基于无人机的智能投递系统的制作方法

文档序号:10080473阅读:438来源:国知局
基于无人机的智能投递系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种物流技术领域,具体地说是一种基于无人机的智能投递系统。
【背景技术】
[0002]我国快递市场保持快速发展,但在快递市场快速发展的同时,市场也面临着多种问题。特别是在末端投递方面,“最后一公里”已经成为制约快递行业发展的瓶颈。一方面是由城市新型综合办公区的出现,个性化需求旺盛,对快递服务提出了更高的要求;另一方面,是我国快递行业发展水平较低,网点布局不合理,快递服务与消费需求不能有效的衔接。
[0003]对快递企业而言,快递末端投递存在如下问题:(1)快递主要利润来源还是前端个性化配送,快递末端服务业务基本处于亏损状态;(2)快递货车进城层层受阻,市内堵车也常常发生;(3)人才供给不足,快递企业缺少专业性的终端配送快递员;(4)末端网点重复建设,导致末端环节各类运营成本浪费高;(5) —些社区、学校、机关没有快件集散的场地,快递员进门送货难。
[0004]对消费者而言,末端投递服务还远不能达到消费要求:(1)配送人员服务态度恶劣,与消费者经常产生摩擦;(2)服务不标准,先签收后验货是快递配送环节的潜规则;(3)不按要求配送,即便快递企业为客户提供自选配送时间,如周末、晚间配送,但配送人员只是按照自己的时间与节奏配送;(4)对配送物品乱扔乱放,导致物品毁损现象时有发生,却与电商企业互相推诿;(5)无视法律,泄露客户信息。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型针对现有快递配送中“最后一公里”的问题,提供基于无人机的智能投递系统。
[0006]本实用新型解决技术问题采用如下技术方案:
[0007]基于无人机的智能投递系统,包括无人机、快递投放柜和无人机调控中心,所述无人机为多个,用于快递包裹的投送;所述快递投放柜设在每个快递服务点,用于接收并保管无人机所配送的快递;所述无人机调控中心包括计算机和GPRS通信机,无人机调控中心用于无人机的快递装载,航迹跟踪、监控、调度;所述无人机通过无人机调控中心的指令实现飞向预定投递目的地,并通过定位系统准确寻找到快递收放柜,其特点在于,所述快递投放柜包括多个独立的单元存物柜,所述快递投放柜的顶部设有供智能无人机降落的停机平台,所述停机平台与快递投放柜的顶部形成一快递分拣腔,所述分拣腔上方设有供无人机投放快递的第一投放口,所述分拣腔下方设有多个第二投放口,所述第二投放口与单元存物柜一一对应连通;所述分拣腔内设有将无人机投放的快递传送到指定第二投放口的传送机构。
[0008]本实用新型结构特点还在于:所述第一投放口设有自动感应开合门。
[0009]所述快递投放柜的单元存物柜呈两排排列,所述单元存物柜在对应的快递投放柜的侧壁上设有开合门。
[0010]与已有技术相比,本实用新型有益效果体现在:
[0011]1、本实用新型智能快递系统通过无人飞行器对快递进行配送,并通过快递存放柜的合理设计,对无人机所送达的快递进行自动化有序分拣,整体提高快递投递效率,节约人工成本。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型智能快递系统构成图。
[0013]图2是本实用新型快递收放柜结构示意图。
[0014]图3是本实用新型快递收放柜俯视图。
[0015]图4是本实用新型分拣腔内部结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图通过【具体实施方式】对本实用新型技术方案做进一步解释说明。
[0017]如图1所示,基于无人机的智能投递系统,包括无人机、快递投放柜和和无人机调控中心,无人机为多个,用于快递包裹的投送;快递投放柜设每个快递服务点,用于接收并保管无人飞行器所配送的快递;所述无人机调控中心包括计算机和GPRS通信机,无人机调控中心用于无人机的快递装载,航迹跟踪、监控、调度;所述无人机通过无人机调控中心的指令实现飞向预定投递目的地,并通过定位系统准确寻找到快递收放柜,将快递交由快递收放柜保管后,自动返回无人机调控中心。
[0018]其中,无人机包括通过现有技术手段配置的GPS定位模块、GPRS数据传输模块、蓝牙通信模块、陀螺仪模块、超声波防碰撞模块、安全降落伞模块;货架、快递卸载机构和机架结构;
[0019]GPS用于提供10米以内精度的导航,用以获取无人机的经玮度、高度;
[0020]GPRS用于将无人机的经玮度、高度、整机工作状态等信息回传至飞控中心,并用于接收飞控中心的指令;
[0021]陀螺仪用于检测无人机的飞行姿态,用于姿态调整和稳定性的提高;
