一种无人机图像变化识别方法
【专利摘要】本发明公开一种无人机图像变化识别方法，包括以下步骤：1)无人机周期性采集具有地理位置信息及时间的照片；2)将同一地点不同周期的照片进行配准；3)进行图像对比识别并标记；4)圈出具有差异的部分；该无人机图像变化识别方法利用无人机空中拍摄具有角度的照片并进行对比识别，可以将城市发展变化的过程直观高效且有对比性的呈现出来。
【专利说明】
一种无人机图像变化识别方法
技术领域
[0001]本发明属于图形信息处理及传递领域，具体涉及一种无人机图像变化识别方法。
【背景技术】
[0002]利用卫星图片进行图斑对比的技术已经发展了一段时间了，国家规划土地相关部门利用卫片进行执法，标记图斑变化的区域，审查其建设合法性。
[0003]上述技术已经能够发现屋顶加建、破土建设等违法建设行为，但是受限于卫星拍摄的条件，无法做到较短周期内更新，并且正射影像图对于一些有顶棚的房屋加建难以辨别。
【发明内容】
[0004]本发明针对现有技术问题，提供了一种利用无人机空中拍摄具有角度的照片并进行对比识别，可以将城市发展变化的过程直观高效且有对比性的呈现出来的无人机图像变化识别方法。
[0005]为了解决上述的问题本发明的采用的技术以及方法如下:
[0006]—种无人机图像变化识别方法，包括以下步骤:I)无人机周期性采集具有地理位置信息及时间的照片；2)将同一地点不同周期的照片进行配准；3)进行图像对比识别并标记;4)圈出具有差异的部分。
[0007]进一步的，在步骤I)中，选取拍摄地点时，先确定拍摄周期，并保持光照一致的时间进行拍摄。
[0008]进一步的，在步骤I)中，无人机作业时，先升空保持无人机悬停状态，并环绕拍摄正下方及周围图像，采集全景信息，同时记录时间及地理位置信息。
[0009]进一步的，在步骤2)中，在照片配准时，先提取图像特征点；然后进行运算找到匹配的特征点;最后通过坐标变换进行图像配准。
[0010]进一步的，在步骤3)中，在对比识别时，先选取已配准的图像;然后进行图像差异对比。
[0011]进一步的，在步骤3)中，在进行标记时，先将图像差异对比识别出的差异进行噪声消除。
[0012]本发明的有益效果为:利用无人机的空中视角采集的图像相较于卫星图片有更大的角度差，更好的对建筑变化进行对比；利用无人机拍摄的图像相较于卫星图片更清晰度并具有更强的时效性，实际应用意义更大;利用无人机进行规划土地监察成本更低廉;因为随时可以进行拍摄，利用无人机拍摄的图像受到天气等不确定因素的影响更小。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的流程图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，但它们并不是对本发明技术方案的限定，基于本发明教导所做出的任何变换，均落在本发明的保护范围。
[0015]参阅图1所示，一种无人机图像变化识别方法，包括以下步骤:I)无人机周期性采集具有地理位置信息及时间的照片；2)将同一地点不同周期的照片进行配准；3)进行图像对比识别并标记;4)圈出具有差异的部分。
[0016]在步骤I)中，选取拍摄地点时，先确定拍摄周期，并保持光照一致的时间进行拍摄。
[0017]在步骤I)中，无人机作业时，先升空保持无人机悬停状态，并环绕拍摄正下方及周围图像，采集全景信息，同时记录时间及地理位置信息。
[0018]在步骤2)中，在照片配准时，先提取图像特征点；然后进行运算找到匹配的特征点；最后通过坐标变换进行图像配准。
[0019]在步骤3)中，在对比识别时，先选取已配准的图像;然后进行图像差异对比。
[0020]在步骤3)中，在进行标记时，先将图像差异对比识别出的差异进行噪声消除。
[0021 ] 实施例:
[0022]I)选取拍摄地点并做好拍摄准备工作；
[0023]2)无人机进行周期性拍摄作业，并记录时间及地理位置信息；
[0024]3)进行图像配准处理；
[0025]4)对比识别差异区域并标记；
[0026]5)输出标记后的图像；
[0027]6)用户检查差异区域，进行判断。
[0028]本发明的有益效果为:利用无人机的空中视角采集的图像相较于卫星图片有更大的角度差，更好的对建筑变化进行对比；利用无人机拍摄的图像相较于卫星图片更清晰度并具有更强的时效性，实际应用意义更大;利用无人机进行规划土地监察成本更低廉;因为随时可以进行拍摄，利用无人机拍摄的图像受到天气等不确定因素的影响更小。
[0029]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种无人机图像变化识别方法，其特征在于，包括以下步骤:1)无人机周期性采集具有地理位置信息及时间的照片；2)将同一地点不同周期的照片进行配准；3)进行图像对比识别并标记;4)圈出具有差异的部分。2.如权利要求1所述的无人机图像变化识别方法，其特征在于:在步骤I)中，选取拍摄地点时，先确定拍摄周期，并保持光照一致的时间进行拍摄。3.如权利要求2所述的无人机图像变化识别方法，其特征在于:在步骤I)中，无人机作业时，先升空保持无人机悬停状态，并环绕拍摄正下方及周围图像，采集全景信息，同时记录时间及地理位置信息。4.如权利要求1或3所述的无人机图像变化识别方法，其特征在于:在步骤2)中，在照片配准时，先提取图像特征点;然后进行运算找到匹配的特征点;最后通过坐标变换进行图像配准。5.如权利要求1或3所述的无人机图像变化识别方法，其特征在于:在步骤3)中，在对比识别时，先选取已配准的图像;然后进行图像差异对比。6.如权利要求5所述的无人机图像变化识别方法，其特征在于:在步骤3)中，在进行标记时，先将图像差异对比识别出的差异进行噪声消除。7.如权利要求4所述的无人机图像变化识别方法，其特征在于:在步骤3)中，在对比识别时，先选取已配准的图像;然后进行图像差异对比。8.如权利要求7所述的无人机图像变化识别方法，其特征在于:在步骤3)中，在进行标记时，先将图像差异对比识别出的差异进行噪声消除。
【文档编号】G06T7/00GK106067168SQ201610347137
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年5月25日 公开号201610347137.3, CN 106067168 A, CN 106067168A, CN 201610347137, CN-A-106067168, CN106067168 A, CN106067168A, CN201610347137, CN201610347137.3
【发明人】桂旭阳
【申请人】深圳市创驰蓝天科技发展有限公司