一种感知cps节点设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流仓储设备运行状况监控与仓储作业调度管理技术领域，尤其涉及一种用于感知物流仓储设备运行状况及仓储设备所处环境的感知CPS(Cyberphysical systems，信息物流融合系统)节点设备。
【背景技术】
[0002]仓储设备运行状况直接影响仓储作业的能力与效率，设备运行状况信息也是仓储作业调度的基础信息。仓储设备在作业过程中，出现振动、倾斜、翻转以及故障可能对设备本身和作业货物造成损伤或破坏。作业设备环境中的温度、湿度、大气压力等参数的变化，不仅影响仓储设备的运行与安全，也可能对作业货物的品质保障产生影响。因此，实时监测仓储设备运行状况，采集设备周边环境参数信息，通过信息分析及时对设备运行操作和设备作业环境进行调控，对于提高物流运作与管理水平具有重要意义。
[0003]然而，由于仓储设备种类繁杂，特别是大量使用移动设备，这就给监控仓储设备运行状况带来了困难，也给仓储作业调度管理带来了不便。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种感知CPS节点设备，以解决现有的仓储设备运行状况监控困难，易受到干扰，从而导致仓储作业调度管理不便的问题。
[0005]本实用新型的技术方案为提供一种感知CPS节点设备，包括:信息采集前端及信息处理转发器；
[0006]所述信息采集前端设置于仓储设备的活动部位，用于采集所述仓储设备运行状况信息并将其发送至所述信息处理转发器；
[0007]所述信息处理转发器连接所述信息采集前端，设置于仓储设备的非活动部位，用于输出监测结果至监控设备。
[0008]进一步的，信息采集前端包括:第一通信模块、仓储设备运行状况信息采集模块及第一微处理器；所述第一通信模块、所述仓储设备运行状况信息采集模块连接所述第一微处理器。
[0009]进一步的，信息采集前端还包括仓储设备作业环境信息采集模块，连接所述第一微处理器，用于采集仓储设备作业环境信息。
[0010]本实用新型的进一步方面，所述信息采集前端还包括LED指示灯及FLASH存储器，分别连接所述第一微处理器模块。
[0011]本实用新型的进一步方面，所述第一通信模块为USB接口和/或RS485接口和/或以太网接口。
[0012]进一步的，信息处理转发器包括第二通信模块及第二微处理器，第二通信模块连接所述第二微处理器。
[0013]本实用新型的进一步方面，所述第二通信模块包括USB接口和/或RS485接口和/或以太网接口及WiFi模块。
[0014]本实用新型的进一步方面，所述信息处理转发器还包括RAM存储器、FLASH存储器，分别连接所述第二微处理器模块。
[0015]本实用新型的进一步方面，所述信息处理转发器还包括LED指示灯，连接所述第二微处理器模块。
[0016]本实用新型的进一步方面，所述信息处理转发器还包括DI输入模块，连接所述第二微处理器模块。
[0017]本实用新型提供的感知CPS节点设备包括信息采集前端及信息处理转发器，将信息采集前端及信息处理转发器分别设置于仓储设备的活动部位及仓储设备的非活动部位，能够准确实时采集仓储设备的运行状况信息及仓储设备作业环境信息，并通过网络、传输设备将仓储设备运行状况信息及仓储设备作业环境信息传输至感知CPS节点的信息处理转发器，信息处理转发器对采集的仓储设备运行状况信息及仓储设备作业环境信息进行处理得到监控结果，并将其发送至监控设备，进一步的，监控设备对仓储设备运行操作和仓储设备作业环境做出调控。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实用新型一实施例的用于感知物流仓储设备运行状况信息的感知CPS节点示意图。
[0020]图2为本实用新型一实施例的感知CPS节点结构图。
[0021]图3为本实用新型一实施例的信息采集前端的组成结构示意图。
[0022]图4为本实用新型一实施例的信息采集前端的仪表壳示意图。
[0023]图5为本实用新型一实施例的信息处理转发器的组成结构示意图。
