卡片存取机的制作方法
【专利摘要】本实用新型适用于卡片存取机技术领域，提供了一种卡片存取机，用于卡片的自助发放，包括箱体，所述箱体内设置有用于向待存储的卡片内存储信息的发卡器和用于将所述卡片输出以供取走的取卡器，所述箱体内还设置有呈弧形分布的、用于存储所述卡片的卡匣条，于各所述卡匣条所形成的区域内设置有用于将所述发卡器送出的卡片搬运至所述卡片匣内存储以及将所述卡片匣内的卡片搬运至所述发卡器内送出的机械手，所述机械手连接有用于调整搬运位置的调位组件。本实用新型提供的一种卡片存取机，整体体积小，搬运和安装方便，提高使用的方便性。
【专利说明】
卡片存取机
技术领域
[0001]本实用新型属于卡片存取机技术领域，尤其涉及一种能够旋转存取卡片的卡片存取机。
【背景技术】
[0002]目前，为提高工作的效率和使用的方便性，在一些需要发放新制的卡片场所(如银行发放新制的银行卡或社保局发放新制的社保卡等)，为提高发卡效率，现今都是通过卡片存取机进行自动发放，工作人员预先将制备好的卡片存放在卡片存取机内，然后取卡人根据取卡信息来操作卡片存取机而将对应的卡片取走，方便快捷。
[0003]现有的卡片存取机，为了实现能够存储多张卡片，都会设置有多个用于存储卡片的卡匣，各卡匣相互叠设，然后并排设置。这样，在一个卡片存取机内便可以实现上几百张甚至上千张卡片的存储，大大提高了卡片存取机所能实现自助取卡的方便性。但是，现有卡片存取机中，各卡匣由于并排设置，占用体积大，从而造成卡片存取机整体体积大，不方便搬运和安装【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种卡片存取机，其整体体积小，搬运和安装方便，提高使用的方便性。
[0005]本实用新型是这样实现的:一种卡片存取机，用于卡片的自助发放，包括箱体，所述箱体内设置有用于向待存储的卡片内存储信息的发卡器和用于将所述卡片输出以供取走的取卡器，所述箱体内还设置有呈弧形分布的、用于存储所述卡片的卡匣条，于各所述卡匣条所形成的区域内设置有用于将所述发卡器送出的卡片搬运至所述卡片匣内存储以及将所述卡片匣内的卡片搬运至所述发卡器内送出的机械手，所述机械手连接有用于调整搬运位置的调位组件。
[0006]具体地，各所述卡匣条呈“圆弧”形分布在所述箱体内，各所述卡匣条共圆心。
[0007]具体地，各所述卡匣条相邻分布形成有安装缺口，所述发卡器相邻第一个所述卡匣条设置在所述安装缺口内，所述取卡器相邻最后一个所述卡匣条设置在所述安装缺口内。
[0008]具体地，所述卡匣条包括安装条和卡匣本体，所述卡匣本体上相邻开设有多个卡槽，所述卡片插设在所述卡槽内，各所述卡匣本体相互叠设且固定连接在所述安装条上。
[0009]具体地，各所述卡槽内相对设置有用于固定所述卡片的弹性稳固件。
[0010]具体地，所述调位组件包括用于调整所述机械手上下位置的升降组件和用于导向所述机械手升降的导轨，还包括用于驱动所述机械手水平转动的旋转件，所述旋转件连接在所述导轨上。
[0011 ]优选地，述导轨设置在各所述卡匣条的圆心处。
[0012]具体地，所述机械手包括用于夹取卡片的夹头、用于驱动所述夹头往复移动的第一驱动件和用于安装固定所述第一驱动件的安装座，所述安装座连接在所述调位组件上。
[0013]进一步地，所述安装座和所述调位组件之间还设置有用于调整所述夹头伸出长度的伸缩组件，所述伸缩组件包括底座和设置在所述底座上的第二驱动件，所述安装座固定连接在所述第二驱动件上。
[0014]进一步地，所述底座上还设置有导杆，所述第二驱动件滑动设置在所述导杆上。
