一种腕式设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种腕式设备,包括腕带;第一摄像装置,设置在所述腕带上;第二摄像装置,设置在所述腕带上且与所述第一摄像装置相对,并且所述第二摄像装置镜头所指向的方向与所述第一摄像装置相同;处理器,用于对所述第一摄像装置和所述第二摄像装置采集的手部图像进行处理。
【专利说明】
一种腕式设备
技术领域
[0001] 本实用新型设及智能穿戴设备领域,具体设及一腕式设备。
【背景技术】
[0002] 随着软硬件相关科技的快速发展,腕式智能装置,如智能手表,智能手环等的集成 度越来越高,功能越来越丰富,很大比例的手机功能可W通过智能手表,智能手环实现,大 大简化用户接收和传递信息的方法。但和传统智能手机比较,腕式智能装置受限于小尺寸 显示屏幕,一方面,使用者在使用时无法很好地利用触屏或者按键完成相关功能的操作,易 造成误操作,另一方面,当智能手表佩戴在一只手上时,要对其进行操作,除了唤醒,休眠等 简单操作不需要另一只手操作外,其余的较为复杂的操作都有另一只手完成,无法使用单 手独立对智能手表进行操作,因此,智能手表在内容显示和操作上仍存在很大的缺陷。
[0003] 目前,已有一些腕式设备通过设置在设备上的摄像头捕捉用户手指的动作,实现 根据手指的动作对设备进行控制,该类设备的摄像头通常设置在手腕内侧,向用户手屯、方 向的拍摄手指图像。但是由于用户所处的环境比较复杂,在该图像中识别手指或关节等特 定区域时,易受环境光线W及拍摄背景等因素的干扰,由此在该图像中寻找手指所处区域 的准确率较低。 【实用新型内容】
[0004] 因此,本实用新型要解决的技术问题在于现有技术中在手部图像中寻找手指所处 区域的准确率较低。
[0005] 有鉴于此,本实用新型提供一种腕式设备,包括:腕带;第一摄像装置,设置在所述 腕带上;第二摄像装置,设置在所述腕带上且与所述第一摄像装置相对,并且所述第二摄像 装置镜头所指向的方向与所述第一摄像装置相同;处理器,用于对所述第一摄像装置和所 述第二摄像装置采集的手部图像进行处理。
[0006] 优选地,所述第一摄像装置用于沿手腕向手背方向拍摄第一图像,所述第二摄像 装置用于沿所述手腕向手屯、方向拍摄第二图像,所述处理器用于获取所述第一图像和第二 图像,根据所述第一图像确定手指所处的方向,根据所述手指所处的方向确定手指在所述 第二图像中所处的区域。
[0007] 优选地,所述腕式设备为智能手表,所述处理器设置在表盘内,所述第一摄像装置 设置和第二摄像装置分别设置在表盘处和表带上,设置在表带上的摄像装置与所述处理器 通过设置在表带内的连接部件连接。
[000引优选地,所述连接部件为柔性电路板。
[0009]本实用新型还提供另一种腕式设备,包括:腕带;第一摄像装置,设置在所述腕带 上;第二摄像装置,设置在所述腕带上且与所述第一摄像装置相对,并且所述第二摄像装置 镜头所指向的方向与所述第一摄像装置相同;第一处理器,用于对所述第一摄像装置采集 的手部图像进行处理;第二处理器,用于根据所述第一处理器的处理结果对所述第二摄像 装置采集的手部图像进行处理。
[0010] 优选地,所述第一摄像装置用于沿手腕向手背方向拍摄第一图像;所述第二摄像 装置用于沿所述手腕向手屯、方向拍摄第二图像;所述第一处理器用于根据所述第一图像确 定手指所处的方向;所述第二处理器用于根据所述手指所处的方向确定手指在所述第二图 像中所处的区域。
[0011] 优选地,所述腕式设备为智能手表,所述第一处理器和第二处理器分别设置在表 盘处和表带上,所述第一摄像装置和第二摄像装置分别设置在表盘处和表带上,设置在表 带上的处理器与设置在表盘内的处理器通过设置在表带内的连接部件连接。
[0012] 优选地,所述连接部件为柔性电路板。
[0013] 本实用新型提供的腕式设备可利用其2个摄像装置分别沿佩戴者手腕向手屯、和手 背方向采集佩戴者手部图像,其采集的图像可W展现出用户手部的影像,然后其处理器13 可对手部图像进行分析判断等处理,通过手部图像识别出用户的手势动作,进而可实现对 设备的控制。
【附图说明】
[0014] 为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案,下面将对
