一种基于微型图像编码技术的室内定位装置的制造方法

文档序号:10170177阅读:349来源:国知局
一种基于微型图像编码技术的室内定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及室内定位领域,具体地,涉及一种基于微型图像编码技术的室内定位装置。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断进步,室内定位技术不断发展,有蓝牙室内定位技术、红外线室内定位技术、超宽带室内定位技术、Zigbee室内定位技术、WiFi室内定位技术等。但这些技术定位精度并不高,不能满足一些自动化设备厘米级精度的定位需求。
[0003]定位探头采用的微型图像编码技术是利用光学读取装置读取印刷品表面印刷的微型图像编码,请参阅专利号ZL02122633.4的中国专利,发明名称为:制作图像指标的方法及应用图像指标的处理系统,该专利详细揭示了一种可识别微型图像编码的装置,该微型图像编码可为每平方公分最多设置有13950个点的点阵,因此该微型图像编码具有不易被人眼识别的特性,且不会影响对印刷品表面其他文字或图形的识别。利用这种技术,定位探头的光学读取头通过读取地面覆膜的上显微识别微型图像编码,调用对应编码的地理位置信息,从而实现精确定位。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种基于微型图像编码技术的室内定位装置,具有成本低廉、定位精度非常高的特点。
[0005]为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种基于微型图像编码技术的室内定位装置,包括印有微型图像编码的地面贴膜、可读取微型图像编码的定位探头、微型处理器,外置存储模块。具体细则:
[0007]1.所述印有微型图像编码的地面贴膜贴于地面之上,其微型图像编码包含对应位置的地理位置信息,要求定位精度高的,其微型图像编码密度高;要求定位精度低的,其编码密度低。同时整个地面贴膜可与建筑和装修材料相结合。
[0008]2.所述可读取微型图像编码的定位探头,包括光学模块、图像传感器和图像识别处理单元,读取到的微型图像编码传输到微型处理器。
[0009]3.所述微型处理器可根据定位需求选用处理速度不同的单片机、DSP、RAM等,处理器还控制使用该定位技术的自动化设备。
[0010]4.所述定位需求与定位的总面积成正比,与定位精度要求成正比。
[0011]5.所述外置存储模块与微型处理器相连,具体要求随处理器的内置存储模块是否够用而定。本实用新型由于采用上述技术方案,其具有以下有益效果:
[0012]本实用新型通过把微型图像编码技术应用到室内定位领域,实现高精度定位,而且还有实现容易、成本低廉的优点。
[0013]下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型以小车为平台示例的整体结构示意图;
[0015]图2为本实用新型的整体结构原理图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0017](1)如图1所示,本实用新型的一种基于微型图像编码技术的室内定位装置,包括印有微型图像编码的地面贴膜1、可读取微型图像编码的定位探头2、微型处理器3,外置存储模块。
[0018]具体细则:
[0019]a)所述印有微型图像编码的地面贴膜1贴于地面之上,其微型图像编码包含对应位置的地理位置信息,要求定位精度高的,其微型图像编码密度高;要求定位精度低的,其编码密度低。同时整个地面贴膜可与建筑和装修材料相结合。
[0020]b)所述可读取微型图像编码的定位探头2,包括光学模块、图像传感器和图像识别处理单元,读取到的微型图像编码传输到微型处理器。
[0021]c)所述微型处理器3可根据定位需求选用处理速度不同的单片机、DSP、RAM等,该处理器还控制使用该定位技术的自动化设备4,图1是自动化设备为小车的示例。
[0022]d)所述c)中定位需求与定位的总面积成正比,与定位精度要求成正比。
[0023]e)所述(1)中外置存储模块与微型处理器相连,外置存储模块可以存在,也可以不存在,具体要求随处理器的内置存储模块是否够用而定。
[0024](2)如图2所示,本实用新型整体结构原理图包括定位探头、微型处理器、使用此定位技术的自动化设备、外置存储模块,其中定位探头包括光学模块、图像传感器和图像识别处理单元。微型处理器连接定位探头和外置存储模块,同时控制使用此定位技术的自动化设备。
[0025]本实用新型的工作原理为:
[0026]首先在地面铺设印有微型图像编码的地面贴膜1,把其编码信息和对应位置的地理位置信息存入微型处理器3或外置存储模块;
[0027]然后使用此定位技术的自动化设备4开始工作,定位探头通过光学模块读取地面上的微型图像编码,并进行识别处理,得到编码信息,传输到微型处理器;
[0028]最后微型处理器得到编码信息,与存储的数据进行对比,找出该编码信息对应的地理位置信息,根据其地理位置信息控制自动化设备4。
[0029]应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于微型图像编码技术的室内定位装置,其特征在于,包括印有微型图像编码的地面贴膜、可读取微型图像编码的定位探头、微型处理器、外置存储模块: 所述印有微型图像编码的地面贴膜贴于地面之上,其微型图像编码包含对应位置的地理位置信息; 所述可读取微型图像编码的定位探头,读取到的微型图像编码传输到微型处理器; 所述微型处理器通过微型图像编码信息得到对应位置的地理位置信息。2.根据权利要求1所述的一种基于微型图像编码技术的室内定位装置,其特征在于,印有微型图像编码的地面贴膜可与建筑或装修材料相结合。3.根据权利要求1所述的一种基于微型图像编码技术的室内定位装置,其特征在于,可读取微型图像编码的定位探头由光学模块、图像传感器和图像识别处理单元组成。4.根据权利要求1所述的一种基于微型图像编码技术的室内定位装置,其特征在于,微型处理器还控制使用该定位技术的自动化设备。
【专利摘要】一种基于微型图像编码技术的室内定位装置,包括印有微型图像编码的地面贴膜、可读取微型图像编码的定位探头、微型处理器,外置存储模块。具体原理:1)在地面铺设印有微型图像编码的地面贴膜1,把其编码信息和对应位置的地理位置信息存入微型处理器或外置存储模块;2)使用此定位技术的自动化设备开始工作,定位探头通过光学模块读取地面上的微型图像编码,并进行识别处理,得到编码信息,传输到微型处理器;3)最后微型处理器得到编码信息,与存储的数据进行对比,找出该编码信息对应的地理位置信息,根据其地理位置信息控制自动化设备。
【IPC分类】G06K7/10
【公开号】CN205080562
【申请号】CN201520782275
【发明人】吴一稷
【申请人】吴一稷
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年9月29日
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