一种钢结构防腐涂层的损伤识别系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于大型钢结构的损伤识别领域，具体涉及一种识别覆盖与钢结构桥 梁或建筑表面上防腐涂层的损伤识别系统。
【背景技术】
[0002] 目前，当钢构件处于人工不方便到达的位置如桥底、桥塔上时，一般采用大型设备 来将检测人员移动到指定位置，然后使用专业工具对损伤涂层进行图像采集，测量损伤涂 层的腐蚀数据，结合相关规范对病害的损伤等级进行评估。但是，这种方式需要动用专业的 人力、设备，成本较高，操作复杂，实际操作中人工测量数据工作量比较大耗时耗力，还有发 生意外事故的风险。
【发明内容】
[0003] 为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种钢结构防腐涂层的损伤识别系统， 缩短采集数据的时间、降低采集数据的人工、以及设备成本，同时使用后能够识别防腐涂层 损伤的位置、种类并对各类损伤进行等级的评估。
[0004] 为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种钢结构防腐涂层的损伤识别 系统，包括用于拍摄防腐涂层表层图像的摄像装置、无人机和服务器终端，所述摄像装置安 装固定在无人机上，所述摄像装置的输出端连接服务器终端，所述服务器终端内设有涂层 损伤类别存储器、损伤等级划分标准存储器、与摄像装置的输出端连接的图像处理器、以及 以所述涂层损伤类别存储器、损伤等级划分标准存储器内存储的数据为依据对图像处理器 的输出结果进行比对识别的图像比对识别器。
[0005] 本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述服务器终端还外接有带有显示器 的输入输出设备，所述显示器和输入输出设备均与图像比对识别器通信连接。
[0006] 本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述涂层损伤类别存储器内存储的损 伤类别至少有涂层起泡、涂层剥落、涂层粉化、涂层生锈、涂层开裂，还存储有代表起泡密度 和起泡大小的起泡等级评定标准、代表剥落密度和剥落大小的剥落等级评定标准、代表粉 化程度的粉化等级评定标准、代表生锈面积的生锈等级评定标准，以及代表开裂数量和开 裂大小的开裂等级评定标准。
[0007] 本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述损伤等级划分标准存储器内至少 存储有用于等级标准划分的涂层起泡规范图例、涂层剥落规范图例、涂层粉化规范图例、涂 层生锈规范图例和涂层开裂规范图例。
[0008] 本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述服务器终端为平板电脑。
[0009] 本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种钢结构防腐涂层的损伤识别系统， 摒弃传统的人工采集损伤表层图像的方式，而采用无人机装载摄像装置采集图像数据，采 集无区域限制，特别适合桥底、桥塔等人工不方便到达的区域使用；同时外借服务器终端对 摄像采集的损伤涂层图像进行处理、识别比对能够获得涂层损伤位置、种类，最终针对不同 损伤种类能够进行损伤等级的评估，具有操作方便、简单特点的同时能够保证检测结果的 准确性，缩短采集数据的时间、降低采集数据的人工、以及设备成本。
【附图说明】
[0010] 为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描 述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 这些附图获得其他的附图。
[0011] 图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
[0012] 表1是本实用新型优选实施例的规范中起泡、剥落等级划分的评定标准；
[0013]图2是存储在损伤等级划分标准存储器内的10倍放大镜下的起泡等级划分规范 图例；
[0014]图3是存储在损伤等级划分标准存储器内的10倍放大镜下的剥落等级划分规范 图例。
[0015] 其中：1_地面或睡眠，3-覆有防腐涂层的钢构件，5-桥面；
[0016] 2-摄像装置，4-无人机，6-服务器终端，8-涂层损伤类别存储器，10-损伤等级划 分标准存储器，12-图像处理器，14-图像比对识别器，16-输入输出设备，18-显示器。
【具体实施方式】
[0017] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018] 实施例
