用于眼平扫描器和显示器的指针跟踪的制作方法

用于眼平扫描器和显示器的指针跟踪的制作方法
【专利摘要】一种可佩戴计算机装置可包括协同工作以辨识所述装置位于其中的环境的条件、对象或区域的多个成像装置或其他传感器。所述装置可包括用于感测和捕获关于所述环境的信息的成像装置和传感器，其可以是但不必是成像装置。所述传感器可被配置来执行诸如辨识特定物品的一个或多个特定任务，并且所述成像装置可通常被配置来执行多个任务。在由所述传感器执行特定任务时，关于所述特定任务的信息或指令可提供给所述装置的佩戴者，或者可引起所述成像装置自动地操作来搜集另外的信息。从所述成像装置或所述传感器搜集的信息可诸如在安装到所述装置的计算机显示器上提供给所述用户。
【专利说明】用于眼平扫描器和显示器的指针跟踪
[0001 ] 背景
[0002] 当前，一些可佩戴计算机装置包括用于捕获静止或移动图像的摄像机或其他光学 传感器。此类摄像机可用于沿着由身体的延伸限定的轴线捕获图像，可佩戴计算机装置被 佩戴在所述身体上。例如，佩戴在人头部周围的可佩戴计算机装置可安装到衣物制品或诸 如帽子或一副眼镜的配件，并且可包括摄像机，所述摄像机对准以在人所注视的方向上或 者在头部所指向的方向上捕获图像。就这一点而言，可佩戴计算机装置可功能性地记录或 复制人的视野，诸如通过基于头部周围的可佩戴计算机装置的取向来捕获图像或人所看到 的其他信息。此类图像或其他信息或其部分可随后呈现在可由人的一只或两只眼睛观察到 的计算机显示器(例如，在人的视野中的小型化平视显示器)上。
[0003] 尽管具有摄像机或其他光学传感器的大多数可佩戴计算机装置可沿着选定轴线 或者在选定方向上捕获图像，但此类装置通常不能捕获不在用户视野内（即，沿着不同于视 野的轴线或方向的方向）的对象或特征的图像。此外，此类装置通常可能不被编程或配置来 自动捕获在此类视野内的图像，或者自动辨识在此类图像内表示的对象或特征。因此，大多 数可佩戴计算机装置的功能受到阻碍，因为它们分析此类图像或者向用户提供关于此类图 像内容的信息的能力的范围受限于用户已观察到的事物。此外，可能通常仅在用户的人工 移动(诸如头部的扭转或倾斜)时训练安装到或设置在可佩戴计算机装置内的摄像机或其 他光学传感器。
[0004] 附图简述
[0005] 图1A、图IB和图IC是根据本公开的实施方案的眼平扫描器的视图。
[0006] 图2是根据本公开的实施方案的包括眼平扫描器的系统的部件的框图。
[0007] 图3是根据本公开的实施方案的包括使用中的眼平扫描器的系统。
[0008] 图4是根据本公开的实施方案的用于使用眼平扫描器来评估物品的一个过程的流 程图。
[0009] 图5是根据本公开的实施方案的包括使用中的眼平扫描器的系统。
[0010] 图6是根据本公开的实施方案的用于使用眼平扫描器来评估物品的一个过程的流 程图。
[0011] 图7是根据本公开的实施方案的包括使用中的眼平扫描器的系统。
[0012] 图8是根据本公开的实施方案的包括使用中的眼平扫描器的系统。
[0013] 详细描述
[0014]如下文更详细阐述的，本公开涉及增强可佩戴计算机装置的辨识物品并向用户提 供关于物品的信息的能力，所述物品在可佩戴计算机装置的范围内，例如，在一个或多个计 算机显示器或者其他计算机输出装置上。具体地，本文公开的系统和方法涉及可佩戴计算 装置，所述可佩戴计算装置可包括：用于沿着可训练的轴线或者在可训练的方向上捕获信 息（例如一个或多个静止或移动图像)的主成像装置(例如，数字摄像机)或其他传感器，以 及次级成像装置或传感器。次级成像装置或其他传感器可被配置来在搜寻具体地在传感器 的特定景深内的预限定物品、条件、状态或事件中的一个或多个中，扫描或以其他方式分析 可佩戴计算机装置附近的信息。此类物品、条件、状态或事件可基于其任何属性来辨识。
[0015] 当次级成像装置或传感器辨识预限定物品、条件、状态或事件中的一个或多个时， 诸如信号或警报的指示符可被提供给主成像装置或传感器，提供给可佩戴计算机装置的佩 戴者，或者提供给任何其他设备或其用户。指示符可在例如与可佩戴计算机装置关联的眼 平显示器的计算机显示器上示出，或者由诸如扬声器或打印机的任何其他计算机输出装置 提供，或者呈诸如文本消息或电子邮件消息的另一种格式，并且响应于指示符可采取任何 动作。例如，佩戴者可随后沿着特定轴线或者在特定方向上手动地训练主成像装置（即，以 便直接评估物品或条件）。可替代地，可沿着特定轴线或者在特定方向上自动地训练主成像 装置。
[0016] 参考图1A、图IB和图1C，示出具有眼平扫描器110的系统100。图IA的眼平扫描器 110包括眼镜框111、安装到眼镜框111的主成像装置120、次级传感器130以及眼平显示器 140。图IB的眼平扫描器110包括安装到眼镜框111的相对侧的主成像装置120和次级传感器 130,以及眼平显示器140。图IA或图IB的次级传感器130可与主成像装置120功能性地接合， 或者通过诸如Bluetooth?或任何无线保真(或"WiFi"）协议的标准协议下的无线通信而与 一个或多个外部网络(未示出）功能性地接合。图IC的眼平扫描器110包括眼镜框111和安装 到所述眼镜框111的主成像装置120,连同可物理地和/或功能性地接合到主成像装置120的 次级传感器130，以及眼平显示器140。
[0017] 因此，本公开的系统和方法可包括:可被配置来执行任何数量的一般功能的主摄 像机或传感器，以及可被配置来执行一个或多个特定功能(例如，搜寻一个或多个特定物品 或条件）的次级摄像机或传感器。本公开的主摄像机或传感器以及次级摄像机或传感器可 设置在连续单元中，或者可设置成系统的彼此通信的离散部分。此外，尽管图IA和图IC的主 成像装置120或次级传感器130中的一些被示出为安装到有待佩戴在用户的头部周围的眼 镜框111，但是本文公开的系统和方法不限于此，并且主成像装置120或次级传感器130中的 一个或多个可但不必被佩戴或安装到任何身体部分。类似地，尽管图1A、图IB和图IC的眼平 显示器140被示出为配置在眼镜框111的镜片内，但是本文公开的系统和方法不限于此，并 且信息可通过任何形式的输出装置(包括显示器、扬声器、打印机等)提供给系统100的用户 或者提供给其他个人或机器，所述输出装置不必专门用于与眼平扫描器110相关联的使用 或者不必由用户佩戴。
[0018] 相关领域的普通技术人员认识到，随着计算机继续发展，诸如电路板、处理器、存 储器、数据存储库或其他存储装置的计算机相关部件以及任何其他电气元件随时间推移变 得越来越小。根据普遍接受的历史观察，在过去的几十年，计算机相关的性能指标，诸如集 成电路上的晶体管的平均数量、平均处理速度、平均存储器容量以及计算机显示器的平均 像素密度全都已看到持久的指数或接近指数的增长。计算机技术中的技术改进已经使得计 算机部件能够被小型化，从而增加可在其中利用此类部件的环境和应用的数量和类型。此 外，计算机现在包括多个附件或外围装置或者可与其关联，所述多个附件或外围装置诸如 数字摄像机或其他传感器、打印机、显示器、扬声器等。此类附件或外围装置可物理地安装 到计算机或以其他方式与计算机接合，或者通过一种或多种有线或无线手段而功能性地或 可操作地与计算机接合。
