一种电子装置及其记录与显示方法
【专利摘要】本发明关于一种电子装置及其记录与显示方法，电子装置包括显示单元、处理单元、定位单元及记录单元。定位单元用以侦测显示单元及预设物的位置，记录单元用以记录第一轨迹数据，显示单元可根据显示单元的位置变换第一轨迹数据以显示当前视角的图像，以达到不同角度观看的效果，进一步地，若第一轨迹数据位于预设物上，当预设物发生移动时，第一轨迹数据也会发生相应的变换后提供给显示单元以更新图像，以达到将运动轨迹附着在预设物上并随预设物移动而移动的效果。
【专利说明】
一种电子装置及其记录与显示方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种电子装置及其记录与显示方法，尤其涉及一种提供空间记录的电子装置及其记录与显示方法。
【背景技术】
[0002]现有技术中，电子笔通常仅仅是在显示单元上记录轨迹，无论是直接在显示单元上做记录，亦或者为空间上记录后延伸至显示单元，记录的轨迹均为二维轨迹，无法提供很好的立体观感。
【发明内容】
[0003]为改善上述立体观感的问题，本发明提供一种电子装置。
[0004]上述的电子装置包括:
[0005]显示单元；
[0006]处理单元，与该显示单元耦接，该处理单元预先存储有预设物数据；
[0007]定位单元，与该处理单元親接，该定位单元具有第一定位单元及第二定位单元，该第一定位单元用以侦测该显示单元的中心坐标，该显示单元的中心坐标为第一坐标，该第二定位单元用以侦测预设物的坐标集合，该预设物的坐标集合为第二坐标集合，该定位单元发送该第一坐标及该第二坐标集合至该处理单元；
[0008]记录单元，与该处理单元親接，该记录单元用以记录该记录单元的运动轨迹，该运动轨迹的数据为第一轨迹数据，并将该第一轨迹数据发送至该处理单元，该处理单元以该第一坐标为原点将该第一轨迹数据变换为第二轨迹数据，并将该第二轨迹数据及该预设物数据发送至该显示单元，该显示单元根据该第二轨迹数据及该预设物数据显示第一图像；
[0009]其中，当该第一轨迹数据不包括该第二坐标集合中任意一个坐标时，该处理单元判断该运动轨迹不位于该预设物上，该显示单元维持该第一图像；当该第一轨迹数据包括该第二坐标集合中任意一个坐标时，该处理单元判断该运动轨迹位于该预设物上，并且当该预设物的坐标由该第二坐标集合变换至第三坐标集合时，该第二坐标集合至该第三坐标集合的变换矢量为第一矢量，该处理单元依据该第一矢量将该第一轨迹数据变换为第三轨迹数据，该处理单元以该第一坐标为原点将该第三轨迹数据变换为第四轨迹数据，并将该第四轨迹数据及该预设物数据发送至该显示单元，该显示单元根据该第四轨迹数据及该预设物数据更新图像为第二图像。
[0010]作为可选的技术方案，该第一轨迹数据中各点的坐标加上该第一矢量后为该第三轨迹数据中的对应各点的坐标。
[0011 ] 作为可选的技术方案，该显示单元、该定位单元及该记录单元与该处理单元的连接方式为无线连接方式。
[0012]作为可选的技术方案，该记录单元具有加速度计及陀螺仪，该加速度计用以侦测该第一轨迹数据中的加速度数据，该陀螺仪用以侦测该第一轨迹数据中的角加速度数据。
[0013]作为可选的技术方案，该第二定位单元设置于该预设物上，该第二定位单元侦测该第二坐标集合及该第一矢量并发送至该处理单元。
[0014]作为可选的技术方案，该第一轨迹数据的所有坐标均属于该第二坐标集合。
[0015]作为可选的技术方案，该显示单元为虚拟眼镜或者移动终端。
[0016]本发明还提供一种电子装置的记录与显示方法，电子装置预先存储有预设物数据，该电子装置包括显示单元、记录单元;该记录与显示方法包括:
[0017]步骤SI:侦测该显示单元的中心坐标及该预设物的坐标集合，该显示单元的中心坐标为第一坐标，该预设物的坐标集合为第二坐标集合；
[0018]步骤S2:记录该记录单元的运动轨迹，该运动轨迹的数据为第一轨迹数据；
[0019]步骤S3:以第一坐标为原点将该第一轨迹数据变换为第二轨迹数据；
[0020]步骤S4:该显示单元根据该第二轨迹数据及该预设物数据显示第一图像；
[0021]步骤S5:判断是否该第一轨迹数据包括该第二坐标集合中的一个坐标且该预设物的坐标由该第二坐标集合变换至第三坐标集合，若否，则该显示单元维持该第一图像;如是，则进入步骤S6;
