一种无人机图像全景展示方法
【专利摘要】本发明公开一种无人机图像全景展示方法，包括以下步骤：1)无人机采集具有地理位置信息及时间的照片；2)将无人机采集照片转化为可交互的全景图片；3)建立具有时间及地理位置信息的数据库并将全景图片与之对应；4)客户端进行展示；该无人机图像全景展示方法利用新兴的工具无人机进行新的全景图片进行周期性拍摄，配合展示系统，不仅可以以清晰的大视角展示出城市风采及其变化过程，还可以将图像数据更直观高效且有对比性的呈现出来。
【专利说明】
一种无人机图像全景展示方法
技术领域
[0001]本发明属于图形信息处理及传递领域，具体涉及一种无人机图像全景展示方法。
【背景技术】
[0002]全景图片展示是一种的图像展示方法，中国发明专利说明书CN1707354A(【公开日】2005年12月14日)公开的基于圆鱼眼或鼓形图像快速生成高清晰度全景的智能化方法、中国发明专利说明书CN1707355A(【公开日】2005年12月14日)公开的基于六张鼓形图像生成整球形全景的方法。
[0003]现了将全景影像与地理信息系统相结合的方法，中国发明专利说明书(中国专利号ZL 200610026274.3，授权公告日2009年5月20日)公开的构建全景电子地图服务的方法。
[0004]上述技术已经很好的解决了普通全景图片的应用，但是对于城市发展的记录来说还不够完善。
【发明内容】
[0005]本发明针对现有技术问题，提供了一种利用新兴的工具无人机进行新的全景图片进行周期性拍摄，配合展示系统，不仅可以以清晰的大视角展示出城市风采及其变化过程，还可以将图像数据更直观高效且有对比性的呈现出来的无人机图像全景展示方法。
[0006]为了解决上述的问题本发明的采用的技术以及方法如下:
[0007]—种无人机图像全景展示方法，包括以下步骤:I)无人机采集具有地理位置信息及时间的照片；2)将无人机采集照片转化为可交互的全景图片；3)建立具有时间及地理位置信息的数据库并将全景图片与之对应;4)客户端进行展示。
[0008]进一步的，在步骤I)中，在无人机采集照片时，先无人机升空飞行至拍摄位置保持悬停;然后环绕拍摄正下方及周围图像，采集全景信息;最后使无人机降落。
[0009]进一步的，在步骤I)中，在采集地理位置信息时，先保持无人机悬停状态;然后利用无人机的GPS传感器在采集照片数据的同时记录地理位置信息。
[0010]进一步的，在步骤I)中，在采集时间信息时，利用无人机的时钟记录照片拍摄的时间。
[0011]进一步的，在步骤2)中，在照片转化时，先将无人机拍摄的若干张同一地点的照片进行拼接，合成一张图像;然后将合成的图像进行可交互转化，输出具有交互特征格式的文件;最后记录其地理位置信息。
[0012]进一步的，在步骤3)中，在建立数据库并与全景图片对应时，先建立具有时间及地理位置信息字段的数据库，然后将全景图片的时间及地理位置信息关联至数据库，接着将全景图片与数据库对应，最后将数据库与GIS应用进行匹配，在地图数据上对应相应的全景图片。
[0013]进一步的，在步骤4)中，在展示时，先在地图上寻找想要浏览的地点，进行点击观看该地点最新的图像，接着选择时间以查阅以往的图像，最后鼠标拖动或键盘操作浏览全景图。
[0014]本发明的有益效果为:利用无人机的空中视角采集的全景图相较于地面具有更加宽阔的视野，更好的对风景及城市风光进行展现;利用无人机拍摄的全景相较于卫星图片更清晰度并具有更强的时效性，并且具有角度而非全部正射，视觉效果更佳;周期性拍摄展示可以更好的记录城市发展变化。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的流程图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，但它们并不是对本发明技术方案的限定，基于本发明教导所做出的任何变换，均落在本发明的保护范围。
[0017]参阅图1所示，一种无人机图像全景展示方法，包括以下步骤:I)无人机采集具有地理位置信息及时间的照片；2)将无人机采集照片转化为可交互的全景图片；3)建立具有时间及地理位置信息的数据库并将全景图片与之对应;4)客户端进行展示。
[0018]在步骤I)中，在无人机采集照片时，先无人机升空飞行至拍摄位置保持悬停;然后环绕拍摄正下方及周围图像，采集全景信息;最后使无人机降落。
[0019]在步骤I)中，在采集地理位置信息时，先保持无人机悬停状态;然后利用无人机的GPS传感器在采集照片数据的同时记录地理位置信息。
[0020]在步骤I)中，在采集时间信息时，利用无人机的时钟记录照片拍摄的时间。