[0019] 诸如数字摄像机的现代光学传感器通过电子捕获从对象反射的光并且向反射光 的一个或多个方面分配量化值(诸如像素)来操作。有别于传统的摄像机，其引导光穿过光 学元件朝向嵌入在膜中的光敏化学受体阵列，并且利用在其上发生的化学反应来生成与经 过的光相关联的图像，数字摄像机可包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器具有 与其相关联的一个或多个滤波器。数字摄像机的传感器可对应于在反射光中表示的一个或 多个基色(例如，红色、绿色或蓝色)来捕获关于反射光的任何数量的像素的信息，并且将与 像素颜色相关联的值作为一个或多个数据文件存储在数据存储库中，或者将此类值传输到 外部计算机装置以便进行进一步分析或再现。数字摄像机可包括一个或多个板上数据存储 库，以及一个或多个可移除数据存储库(例如，闪存装置），并且可将存储在一个或多个数据 存储库中的数据文件打印到纸上、显示在一个或多个计算机显示器上或者经受一个或多个 分析，诸如以识别其中所表示的物品。
[0020] 数字摄像机可捕获在其视野内的物品的一个或多个图像，所述视野根据摄像机内 的传感器与镜头之间的距离（也就是，焦距）而确定。在对象出现在景深内或者视野内的清 晰度和聚焦足够强烈的距离内的情况下，数字摄像机可使用传感器以足够高度的分辨率捕 获反射离开任何种类的对象的光，并且将关于反射光的信息存储在一个或多个数据文件 中。
[0021] 可以任意种方式从图像提取关于数字图像中表示的特征或对象的信息和/或数 据。例如，可根据一个或多个标准确定和量化数字图像中的一个像素或一组像素的颜色，所 述标准例如RGB("红-绿-蓝"）颜色模型，其中像素中的红色、绿色或蓝色的部分以范围为从 〇到255的值的三个对应的数字表示;或十六进制模型，其中像素的颜色以六字符码表示，其 中每个字符的范围可以是十六。此外，数字图像中所表示的特征或对象的纹理可使用一个 或多个基于计算机的方法来识别，诸如通过识别图像的区域或扇区内的强度变化，或者通 过限定图像的对应于特定表面的区域来识别纹理。此外，可使用一种或多种算法或机器学 习工具在数字图像中识别对象的外形。例如，一些此类算法或工具可辨识数字图像中的对 象的边缘、轮廓或外形或者对象的部分，并且可对照包含关于已知对象的边缘、轮廓或外形 的信息的数据库来匹配对象的边缘、轮廓或外形。
[0022] 如同其他计算机部件，在过去几年中，可与计算机关联的数字摄像机也已看到伴 随着的尺寸的减小和利用率的增加。数字摄像机现在经常包括在诸如智能手机或平板计算 机的便携式计算装置中，并且特征在于足够小的镜头、传感器、滤波器、孔、快门或其他部 件，以及用于手动或自动操作部件中的一个或多个或者用于重新定向摄像机的轴线或方向 的电机和/或控制器。此类摄像机还可包括任何类型的镜头，诸如定焦或固定变焦镜头，以 及光学变焦或数字变焦镜头。此外，此类摄像机还可包括诸如激光或发光二极管(或"LED"） 指针的指向装置或者用于瞄准或定向摄像机的指向装置。例如，LED或激光指针可从外部照 射对象，或者可用于照射快门或其他取景窗，并且可使用指针或任何其他手段来确定距离 或关于对象的其他度量。这种距离或度量可用于，即，通过调整摄像机的焦距来配置一个或 多个摄像机或传感器。
[0023] 此外，如果其他形式的光学的基于计算机的传感器(包括条形码读取器、数据标签 读取器、颜色传感器、温度传感器、热传感器或运动传感器）的尺寸适当，那么此类传感器也 可包括在计算机设备中。另外，此类传感器可直接并入到摄像机或其他光学传感器中。例 如，与计算机装置关联的条形码读取器可通过使用光源(例如，二极管、电荷耦合装置或激 光)照射条形码并测量反射离开条形码的交替的白色和黑色部分的光的强度来读取和辨识 条形码，诸如一维条形码或二维快速响应条形码，或者"QR"条形码。可替代地，条形码读取 器可通过捕获条形码的图像并执行图像的一个或多个分析以便解码条形码来读取和辨识 条形码。数据标签读取器可捕获关于诸如bokode的一个或多个数据标签的信息，所述数据 标签读取器可包括覆盖有掩模或镜头的一个或多个LED装置，所述掩模或镜头可通过使用 数字摄像机或其他成像装置被捕获或记录，并且被解释以便识别与其相关联的任何信息或 数据。相关领域的普通技术人员将进一步认识到诸如数字摄像机的成像装置可用于辨识可 进一步与其他信息或数据相关联的其他物品或标识符，包括字符、数字、符号或颜色。
[0024]本公开的系统和方法涉及提供具有一个或多个摄像机或传感器的可佩戴计算机 装置，诸如图IA-图IC的装置110。此类装置可包括:主摄像机或传感器，诸如专用于执行一 个或多个一般任务的摄像机；以及次级摄像机或传感器，其也可以是摄像机，并且可被编程 或配置用于诸如通过以下方式执行与装置110位于其中的环境相关的一个或多个特定任 务:基于可由主摄像机或传感器或者次级摄像机或传感器捕获的图像或其他数字数据来辨 识物品、条件、状态或事件。次级摄像机或传感器还可感测温度、颜色或其他环境信息，所述 信息还可被分析以便识别与其相关联的物品、条件、状态或事件。
[0025]根据本公开的一个实施方案，一旦已经使用次级摄像机或传感器辨识物品、条件、 状态或事件，就可自动地训练或以其他方式操作主摄像机或传感器来捕获可与物品、条件、 状态或事件相关联的一个或多个图像。通过训练次级摄像机或传感器来搜寻与特定功能相 关联的可用信息的小子集，这样以（具体地在特定视野内或者在特定景深处)搜寻条形码、 bokode、字符、数字、符号、颜色、商标、标识符或其他信息，可大大增强可佩戴计算装置识别 信息的能力。
[0026] 根据本公开的另一个实施方案，佩戴本公开的可佩戴计算装置的用户可定位感兴 趣的对象。用户可将对象放置在计算装置的视野中，并使用指针照射对象。与可佩戴计算机 装置相关联的专门的传感器(例如，摄像机、温度传感器、热传感器或运动传感器)可确定对 象是否是专门的传感器被配置来检测的类型。如果被照射的对象是系统被配置来检测的对 象的类型中的一种，那么系统可利用传感器读入对象上的标记（例如，条形码、bokode、字 符、数字、符号或颜色），所述传感器可收集关于标记的数据并将数据传输到计算单元以便 进行处理。从标记的对象收集的或者与标记的对象相关的任何相关信息可诸如通过传输信 号、拉响警报或者在计算装置的眼平显示器上显示至少一些信息来生成并提供给用户。
[0027] 根据本公开的又一实施方案，关于触发事件、度量或标准的信息可被编程到包括 主传感器和次级传感器的可佩戴扫描装置的计算单元中。次级传感器可被配置来自动地扫 描扫描装置位于其中的环境，以便确定是否观察到触发事件、度量或标准中的一个或多个。 此类度量可涉及任何预定的物品、条件、状态或事件，例如，特定对象的识别或标识符(诸 如，物品上的条形码、bokode、字符、数字、符号或颜色）、感测的温度或其他环境条件，或者 次级传感器的视野内的一个或多个物品的运动。一旦检测到触发事件、度量或标准中的一 个或多个，主传感器就可读取在其中观察到触发度量的环境的任何方面。主传感器还可捕 获关于在其中观察到触发事件、度量或标准的环境的方面的信息，并且将此类信息传输到 可佩戴扫描装置的计算单元，所述计算单元可在眼平显示器上显示与环境的方面相关联的 一些或所有信息，或者以任何其他方式将一些或所有信息提供给用户。
[0028] 根据本公开的再一实施方案，具有计算单元和多个传感器的可佩戴装置被编程有 关于物品、条件、状态或事件中的一个或多个的信息。当一个传感器检测到对象时，计算单 元可确定对象是否可能与所编程的信息相关联。如果对象与信息相关联，那么计算单元可 选择一个传感器来诸如通过以下方式捕获关于对象的另外的数据:重新配置检测到对象的 传感器，或者配置其他传感器中的一个或多个来捕获关于对象的数据。从各种传感器捕获 的数据可诸如在平视显示器上或者以任何其他格式呈现给可佩戴装置的用户或另一用户。