[0022]蓝牙通信模块用于与快递收放柜上定位系统配合实现无人机精确降落;
[0023]降落伞在无人机即将坠毁时弹出,用于保护无人机并避免地面行人和财产受到伤害。
[0024]货架用于放置装有所需投递快件的快递盒。
[0025]如图2-4所示,快递投放柜1包括多个独立的单元存物柜2,单元存物柜呈两排排列,每个单元存物柜在对应的快递投放柜的侧壁上设有开合门。
[0026]如图2-4所示,快递投放柜的顶部设有供智能无人机降落的停机平台3,停机平台3与投放柜的顶部形成一快递分拣腔4,分拣腔上方设有供无人机投放快递的第一投放口5,投放口 5设有感应开合门,分拣腔的下方设有多个第二投放口 6,第二投放口 6与单元存物柜2 —一对应连通;当单元存物柜2有多层时,位于下层的单元存物柜2设有通道穿过上层存物柜与对应的第二投放口连通;且第二投放口设有感应开合门,分拣腔内同时设有将无人机投放的快递传送到指定第二投放口的传送机构,诸如现有技术中可沿着二维轨道行走的机械手。
[0027]本实用新型基于无人机的智能投递系统实现方法如下:
[0028]1、无人机与无人机调控中心、快递收放柜之间实现双向通信;
[0029]2、快递公司在收到快递后将快件装入带有ID的快递盒中,然后由无人机按快递地址进行投递,调控中心将快递盒放置在飞行器货架上,输入作为目的地的快递存放柜的坐标,然后无人机调控中心向该无人飞行器发送指令,无人机载件起飞;
[0030]3、当无人机飞临快递收放柜时,通过GPRS模块与快递收放柜通信。并通过GPS系统等设备实现无人机在停机平台上的精确降落。
[0031]4、无人机降落到平台后,第一投放口的自动感应门打开,无人机将快递盒投入第一投放口内,无人机返航,第一投放口的自动感应门关闭,快递盒在分拣腔内通过传送机构传送至第二投放口,该第二投放口所对应的单元存物柜为空的,第二投放口的感应门打开,快递盒通过通道进入单元存物柜内,感应门关系,触发调控中心的通信模块,将所存的单元柜信息以短信方式通知收件人,并将开启该单元柜的随机密码发给收件人。
[0032]5、收件人通过随机密码开启对应的单元存物柜,取出快递盒,并将快递从快递盒中取出,再将快递盒放入回收柜中,至此,一件快递的配送及签收完毕。
[0033]对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.基于无人机的智能投递系统,包括无人机、快递投放柜和无人机调控中心,所述无人机为多个,用于快递包裹的投送;所述快递投放柜设在每个快递服务点,用于接收并保管无人机所配送的快递;所述无人机调控中心包括计算机和GPRS通信机,无人机调控中心用于无人机的快递装载,航迹跟踪、监控、调度;所述无人机通过无人机调控中心的指令实现飞向预定投递目的地,并通过定位系统准确寻找到快递收放柜,其特征在于,所述快递投放柜包括多个独立的单元存物柜,所述快递投放柜的顶部设有供智能无人机降落的停机平台,所述停机平台与快递投放柜的顶部形成一快递分拣腔,所述分拣腔上方设有供无人机投放快递的第一投放口,所述分拣腔下方设有多个第二投放口,所述第二投放口与单元存物柜一一对应连通;所述分拣腔内设有将无人机投放的快递传送到指定第二投放口的传送机构。2.根据权利要求1所述的基于无人机的智能投递系统,其特征在于,所述第一投放口设有自动感应开合门。3.根据权利要求1所述的基于无人机的智能投递系统,其特征在于,所述快递投放柜的单元存物柜呈两排排列,所述单元存物柜在对应的快递投放柜的侧壁上设有开合门。
【专利摘要】基于无人机的智能投递系统,包括无人机、快递投放柜和无人机调控中心,无人机用于快递包裹的投送;快递投放柜用于接收并保管无人飞行器所配送的快递;无人机调控中心用于无人机的快递装载,航迹跟踪、监控、调度,其特征在于,快递投放柜包括多个单元存物柜,快递投放柜的顶部设有停机平台,停机平台与快递投放柜的顶部形成一快递分拣腔,分拣腔上方设有第一投放口,下方设有多个第二投放口,第二投放口与单元存物柜一一对应连通;分拣腔内设有传送机构。本实用新型智能快递系统通过无人飞行器对快递进行配送,并通过快递存放柜的合理设计,对无人机所送达的快递进行自动化有序分拣,整体提高快递投递效率,节约人工成本。
【IPC分类】G06Q10/08, G07F17/12, G06Q50/28
【公开号】CN204990395
【申请号】CN201520802592
【发明人】冯雨桐
【申请人】冯雨桐
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月15日
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