【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述 中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性 劳动的前提下,还可W根据运些附图获得其他的附图。
[0015] 图1为本实用新型实施例1提供的腕式设备的结构示意图;
[0016] 图2为本实用新型实施例提供的腕式设备的一个摄像装置所采集到的手部图像示 意图;
[0017] 图3为本实用新型实施例提供的腕式设备的另一个摄像装置所采集到的手部图像 示意图;
[0018] 图4为本实用新型实施例2提供的腕式设备的结构示意图;
[0019] 图5为本实用新型实施例提供的在图像中确定手指所处区域的方法的流程图;
[0020] 图6为根据本实用新型实施例提供的在图像中确定手指所处区域的方法所确定的 手指所处方向的示意图;
[0021] 图7为根据本实用新型实施例提供的在图像中确定手指所处区域的方法所确定的 手指所处区域示意图;
[0022] 图8为一个具体的确定手指所处方向的场景示意图;
[0023] 图9为本实用新型实施例提供的在图像中确定手指所处区域的装置的结构示意 图。
【具体实施方式】
[0024] 下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的 实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本 领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用 新型保护的范围。
[002引在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语"中也V'上"、"下"、"左V'右"、"竖 直"、"水平"、"内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是 为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定 的方位、W特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语"第 一"、"第二"、"第立"仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026] 在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语"安 装"、"相连"、"连接"应做广义理解,例如,可W是固定连接,也可W是可拆卸连接,或一体地 连接;可W是机械连接,也可W是电连接;可W是直接相连,也可W通过中间媒介间接相连, 还可W是两个元件内部的连通,可W是无线连接,也可W是有线连接。对于本领域的普通技 术人员而言,可W具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0027] 此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所设及的技术特征只要彼此之间 未构成冲突就可W相互结合。
[0028] 实施例1
[0029] 本实用新型实施例提供一种腕式设备,如图1所示该装置包括:腕带10、第一摄像 装置11和第二摄像装置12;其中,第一摄像装置11和第二摄像装置12均设置在腕带10上,第 一摄像装置11和第二摄像装置12相对设置,且二者所指向的方向相同。
[0030] 用户佩戴后,第一摄像装置11可W沿佩戴者手腕向手背方向拍摄手部图像,第二 摄像装置12可W沿佩戴者手腕向手屯、方向拍摄手部图像。针对不同种类的腕式设备,摄像 装置的设置方式不同,但其与佩戴者手臂的角度是比较固定的。按此方式设置的第一摄像 装置11和第二摄像装置12可分别采集到如图2和图3所示的手部图像。
[0031] 处理器13,与所述第一摄像装置11和第二摄像装置12连接,用于对所述第一摄像 装置11和所述第二摄像装置12采集的手部图像进行处理。处理器13可W对图像进行多种处 理,例如在图像中识别手部动作、根据图像反映出的手部动作对设备进行控制等,具体将在 后续实施例中进行详细介绍。