[0029] 本文公开的系统和方法可用在许多应用中。例如，在建筑工地处，可佩戴扫描装置 或计算机装置的次级传感器可搜寻极端温度条件、高水平的易燃材料或任何其他潜在危 险，并且在潜在危险条件的方向上自动地训练主摄像机，或者以其他方式警告装置的用户 潜在的危险条件。作为另一实例，在医生对患者执行外科手术时，次级摄像机可捕获和评估 患者的图像(包括血液、肉或骨物质的存在），并且向用户提供关于所识别的物质的信息，即 使在主摄像机记录外科手术时亦如此。
[0030] 作为又一实例，可佩戴扫描装置或计算装置可用于使用一个或多个传感器来识别 发展中的交通图案，即，通过自动地配置一个或多个传感器来辨识图案的方面(诸如红色刹 车灯、绿色交通灯或者交通中的汽车或个人的运动），并且将一个或多个另外的传感器重新 定向在特定方向上，或者当遇到此类图案时警告司机。作为再一实例，执行中心的工人可在 佩戴具有主摄像机和次级传感器的可佩戴计算装置时执行一个或多个功能。次级传感器可 搜寻可由主摄像机捕获和识别的条形码或其他类似标识符、物品或者条形码或标识符的其 他特征，并且将关于条形码、物品或特征的任何相关信息提供给用户。就这一点而言，可佩 戴计算装置可帮助用户实施库存评估或质量控制分析、填充或检索物品或者将物品返回到 库存。
[0031] 如以上讨论的，本公开的可佩戴计算机装置可用于许多系统和许多应用中。参考 图2,示出一个系统200的框图，所述系统200包括呈由工人202所佩戴的眼镜210的形式的眼 平扫描装置。系统200还包括通过诸如互联网的网络280连接到彼此的执行中心250、外部用 户260和辅助显示器270。
[0032]如图2中所示，眼镜210包括用于执行一个或多个一般或特定功能、具有处理器214 和存储器216的计算装置212,并且可连接到网络280,如由线218所指示的。眼镜210还包括 摄像机220、传感器230和眼平显示器240。
[0033] 计算单元212和处理器214可通过网络280与存储器216、摄像机220、传感器230和/ 或眼平显示器240或其他外部部件通信。存储器216可包含处理器214可执行以便实现本公 开的一个或多个实施方案的计算机程序指令，并且还可以包括随机存取存储器（"RAM"）、只 读存储器（"ROM"）或任何其他形式的持久性和/或非暂时性计算机可读介质。出于向处理器 214和眼镜210的其他部件提供一般管理和操作功能，以及用于实现本公开的任何方面的其 他信息的目的，存储器216可进一步将操作系统存储在其上。
[0034]摄像机220可以是安装到眼镜210或以其他方式与眼镜210关联的任何形式的光学 记录装置，例如，可安装到眼镜210的框架的数字摄像机，诸如安装到图1A、图IB和图IC的框 架111的主成像装置120。例如，摄像机220可用于拍摄或以其他方式记录结构、设施或其他 兀件的图像以便存储执彳丁中心250内部的物品，以及存储执彳丁中心250内的物品，或者用于 任何其他目的。传感器230可以是用于检测眼镜210位于其中的环境的条件的任何形式的感 测装置，并且可通过诸如图1A、图IB和图IC中示出的任何有线或无线手段可操作地或功能 性地与摄像机220接合。可根据本公开提供任何数量或类型的传感器，包括但不限于摄像机 或其他光学传感器、温度传感器、热传感器、辐射传感器或者位置和/或取向传感器。相关领 域的普通技术人员将认识到传感器230可以是摄像机，并且眼镜210可包括任何数量的摄像 机或传感器。
[0035]眼平显示器240可包括可定位在或接近用户眼平的任何类型或形式的输出装置。 眼平显示器240可因此包括在用户视野内安装或可见的显示装置，包括但不限于突出在眼 镜210的镜片上的足够小的监测器或平视显示器。例如，眼平显示器240可并入多种有源或 无源显示技术中的任一种，诸如电子墨水、液晶显示器（或"LCD"）、LED或有机发光二极管 (或"0LED"）显示器、阴极射线管(或"CRT"）、投影屏等。相关领域普通技术人员将进一步认 识到诸如音频扬声器的任何其他形式的输出装置可与眼平显示器240关联，或者可充当对 眼平显示器240的替代。
[0036]执行中心250可以是适于接收、存储、处理和/或分配物品的任何设施。执行中心 250可使用计算装置或者通过可连接到网络280(如由线258所指示的）的一个或多个其他计 算机器来操作一个或多个订单处理和/或通信系统，以便传输或接收呈数字数据或模拟数 据形式的信息或者用于任何其他目的，所述计算装置诸如计算机252和/或具有一个或多个 用户界面254的软件应用（例如，浏览器）。计算机252还可操作或提供到一个或多个报告系 统的访问用于接收或显示关于工作流程操作的信息或数据，并且可提供诸如用户界面254 的一个或多个界面，用于响应于此类信息或数据而从一个或多个操作员、用户或工人接收 交互(例如，文本、数字条目或选择）。计算机252还可操作或提供到一个或多个引擎的访问， 用于分析关于工作流程操作的信息或数据，或者分析从一个或多个操作员、用户或工人接 收的交互。
[0037]接收站251可包括可能需要以便从一个或多个源和/或通过一个或多个通道接收 装运物品的任何设备，包括但不限于码头、升降机、起重机、千斤顶、皮带或其他运送设备， 所述其他运送设备用于从诸如汽车、卡车、拖车、货车、集装箱船或货运飞机(例如，有人驾 驶飞机或无人驾驶飞机，诸如无人机）的运载工具获得物品和/或装运物品，并且准备此类 物品用于存储或分配给客户。存储区域253可包括用于容纳物品和/或此类物品的容器的一 个或多个预限定的二维或三维空间，诸如过道、行、分区、货架、插槽、箱柜、架子、层叠 、杆、 钩子、分类架或其他类似的存储手段，或者任何其他适当的区或站。分配站255可包括一个 或多个区或站，在所述区或站中可评估、准备和包装已经从指定存储区域检索到的物品，以 便同样通过诸如汽车、卡车、拖车、货车、集装箱船或货运飞机(例如，有人驾驶飞机或无人 驾驶飞机，诸如无人机)的运载工具递送到由客户指定的地址、位置或目的地。
[0038]执行中心250还可包括可生成用于在接收站251、存储区域253或分配站255中的一 个或多个处实施操作的指令的一个或多个控制系统，所述一个或多个控制系统可与计算机 252或者一个或多个其他计算机器关联，并且可通过发送和接收数字数据而在网络280上与 工人202、外部用户260或辅助显示器270通信（如由线258所指示的）。另外，执行中心250可 包括用于确定在其中的一个或多个元件的位置的一个或多个系统或装置（图2中未示出）， 诸如摄像机或其他图像记录装置。此外，执行中心250还可包括可处理或运输执行中心250 内的物品的一个或多个工人或职员，包括但不限于工人202。此类工人可操作一个或多个计 算装置，所述一个或多个计算装置用于记录执行中心内的物品的接收、检索、运输或存储， 诸如计算机252或者诸如个人数字助理、数字媒体播放器、智能手机、平板计算机、台式计算 机或膝上型计算机的通用装置，并且可包括诸如扫描器、读取器、键盘、小键盘、触摸屏或类 似装置的任何形式的输入和/或输出外围设备。
[0039]外部用户260可以是除了工人202之外的利用一个或多个计算装置的任何实体或 个人，所述计算装置诸如计算机262或者可操作或访问包括一个或多个用户界面264的一个 或多个软件应用的任何其他类似的机器。计算机262可通过传输和接收数字数据而通过网 络280连接到工人202和/或眼镜210、执行中心250或辅助显示器270或者以其他方式与它们 进行通信（如由线268所指示的）。例如，外部用户260可在用户界面264上查看由摄像机220 或传感器230所识别的信息，或者使用计算机262执行任何其他功能，所述计算机262像计算 机252-样可以是诸如个人数字助理、数字媒体播放器、智能手机、平板计算机、台式计算机 或膝上型计算机的通用装置，并且可包括诸如扫描器、读取器、键盘、小键盘、触摸屏或类似 装置的任何形式的输入和/或输出外围设备。