[0019] 如图1所示，本实施例中公开了一种钢结构防腐涂层的损伤识别系统，包括用于 拍摄防腐涂层表层图像的摄像装置2、无人机4和服务器终端6,所述摄像装置2安装固定 在无人机4上，所述服务器终端6内设有涂层损伤类别存储器8、损伤等级划分标准存储器 10、与摄像装置2的输出端连接的图像处理器12、以及以所述涂层损伤类别存储器8、损伤 等级划分标准存储器10内存储的数据为依据对图像处理器12的输出结果进行比对识别的 图像比对识别器14。本实用新型优选服务器终端为平板电脑，携带方便，适合户外环境中使 用，如表1所示，平板电脑的涂层损伤类别存储器8内存储的损伤类别至少有涂层起泡、涂 层剥落、涂层的粉化、涂层的生锈、涂层的开裂等，并存储有代表起泡密度和起泡大小的起 泡等级评定标准、代表剥落密度和剥落大小的剥落等级评定标准、代表粉化程度的粉化等 级评定标准、代表生锈面积的生锈等级评定标准，以及代表开裂数量和开裂大小的开裂等 级评定标准。
[0020] 如图2、3所示，平板电脑的损伤等级划分标准存储器10内存储有用于等级标准划 分的涂层起泡规范图例、涂层剥落规范图例、涂层粉化规范图例、涂层生锈规范图例，涂层 开裂规范图例等。
[0021] 基于上述结构，本实用新型的系统进行第一次损伤识别的过程如下：专业工作人 员在桥面5上操控无人机4,使其可以到达任何指定的覆有防腐涂层的钢构件3上，然后远 程启动摄像装置2对钢构件防腐涂层摄像，并将摄像采集的图像回传到服务器终端6,摄像 装置2和服务器终端6之间的数据传输可以根据需要设计成接口拷贝、有线传输、无线传 输等形式，随之启动图像处理器12,对回传的图像进行图片处理和成像识别，识别出损伤位 置，然后启动图像比对识别器14,将确定损伤位置后的图像与规范中的图例比对，对损伤涂 层进行种类的识别，进而利用范例的等级标准评估各种损伤的等级，完成损伤涂层的第一 次识别评估。
[0022] 作为本实用新型的进一步改进，为了提高损伤涂层识别评估的可靠性，所述服务 器终端6还外接有带显示器18的输入输出设备16,所述显示器18和输入输出设备16均与 图像比对识别器14通信连接。损伤涂层的第一次识别评估结果在显示器18中能够直观的 显示出来，同时专业人员根据第一次识别评估的结果进行检验，对检测结果中损伤位置、种 类、损伤级别识别的误差，通过输入输出设备16对第一次识别评估的结果进行手动修正， 修正损伤的种类、等级和范围，减少整个检测过程的误差。
[0023] 表1为规范中起泡、剥落等级划分的评定标准：
[0024]
[0025]
[0026] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因 此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1. 一种钢结构防腐涂层的损伤识别系统，其特征在于：包括用于拍摄防腐涂层表层图 像的摄像装置、无人机和服务器终端，所述摄像装置安装固定在无人机上，所述摄像装置的 输出端连接服务器终端，所述服务器终端内设有涂层损伤类别存储器、损伤等级划分标准 存储器、与摄像装置的输出端连接的图像处理器、以及以所述涂层损伤类别存储器、损伤等 级划分标准存储器内存储的数据为依据对图像处理器的输出结果进行比对识别的图像比 对识别器。2. 根据权利要求1所述的一种钢结构防腐涂层的损伤识别系统，其特征在于：所述服 务器终端还外接有带有显示器的输入输出设备，所述显示器和输入输出设备均与图像比对 识别器通信连接。3. 根据权利要求1所述的一种钢结构防腐涂层的损伤识别系统，其特征在于：所述涂 层损伤类别存储器内存储的损伤类别至少有涂层起泡、涂层剥落、涂层粉化、涂层生锈、涂 层开裂，还存储有代表起泡密度和起泡大小的起泡等级评定标准、代表剥落密度和剥落大 小的剥落等级评定标准、代表粉化程度的粉化等级评定标准、代表生锈面积的生锈等级评 定标准，以及代表开裂数量和开裂大小的开裂等级评定标准。4. 根据权利要求3所述的一种钢结构防腐涂层的损伤识别系统，其特征在于：所述损 伤等级划分标准存储器内至少存储有用于等级标准划分的涂层起泡规范图例、涂层剥落规 范图例、涂层粉化规范图例、涂层生锈规范图例和涂层开裂规范图例。5. 根据权利要求1所述的一种钢结构防腐涂层的损伤识别系统，其特征在于：所述服 务器终端为平板电脑。
【专利摘要】本实用新型提供一种钢结构防腐涂层的损伤识别系统，包括摄像装置、无人机和服务器终端，摄像装置安装在无人机上，摄像装置的输出端连接服务器终端，服务器终端内设有涂层损伤类别存储器、损伤等级划分标准存储器、与摄像装置的输出端连接的图像处理器、以及以涂层损伤类别存储器、损伤等级划分标准存储器内存储的数据为依据对图像处理器的输出结果进行比对识别的图像比对识别器。本实用新型摒弃传统的人工采集损伤表层图像的方式，采用无人机装载摄像装置采集图像数据，采集无区域限制，同时外借服务器终端对摄像采集的损伤涂层图像进行处理、识别比对获得涂层损伤位置、种类，最终针对不同损伤种类能够进行损伤等级的评估，操作方便、识别可靠。
【IPC分类】G01N21/95, G06T7/00
【公开号】CN205103886
【申请号】CN201520870010
【发明人】张建东, 张云晨, 刘朵, 杨海彤, 周金强, 卢传忠, 高乃祥, 马志华
【申请人】苏交科集团股份有限公司, 南京工业大学
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月3日