一种新型三维物体识别装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于三维物体识别技术领域，具体涉及一种新型三维物体识别装置。
【背景技术】
[0002]目前，在三维物体识别技术的应用中一般的是将三维物体的目标表面进行处理，把提取的二维的特征数据和模型库进行对比识别，在匹配识别方面应用的如指纹识别、面部识别等人体识别主要依靠二维的数据进行处理，对数据输入源要求较高，而且其对比的特征库和待识别目标的一一对应的关系，而产品或广泛的三维识别是一对多的关系，标准版的特征模型和多实物模型之间存在较大差别，在三维物体识别方面的识别装置目前尚无出现应用，因此需要一种针对三维物体识别装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种技术先进、匹配准确、成本低、实用性强、自动化程度高、容量大的三维物体识别装置。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种新型三维物体识别装置，它包括待识别物体，所述的三维物体识别装置的主体由采集装置、特征提取装置、特征库、计算装置、显示装置组成，所述的采集装置连接特征提取装置，所述的特征提取装置连接特征库和计算装置，所述的特征库连接特征提取装置、计算装置，所述的计算装置连接显示装置。
[0005]所述的特征库为动态特征模型库，特征库的数据输入有理论特征模型和实物特征模型，所述的动态特征模型库中设置有动态数据的自适应和学习装置。
[0006]所述的采集装置为激光扫描终端或CCD相机。
[0007]所述的采集装置为特定光谱的摄像装置。
[0008]所述的采集装置为红外摄像装置。
[0009]所述的采集装置为紫外摄像装置。
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型通过采用采集装置、特征库、特征提取装置、计算装置、显示装置组成了一种新型三维物体识别装置，具有技术先进、匹配准确、成本低、实用性强、自动化程度高、容量大的优点；本实用新型的新型三维物体识别装置上设置有采集装置、特征提取装置、特征库、计算装置、显示装置，自动化程度高、数据容量大，具有采集、匹配自动化的优点；本实用新型的特征库具有动态化、自适应的特点，具有自动修正特征库的优点；本实用新型设置的采集装置为激光扫描终端、CCD相机、红外摄像装置、紫外摄像装置中的一种，针对不同的采集要求，针对采集特征采用最佳的采集装置，如针对动物和夜间工作较多的识别任务采用红外摄像装置，具有使用范围广、针对性强、识别任务多样化的优点；总的，本实用新型具有技术先进、匹配准确、成本低、实用性强、自动化程度高、容量大的优点。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型一种新型三维物体识别装置的结构示意图。
[0012]图2是本实用新型一种新型三维物体识别方法的流程示意图。
[0013]图3是本实用新型一种新型三维物体识别方法的一种应用工作流程示意图。
[0014]图中:1、待识别物2、采集装置3、特征库4、特征提取装置5、识别特征6、理论特征7、计算装置8、显示装置。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0016]实施例1
[0017]如图1所示，一种新型三维物体识别装置，它包括待识别物I体，所述的三维物体识别装置的主体由采集装置2、特征提取装置4、特征库3、计算装置7、显示装置8组成，所述的采集装置2连接特征提取装置4，所述的特征提取装置4连接特征库3和计算装置7，所述的特征库3连接特征提取装置4、计算装置7，所述的计算装置7连接显示装置8。
[0018]所述的特征库3为动态特征模型库，特征库3的数据输入有理论特征模型和实物特征模型，所述的动态特征模型库中设置有动态数据的自适应和学习装置。
[0019]所述的采集装置2为CXD相机。
[0020]如图1所示的显示装置8上显示有理论特征6和识别特征5。
[0021]本实用新型通过采用采集装置、特征库、特征提取装置、计算装置、显示装置组成了一种新型三维物体识别装置，具有技术先进、匹配准确、成本低、实用性强、自动化程度高、容量大的优点。
[0022]本实用新型实施时，首先把采集装置连接特征提取装置，特征提取装置连接特征库和计算装置，特征库连接特征提取装置和计算装置，计算装置连接显示装置，完成上述安装后把采集装置对准待识别物，通过采集其图像并进行处理后在特征库内查找，并由计算装置进行匹配和显示结果，通过对比理论特征和识别特征，自动判断或人工判定后进行数据和结果存储；本实用新型通过采用采集装置、特征库、特征提取装置、计算装置、显示装置组成了一种新型三维物体识别装置，具有技术先进、匹配准确、成本低、实用性强、自动化程度高、容量大的优点；本实用新型的新型三维物体识别装置上设置有采集装置、特征提取装置、特征库、计算装置、显示装置，自动化程度高、数据容量大，具有采集、匹配自动化的优点；本实用新型的采集装置采用CCD相机，具有成本低、采集图像来源便捷的优点；总的，本实用新型具有技术先进、匹配准确、成本低、实用性强、自动化程度高、容量大的优点。
[0023]实施例2
[0024]如图1所示，一种新型三维物体识别装置，它包括待识别物I体，所述的三维物体识别装置的主体由采集装置2、特征提取装置4、特征库3、计算装置7、显示装置8组成，所述的采集装置2连接特征提取装置4，所述的特征提取装置4连接特征库3和计算装置7，所述的特征库3连接特征提取装置4、计算装置7，所述的计算装置7连接显示装置8。
[0025]所述的特征库3为动态特征模型库，特