[0040] 辅助显示器270可以是可在其上显示诸如由摄像机220或传感器230所识别的信息 的信息的任何形式的外部显示装置。如同眼平显示器240,辅助显示器270可并入多种有源 或无源显示技术中的任一种，诸如电子墨水、^^、1^0、01^0、0?1\投影屏等。具体地，因为辅 助显示器270不必受限于任何物理约束，所以辅助显示器270可根据一些实施方案采取大型 监测器、电视屏幕或带状板显示器的形式。
[0041] 本文描述的计算机、服务器、装置等具有必要的电子器件、软件、存储器、存储设 备、数据库、固件、逻辑/状态机、微处理器、通信链路、显示器或其他视觉或音频用户界面、 打印装置以及任何其他输入/输出接口，以提供本文描述的功能或服务中的任何一个和/或 实现本文描述的结果。另外，相关领域的普通技术人员将认识到，此类计算机、服务器、装置 等的用户可操作键盘、小键盘、鼠标、手写笔、触摸屏或其他装置(未示出）或方法来与计算 机、服务器、装置等进行交互，或者"选择"物品、链接、节点、集线器或本公开的任何其他方 面。
[0042] 相关领域的普通技术人员将理解，本文描述的如由"工人"、由"眼镜"、由"执行中 心"或由"外部用户"执行的过程步骤可以是由它们相应的计算机系统执行的或者在由一个 或多个通用计算机执行的软件模块(或计算机程序）内实现的自动化步骤。此外，描述为由 "工人"、由"眼镜"、由"执行中心"或由"外部用户"执行的过程步骤可通常由人类操作员执 行，但可以可替代地由自动化代理执行。
[0043] 工人202、执行中心250和/或外部用户260可使用任何网络使能或互联网应用或特 征或者任何其他客户端-服务器应用或特征(包括电子邮件(或E-mail))或者其他消息传送 技术，以诸如通过短消息传送服务或多媒体消息传送服务(SMS或MMS)文本消息而连接到网 络280或彼此通信。例如，眼镜210可适于通过网络280实时或接近实时地或者在一个或多个 离线过程中将呈同步或异步消息形式的信息或数据传输到执行中心计算机252、外部用户 260、辅助显示器270或者另一个计算机装置。相关领域普通技术人员将认识到工人202、执 行中心250和/或外部用户260可操作能够在网络上进行通信的多个计算装置中的任一个， 包括但不限于，机顶盒、个人数字助理、数字媒体播放器、网络垫(web pad)、膝上型计算机、 台式计算机、电子书阅读器等。用于提供此类装置之间的通信的协议和部件对计算机通信 领域的技术人员来说是已知的并且不需要在本文进行更详细的描述。
[0044] 本文描述的数据和/或计算机可执行指令、程序、固件、软件等(本文也称为"计算 机可执行"部件)可存储在位于计算机内或者可由计算机访问的计算机可读介质上，所述计 算机诸如计算装置212、计算机252或计算机260，或者由工人202、执行中心250和/或外部用 户260利用的任何计算机或控制系统，并且具有在由处理器(例如，中央处理单元或"CPU"） 执行时引起处理器执行本文描述的功能、服务和/或方法中的所有或部分的指令序列。此类 计算机可执行指令、程序、软件等可通过使用与计算机可读介质相关联的驱动机构或者通 过外部连接而加载到一个或多个计算机的存储器中，所述驱动机构诸如软盘驱动器、CD-ROM驱动器、DVD-ROM驱动器、网络接口等。
[0045] 本公开的系统和方法的一些实施方案还可提供为包括具有存储在其上的指令（以 压缩或未压缩形式）的非暂时性机器可读存储介质的计算机可执行程序产品，所述指令可 用于编程计算机(或其他电子装置）以执行本文描述的过程或方法。机器可读存储介质可包 括但不限于，硬盘驱动器、软盘、光盘、CD-ROM、DVD、ROM、RAM、可擦除可编程ROM( "EPROM"）、 电可擦除可编程R0M("EEPR0M"）、闪存、磁卡或光卡、固态存储器装置或者可适用于存储电 子指令的其他类型的介质/机器可读介质。此外，多个实施方案也可提供为包括暂时性机器 可读信号（以压缩或未压缩形式）的计算机可执行程序产品。机器可读信号(无论是否使用 载体来调制）的实例可包括但不限于，托管或运行计算机程序的计算机系统或机器可被配 置来存取的信号，或者包括可通过互联网或其他网络下载的信号。
[0046] 如上文所讨论的，本公开的系统和方法可用于评估任何类型的物品、条件、状态或 事件。参考图3,示出由用户302所使用的眼平扫描器310的视图300。眼平扫描器310被示出 具有由指针P照射的多个视野。例如，在佩戴眼平扫描器310时，用户302可将包裹304放置在 视野中并照射包裹304上的一个或多个标记，诸如条形码306或地址标签308。与具有指针P 的眼平扫描器310相关联的次级摄像机或传感器可识别例如条形码306或地址标签308的标 记，同样地，并且主摄像机或传感器可捕获标记的一个或多个图像，或者以其他方式读取和 解释标记。指针P可充当用于主摄像机或传感器的引导装置，所述引导装置可被手动地或自 动地训练以辨识指针或捕获标记，并且所述指针P还可用作用于识别到标记的距离的基础。 一旦已读取和解释标记，眼平扫描器310就可采取任何对应动作，包括：向用户302或者向任 何其他实体或个人(诸如图2的在执行中心250处的工人或外部用户260)提供关于包裹304 的信息，或者在眼平显示器或诸如辅助计算机显示器370的其他计算机显示器中显示至少 一些信息。
[0047] 类似地，在佩戴眼平扫描器310时，用户302还可将辅助显示器370或另一用户390 放置在眼平扫描器的视野中。与具有指针P的眼平扫描器310相关联的次级摄像机或传感器 可辨识在辅助显示器370上显示的一或多个字符372或者辨识另一用户390的脸392,并且主 摄像机或传感器可捕获辅助显示器370或脸392的一个或多个图像，并且可相应地识别字符 372或脸392。一旦已识别字符372或脸392，眼平扫描器310就可采取任何对应动作，包括:例 如通过在眼平显示器上显示此类信息来向用户302或者向任何其他实体或个人提供关于辅 助显示器370上的字符372或另一用户390的信息。
[0048]如以上所讨论的，本公开的可佩戴计算机装置可被训练来确定对象是否在摄像机 或预定类型或种类的其他传感器的视野内和/或景深处，并且评估对象以识别关于对象的 另外信息。参考图4,示出表示用于使用眼平扫描器评估物品的过程的一个实施方案的流程 图400。在框410处，佩戴根据本公开的一些实施方案的扫描系统的用户定位感兴趣的对象， 并且在框420处，用户将对象放置在他或她的视野内。例如，再次参考图3,如图所示，佩戴眼 平扫描器310的用户302可将包裹304、辅助显示器370或另一用户380定位和放置在他或她 的视野中。
[0049]在框420处，用户使用指针照射对象，并且在框440处，系统使用专门的传感器检测 对象上的标记，所述专门的传感器例如专门针对辨识此类标记的摄像机或其他传感器。指 针可用于计算到对象的距离，或者以其他方式将专门的传感器引导到位置或对象的特定方 面。在框450处，系统确定对象上的标记或对象本身是否是专门的传感器被配置来检测的类 型。例如，在专门的传感器适于识别和解释文本、数字或诸如条形码的标记的情况下，在框 450处，系统确定在框440处所检测的标记是否是大量文本或数字或标记，所述标记诸如条 形码、b 〇k〇de、QR码、字符、数字、符号或颜色。如果对象上的标记不是专门的传感器适于识 别的类型，那么过程就前进到框495。
