一种家具指令笔控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于智能家居技术领域，特别涉及了一种家具指令笔控制系统。
【背景技术】
[0002]随着物联网技术的发展，高科技逐渐进入人们的日常生活，从而对产品的控制方式提出新的要求，控制方法也应该更加的简便和人性化。目前，人们对各种家具的控制主要还是依靠身体触碰实现，有时这样的操作会很不方便。例如，在寒冷的冬日早晨，刺眼的阳光从窗户照射进卧室，而人们因为寒冷而不愿起床来拉上窗帘，从而影响人们的休息。因此，设计一种非触碰式的家具控制方法成为智能家居领域的迫切需要。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述【背景技术】提出的技术问题，本实用新型旨在提供一种家具指令笔控制系统，通过挥动指令笔来发送指令，从而实现非触碰式的家居控制。
[0004]为了实现上述技术目的，本实用新型的技术方案为:
[0005]一种家具指令笔控制系统，包括指令笔控制端和数个家具控制端，所述指令笔控制端设在指令笔上，各家具控制端设在对应的家具上；所述指令笔控制端包括主控制器以及分别与之连接的触发按键、三轴传感器、红外发射器和无线发送模块，所述家具控制端包括从控制器和分别与之连接的红外接收器和无线接收模块，还包括驱动器和步进电机，从控制器经驱动器与步进电机连接，步进电机连接家具的作动机构；所述三轴传感器采集指令笔的运动轨迹信号，并将该信号送给主控制器，主控制器根据该信号产生控制信号并通过无线发送模块发送给无线接收模块，无线接收模块将接收到的控制信号送给从控制器，从控制器根据控制信号产生驱动指令并送给驱动器，驱动器根据驱动指令控制步进电机动作，从而带动家具动作。
[0006]其中，上述三轴传感器的型号为GY-521 MPU-6050。
[0007]其中，上述无线发送模块和无线接收模块均采用CCllOl无线模块。
[0008]其中，上述驱动器的型号为L298。
[0009]其中，上述主控制器和从控制器均采用MSP430F169单片机。
[0010]采用上述技术方案带来的有益效果:
[0011]本实用新型与传统技术的最大区别在于非触碰式的家具控制，通过指令笔不同的运动轨迹实现家具的相应操作，使人们的生活更加便捷化，从而提高人们的生活质量水平，尤其是为年老、多病、残疾等行动不便的人提供了巨大帮助。另外，本实用新型采用集成化高的电子元件，体积小而不影响美观，结构简单且可靠性较高。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的系统结构框图。
[0013]图2是本实用新型控制窗帘的示意图。
【具体实施方式】
[0014]以下将结合附图，对本发明的技术方案进行详细说明。
[0015]如图1所示本实用新型的系统结构框图，一种家具指令笔控制系统，包括指令笔控制端和数个家具控制端，所述指令笔控制端设在指令笔上，各家具控制端设在对应的家具上；所述指令笔控制端包括主控制器以及分别与之连接的触发按键、三轴传感器、红外发射器和无线发送模块，所述家具控制端包括从控制器和分别与之连接的红外接收器和无线接收模块，还包括驱动器和步进电机，从控制器经驱动器与步进电机连接，步进电机连接家具的作动机构。
[0016]在本实施例中，三轴传感器的型号为GY-521 MPU-6050。无线发送模块和无线接收模块均采用CCllOl无线模块。驱动器的型号为L298。主控制器和从控制器均采用MSP430F169 单片机。
[0017]本实用新型的工作原理:
[0018]用户按下触发按键，将指令笔指向需要操作的家具，此时红外发射器发出红外光，只有指令笔指向的那个家具上的红外接收器能接收到指令笔发出的红外光，只有接收到红外光，该家具上的从控制器采动与之连接的无线接收模块。用户以某一设定的轨迹挥动指令笔，指令笔的运动轨迹由三轴传感器采集并送给主控制器，主控制器根据指令笔的运动轨迹产生控制信号，并将控制信号经无线发送、接收模块之间的无线通信传输给从控制器，从控制器根据控制信号产生驱动指令并送给驱动器，驱动器根驱动指令驱动步进电机转动，从而带动相应家具动作。
[0019]如图2所示本实用新型控制窗帘的示意图，将指令笔对准窗帘，以特定轨迹挥动指令笔，非常便捷地将窗帘拉开了。
[0020]以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。
【主权项】
1.一种家具指令笔控制系统，其特征在于:包括指令笔控制端和数个家具控制端，所述指令笔控制端设在指令笔上，各家具控制端设在对应的家具上；所述指令笔控制端包括主控制器以及分别与之连接的触发按键、三轴传感器、红外发射器和无线发送模块，所述家具控制端包括从控制器和分别与之连接的红外接收器和无线接收模块，还包括驱动器和步进电机，从控制器经驱动器与步进电机连接，步进电机连接家具的作动机构；所述三轴传感器采集指令笔的运动轨迹信号，并将该信号送给主控制器，主控制器根据该信号产生控制信号并通过无线发送模块发送给无线接收模块，无线接收模块将接收到的控制信号送给从控制器，从控制器根据控制信号产生驱动指令并送给驱动器，驱动器根据驱动指令控制步进电机动作，从而带动家具动作。
2.根据权利要求1所述一种家具指令笔控制系统，其特征在于:所述三轴传感器的型号为 GY-521 MPU-6050。
3.根据权利要求1所述一种家具指令笔控制系统，其特征在于:所述无线发送模块和无线接收模块均采用CCllOl无线模块。
4.根据权利要求1所述一种家具指令笔控制系统，其特征在于:所述驱动器的型号为L298o
5.根据权利要求1所述一种家具指令笔控制系统，其特征在于:所述主控制器和从控制器均采用MSP430F169单片机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种家具指令笔控制系统，包括指令笔控制端和数个家具控制端，所述指令笔控制端设在指令笔上，各家具控制端设在对应的家具上；所述指令笔控制端包括主控制器以及分别与之连接的触发按键、三轴传感器、红外发射器和无线发送模块，所述家具控制端包括从控制器和分别与之连接的红外接收器和无线接收模块，还包括驱动器和步进电机，从控制器经驱动器与步进电机连接，步进电机连接家具的作动机构。本实用新型通过挥动指令笔来发送指令，从而实现非触碰式的家居控制。
【IPC分类】G08C23-04, G06F3-0346
【公开号】CN204314834
【申请号】CN201420862019
【发明人】刘平英, 蔡程飞, 陈景研, 曾雪峰
【申请人】南京信息工程大学
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月31日