一种车载快递商品自动装卸装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车载装卸装置，特别是涉及一种车载快递商品自动装卸装置。
【背景技术】
[0002]随着电子商务迅猛发展，快递作为网购商品配送的最佳选择。快递业存在的问题也暴露出来:物流设施陈旧，利用率不高。陈旧的设施功能单一，无法实现机械化、自动化。由于使用效率低下，使原本陈旧的物流设施更不能满足电子商务的需要。2013年野蛮分拣这一话题引爆互联网。
[0003]目前，市场上并没有有效的装置对快递进行全自动装卸，甚至在一些小型的中转站，对快递的装卸还只停留在依靠人力进行着。目前只有尾板车在一定程度上可以起到车载助力的作用。但局限性很大，现阶段尾班车仅仅用于大型货物的运输，普通快递根本无法普及。而且不能够准确高效地运用于快递业。这样就极大地制约快递业及其相关产业的发展，自动装卸快递的问题亟待解决。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种车载快递商品自动装卸装置，该装置完成货物有秩序的装卸、搬运，操作简单，极大的提高工作效率，装置安装于厢式货车内，通过的控制系统实现车载快件自动装卸，方便快捷。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006]一种车载快递商品自动装卸装置，包括控制模块、采集模块、人机交互模块和执行模块，控制模块由装有PLC的电路板组成；采集模块由力传感器组成；人机交互模块由键盘、液晶显示器组成；执行模块由机座、步进电机、液压缸、货箱装卸机构、货箱输送定位机构四个组成；控制模块与采集模块和执行模块相连；人机交互模块设置在车厢箱壁控制箱内，通过键盘与PLC相连，液晶显示器设置其上；液压缸与汽车的液压装置经由控制模块相连；力传感器与装卸机构及控制模块相接，并连接在液晶显示器上；装置的高处作业吊篮自动控制系统设有键盘，包括起动按键、暂停按钮、装/卸切换按键、急停按键及复位按键；小链轮通过联轴器与步进电机相连，链轮由花键轴相连；货架挡板安装在链条上；液压缸与装卸机构相连接。
[0007]所述的一种车载快递商品自动装卸装置，所述采集模块由力传感器组成；力传感器采用应变片式，将其贴在装卸机构的各受力杆上。
[0008]所述的一种车载快递商品自动装卸装置，所述执行模块由机座、步进电机、液压缸、货箱装卸机构、货箱输送定位机构组成。
[0009]所述的一种车载快递商品自动装卸装置，所述步进电机与联轴器和花键相连，花键轴穿过两个链轮，步进电机配合四杆机构与链传动装置连接。
[0010]所述的一种车载快递商品自动装卸装置，所述货架在每一层设有可移动式挡板，货架两侧加装导向轮。
[0011]本实用新型的优点与效果是:
[0012]本实用新型能实现自动装卸车载快递，有效的加快车载快递的装卸与分类，减轻快递员劳动强度。
[0013]本实用新型的主体是利用平行四边形机构对货架进行装卸。在车内利用链传动对货架进行输送与定位，整体机构都是利用常见的机构进行组合，具有结构简单，运动可靠的特点，很容易就可实现运动。具有用料少，成本低的特别，便于小型企业推广使用的特点。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型总体工艺路线图；
[0015]图2是本实用新型总体装置主视图；
[0016]图3是本实用新型输送定位装置组成结构示意图；
[0017]图4是本实用新型装卸机构图示意图；
[0018]图5是本实用新型输送货架优化结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图，对本实用新型进行详细的实施说明。
[0020]图中标号为:1、车体2、链3、货架4、装卸机构5、液压缸6、步进电机7、货架挡板8、链轮9、橡胶套10、导向轮11、底板12、万向轮13、可滑动挡板。
[0021]如图1、图2、图3、图4所示，一种车载自动装卸快递装置，包括控制模块、采集模块、人机交互模块和执行模块。小链轮通过联轴器与步进电机6相连，链由花键轴相连，保证两链轮同向。货架挡板7安装在链条上推动货架运动。液压缸5与装卸机构4相连接，为装卸提供必要动力。控制模块由装在控制箱内的PLC组成。主要负责实现定时定位装卸和输送，能够准确控制步进电机的转速，和液压缸一个行程的时间，提取执行元件的状态等，接受键盘发出的指令，处理后传递给所需模块。为各模块间的协调工作提供必要的支持。