[0024]图6为本实用新型一实施例的信息处理转发器的仪表壳示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本实用新型的技术特点及效果更加明显，下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步说明，本实用新型也可有其他不同的具体实例来加以说明或实施，任何本领域技术人员在权利要求范围内做的等同变换均属于本实用新型的保护范畴。
[0026]本实用新型提供一种感知CPS节点设备，用于感知仓储设备运行状况信息，如图1所示，所述感知CPS节点设备包括:信息采集前端100及信息处理转发器200，所述信息采集前端100连接所述信息处理转发器200。所述信息采集前端设置于仓储设备的活动部位，例如，机械手仓储设备的机械手或机械臂处，用于采集所述仓储设备运行状况信息并将其发送至信息处理转发器。所述信息处理转发器设置于仓储设备的非活动部位，例如机械手仓储设备的基座处，根据仓储设备运行状况信息输出监测结果至监控设备。
[0027]本实用新型采用分开放置信息采集前端及信息处理转发器的方式，能够避免信息处理转发器受到仓储设备的震动、倾斜、翻转等动作的影响，方便电源线和通信线的连接，提高信息处理转发器的可靠性和可维护性。
[0028]详细的说，如图2所示，为本实用新型一实施例的感知CPS节点结构图，感知CPS节点设备中的信息采集前端100包括:仓储设备运行状况信息采集模块110、第一微处理器120及第一通信模块130。所述仓储设备运行状况信息采集模块110用于采集所述仓储设备运行状况信息，例如，仓储设备运行状况信息包括振动、倾斜、翻转等。结合图3所示，仓储设备运行状况信息采集模块110为一运动模块111，该运动模块内部至少包括加速计、磁力计和陀螺仪，用于实时采集仓储设备的高级运动信息(振动、倾斜、翻转等)和位置信息。具体的，运动模块111选用美国Microchip Technology Inc.生产的MM7150运动模块。
[0029]所述第一微处理器模块120连接所述仓储设备运行状况信息采集模块110，将仓储设备运行状况信息发送至信息处理转发器。本实用新型一实施例中，第一微处理器还可对仓储设备运行状况信息进行处理，并将处理后的仓储设备运行状况信息通过所述第一通信模块130传输至所述信息处理转发器200。第一微处理器模块对仓储设备运行状况信息处理例如为:判断每次采集的信息是否相同，如果相同则不向信息处理转发器发送采集的仓储设备运行状况信息，如果不同，则将采集的仓储设备运行状况信息发送至信息处理转发器。当然，第一微处理器还可以对采集的仓储设备运行状况信息做其它处理，本实用新型对第一微处理器的具体处理并不做限制。
[0030]可选的，第一微处理器模块型号选用STM32F107，为瑞士 STMicroelectronics公司生产的内核为ARM-Cortex3的微处理器芯片。
[0031]本实用新型一实施例中，信息采集前端还包括仓储设备作业环境信息采集模块，连接所述第一微处理器，用于采集仓储设备作业环境信息。具体的，如图3所示，仓储设备作业环境信息采集模块至少包括空气温湿度传感器113及大气压力传感器112，空气温湿度传感器113用于采集仓储设备所处环境中的温度及湿度信息，大气压力传感器112用于采集仓储设备所处环境中的大气压力信息。更详细的说，空气温湿度传感器113可以选用SHTll数字式空气温湿度传感器，为瑞士 Sensir1n公司生产的数字式空气温湿度传感器。
[0032]复请参阅图3所示，本实施例中，信息采集前端还包括FLASH存储器115、LED灯指示114，分别连接第一微处理器模块，由第一微处理器模块控制FLASH存储器及LED指示灯工作。具体的，FLASH存储器115中存储有采集的仓储设备运行状况信息及仓储设备作业环境信息。LED指示灯可设置多个，用于指示信息采集前端的工作状况，例如，绿灯表示电源通电，黄灯表示信息采集前端正在传输采集信息至信息处理转发器，红灯表示信息采集前端出现故障。本实用新型并不限制LED指示灯的个数及表示的内容，可根据需求灵活