[0050] 如果标记是专门的传感器适于检测的类型，那么过程就前进到框460,在框460中 系统读入对象上的标记，并且前进到框470,在框470中系统将关于对象上的标记的数据发 送到计算单元以便进行处理。例如，在对象上的标记是条形码的情况下，系统可辨识条形 码，同样地，读取和解码条形码，并且将解码的条形码发送到计算单元用于进一步的分析。
[0051] 在框480处，计算单元处理数据，并且在框490处，计算单元生成显示数据并将显示 数据发送到眼平显示器。例如，计算单元可基于解码的条形码来识别对象，并且可进一步识 别关于对象的信息，所述信息可显示在眼平显示器上，诸如图1A、图IB或图IC的眼平扫描器 110的眼平显示器140。根据本公开，可将可基于框480处的数据处理而识别的任何类型的信 息或数据提供给用户，诸如音频、视频或多媒体信息。
[0052]在框495处，系统确定用户是否意图继续操作系统。如果用户继续操作系统，那么 过程就返回到框410,在框410中用户定位感兴趣的另一个对象。如果用户不再意图操作系 统，那么过程就结束。
[0053]因此，本公开的系统和方法可配置眼平摄像机或其他传感器来辨识一个或多个标 记或其他标识，并且确定特定物品、条件、状态或事件是否可能与标识相关联。一旦物品、条 件、状态或事件已经与标识相关联，就可关于物品、条件、状态或事件来识别信息，并且将所 述信息在眼平显示器上或者以任何其他方式提供给用户。
[0054]参考图5,示出包括使用中的眼平扫描器510A、510B的系统500。系统500包括具有 多个货架530、540、550的货架系统520,所述货架530、540、550包括用于容纳物品的空间 532、536、542、546、552、556，以及与此类空间相关联的标识符534、538、544、548、554、558。 [0055] 如图5中所示，眼平扫描器510A由用户502A佩戴，并且眼平扫描器510B由用户502B 佩戴。用户502A可将空间534放置在眼平扫描器510A的视野中，并且可将指针对准到标识符 544(也就是，一维条形码）上。根据本公开的系统和方法，眼平扫描器510A的一个或多个传 感器可基于标识符544来识别空间542，并且辨识空间542是空的。因此，在识别出空间542是 空的时，关于空间542的信息可显示在眼平扫描器510A的眼平显示器上（例如，可显示诸如 "空间542是空的"或"空间542中需要库存"的消息），在网络580上从眼平扫描器5IOA传输到 外部计算装置，或者以其他方式提供给用户502A。
[0056] 类似地，用户502B可将空间536放置在眼平扫描器510B的视野中，并且可将指针对 准到标识符538(也就是，QR条形码)上。眼平扫描器510B的一个或多个传感器可基于标识符 538来识别空间536，并且辨识空间536包括特定数量的物品。在识别空间536和其中的物品 的数量之后，关于空间538的信息可显示在眼平扫描器510B的眼平显示器上（例如，"空间 536中十二瓶霞多丽酒(Chardonnay )"），在网络580上从眼平扫描器510B传输到外部计算装 置，或者以其他方式提供给用户502B。
[0057]因此，可采用本公开的系统和方法来识别物品并且自动地评估物品的状态，例如， 以实施库存评估或质量控制分析。本公开的指针可采取任何形式，并且可用于向一个或多 个传感器提供引导，所述一个或多个传感器可被手动或自动地训练以在物品上定位和跟随 指针，或者计算到物品的距离(例如，通过激光测距或其他已知手段）。
[0058]如上文所讨论的，本公开的系统和方法可被配置来通过使用安装到可佩带扫描装 置的传感器来观察一个或多个度量，并且基于所述一个或多个度量引起或修改所述传感器 或另一个传感器的操作。参考图6,示出表示用于使用眼平扫描器评估物品的过程的一个实 施方案的流程图600。在框610处，将一组触发度量编程到扫描器装置的计算单元中，诸如图 2的眼镜210的计算单元212。在框620处，扫描器装置的次级传感器自动地扫描视野。次级传 感器可被配置来即沿着可与用户的视野一致的轴线或者在可与用户的视野一致的方向上 搜寻固定视野内的物品，和/或搜寻位于或接近特定景深处的物品。可替代地，次级传感器 可被配置来诸如通过定期地旋转、平移或调整传感器的一个或多个元件来评估动态视野或 变化的景深。
[0059]在框625处，次级传感器从视野读取数据，例如图像或者其他形式的感测到的信息 或数据。在框630处，扫描器装置确定次级传感器数据是否指示满足触发度量的条件、对象 或区域。例如，参考图5,扫描器装置可确定次级传感器是否已识别出条形码，例如，条形码 542、550,或者触发度量中所指定的任何其他物品。如果次级传感器未检测出这种条件、对 象或区域，那么过程就结束。
[0060] 然而，如果次级传感器数据指示这种条件、对象或区域，那么过程前进到框640，在 框640中主传感器读取关于条件、对象或区域的数据。例如，再次参考图5,如果次级传感器 将标记识别为条形码，那么主传感器可捕获条形码的图像或者以其他方式读取条形码。在 框650处，扫描器装置确定条件、对象或区域是否是主传感器被配置来检测的类型。如果条 件、对象或区域不是可由主传感器检测到的类型，那么过程就结束。
[0061] 然而，如果条件、对象或区域是可由主传感器检测到的类型，那么过程就前进到框 660,在框660中主传感器和次级传感器将来自它们相应的读数的数据传输到扫描器装置计 算单元以便进行处理。例如，如果由次级传感器所辨识的条形码可由主传感器读取和解释， 那么主传感器将信息发送给计算单元，诸如到图2的计算单元212的来自摄像机220的条形 码的图像，或者从条形码的分析所获得的代码(例如，一组文本、数字或其他字符）。
[0062] 在框670处，扫描器装置计算单元处理从主传感器和次级传感器接收的数据，并且 在框680处，扫描器装置计算单元生成关于由主传感器和次级传感器所分析的条件、对象或 区域的信息。例如，再次参考图5,计算单元可基于条形码544、538的读数或空间中物品的存 在或不存在的辨识来识别空间542、536，并且可相应地生成关于此类空间或物品的信息，例 如，"空间542是空的"或者"空间536中十二瓶霞多丽酒(Chardonnay)"。在框690处，扫描器 装置计算单元可引起此类信息显示在扫描器装置的眼平显示器上，例如，图1A、图IB或图IC 的眼平扫描器110的眼平显示器140,并且过程结束。可替代地，扫描器装置计算单元可引起 此类信息显示在诸如图2的辅助显示器270的另一个计算机显示器上，或者通过诸如音频扬 声器或打印机的另一个输出装置提供给用户，或者呈诸如文本消息或电子邮件消息的另一 种格式。
[0063]因此，系统和方法可提供两个或更多个摄像机或其他传感器，其可彼此协同工作 以基于与传感器中的一个或多个相关联的一个或多个触发度量来辨识任何条件、对象或区 域。当这种触发度量被辨识时，关于触发度量或条件、对象或区域的信息可以任何格式，诸 如在眼平显示器上或者通过任何其他输出装置而提供给用户。
[0064]参考图7,示出包括使用中的眼平扫描器710的系统700。眼平扫描器710包括摄像 机720、传感器730和眼平显示器740。摄像机720限定包括具有对象772的区域770的视野，所 述对象772在其上具有相关联的标记774(例如，条形码），并且传感器730包括照射标记774 的指针P。同样如图7中所示，关于区域770、对象772或标记774的信息760可在眼平显示器 740上的用户界面上示出。