[0022]采集模块由力传感器组成。力传感器采用应变片式，将其贴在装卸机构的各受力杆上，实时提供装卸机构负载大小，并将其传递给人机交互模块的显示屏上，防止过载产生意夕卜。
[0023]人机交互模块由键盘、液晶显示器组成。所述键盘包括起动按键、暂停按钮、装/卸切换按键、急停按键及复位按键。操作人员可以通过键盘按钮向PLC发出指令从而控制下的执行模块装卸快递货物。同时液晶显示器为人机交互提供数据显示及状态指示等工作。
[0024]执行模块由机座、步进电机、液压缸、货箱装卸机构、货箱输送定位机构四个组成。主要负责按照控制模块发出的指令实现装卸机构对货架的循环装卸，同时配合输送系统对货架进行定向定位输送，并实现固定，来进行快递货物的自动化快速装卸。
[0025]图1是本实用新型总体工作流程图。首先，将各地区的快递分别装入各个不同的货架后，将货架轻轻推到装卸区域，启动装卸系统，在将货架推到装载装置上后，所述实用新型用货架装卸系统将已装好快递货架装载到车厢内移送装置中，如此四杆机构循环装卸；然后，移送装置(同一 PLC控制下的步进电机带动链传动)将货架平稳运送到指定位置并定位；最终，快递货架实现了装载过程货架。在货架卸载时只需将上述过程反转即可。
[0026]所述实用新型的装卸系统主体结构采用四杆机构配合液压缸的驱动实现货架在装卸的过程中，始终保持水平平稳的装卸，防止快递在装卸过程中损坏，产生不必要的损失。
[0027]所述实用新型的输送系统的传动方式采用链传动，用一根花键轴穿过两个链轮，步进电机通过联轴器和花键轴将转矩传递给链轮，从而保证两排链轮拥有相同的相位。在链条上搁一定距离设置挡板，将运动传递给货架的同时，锁紧货架，防止侧倾。PLC控制下的步进电机主要是用来配合四杆机构装卸货时间的内联关系，驱使链传动装置来移送货架。
[0028]所述实用新型的货架主体结够设计独特，货架在每一层设计可移动式挡板，以适应快递的尺寸，保证快递在货架中不产生剧烈抖动，并在货架两侧加导向轮，使之在移送过程中平稳。其中导向轮的导杆可以在平常作为推货架的助推手柄。万向轮的设计既方便货架在车厢内输送，又方便快递员在陆地上搬运。有效避免了野蛮操作的现象。
【主权项】
1.一种车载快递商品自动装卸装置，包括控制模块、采集模块、人机交互模块和执行模块，其特征在于，控制模块由装有PLC的电路板组成；采集模块由力传感器组成；人机交互模块由键盘、液晶显示器组成；执行模块由机座、步进电机、液压缸、货箱装卸机构、货箱输送定位机构四个组成；控制模块与采集模块和执行模块相连；人机交互模块设置在车厢箱壁控制箱内，通过键盘与PLC相连，液晶显示器设置其上；液压缸与汽车的液压装置经由控制模块相连；力传感器与装卸机构及控制模块相接，并连接在液晶显示器上；装置的高处作业吊篮自动控制系统设有键盘，包括起动按键、暂停按钮、装/卸切换按键、急停按键及复位按键；小链轮通过联轴器与步进电机相连，链轮由花键轴相连；货架挡板安装在链条上；液压缸与装卸机构相连接。2.根据权利要求1所述的一种车载快递商品自动装卸装置，其特征在于，所述采集模块由力传感器组成；力传感器采用应变片式，将其贴在装卸机构的各受力杆上。3.根据权利要求1所述的一种车载快递商品自动装卸装置，其特征在于，所述执行模块由机座、步进电机、液压缸、货箱装卸机构、货箱输送定位机构组成。4.根据权利要求1所述的一种车载快递商品自动装卸装置，其特征在于，所述步进电机与联轴器和花键相连，花键轴穿过两个链轮，步进电机配合四杆机构与链传动装置连接。5.根据权利要求1所述的一种车载快递商品自动装卸装置，其特征在于，所述货架在每一层设有可移动式挡板，货架两侧加装导向轮。
【专利摘要】一种车载自动装卸快递装置，涉及一种车载快递商品自动装卸装置，该装置对厢式货车实现自动、精确装卸，包括控制模块、采集模块、人机交互模块和执行模块，其控制模块由装有PLC的电路板组成；采集模块由力传感器组成；人机交互模块由键盘、液晶显示器组成；执行模块由机座、步进电机、液压缸、货箱装卸机构、货箱输送定位机构四个组成。控制模块与采集模块和执行模块相连；人机交互模块设置在车厢箱壁控制箱内，通过键盘与PLC相连，液晶显示器设置其上；该车载自动装卸快递装置适用于厢式货车快递的自动装卸。
【IPC分类】B60P1/00, G06Q50/28
【公开号】CN204990421
【申请号】CN201520748249
【发明人】荆献领, 王宏祥, 王莽宽
【申请人】辽宁工业大学
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月25日