[0022]步骤S6:该第二坐标集合至该第三坐标集合的变换矢量为第一矢量，依据该第一矢量将该第一轨迹数据变换为第三轨迹数据，再以该第一坐标为原点将该第三轨迹数据变换为第四轨迹数据，该显示单元根据该第四轨迹数据及该预设物数据更新图像为第二图像。
[0023]作为可选的技术方案，其特征在于，在步骤S6中，该第一轨迹数据中各点的坐标加上该第一矢量后为该第三轨迹数据中的对应各点的坐标。
[0024]作为可选的技术方案，该电子装置还包括定位单元，该定位单元设置于该预设物上，该定位单元侦测该第二坐标集合及该第一矢量并发送至该电子装置。
[0025]相比于现有技术，本发明的电子装置的显示单元可根据显示单元的位置变换第一轨迹数据以显示当前视角的图像，以达到不同角度观看的效果，进一步地，若第一轨迹数据位于预设物上，当预设物发生移动时，第一轨迹数据也会发生相应的变换后提供给显示单元以更新图像，以达到将运动轨迹附着在预设物上并随预设物移动而移动的效果。
[0026]以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
【附图说明】
[0027]图1为本发明电子装置的示意图；
[0028]图2为本发明预设物移动的示意图。
【具体实施方式】
[0029]图1为本发明电子装置的示意图，请参照图1。电子装置100包括显示单元110、处理单元120、定位单元130及记录单元140，显示单元110、定位单元130及记录单元140与处理单元120耦接。
[0030]处理单元120预先存储有预设物200的数据。预设物200的数据包括预设物200的形状、类型及移动性等参数。在本实施方式中，处理单元120仅预先存储一个预设物200的数据，当然，在其他实施方式中，预设物的个数可为多个。
[0031]定位单元130具有第一定位单元(未示出)及第二定位单元(未示出)，第一定位单元用以侦测显示单元110的中心坐标，记为第一坐标111，第二定位单元用以侦测预设物200的坐标集合，记为第二坐标集合210，第二坐标集合210为预设物200的每一点坐标的集合。定位单元130侦测完成后发送第一坐标111及第二坐标集合210至处理单元120。
[0032]记录单元140用以记录自身的运动轨迹141，运动轨迹141的数据为第一轨迹数据，第一轨迹数据包括运动轨迹141每一点的坐标。最后记录单元140将第一轨迹数据141发送至处理单元120。
[0033]在本实施方式中，记录单元140可以为电子笔或者智能手环等。其中，记录单元140通过加速度计及陀螺仪来记录运动轨迹141的数据，加速度计用以侦测该第一轨迹数据中的加速度数据，陀螺仪用以侦测该第一轨迹数据中的角加速度数据，两者结合记录下第一轨迹数据的三维数据。当然，在其他实施方式中，记录单元140也可具有其他侦测仪器，只需保证记录单元140具有记录轨迹的能力即可。
[0034]在这里，第一坐标111、第二坐标集合210及第一轨迹数据所在的坐标系为Cl。在本实施方式中，坐标系Cl的原点可以为定位单元130，当然，坐标系Cl的原点的选择不作限定，例如，也可以为处理器120等，只需满足坐标系Cl为固定坐标系即可。
[0035]处理单元120再以第一坐标111为原点将第一轨迹数据变换为第二轨迹数据，即以第一坐标111为原点建立坐标系C2，将第一轨迹数据从坐标系Cl变换至坐标系C2，转换为第二轨迹数据。处理单元120再将第二轨迹数据及预设物200的数据发送至显示单元110，显示单元110根据第二轨迹数据及预设物200的数据显示第一图像，如此，第一图像即为以显示单元110为视角所观察到的图像，更具立体真实感。
[0036]另外，当显示单元110的第一坐标111发生变化时，处理单元120会根据更新后的第一坐标111进行第一图像的更新，也就是说，使用者可以从不同的角度来观看记录单元140所记录的运动轨迹141。在本实施方式中，运动轨迹141为二维的直线，可能不需从不同角度来观看，但在其他实施方式中，当运动轨迹141为三维轨迹时，能够从不同角度来观看此运动轨迹141，使用者可以有更好的立体观感。
[0037]当第一轨迹数据不包括第二坐标集合210中任意一个坐标时，处理单元120判断运动轨迹141不位于预设物200上，显示单元110维持第一图像；当第一轨迹数据包括第二坐标集合210中任意一个坐标时，处理单元120判断运动轨迹141位于预设物200上，例如，在本实施方式中，第一轨迹数据的所有坐标均属于第二坐标集合210，即记录单元140是在预设物200上记录内容。