[0032] 上述设备可利用其2个摄像装置分别沿佩戴者手腕向手屯、和手背方向采集佩戴者 手部图像,其采集的图像可W展现出用户手部的影像,然后其处理器13可对手部图像进行 分析判断等处理,通过手部图像识别出用户的手势动作,进而可实现对设备的控制。
[0033] 上述腕式设备可W是智能手表,用户佩戴手表时,表盘通常位于手腕外侧,表带环 绕手腕,因此第一摄像装置11可设置在表盘处,第二摄像装置12可设置在表带上,由此第一 摄像装置11设置在此朝向手部,其角度和方向恰好可拍到手背;第二摄像装置12设置在表 带上(例如表带扣附近或表带扣上)朝向手部,其角度和方向恰好可拍到手屯、及手指,此结 构不需要用户调整摄像装置的位置,便于用户佩戴。并且,将上述2个摄像头的位置进行调 换也是可行的。处理器13作为智能手表的处理核屯、,可设置在表盘处,第二摄像装置12与处 理器13的连接部件设置在表带内,该连接部件可W是柔性电路板。
[0034] 实施例2
[0035] 本实用新型实施例提供一种腕式设备,如图4所示该装置包括:腕带20、第一摄像 装置21和第二摄像装置22;其中,第一摄像装置21和第二摄像装置22均设置在腕带20上,第 一摄像装置21和第二摄像装置22相对设置且二者所指向的方向相同。
[0036] 按此方式设置的第一摄像装置21和第二摄像装置22可采分别集到如图2和图3所 示的手部图像。
[0037] 第一处理器23,与第一摄像装置21连接,用于对第一摄像装置21采集的手部图像 进行处理;
[0038] 第二处理器24,与第二摄像装置22连接,用于根据第一处理器23的处理结果对第 二摄像装置22采集的手部图像进行处理。
[0039] 第一处理器23和第二处理器24可W分别对各自接收到的图像进行多种处理,例如 在图像中识别手部动作、根据图像反映出的手部动作对设备进行控制等,具体将在后续实 施例中进行详细介绍。
[0040] 上述设备可利用其2个摄像装置分别沿佩戴者手腕向手屯、和手背方向采集佩戴者 手部图像,其采集的图像可W展现出用户手部的影像,然后其2个处理器可分别对手部图像 进行分析判断等处理,通过手部图像识别出用户的手势动作,进而可实现对设备的控制。
[0041] 上述腕式设备可W是智能手表,第一摄像装置21和第二摄像装置22分别设置在表 盘处和表带上,相应的处理器可W就近设置,例如可将第一摄像装置21和第一处理器23设 置在表盘处,第二摄像装置22和第二处理器24设置在表带上接近表带扣的位置,设置在表 带上的处理器与设置在表盘内的处理器通过设置在表带内的连接部件连接,连接部件优选 为柔性电路板。在图4所示的示例中,第一处理器23与第二处理器24分立设置,然而并不限 于此,也可W将运两个处理器设置在一起。
[0042] 实施例3
[0043] 本实用新型实施例提供一种在图像中确定手指所处区域的方法,该方法可W由实 施例1中的处理器13或实施例2中的第一处理器23和第二处理器24来执行,如图5所示,该方 法包括如下步骤:
[0044] S1,获取第一图像和第二图像,其中第一图像例如是如图2所示的图像,第二图像 例如是如图3所示的图像。
[0045] S2,根据第一图像确定手指所处的方向,需要说明的是,常态下佩戴者的手掌是自 然向内弯曲(半握拳状)的,因此第一摄像装置11通常不会采集到手指图像,在此步骤中根 据图2所示图像估算出来的只是一个方向信息。
[0046] 具体地,如图2所示的图像中显示有佩戴者手背部的影像,通过对该图像进行分析 和处理可得到诸如手背轮廓、图像内容的倾斜角度、手部关节的倾斜状态等特征信息,然后 则可W根据上述特征信息来估算佩戴者手指所在的方位。本领域技术人员可W理解,手指 所处方向并不一定是垂直于图像下沿的,由于用户佩戴状态W及手部关节的状态等因素的 影响,如图6中的箭头所示,该方向通常与图像下沿形成一定的角度。
[0047] S3,根据手指所处的方向确定手指在第二图像中所处的区域,其中,手指所处区域 即为指尖、手指关节所在的区域。常态下第二摄像装置12可W采集到包含有手指的图像,所 W则可W按照步骤S2中估算出的方向在图3所示图像中来寻找指尖的位置。具体可W根据 一个预设的长度W及上述方向在图像中确定区域。进一步地,通过设置预设距离,可W确定 诸如指尖和关节等更具体的区域。W指尖区域为例根据上述方法可W确定出一个如图7所 示的可能存在指尖的区域;或者还可W按照预设的比例值和上述方向信息将图像划分成多 段,然后判定在其中一段或多段区域。