[0015]本实用新型提供的一种卡片存取机，通过在箱体内设置有呈弧形分布的卡匣条，并将机械手设置在由各卡匣条形成的区域内，而且该机械手连接有调位组件，从而机械手能够上下移动和旋转，实现对各个卡匣条内卡片的搬运，运动可靠性好。并且，这样设置，使卡匣条节约了在箱体内所占据的面积，进而降低了卡片存取机整体的体积，便于搬运和安装，使用方便性好。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例提供的卡片存取机的俯视图；
[0017]图2是本实用新型实施例提供的卡片存取机的侧视图；
[0018]图3是本实用新型实施例提供的卡片存取机中卡匣条的局部示意图；
[0019]图4是本实用新型实施例提供的卡片存取机中卡匣本体的结构示意图；
[0020]图5是本实用新型实施例提供的卡片存取机中机械手与伸缩组件的装配示意图；
[0021]图6是本实用新型实施例提供的卡片存取机中导轨的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0023]如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种卡片存取机I，用于卡片10的自助发放，包括箱体(图中未示出)，箱体内设置有用于向待存储的卡片10内存储信息的发卡器11和用于将卡片10输出以供取走的取卡器12。而且，箱体内还设置有呈弧形分布的、用于存储卡片10的卡匣条13，并且，在由各个卡匣条13所形成的区域内，设置有用于将发卡器11送出的卡片10搬运至卡片10匣内存储以及还能够用于将卡片10匣内的卡片10搬运至发卡器11内送出的机械手14，该机械手14连接有用于调整搬运位置的调位组件(图中未标示)。通过这样的设置，在实际使用时，为实现自助发卡的使用功能，工作人员先将已写入有个人相关信息的卡片10放入到发卡器11的储卡仓内，然后发卡器11根据系统的控制逐张读取卡片10，而每一张存储有个人信息的卡片10，则通过机械手14的搬运，并按照系统分配的位置而先存储在卡匣条13内待取出。由于每一张卡存储在卡匣条13上的位置是由系统控制分配的，避免了存卡位置出现混乱而不能准确取卡。而在需要取卡时，用户输入相关信息，系统根据用户输入信息与记录信息作比对，查询对应卡片10的具体存储位置，然后控制机械手14移动到对应的位置处，并将该卡片10从卡匣条13内夹出，然后搬运到取卡器12内，通过取卡器12的进一步验证识别，验证无误后送出，供取卡人取走。通过上述操作步骤而实现卡片10的自助发放，提高了工作效率和发卡的准确性，可靠性高。
[0024]具体地，如图1所示，本实施例中所提供的卡片存取机I，将用于存储卡片10的卡匣条13采用呈弧形分布的方式设置，各卡匣条13间彼此紧靠，这样，使得各卡匣条13所占据的空间小，克服了现有卡片存取机中用于存储卡片的卡匣条由于采用并排设置成共平面的方式而存在占据体积大的缺陷。各卡匣条13通过采用弧形设置，不仅实现了能够存储多张卡片10，而且节省了空间，使卡片存取机I整体的体积得到减少，提高了搬运和安装的方便性。
[0025]本实用新型实施例中所提供的卡片存取机I，通过将用于存储卡片10的各卡匣条13采用弧形分布的方式设置在箱体内，并将机械手14设置在由各卡匣条13所形成的区域内，而且该机械手14连接有调位组件，从而不仅减少了各卡匣条13所占据的空间，降低了卡片存取机I整体的体积，同时机械手14还能够准确地向各个位置处的卡匣条13进行卡片10的存取，卡片1的存取操作方便、准确，使用可靠性高。
[0026]具体地，如图1所示，在本实施例中，各卡匣条13呈“圆弧”形分布在箱体内，并且使各卡匣条13共圆心。当然，在其它实施例中，还可根据其它的设计要求而设置成其它的形状，如“腰形”。