[0065]如上文所讨论的，任何类型的信息可通过使用根据本公开的主摄像机或传感器或 者次级摄像机或传感器而获得，并且提供给用户。例如，传感器730可将标记774定位在对象 772上并且确定眼平扫描器710与标记774之间的范围，或者捕获关于眼平扫描器710所定位 在其中的环境的任何其他可用信息。摄像机720可捕获标记774、对象772或区域770的一个 或多个图像，并且解释所述图像以相应地识别信息760。
[0066]可通过任何手段或方法识别或访问信息760。例如，摄像机720或传感器730可基于 对象772或区域770的一个或多个图像来辨识对象772或区域770。摄像机720可被指示来捕 获对象772或区域770的多个图像以形成拼贴图，或者通过一个或多个摄影测量分析来共同 处理此类图像，所述一个或多个摄影测量分析可被配置来识别不仅对象的外形，而且图像 内的特定物品，包括但不限于商标、字符或其他文本。例如，再次参考图7,对象772或区域 770可通过一种或多种对象辨识技术而被辨识为是饮用玻璃杯或者包括饮用玻璃杯。可替 代地，摄像机720或传感器730可基于与对象772或区域770相关联的标记774辨识对象772或 区域770。
[0067] 如图7中所示，信息760可在眼平显示器740上呈现给用户，所述眼平显示器740可 以是与扫描器710关联并且对其用户可访问或可见的任何类型或形式的计算机显示器。信 息760包括辨识的对象的标识符762,以及包括关于对象的其他信息764的插图764(也就是， 信息被识别的时间与日期），以及对象位于其中的空间的温度，其可通过使用摄像机720或 传感器730中的一个或多个来识别或确定。
[0068]同样如上文所讨论的，本公开的可佩带计算机装置或可佩带扫描器装置可在基于 与一个或多个传感器相关联的一个或多个触发度量来识别或以其他方式辨识任何条件、对 象或区域之后，向此类装置的用户或佩戴者提供关于触发度量的指令或其他信息，即使在 此类触发度量未在用户或佩戴者的视野内识别的情况下亦是如此。指令可直接提供给用户 或佩戴者，即，在一个或多个计算机显示器上或者通过一个或多个其他输出装置提供给用 户或佩戴者。可替代地，指令可自动地实现，即，诸如通过在使用第一传感器识别或辨识条 件、对象或区域之后自动地训练或重新定位第二传感器来实现。
[0069] 参考图8,示出包括由用户802佩戴的眼平扫描器810的系统800。除非另有说明，否 则图8中以数字"8"开始的参考数字指示类似于具有图7中示出的以数字"7"开始的参考数 字的部件或特征的部件或特征。
[0070] 图8的眼平扫描器810可包括摄像机、传感器和眼平显示器。如图8中所示，用户802 正在将具有多个货架830、840、850的货架系统820的部分放置在摄像机820的视野中。货架 830、840、850包括用于容纳物品的空间832、836、842、846、852、856，以及与此类空间相关联 的标识符834、838、844、848、854、858。
[0071]当用户802使用摄像机观察货架830、840、850的第一空间832时，关于第一空间832 的信息860(包括存储在第一空间832上的物品的图像)可显示在眼平显示器上。同时，传感 器可扫描眼平扫描器810位于其中的环境，并且识别第二空间846中的物品上的可与一个或 多个触发度量相关联的另一个标记848。当传感器辨识标记848时，关于标记848的信息可例 如在诸如图1A、图IB或图IC的眼平显示器140的眼平显示器上提供给用户802。例如，如图8 中所示，信息860包括指令862(也就是，"软组织位于区域846中（右转)"），所述指令862通知 用户802特定的物品可位于他或她的视野之外，并且建议用户802重新定向他或她的视野来 定位物品。关于第一空间832或第二空间850的任何其他信息或数据可由摄像机或传感器捕 获或辨识，并且通过眼平显示器或另一个输出装置呈现给用户802或其他用户，诸如图2的 辅助显示器270、计算机252或计算机262。
[0072]另外，相关领域普通技术人员将认识到指令862可进一步自动地操作本公开的一 个或多个部件。例如，代替在眼平显示器840上显示指令862,也就是"软组织位于区域846中 (右转)"，本文公开的系统和方法可引起摄像机或眼平扫描器810的任何其他相关联部件诸 如通过在标记848的识别之后自动地旋转摄像机而重新定位。基于由根据本公开的摄像机 或传感器所识别的信息，任何指令可直接提供给用户或者自动地提供给一个或多个部件 (例如，眼平扫描器810或另一个装置上的摄像机、传感器或显示器）。
[0073] 本公开的系统和方法可进一步选择性地操作一个或多个传感器，以便搜集关于具 有任何相关联的度量、感兴趣的点或相关阈值的任何对象或特征的信息。参考图9,示出表 示用于使用眼平扫描器评估物品的过程的一个实施方案的流程图900。在框910处，使用关 于度量、感兴趣的点和相关阈值的信息来对具有计算单元和多个传感器的可佩带装置进行 编程。此类信息可对应于可在可佩带装置位于其中的环境中或者可在其中合理预期地利用 可佩带装置的环境中遇到的任何物品、条件、状态或事件。
[0074] 在框920处，多个传感器中的一个检测到对象。诸如可在对象位于传感器的视野内 时，或者在由传感器执行的自动扫描之后以任何方式识别所述对象。在框930处，确定检测 到的对象是否与度量、感兴趣的点或相关信息中的一个一致。例如，如果传感器识别具有特 定特征、特定温度或特定辐射水平的物品，那么可佩带装置可确定特征、温度或辐射水平是 否满足一个度量，是否为感兴趣的点或者是否超过特定阈值。
[0075] 如果检测到的对象与度量、感兴趣的点或相关阈值中的一个或多个一致，那么过 程就前进到框940,在框940中可佩带装置上的计算单元识别传感器来捕获关于对象的数 据。例如，在使用配置来执行诸如捕获图像或读取位于特定景深内的条形码、QR码、bokode、 字符、数字、符号或颜色的特定功能的传感器检测到物品的情况下，计算单元可识别可适于 搜集关于物品的另外数据的传感器中的一个。
[0076] 在框950处，计算单元配置所识别的传感器来捕获关于检测到的对象的另外数据。 例如，计算单元可例如通过改变摄像机的焦距或快门速度来修改最初检测到对象的传感器 上的设置，或者可对另一个传感器进行编程来进一步读取关于对象的数据。在框960处，所 识别的传感器捕获数据并且将所述数据提供给计算单元。
[0077] 在框970处，计算单元确定是否需要关于对象的另外数据。如果需要关于对象的任 何另外信息，那么过程就返回到框940,在框940中出于搜集另外信息的目的而识别传感器。 如果不需要关于对象的另外信息，那么过程就前进到框980,在框980中计算单元确定是否 需要可佩带装置的进一步操作。如果期望任何进一步操作，那么过程就返回到框920,在框 920中传感器检测到对象。如果不期望进一步操作，那么过程就结束。
[0078] 尽管本文已使用用于实现本公开的示例性技术、部件和/或过程描述本公开，但本 领域技术人员应理解，可使用或执行实现本文描述的相同功能和/或结果并且被包括在本 公开的范围内的其他技术、部件和/或过程或者本文描述的技术、部件和/或过程的其他组 合和序列。例如，尽管本文描述的或附图中示出的许多实施方案是指可佩带计算机装置或 可佩带扫描器装置在已放置在网上市场处(也就是，在执行中心处)的物品订单的执行中的 用途，但是系统并不限于此，并且可结合可能期望使用摄像机或传感器来向用户提供信息 的任何相关应用而利用。