[0048] 对于除上述手指所处区域W外的区域,可W直接忽略,或者赋予较低的权值,在识 别手指动作时,可w优先在上述确定的区域内寻找特定部位,由此可w降低识别操作的计 算量。
[0049] 根据上述方案,通过对沿手腕向手背方向拍摄的图像进行分析,可得到手指所处 的方向,然后根据该方向在沿手腕向手屯、方向拍摄的图像中即可确定手指所在的区域,进 而可W在该区域中判断手指的活动,最终根据手指特定部位的活动实现各种控制操作。利 用该方案识别手指特定部位活动时不需在整张图像中寻找特定部位,只需在确定出的区域 中寻找手指特定部位即可,由此该方案可提高在图像中寻找手指所处区域的效率,从而可 提高手指活动识别操作的效率。
[0050] 作为一个优选的实施方式,上述步骤S2可W包括:
[0051] S21,在第一图像中识别出食指、中指、无名指和小拇指中的至少两个与手背的连 接关节的顶点,具体可W根据图像中的手部形状特征进行识别,从图像中寻找具有明显特 征的部位的方式有多种,利用现有的特征识别算法都是可行的。由此可W识别出如图8所示 的食指、中指、无名指和小拇指运4个关节的顶点,本实施例优选使用4个关节顶点进行后续 处理,由此得到的结果最准确。但本实用新型并不限于使用4个顶点,使用2或3个顶点拟合 直线都是可行的。
[0052] S22,利用各个关节的顶点拟合直线,利用点拟合直线的算法有多种,利用现有算 法都是可行的;
[0053] S23,将与所述直线成预定角度的方向作为所述手指所处的方向。由于手指必然处 在关节顶点向下的方向上,因此可确定与该直线成一定角度向下的方向即为手指所处的方 向,其中预设角度可W是90度。上述优选方案根据关节位置确定手指方向,其准确率较高。
[0054] 如上所述,从图像中寻找具有明显特征的部位的方式有多种,作为一个优选的实 施方式,上述步骤S21可W包括:
[0055] S211,从第一图像中去除前景和/或背景图像。从图像中确定前景和背景图像的方 法有多种,由于人体的皮肤颜色数据具有一定的数值范围,所W在图像中,手部区域的像素 点的RGB值都应当在某一范围内,由此可W根据预设的RGB值范围对图像中的内容进行判 断,可筛选出目标图像和背景图像;也可W根据图像的锐度值或深度值对图像中的内容进 行判断和去除,现有的背景去除方法都是可行的。
[0056] S212,在去除了前景和/或背景图像后的第一图像中识别出食指、中指、无名指和 小拇指中的至少两个与手背的连接关节的轮廓,去除了背景图像后的手部图像中只保留有 皮肤区域,可W认为该区域为手的区域。为了识别手指部分,需依据手指的形态特征进行判 另IJ。因而,可采用Canny算子提取手部区域的边缘轮廓。Canny算子通过对信噪比与定位乘积 进行测度,通过最优化方法进行逼近,得到边缘信息。
[0057] 具体地址,首先需要对图像进行高斯滤波平滑图像噪声,W减小噪声对检测结果 的影响,高斯核函数如下:
[0化引
[0059]然后计算图像灰度值的梯度,即做两个方向的一阶差分。计算每个像素点的梯度 幅度及方向。
[0064] θ[χ,γ] =arctan(Gx(x,y)/Gy(x,y));
[0065] 得到整个图像中每个点的梯度幅度与方向后,计算局部最大值,保留相应的像素 点。最后,根据双阔值计算应该保留的像素点,对于保留下的像素点进行边界追踪,完成边 缘提取。
[0066] S213,根据轮廓的曲率识别出关节的顶点,得到手背边缘后,可W利用手背形态进 行关节凸起部位的提取。通过对于关节凸起部分形态的分析可W知道,关节凸起边缘具有 曲率突变的情况,即关节凸起两侧线条走向较为一致,而凸起线条弯曲程度较大,且接近 180度转弯。
[0067] 基于上述特性,首先对图像边缘进行采样并矢量化图像边缘线,W形成具有长度 与走向统计的特征线。矢量化时,依据像素点间的位置求距离W及一阶差分得到方向走向。 然后,计算运些矢量的点乘结果,得到矢量线间的夹角大小。而后,针对所有边缘寻找所有 的较直的直线段(例如平均夹角不大于25度)。按顺序排列运些直线段,计算直线段间曲线 段的走向变化,例如将走向变化大于140度,且距离大于一定阔值,则判定为相应的关节。去 除相应噪声W及重复的结果,判定为关节凸起部位。
[0068] 作为一个优选的实施方式,上述步骤S211可W包括:
[0069] S2111a,对第一图像进行色彩空间转换处理;人体皮肤由真皮层和覆盖其上的较 薄的表皮层构成,光在表皮层中被黑色素吸收,而在真皮层中则同时发生吸收和散射。不同 个体的肤色差异主要表现为由表皮层中黑色素的浓度不同所引起的亮度变化,其真皮层光 学特性则基本相同,而且同种族的个体肤色具有较强的共性,并明显区别于大多数背景颜 色,在颜色空间中形成一个小而紧致的聚簇。因而,基于颜色进行皮肤的检测是可行的。
[0070] 进行肤色检测需要选择恰当的彩色空间,在此空间中肤色能团簇、聚合在一起,并 且与非肤色的重叠部分要尽可能少。摄像头采集的图像是RGB图像,在RGB彩色空间中,肤色 与非肤色的重叠部分较多,且会受亮度的影响严重;在HSV彩色空间中由于色调、色饱和度 及亮度很好的分离,与非肤色点重叠的较少;在YCbCr彩色空间中的饥Cr子空间上,肤色很 好的聚集在一个类楠圆范围内,而且在饥、Cr分量上的分布也比较集中。因此,将手部图像 由RGB空间转换为YCb化彩色空间或服V彩色空间都是可行的。
[0071] RGB至服V的转换公式为:
[0072]
[0073] RGB至YCb化的转换公式为:
[0074] Υ = 〇. 257R' +0.504G' +0.098B' +16 [00巧]Cb = -0.148R' -0.291G' +0.439Β' +128
[0076] Cr = 0.439R'-0.368G'-0.07IB'+128。
[0077] S2112a,对经过色彩空间转换处理后的第一图像进行二值化处理,经过转换,可将 图像转换为只有黑白两种颜色的线条图;
[0078] S2113a,在经过二值化处理后的第一图像中去除前景和/或背景图像。上述优选方 案可W进一步提高识别操作的准确性。
[0079] 作为另一个优选的实施方式,上述步骤S211可W包括:
[0080] S2inb,获取第一图像中各个像素点的深度值
[0081] S2112b,将所述各个像素点的深度值与预设深度范围值进行比较,W从所述第一 图像中中确定手指图像、前景和/或背景图像。由于腕式设备的特殊性,需成像的部分距离 摄像装置约为l〇-15cm左右,因此摄像装置的对焦点可W是固定的,仅需保证10-15cm内的 对焦清晰即可;同时,当抬腕操作时,成像范围内的其他物体(前景和背景)通常距离手部较 近或较远,不在l〇-15cm距离范围内,因此前景和背景失焦,通过模糊度的算法可W容易的 分辨前背景。
[0082] S212b,去除前景和/或背景图像,其中距离第一摄像装置11过近的内容为前景图 像,距离第一摄像装置11过远的内容为背景图像。
[0083] 上述优选方案根据景深信息将前景和背景图像均去除掉,只保留手背前部的景 象,然后可在该景象中进一步识别关节,由此可进一步提高识别效率。
[0084] 实施例4
[0085] 本实用新型实施例提供一种在图像中确定手指所处区域的装置,如图9所示包括:
[0086] 获取单元91,用于获取第一图像和第二图像,其中所述第一图像是沿手腕向手背 方向拍摄的图像,所述第二图像是沿所述手腕向手屯、方向拍摄的图像;
[0087] 方向确定单元92,用于根据所述第一图像确定手指所处的方向;
[0088] 区域确定单元93,用于根据所述手指所处的方向确定手指在所述第二图像中所处 的区域。
[0089] 根据上述方案,通过对沿手腕向手背方向拍摄的图像进行分析,可得到手指所处 的方向,然后根据该方向在沿手腕向手屯、方向拍摄的图像中即可确定手指所在的区域,进 而可W在该区域中判断手指特定部位的活动,最终根据手指特定部位的活动实现各种控制 操作。利用该方案识别手指特定部位活动时不需在整张图像中寻找特定部位,只需在确定 出的区域中寻找手指特定部位即可,由此该方案可提高在图像中寻找手指所处区域的效 率,从而可提高手指活动识别操作的效率。
[0090] 优选地,所述方向确定单元92包括:
[0091] 顶点确定单元,用于在所述第一图像中识别出食指、中指、无名指和小拇指中的至 少两个与手背的连接关节的顶点;
[0092] 拟合单元,用于利用各个所述关节的顶点拟合直线;
[0093] 角度方向确定单元,用于将与所述直线成预定角度的方向作为所述手指所处的方 向。
[0094] 上述优选方案根据关节位置确定手指方向,其准确率较高。
[00M]优选地,所述顶点确定单元包括:
[0096] 背景去除单元,用于从所述第一图像中去除背景图像;