[0027]具体地，如图1所示，实际设置时，为了方便发卡器11和取卡器12的安装，将各卡匣条13相邻分布，并形成有安装缺口。即各卡匣条13逐个相邻设置，但并没有将各卡匣条13围合形成一个封闭的圆形，而是留有安装缺口。安装时，将发卡器11相邻第一个卡匣条13设置在安装缺口内，取卡器12相邻最后一个卡匣条13设置在安装缺口内，从而使机械手14能够通过旋转而实现将发卡器11上的卡片10搬运存储到卡匣条13上，或将卡匣条13上的卡片10取出搬运到取卡器12上送出。在实际设置时，安装缺口设置的宽度以机械手14能够实现可以搬运卡片10为宜。
[0028]具体地，如图1、图3和图4所示，该卡匣条13包括安装条131和卡匣本体132，卡匣本体132上相邻开设有多个卡槽133，卡片10插设在卡槽133内，各卡匣本体132相互叠设且固定连接在安装条131上。通过这样的设置，使每一个卡匣本体132内能够存储多张卡片10。而各个卡匣本体132之间又是通过相互叠设的方式固定连接在安装条131上，从而，每一个卡匣条13上便可以实现数张卡片10的存储，当将多个卡匣条13相邻拼接之后，便可在一个卡片存取机I内实现成百上千张卡片10的存储，提高了自助发卡的方便性。
[0029]具体地，如图1、图3和图4所示，卡片10存储在卡槽133内后，通过与卡槽133之间摩擦力的作用而实现稳定，而实际使用时，当意外碰撞或搬动卡片存取机I时，容易出现卡片10从卡槽133内滑出的情况。而为了避免卡片10的滑槽，本实施例中，各卡槽133内相对设置有用于固定卡片10的弹性稳固件134。这样，由于该弹性稳固件134能够发生弹性形变，因而在将卡片10插入到卡槽133内后，卡片10便抵顶在弹性稳固件134上而使其发生弹性形变，并且，由于卡片10的两侧都有设置该弹性稳固件134，因而两侧的弹性稳固件134产生的抵顶力而将卡片10夹持，增大了卡片10与弹性稳固件134之间的摩擦力，从而确保了卡片10在插入后存储位置的稳定性，不会随意松动脱落，提高了卡片10存储后的可靠性。
[0030]具体地，如图1、图5和图6所示，本实施例中，该调位组件包括用于调整机械手14上下位置的升降组件(图中未示出)和用于导向机械手14升降的导轨152，还包括用于驱动机械手14水平转动的旋转件153，旋转件153连接在导轨152上。这样，在该导轨152的导向作用下，使进机械手14能够上下升降运动而实现在竖直方向上卡片10存取位置的选择，并配合旋转件153在水平方向上的旋转，便可实现在发卡器11、各卡匣条13和取卡器12所形成的区域内进行存取卡片10的操作。[0031 ]优选地，为实现能够平稳、可靠地驱动机械手14旋转，在本实施例中，该旋转件153为电机。
[0032]优选地，为确保机械手14能够准确、可靠地进行卡片10的存取，将导轨152设置在各卡匣条13的圆心处。从而，方便系统控制机械手14向不同位置处的卡匣条13进行卡片10存取操作。
[0033]具体地，如图1、图5和图6所示，机械手14包括用于夹取卡片10的夹头141、用于驱动夹头141往复移动的第一驱动件142和用于安装固定第一驱动件142的安装座143，安装座143连接在调位组件上。这样，在需要搬运卡片10时(该工作过程包括将卡片10从发卡器11中取走而存储在卡槽133内，或从卡槽133内取出而运输至取卡器12内而供取卡人取走)，根据系统控制，调位组件运动到待夹取卡片10的位置处，然后第一驱动件142驱使夹头141伸出并将卡片10夹紧，然后收回，同时调位组件也在系统的控制下运动，各个方向的运动相互配合而实现卡片10的运输，整个运动过程平稳可靠，确保了卡片10搬运的可靠性。