[0038]图2为本发明预设物移动的示意图，请参照图2的同时一并参照图1。当预设物200的坐标由第二坐标集合210变换至第三坐标集合220时，即预设物200的位置发生变化，第二坐标集合210至第三坐标集合220的变换矢量为第一矢量Dl，例如，第一矢量Dl的两端点分别为预设物200变化位置前后的中心，第一矢量Dl的方向为预设物200的在先位置(右边)的中心211指向在后位置(左边)的中心221。处理单元120依据第一矢量Dl将第一轨迹数据变换为第三轨迹数据，第一轨迹数据中各点的坐标加上第一矢量Dl后为第三轨迹数据中的对应各点的坐标。即运动轨迹141会随着预设物200的移动而移动。处理单元120再以第一坐标111为原点将第三轨迹数据变换为第四轨迹数据，并将第四轨迹数据及预设物200的数据发送至显示单元110，显示单元110根据第四轨迹数据及预设物200的数据更新图像为第二图像，如此，在显示单元110上，使用者看到的图像中，运动轨迹141始终位于预设物200上，并不会因为预设物200的移动而被孤立在空间中，相当于将运动轨迹141作为类似便利贴的方式附着在预设物200上。
[0039]本实施方式中，预设物200例如为可移动的纸盒等，在其他实施方式中，预设物200也可为不可移动的墙体等，运动轨迹141例如为涂鸦艺术等。
[°04°] 在本实施方式中，显示单元110、定位单元130及记录单元140与处理单元120的连接方式为无线连接方式，在无线连接方式下，电子装置100各元件的设置可更加自由，当然，在其他实施方式，若使用环境较为固定，连接方法也可为有线连接方式。
[0041]在本实施方式中，第二定位单元可设置于预设物200上，第二定位单元可侦测第二坐标集合210及第一矢量Dl并发送至处理单元120。
[0042]在本实施方式中，显示单元110可为虚拟眼镜或者移动终端。
[0043]本发明还提供上述电子装置的记录与显示方法，记录与显示方法包括如下步骤:
[0044I 步骤SI:侦测显示单元110的中心坐标及预设物200的坐标集合，显示单元的中心坐标为第一坐标111，预设物200的坐标集合为第二坐标集合210;
[0045]步骤S2:记录记录单元140的运动轨迹141，运动轨迹141的数据为第一轨迹数据；
[0046]步骤S3:以第一坐标111为原点将第一轨迹数据变换为第二轨迹数据；
[0047]步骤S4:显示单元110根据第二轨迹数据及预设物200的数据显示第一图像；
[0048]步骤S5:判断是否第一轨迹数据包括第二坐标集合210中的一个坐标且该预设物200的坐标由第二坐标集合210变换至第三坐标集合220，若否，则显示单元110维持该第一图像;如是，则进入步骤S6;
[0049]步骤S6:第二坐标集合210至第三坐标集合220的变换矢量为第一矢量Dl，依据第一矢量Dl将第一轨迹数据变换为第三轨迹数据，再以第一坐标111为原点将第三轨迹数据变换为第四轨迹数据，显示单元110根据第四轨迹数据及预设物200的数据更新图像为第二图像。
[0050]在步骤S6中，第一轨迹数据中各点的坐标加上第一矢量Dl后为第三轨迹数据中的对应各点的坐标。
[0051]电子装置100的定位单元130也可设置在预设物200上，定位单元130可用于侦测第二坐标集合210及第一矢量Dl并发送至电子装置100。
[0052]综上所述，本发明的电子装置的显示单元可根据显示单元的位置变换第一轨迹数据以显示当前视角的图像，以达到不同角度观看的效果，进一步地，若第一轨迹数据位于预设物上，当预设物发生移动时，第一轨迹数据也会发生相应的变换后提供给显示单元以更新图像，以达到将运动轨迹附着在预设物上并随预设物移动而移动的效果。