[0021]在步骤2)中，在照片转化时，先将无人机拍摄的若干张同一地点的照片进行拼接，合成一张图像;然后将合成的图像进行可交互转化，输出具有交互特征格式的文件;最后记录其地理位置信息。
[0022]在步骤3)中，在建立数据库并与全景图片对应时，先建立具有时间及地理位置信息字段的数据库，然后将全景图片的时间及地理位置信息关联至数据库，接着将全景图片与数据库对应，最后将数据库与GIS应用进行匹配，在地图数据上对应相应的全景图片。
[0023]在步骤4)中，在展示时，先在地图上寻找想要浏览的地点，进行点击观看该地点最新的图像，接着选择时间以查阅以往的图像，最后鼠标拖动或键盘操作浏览全景图。
[0024]实施例:
[0025]I)选取拍摄地点并做好拍摄准备工作；
[0026]2)无人机进行拍摄作业，并记录时间及地理位置信息；
[0027]3)进行拼合图像处理并转化为可交互全景图像；
[0028]4)建立包含地理位置信息及时间的数据库；
[0029]5)将全景图片与数据库进行匹配；
[0030]6)将数据库与gis应用地图进行关联，可直接在地图上找到相应的全景图片；
[0031]7)用户选择地点与时间进行浏览，随时调阅往期图像。
[0032]本发明的有益效果为:利用无人机的空中视角采集的图像相较于卫星图片有更大的角度差，更好的对建筑变化进行对比；利用无人机拍摄的图像相较于卫星图片更清晰度并具有更强的时效性，实际应用意义更大;利用无人机进行规划土地监察成本更低廉;因为随时可以进行拍摄，利用无人机拍摄的图像受到天气等不确定因素的影响更小。
[0033]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种无人机图像全景展示方法，其特征在于，包括以下步骤:I)无人机采集具有地理位置信息及时间的照片；2)将无人机采集照片转化为可交互的全景图片;3)建立具有时间及地理位置信息的数据库并将全景图片与之对应;4)客户端进行展示。2.如权利要求1所述的无人机图像全景展示方法，其特征在于:在步骤I)中，在无人机采集照片时，先无人机升空飞行至拍摄位置保持悬停;然后环绕拍摄正下方及周围图像，采集全景信息;最后使无人机降落。3.如权利要求2所述的无人机图像全景展示方法，其特征在于:在步骤I)中，在采集地理位置信息时，先保持无人机悬停状态;然后利用无人机的GPS传感器在采集照片数据的同时记录地理位置信息。4.如权利要求3所述的无人机图像全景展示方法，其特征在于:在步骤I)中，在采集时间信息时，利用无人机的时钟记录照片拍摄的时间。5.如权利要求1或4所述的无人机图像全景展示方法，其特征在于:在步骤2)中，在照片转化时，先将无人机拍摄的若干张同一地点的照片进行拼接，合成一张图像;然后将合成的图像进行可交互转化，输出具有交互特征格式的文件;最后记录其地理位置信息。6.如权利要求1或4所述的无人机图像全景展示方法，其特征在于:在步骤3)中，在建立数据库并与全景图片对应时，先建立具有时间及地理位置信息字段的数据库，然后将全景图片的时间及地理位置信息关联至数据库，接着将全景图片与数据库对应，最后将数据库与GIS应用进行匹配，在地图数据上对应相应的全景图片。7.如权利要求5所述的无人机图像全景展示方法，其特征在于:在步骤3)中，在建立数据库并与全景图片对应时，先建立具有时间及地理位置信息字段的数据库，然后将全景图片的时间及地理位置信息关联至数据库，接着将全景图片与数据库对应，最后将数据库与GIS应用进行匹配，在地图数据上对应相应的全景图片。8.如权利要求1或4所述的无人机图像全景展示方法，其特征在于:在步骤4)中，在展示时，先在地图上寻找想要浏览的地点，进行点击观看该地点最新的图像，接着选择时间以查阅以往的图像，最后鼠标拖动或键盘操作浏览全景图。9.如权利要求5所述的无人机图像全景展示方法，其特征在于:在步骤4)中，在展示时，先在地图上寻找想要浏览的地点，进行点击观看该地点最新的图像，接着选择时间以查阅以往的图像，最后鼠标拖动或键盘操作浏览全景图。10.如权利要求7所述的无人机图像全景展示方法，其特征在于:在步骤4)中，在展示时，先在地图上寻找想要浏览的地点，进行点击观看该地点最新的图像，接着选择时间以查阅以往的图像，最后鼠标拖动或键盘操作浏览全景图。
【文档编号】G06F17/30GK106095774SQ201610347136
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月25日
【发明人】桂旭阳
【申请人】深圳市创驰蓝天科技发展有限公司