[0034]进一步地，如图1和图5所示，在夹取卡片10时，为避免卡片10发生晃动而影响插入到卡槽133内的准确性，在夹头141运动方向的正前方设置有支撑架18，这样，夹头141所夹持的卡片10便被支撑架18支撑，便能够一直保持稳定而不晃动，在夹头141往复运动的过程当中，支撑架18能够为卡片10的滑动提供导向，并在将卡片10插设在卡槽133内或取卡器12内时，能够保证插卡位置的准确性，确保了使用的可靠性。
[0035]进一步地，如图5和图6所示，由于夹头141在第一驱动件142的驱动下而所能伸出的长度有限，为了满足存取卡的使用需求，在安装座143和调位组件之间还设置有用于调整夹头141伸出长度的伸缩组件17，伸缩组件17包括底座171和设置在底座171上的第二驱动件172，安装座143固定连接在第二驱动件172上。这样，第二驱动件172自身的伸缩运动便可以带动安装座143的伸缩，进而实现第一驱动件142伸缩位置的调整，再结合第一驱动件142的伸缩运动，便可实现增加夹头141伸出长度的调整，满足了不同情况下通过夹头141而夹取卡片10的使用要求。
[0036]进一步地，如图5和图6所示，为提高第二驱动件172运动的可靠性，在底座171上还设置有导杆173，并将第二驱动件172滑动设置在导杆173上。从而通过该导杆173的导向作用，使第二驱动件172能够平稳、顺利滑动，确保了第二驱动件172运动位置的准确性。
[0037]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种卡片存取机，用于卡片的自助发放，包括箱体，所述箱体内设置有用于向待存储的卡片内存储信息的发卡器和用于将所述卡片输出以供取走的取卡器，其特征在于，所述箱体内还设置有呈弧形分布的、用于存储所述卡片的卡匣条，于各所述卡匣条所形成的区域内设置有用于将所述发卡器送出的卡片搬运至所述卡片匣内存储以及将所述卡片匣内的卡片搬运至所述发卡器内送出的机械手，所述机械手连接有用于调整搬运位置的调位组件。2.如权利要求1所述的卡片存取机，其特征在于，各所述卡匣条呈“圆弧”形分布在所述箱体内，各所述卡匣条共圆心。3.如权利要求2所述的卡片存取机，其特征在于，各所述卡匣条相邻分布形成有安装缺口，所述发卡器相邻第一个所述卡匣条设置在所述安装缺口内，所述取卡器相邻最后一个所述卡匣条设置在所述安装缺口内。4.如权利要求2所述的卡片存取机，其特征在于，所述卡匣条包括安装条和卡匣本体，所述卡匣本体上相邻开设有多个卡槽，所述卡片插设在所述卡槽内，各所述卡匣本体相互叠设且固定连接在所述安装条上。5.如权利要求4所述的卡片存取机，其特征在于，各所述卡槽内相对设置有用于固定所述卡片的弹性稳固件。6.如权利要求2所述的卡片存取机，其特征在于，所述调位组件包括用于调整所述机械手上下位置的升降组件和用于导向所述机械手升降的导轨，还包括用于驱动所述机械手水平转动的旋转件，所述旋转件连接在所述导轨上。7.如权利要求6所述的卡片存取机，其特征在于，所述导轨设置在各所述卡匣条的圆心处。8.如权利要求1至7中任意一项所述的卡片存取机，其特征在于，所述机械手包括用于夹取卡片的夹头、用于驱动所述夹头往复移动的第一驱动件和用于安装固定所述第一驱动件的安装座，所述安装座连接在所述调位组件上。9.如权利要求8所述的卡片存取机，其特征在于，所述安装座和所述调位组件之间还设置有用于调整所述夹头伸出长度的伸缩组件，所述伸缩组件包括底座和设置在所述底座上的第二驱动件，所述安装座固定连接在所述第二驱动件上。10.如权利要求9所述的卡片存取机，其特征在于，所述底座上还设置有导杆，所述第二驱动件滑动设置在所述导杆上。
【文档编号】G06K13/08GK205507809SQ201620246990
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】李志强, 朱少昕
【申请人】深圳市明泰智能技术有限公司