[0079] 同样地，对"主"或"第一"摄像机或传感器，或者"次级"或"第二"摄像机或传感器 的引用在本质上是顺序的，并且不暗示摄像机或传感器的容量或功能中的任何限制。相反， 除非本文另有明确指出，否则"主"或"第一"摄像机或传感器可执行与"次级"或"第二"摄像 机或传感器相同的功能，并且反之亦然。
[0080] 此外，任何类型的传感器或感测装置可由本公开的可佩戴计算装置所利用或者与 其关联，包括但不限于:麦克风、空气监测传感器(例如，氧、臭氧、氢、一氧化碳或二氧化碳 传感器，或者烟雾检测器）、速度计、压力监测传感器(例如，气压计）、红外感测器、臭氧监测 器、pH传感器、磁异常检测器、金属检测器、辐射传感器(例如，盖革计数器、中子检测器、α检 测器）、测高计、姿态指示器、深度计、陀螺仪、罗盘、加速度计、位置检测器(例如，使用一个 或多个全球卫星定位系统的检测器)等。
[0081] 应理解的是，除非本文另有明确或隐含指出，否则本文关于特定实施方案描述的 特征、特性、替代或修改中的任一个也可被应用、使用或与本文描述的任何其他实施方案合 并，并且附图与本公开的详细描述旨在覆盖对如由所附权利要求所限定的各个实施方案的 所有修改、等效物和替代。此外，关于本文描述的本公开的一种或多种方法或过程，包括但 不限于图4和图6中示出的流程图，列出方法或过程的框或步骤的顺序并不旨在被解释为对 要求保护的发明的限制，并且任何数量的框或步骤可以任何顺序和/或并行地组合来实现 本文描述的方法或过程。另外，本文的附图未按比例绘制。
[0082]除非另外特别说明或者以其他方式在所用上下文中理解，否则诸如尤其是"能 够"、"可"、"可能"或"可以"的条件语言通常旨在以许可方式传达某些实施方案可包括或者 有可能包括但不要求或需要某些特征、元件和/或框或步骤。以类似方式，诸如"包括 (include/including/includes)"的术语通常旨在表示"包括，但不限于"。因此，此类条件 语言通常并非旨在暗示所述特征、元件和/或框或步骤无论如何都是一个或多个实施方案 所必需的，或者并非暗示一个或多个实施方案必须包括用于在借助或不借助用户输入或提 示的情况下决定这些特征、元件和/或框或步骤是否被包括或者是否有待在任何特定实施 方案中执行。
[0083] 尽管已关于本发明的示例性实施方案描述并说明了本发明，但可以在不背离本公 开的精神和范围的情况下在其中和对其进行上述和各种其他添加和省略。
[0084] 条款
[0085] 1. 一种方法，其包括：
[0086] 提供可佩带设备，所述可佩带设备具有主成像装置、次级成像装置、至少一个计算 机处理器以及至少一个存储器装置；
[0087] 将用于识别物品属性类型的指令存储在所述至少一个存储器装置中；
[0088] 使用所述次级成像装置捕获对象的至少一个第一图像；
[0089] 分析所述至少一个第一图像来确定所述至少一个第一图像是否包括所述类型的 物品属性；
[0090] 响应于确定所述至少一个第一图像包括所述类型的所述物品属性，
[0091]调整所述主成像装置来将所述对象的至少一部分放置在所述主成像装置的视野 中；
[0092] 使用所述主成像装置捕获所述对象的至少一个第二图像;以及
[0093] 将所述属性与所述至少一个第二图像之间的关联存储在至少一个数据存储库中。
[0094] 2.如条款1所述的方法，其还包括：
[0095]使用所述次级成像装置确定到所述对象的方向或距离中的至少一个，
[0096]其中至少部分地基于所述方向或所述距离来调整所述主成像装置。
[0097] 3.如条款1所述的方法，其还包括：
[0098] 至少部分地基于所述至少一个第一图像或所述至少一个第二图像中的一个来生 成关于所述对象的信息；以及
[0099] 引起关于所述对象的所述信息的至少一部分的呈现。
[0100] 4.如条款3所述的方法，其中将所述信息的所述至少一部分呈现在所述可佩戴设 备上。
[0101] 5.如条款1所述的方法，其中所述物品属性是条形码、QR码、bokode、字符、数字、符 号或颜色中的至少一种。
[0102] 6. -种具有存储在其上的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，
[0103] 其中所述指令在被执行时引起具有至少一个计算机处理器的计算机系统执行方 法，所述方法包括：
[0104] 将第一成像装置与第一传感器可操作地关联，其中具有安装在其上的所述第一成 像装置或所述第一传感器中的至少一个的设备适于佩戴在身体上；
[0105] 选择关于至少一种限定属性的信息；
[0106] 使用所述第一传感器接收关于所述设备位于其中的环境的信息；
[0107]确定关于所述环境的所述信息与所述至少一种限定属性相关联；
[0108] 生成关于所述至少一种限定属性的信号；以及
[0109] 响应于所述信号操作所述第一成像装置。
[0110] 7 .如条款6所述的非暂时性计算机可读介质，其中响应于所述信号操作所述第一 成像装置还包括：
[0111] 使用所述第一成像装置捕获对象的至少一个图像。
[0112] 8.如条款7所述的非暂时性计算机可读介质，其中响应于所述信号操作所述第一 成像装置还包括：
[0113] 至少部分地基于关于所述环境的所述信息来调整所述第一成像装置。
[0114] 9.如条款7所述的非暂时性计算机可读介质，其中响应于所述信号操作所述第一 成像装置还包括：
[0115] 至少部分地基于关于所述环境的所述信息来确定到所述对象的距离或者到所述 对象的方向中的至少一个;并且
[0116] 其中至少部分地基于到所述对象的所述距离或者到所述对象的所述方向来调整 所述第一成像装置。
[0117] 10.如条款7所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述方法还包括：
[0118] 至少部分地基于所述对象的所述至少一个图像来生成关于所述对象的信息；以及
[0119] 引起关于所述对象的所述信息中的至少一些的呈现。
[0120] 11.如条款10所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述对象是条形码、QR码、 bokode、字符、数字、符号或颜色中的至少一种，并且
[0121] 其中至少部分地基于所述对象的所述至少一个图像来生成关于所述对象的信息 包括：
[0122] 解码所述对象;并且
[0123] 至少部分地基于所解码的对象来识别至少一个物品。
[0124] 12.如条款10所述的非暂时性计算机可读介质，其中至少一个计算机显示器被安 装到所述设备。
[0125] 13.如条款7所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述方法还包括：
[0126] 至少部分地基于所述对象的所述至少一个图像来生成关于所述对象的信息；以及
[0127] 至少部分地基于关于所述对象的所述信息来确定所述对象的至少一个属性。
[0128] 14.如条款7所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述方法还包括：
[0129] 至少部分地基于所述对象的所述至少一个图像来生成关于所述对象的信息；以及
[0130] 将关于所述对象的所述信息中的至少一些在网络上传输到外部计算机装置。
[0131] 15.如条款6所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述方法还包括：
[0132] 发送关于所述环境的所述信息中的至少一些以便进行显示。
