，其特征在于，所述摄像机盒的个数为 18-24 个。
【文档编号】G06T7/00GK106023266SQ201610515610
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月1日
【发明人】俞祥龙
【申请人】哲想方案（北京）科技有限公司