[0053]当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种电子装置，其特征在于，该电子装置包括: 显示单元； 处理单元，与该显示单元耦接，该处理单元预先存储有预设物数据； 定位单元，与该处理单元親接，该定位单元具有第一定位单元及第二定位单元，该第一定位单元用以侦测该显示单元的中心坐标，该显示单元的中心坐标为第一坐标，该第二定位单元用以侦测预设物的坐标集合，该预设物的坐标集合为第二坐标集合，该定位单元发送该第一坐标及该第二坐标集合至该处理单元； 记录单元，与该处理单元親接，该记录单元用以记录该记录单元的运动轨迹，该运动轨迹的数据为第一轨迹数据，并将该第一轨迹数据发送至该处理单元，该处理单元以该第一坐标为原点将该第一轨迹数据变换为第二轨迹数据，并将该第二轨迹数据及该预设物数据发送至该显示单元，该显示单元根据该第二轨迹数据及该预设物数据显示第一图像； 其中，当该第一轨迹数据不包括该第二坐标集合中任意一个坐标时，该处理单元判断该运动轨迹不位于该预设物上，该显示单元维持该第一图像；当该第一轨迹数据包括该第二坐标集合中任意一个坐标时，该处理单元判断该运动轨迹位于该预设物上，并且当该预设物的坐标由该第二坐标集合变换至第三坐标集合时，该第二坐标集合至该第三坐标集合的变换矢量为第一矢量，该处理单元依据该第一矢量将该第一轨迹数据变换为第三轨迹数据，该处理单元以该第一坐标为原点将该第三轨迹数据变换为第四轨迹数据，并将该第四轨迹数据及该预设物数据发送至该显示单元，该显示单元根据该第四轨迹数据及该预设物数据更新图像为第二图像。2.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，该第一轨迹数据中各点的坐标加上该第一矢量后为该第三轨迹数据中的对应各点的坐标。3.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，该显示单元、该定位单元及该记录单元与该处理单元的连接方式为无线连接方式。4.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，该记录单元具有加速度计及陀螺仪，该加速度计用以侦测该第一轨迹数据中的加速度数据，该陀螺仪用以侦测该第一轨迹数据中的角加速度数据。5.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，该第二定位单元设置于该预设物上，该第二定位单元侦测该第二坐标集合及该第一矢量并发送至该处理单元。6.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，该第一轨迹数据的所有坐标均属于该第二坐标集合。7.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，该显示单元为虚拟眼镜或者移动终端。8.—种电子装置的记录与显示方法，其特征在于，电子装置预先存储有预设物数据，该电子装置包括显示单元、记录单元;该记录与显示方法包括: 步骤SI:侦测该显示单元的中心坐标及该预设物的坐标集合，该显示单元的中心坐标为第一坐标，该预设物的坐标集合为第二坐标集合； 步骤S2:记录该记录单元的运动轨迹，该运动轨迹的数据为第一轨迹数据； 步骤S3:以第一坐标为原点将该第一轨迹数据变换为第二轨迹数据； 步骤S4:该显示单元根据该第二轨迹数据及该预设物数据显示第一图像； 步骤S5:判断是否该第一轨迹数据包括该第二坐标集合中的一个坐标且该预设物的坐标由该第二坐标集合变换至第三坐标集合，若否，则该显示单元维持该第一图像;若是，则进入步骤S6; 步骤S6:该第二坐标集合至该第三坐标集合的变换矢量为第一矢量，依据该第一矢量将该第一轨迹数据变换为第三轨迹数据，再以该第一坐标为原点将该第三轨迹数据变换为第四轨迹数据，该显示单元根据该第四轨迹数据及该预设物数据更新图像为第二图像。9.如权利要求8所述的记录与显示方法，其特征在于，在步骤S6中，该第一轨迹数据中各点的坐标加上该第一矢量后为该第三轨迹数据中的对应各点的坐标。10.如权利要求8所述的记录与显示方法，其特征在于，该电子装置还包括定位单元，该定位单元设置于该预设物上，该定位单元侦测该第二坐标集合及该第一矢量并发送至该电子装置。
【文档编号】G06F3/0346GK106095134SQ201610396917
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月7日 公开号201610396917.7, CN 106095134 A, CN 106095134A, CN 201610396917, CN-A-106095134, CN106095134 A, CN106095134A, CN201610396917, CN201610396917.7
【发明人】黄柏钧
【申请人】苏州佳世达电通有限公司, 佳世达科技股份有限公司