用于医疗设备的操作控制系统和医疗设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及医疗设备领域，特别是一种用于医疗设备的操作控制系统及医疗 设备。
【背景技术】
[0002] 在某些医疗设备中，如X射线计算机断层扫描（ComputedTomography，CT)机或磁 共振成像（MRI)设备等，通常会存在各种人机接口（HumanMachineInterface，HMI)部件， 以实现对该医疗设备的操作。以CT机为例，人机接口部件可包括：键盘、鼠标、脚踏开关、介 入治疗辅助控制设备（i-control)、控制盒和滑动门控制器等设备。
[0003]目前，各种人机接口部件都是通过直接接触来实现控制的。以CT机为例，为了控 制检查床床板移动需要点按CT机架上的移动按钮或点按一控制盒；为了关闭滑动门，需要 走过去点按门控按钮或点按远程控制按钮。此外，在紧急情况发生时，需要快速跑过去点按 相应的按钮。有时还需要同时控制两个或两个以上的部件，如介入治疗辅助控制设备、脚踏 开关以及电脑（PC，PersonalComputer)设备等。
[0004] 这种控制方式一般情况下倒也不会有什么问题，只是控制效率较低；尤其是在进 行介入治疗手术等操作时，不仅需要增设专门的控制人员，而且较低的控制效率也会进一 步影响介入手术的效率。
【发明内容】
[0005] 有鉴于此，本实用新型一方面提出了一种用于医疗设备的操作控制系统；另一方 面提出了一种医疗设备，用以提高对人机接口设备的控制效率。
[0006] 本实用新型中提供的一种用于医疗设备的操作控制系统，包括：手势识别装置，用 于接收一摄像头采集的操作人员的当前手势视频图像，根据所述视频图像识别操作人员的 当前手势，并根据预先存储的手势与手势代码之间的对应关系，输出所述当前手势对应的 手势代码；其中，不同的手势代码对应不同的人机接口部件操作；和执行控制装置，用于根 据所述手势代码，控制对应的人机接口部件的操作执行。
[0007] 在一个实施方式中，所述系统进一步包括：一个摄像头，用于采集操作人员的当前 手势视频图像，将所述视频图像提供给所述手势识别装置。
[0008] 在一个实施方式中，所述系统进一步包括：至少两个摄像头和一个视频图像选取 模块；其中，每个摄像头用于采集操作人员的当前手势视频图像；所述视频图像选取模块 用于根据所述至少两个摄像头采集的视频图像的图像内容及角度信息，从所述至少两个摄 像头采集的视频图像中选取包含手势信息较多的视频图像提供给所述手势识别装置。
[0009] 在一个实施方式中，所述手势识别装置包括：第一存储器，用于存储预先设置的手 势模板以及手势与手势代码之间的对应关系；第一识别模块，用于基于皮肤纹理信息对所 述视频图像中的手势轮廓进行识别，并将识别出的手势轮廓信息与所述存储子模块中存储 的手势模板进行比对，得到操作人员的当前手势；和代码确定模块，用于根据识别出的当前 手势及所述存储子模块中存储的手势与手势代码之间的对应关系，确定所述当前手势对应 的手势代码，并输出所述手势代码。
[0010] 在一个实施方式中，所述手势识别模块进一步包括：第二识别模块，用于在确定所 述第一识别模块识别失败时，基于骨架信息对所述视频图像中的手势进行识别，得到操作 人员的当前手势。
[0011] 在一个实施方式中，所述执行控制装置包括：第二存储器和手势代码过滤模块； 其中，所述第二存储器用于存储医疗设备状态与允许执行的操作之间的对应关系；所述手 势代码过滤模块用于根据医疗设备的当前状态以及所述第二存储器中存储的医疗设备状 态与允许执行的操作之间的对应关系，对所述手势代码进行过滤；在医疗设备的当前状态 下允许执行所述手势代码对应的操作时，将所述手势代码转换为对应的控制指令输出给对 应的操作执行部件，以使所述操作执行部件根据所述控制指令执行对应的操作。
[0012] 在一个实施方式中，所述系统进一步包括至少一个操作执行部件；每个操作执行 部件，用于根据来自所述手势代码过滤模块的控制指令，执行对应的操作。
[0013] 在一个实施方式中，所述医疗设备为CT机；所述操作执行部件包括下述部件中的 任一个或任意组合：检查床床板向里、向外移动控制部件，检查床床板向上、向下移动控制 部件，CT机架朝向、远离检查床倾斜控制部件，扫描开始、结束控制部件，以及开、关门控制 部件。
[0014] 本实用新型中还提供一种医疗设备，包括上述任一实施方式中的操作控制系统。
[0015] 在一个实施方式中，所述医疗设备包括CT机。
[0016] 从上述方案中可以看出，由于本实用新型中将手势控制技术引入医疗设备中，通 过对摄像头采集的操作人员的当前手势视频图像中的手势进行识别，并根据预先存储的手 势与手势代码之间的对应关系，确定当前手势对应的手势代码，并执行该手势代码对应的 人机接口部件操作，从而可提高对人机接口设备的控制效率。
[0017] 进一步地，通过设置两个或以上的摄像头，可以从各摄像头采集的手势视频图像 中选取最适合的视频图像进行手势识别，从而可提高手势识别的准确度。
[0018] 此外，进行手势识别时，通过首先基于皮肤纹理信息对所述视频图像进行手势轮 廓识别，进而将识别出的手势轮廓信息与所述存储子模块中存储的手势模板进行比对，可 提高手势识别的速度。进一步地，在基于皮肤纹理信息的识别失败时，再次基于骨架信息对 所述视频图像中的手势进行识别，可提高手势识别的准确度。
[0019] 另外，通过根据医疗设备的当前状态以及预先存储的医疗设备状态与允许执行的 操作之间的对应关系，对确定的手势代码进行过滤；并只在医疗设备的当前状态下允许执 行所述手势代码对应的操作时，才执行该手势代码对应的操作，可以避免无意中的手势动 作以及误操作等对医疗设备带来的不必要影响。
[0020] 通过将该技术方案应用于CT机，可以在进行CT接入治疗时，提高对人机接口设备 的控制效率，进而提高介入手术的效率。
【附图说明】
[0021] 下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人 员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：
[0022] 图1为本实用新型实施例中用于医疗设备的操作控制系统的示例性结构图。
[0023] 图2A至图2E为本实用新型一个示例中手势与手势代码之间的对应关系示意图。
[0024] 图3为图1所示实施例中手势识别装置的一种内部结构示意图。
[0025] 图4为图1所示实施例中执行控制装置的一种内部结构示意图。
[0026] 图5为本实用新型实施例中应用于图1所示操作控制系统的一种操作控制方法的 流程示意图。
[0027] 其中，附图标记如下：
[0028]
【具体实施方式】
[0030] 本实用新型实施例中，为了提高对医疗设备中人机接口设备的控制效率，考虑将 手势控制技术引入到医疗设备中。
[0031] 为使本实用