[0133] 16.如条款6所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述第一传感器是第二成像装 置，并且
[0134] 其中关于所述环境的所述信息包括由所述第二成像装置捕获的图像。
[0135] 17.如条款6所述的非暂时性计算机可读介质，其中关于所述环境的所述信息包括 颜色、温度或位置中的至少一个。
[0136] 18.如条款6所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述设备还包括可佩戴框架， 并且
[0137] 其中所述第一成像装置或所述第一传感器中的所述至少一个被安装到所述可佩 戴框架。
[0138] 19.如条款18所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述可佩戴框架适于被佩戴 在所述身体的头部周围;并且
[0139] 其中所述第一成像装置和所述第一传感器被安装到所述可佩戴框架。
[0140] 20.如条款6所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述第一传感器是以下各项中 的至少一个：
[0141]成像装置；
[0142] 麦克风；
[0143] 空气监测传感器；
[0144] 压力监测传感器；
[0145] 红外传感器；
[0146] 辐射传感器;或者
[0147] 位置传感器。
[0148] 21. -种可佩戴计算机系统，其包括：
[0149] 安装到框架的主成像装置，其中所述框架适于被佩戴在人身体的至少一部分上；
[0150] 安装到所述框架的次级传感器；
[0151]计算装置，所述计算装置与所述主成像装置或所述次级传感器中的至少一个通 信，其中所述计算装置被配置来实现一种或多种服务，并且
[0152] 其中所述一种或多种服务被配置来：
[0153] 识别关于至少一个数据存储库中的多个触发事件的信息；
[0154] 使用所述次级传感器捕获信息；
[0155] 至少部分地基于使用所述次级传感器而捕获的所述信息来确定触发事件是否已 发生；
[0156] 响应于确定所述触发事件已发生，
[0157] 使用所述主成像装置捕获至少一个图像;并且
[0158] 将所述至少一个图像与所述触发事件之间的关联存储在所述至少一个数据存储 库中。
[0159] 22.如条款21所述的可佩戴计算机系统，其中所述一种或多种服务还被配置来： [0160]确定与所述触发事件相关联的距离或与所述触发事件相关联的方向中的至少一 个;并且
[0161] 至少部分地基于与所述触发事件相关联的所述距离或所述方向来调整所述主成 像装置。
[0162] 23.如条款21所述的可佩戴计算机系统，其中所述一种或多种服务还被配置来：
[0163] 至少部分地基于使用所述主成像装置而捕获的所述至少一个图像来生成关于所 述触发事件的信息。
[0164] 24.如条款23所述的可佩戴计算机系统，其还包括至少一个计算机显示器，
[0165] 其中所述一种或多种服务还被配置来：
[0166] 引起关于所述触发事件的所述信息中的至少一些在所述至少一个计算机显示器 上显示。
【主权项】
1. 一种方法，其包括： 提供可佩带设备，所述可佩带设备具有主成像装置、次级成像装置、至少一个计算机处 理器以及至少一个存储器装置； 将用于识别物品属性的类型的指令存储在所述至少一个存储器装置中； 使用所述次级成像装置捕获对象的至少一个第一图像； 分析所述至少一个第一图像来确定所述至少一个第一图像是否包括所述类型的物品 属性； 响应于确定所述至少一个第一图像包括所述类型的所述物品属性， 调整所述主成像装置来将所述对象的至少一部分放置在所述主成像装置的视野中； 使用所述主成像装置捕获所述对象的至少一个第二图像；以及 将所述属性与所述至少一个第二图像之间的关联存储在至少一个数据存储库中。2. 如权利要求1所述的方法，其还包括： 使用所述次级成像装置确定到所述对象的方向或距离中的至少一个， 其中至少部分地基于所述方向或所述距离来调整所述主成像装置。3. 如权利要求1所述的方法，其还包括： 至少部分地基于所述至少一个第一图像或所述至少一个第二图像中的一个来生成关 于所述对象的信息；以及 引起关于所述对象的所述信息的至少一部分的呈现。4. 如权利要求3所述的方法，其中将所述信息的所述至少一部分呈现在所述可佩戴设 备上。5. 如权利要求3所述的方法，其中所述物品属性是条形码、QR码、bokode、字符、数字、符 号或颜色中的至少一种。6. 如权利要求5所述的方法，其中至少部分地基于所述至少一个第一图像或所述至少 一个第二图像中的一个来生成关于所述对象的信息包括： 解码所述物品属性;并且 至少部分地基于所述解码的物品属性来识别所述对象。7. 如权利要求3所述的方法，其中引起关于所述对象的所述信息的所述至少一部分呈 现在安装到所述可佩戴设备的至少一个计算机显示器上。8. 如权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括： 至少部分地基于所述至少一个第一图像或所述至少一个第二图像中的一个来生成关 于所述对象的信息；以及 至少部分地基于关于所述对象的所述信息来确定所述对象的至少一个属性。9. 如权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括： 至少部分地基于所述至少一个第一图像或所述至少一个第二图像中的一个来生成关 于所述对象的信息；以及 将关于所述对象的所述信息中的至少一些在网络上传输到外部计算机装置。10. 如权利要求1所述的方法，其中所述可佩戴设备还包括可佩戴框架，并且 其中所述主成像装置或所述次级成像装置中的至少一个被安装到所述可佩戴框架。11. 如权利要求10所述的方法，其中所述可佩戴框架适于被佩戴在身体的头部周围；并 且 其中所述主成像装置和所述次级成像装置被安装到所述可佩戴框架。12. -种可佩戴计算机系统，其包括： 安装到框架的主成像装置，其中所述框架适于被佩戴在人身体的至少一部分上； 安装到所述框架的次级传感器； 计算装置，所述计算装置与所述主成像装置或所述次级传感器中的至少一个通信，其 中所述计算装置被配置来实现一种或多种服务，并且 其中所述一种或多种服务被配置来： 识别关于至少一个数据存储库中的多个触发事件的信息； 使用所述次级传感器捕获信息； 至少部分地基于使用所述次级传感器而捕获的所述信息来确定触发事件是否已发生； 响应于确定所述触发事件已发生， 使用所述主成像装置捕获至少一个图像;并且 将所述至少一个图像与所述触发事件之间的关联存储在所述至少一个数据存储库中。13. 如权利要求12所述的可佩戴计算机系统，其中所述一种或多种服务还被配置来： 确定与所述触发事件相关联的距离或与所述触发事件相关联的方向中的至少一个;并 且 至少部分地基于与所述触发事件相关联的所述距离或所述方向来调整所述主成像装 置。14. 如权利要求12所述的可佩戴计算机系统，其中所述一种或多种服务还被配置来： 至少部分地基于使用所述主成像装置而捕获的所述至少一个图像来生成关于所述触 发事件的信息。15. 如权利要求14所述的可佩戴计算机系统，其还包括至少一个计算机显示器， 其中所述一种或多种服务还被配置来： 引起关于所述触发事件的所述信息中的至少一些在所述至少一个计算机显示器上显 7Jn 〇
【文档编号】G06K9/32GK106062783SQ201480069100
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2014年12月15日
【发明人】F.A.卡杜拉
【申请人】亚马逊科技公司