[0097] 轮廓识别单元,用于在去除了背景图像后的第一图像中识别出各个手指与手背的 连接关节的轮廓;
[0098] 顶点识别单元,用于根据所述轮廓的曲率识别出关节的顶点。
[0099] 优选地,所述背景去除单元包括:
[0100] 色彩空间转换单元,用于对所述第一图像进行色彩空间转换处理;
[0101] 二值化处理单元,用于对经过色彩空间转换处理后的第一图像进行二值化处理;
[0102] 背景处理单元,用于在经过二值化处理后的第一图像中去除背景图像。
[0103] 上述优选方案可W进一步提高识别操作的准确性。
[0104] 优选地,所述顶点确定单元包括:
[0105] 图像确定单元,用于根据所述第一图像的中各个像素点的深度值W及预设深度范 围值从所述第一图像中确定各个手指与手背的连接关节的图像、前景和/或背景图像;
[0106] 图像去除单元,用于去除所述前景和/或背景图像;
[0107] 轮廓识别单元,用于在去除了前景和/或背景图像后的第一图像中识别出各个手 指与手背的连接关节的轮廓;
[0108] 顶点识别单元,用于根据所述轮廓的曲率识别出关节的顶点。
[0109] 上述优选方案根据景深信息将前景和背景图像均去除掉,只保留手背前部的景 象,然后可在该景象中进一步识别关节,由此可进一步提局识别效率。
[0110] 显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对 于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可W做出其它不同形式的变化或 变动。运里无需也无法对所有的实施方式予W穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或 变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
【主权项】
1. 一种腕式设备,其特征在于,包括: 腕带; 第一摄像装置,设置在所述腕带上; 第二摄像装置,设置在所述腕带上且与所述第一摄像装置相对,并且所述第二摄像装 置镜头所指向的方向与所述第一摄像装置相同; 处理器,用于对所述第一摄像装置和所述第二摄像装置采集的手部图像进行处理。2. 根据权利要求1所述的腕式设备,其特征在于,所述第一摄像装置用于沿手腕向手背 方向拍摄第一图像,所述第二摄像装置用于沿所述手腕向手心方向拍摄第二图像,所述处 理器用于获取所述第一图像和第二图像,根据所述第一图像确定手指所处的方向,根据所 述手指所处的方向确定手指在所述第二图像中所处的区域。3. 根据权利要求1或2所述的腕式设备,其特征在于,所述腕式设备为智能手表,所述处 理器设置在表盘内,所述第一摄像装置设置和第二摄像装置分别设置在表盘处和表带上, 设置在表带上的摄像装置与所述处理器通过设置在表带内的连接部件连接。4. 根据权利要求3所述的腕式设备,其特征在于,所述连接部件为柔性电路板。5. -种腕式设备,其特征在于,包括: 腕带; 第一摄像装置,设置在所述腕带上; 第二摄像装置,设置在所述腕带上且与所述第一摄像装置相对,并且所述第二摄像装 置镜头所指向的方向与所述第一摄像装置相同; 第一处理器,用于对所述第一摄像装置采集的手部图像进行处理; 第二处理器,用于根据所述第一处理器的处理结果对所述第二摄像装置采集的手部图 像进行处理。6. 根据权利要求5所述的腕式设备,其特征在于, 所述第一摄像装置用于沿手腕向手背方向拍摄第一图像; 所述第二摄像装置用于沿所述手腕向手心方向拍摄第二图像; 所述第一处理器用于根据所述第一图像确定手指所处的方向; 所述第二处理器用于根据所述手指所处的方向确定手指在所述第二图像中所处的区 域。7. 根据权利要求5或6所述的腕式设备,其特征在于,所述腕式设备为智能手表,所述第 一处理器和第二处理器分别设置在表盘处和表带上,所述第一摄像装置和第二摄像装置分 别设置在表盘处和表带上,设置在表带上的处理器与设置在表盘内的处理器通过设置在表 带内的连接部件连接。8. 根据权利要求7所述的腕式设备,其特征在于,所述连接部件为柔性电路板。
【文档编号】G06F3/01GK205485915SQ201521139346
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】张霄
【申请人】北京体基科技有限公司