自选餐厅自动计费系统的制作方法
【专利摘要】一种属于智慧餐厅技术领域的自选餐厅自动计费系统，包括选菜区、价格标识、托盘、服务器电脑、结算区、RGB?D传感器、控制电脑、网络线，若干个RGB?D传感器和若干个控制电脑分别布置在不同价格的菜品上方，一个RGB?D传感器和一个控制电脑布置在结算区的上方。本实用新型直接对菜品特征进行识别，对餐盘无特殊要求，因此在部署系统时，对餐厅的改动需求小，成本低。本实用新型利用数据服务器采集了菜品的销售数据信息等，可以为餐厅提供大数据依据，是智慧餐厅的重要一个环节。本实用新型设计合理，结构简单，适用于智慧餐厅的优化设计。
【专利说明】
自选餐厅自动计费系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及自选餐厅计费系统，尤其是一种基于RGB-D传感器且具有在线学习及识别功能的自动计费系统，属于智慧餐厅技术领域。
【背景技术】
[0002]民以食为天，尤其在中国这样的人口大国，餐饮行业非常繁盛。但是随着社会人口结构的变化，人口红利期的消失，导致人力成本的不断攀升，对餐饮行业也造成了很大的影响。餐饮业也走到一个充满挑战的境地。目前，在传统工业大力推行机器人换人，工业4.0变革的同时，自动化智能技术，机器人技术等的应用研究等也在餐饮行业中悄然推进，即所谓的智慧餐厅技术。
[0003]自动计费系统是智慧餐厅的重要一个环节，主要通过使用传感技术，机器视觉，人工智能等技术，实现无人自动餐费结算，让人们从高强度的餐费计算中解放出来，同时可以提高效率，减少排队时间，降低人力成本，并能够保证较高的准确度。目前，市面上已经有自动计费系统开始在一些学校食堂等自选式餐厅运行，但是都存在一些问题，实际使用效果并不太理想，还有进一步的改进的空间。
[0004]经过对现有的自动计费系统的文献检索发现，根据使用的识别特征可以将目前的系统分为以下两类:
[0005]第一类，以碗碟作为特征:
[0006]主要利用碗碟本身的特征如形状和颜色或者特定的人工标记如在碗碟上贴的条形码，植入的电子标签等。碗碟的这些特征与菜价一一对应，在计费时可以通过识别区分这些特征来进行价格的计算。
[0007]中国专利公开号CN103971471，【公开日】2014年08月06日，专利名称:基于颜色识别的餐盘自动计价方法及其系统，该方法利用颜色传感器通过对餐盘底部的颜色的识别来区分价格。中国专利公开号CN104463167，【公开日】2015年3月25日，专利名称:一种餐厅自动结算方法及系统，通过将碗碟的形状和色调与菜价进行结合，利用图像信息进行识别。中国专利授权号CN 201227092Y，【公开日】2009年4月29日，专利名称:带电子标签的餐具及与其配用的自动结算系统，通过定制嵌入电子标签的餐具来区分菜价，通过配套的标签读取设备来获得相应菜价。
[0008]这类方法优点是技术相对成熟和稳定，缺点是需要碗碟有区别性，这样一方面餐厅需要更换碗碟，特别是目前主流的用电子标签的做法，碗碟均需要定制，成本较高。另一方面，在后续碗碟清洗，及上菜时均需要对碗碟进行区分，会增加员工工作量。
[0009]第二类，以饭菜作为特征:
[0010]主要利用饭菜本身的特征如形状和颜色来进行菜品的识别进而计费。中国专利公开号CN104077842，【公开日】2014年10月I日，专利名称:基于图像识别的自选餐厅自助付费装置及其使用方法，利用机器学习的方法，对菜品图像进行离线学习，然后在结算时对菜品进行识别获得相应菜价。
[0011]这类方法优点是系统智能程度高，可以不用更换碗碟，降低系统成本。但是缺点是，算法开发难度高，稳定性鲁棒性不易提高。
[0012]总之，相比之下，以饭菜本身特征的第二类方法具有更好的发展空间，如果在稳定度、准确度达到或接近第一类方法的话，第二类方法应该是更优秀的。
【发明内容】
[0013]本实用新型的目的在于提出一种新的属于上述第二类方法的系统，通过使用RGB-D传感器提供的颜色和深度信息，提高第二类方法的识别率及鲁棒性，进而提高其实用性。
[0014]本实用新型是通过以下技术方案来实现的，本实用新型包括选菜区、价格标识、托盘、服务器电脑、结算区、RGB-D传感器、控制电脑、网络线，价格标识布置在选菜区的前端，托盘根据菜品价格分别放置在选菜区，若干个RGB-D传感器和若干个控制电脑分别布置在不同价格的菜品上方，一个RGB-D传感器和一个控制电脑布置在结算区的上方，服务器电脑、RGB-D传感器、控制电脑之间通过网络线相连接;安装选菜区上方的RGB-D传感器、控制电脑对选菜区上的菜品进行实时的数据采集，并剔除干扰信息后上传至数据服务器;安装结算区的上方RGB-D传感器和控制电脑，通过颜色深度信息将托盘中的所有菜品进行分割识别，并把待识别菜品的数据与服务器电脑数据库中最近一段时间内的选菜区数据进行匹配，得到该菜品对应的价格。
[0015]进一步地，安装在结算区的上方RGB-D传感器和控制电脑，还具有对饭菜的份量进行检测的功能，可以根据不同的份量计算不同的价格。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:第一，本实用新型可以直接对菜品特征进行识别，对餐盘无特殊要求，因此在部署系统时，对餐厅的改动需求小，成本低;第二，本实用新型利用数据服务器采集了菜品的销售数据信息等，可以为餐厅提供大数据依据，是智慧餐厅的重要一个环节。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型具体实施例的结构不意图；
[0018]附图中的标号分别为:1、选菜区，2、价格标识，3、托盘，4、服务器电脑，5、结算区，
6、RGB-D传感器，7、控制电脑，8、网络线。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0020]实施例
[0021]本实用新型的实施例如图1所示，本实用新型包括选菜区1、价格标识2、托盘3、服务器电脑4、结算区5、RGB-D传感器6、控制电脑7、网络线8，价格标识2布置在选菜区的前端，托盘3根据菜品价格分别放置在选菜区I，若干个RGB-D传感器6和若干个控制电脑7分别布置在不同价格的菜品上方，一个RGB-D传感器6和一个控制电脑7布置在结算区5的上方，月艮务器电脑4、RGB-D传感器6、控制电脑7之间通过网络线8相连接;安装选菜区I上方的RGB-D传感器6、控制电脑7对选菜区I上的菜品进行实时的数据采集，并剔除干扰信息后上传至数据服务器;安装在结算区5的上方RGB-D传感器6和控制电脑7，通过颜色深度信息将托盘3中的所有菜品进行分割识别，并把待识别菜品的数据与服务器电脑4数据库中最近一段时间内的选菜区数据进行匹配，得到该菜品对应的价格;安装在结算区5的上方RGB-D传感器6和控制电脑7，还具有对饭菜的份量进行检测的功能，可以根据不同的份量计算不同的价格。
[0022]在本实用新型的实施过程中，选菜区I上方的RGB-D传感器6、控制电脑7具体个数需要根据实际情况来确定，它们安装后进行需对安装姿态以及选菜区I的价格区间进行标定，标定结果上传到服务器电脑4;并通过对传感器数据进行去干扰处理后结合相应的价格区间，将数据实时的上传到服务器电脑4。服务器电脑4安装有数据服务模块，通过数据库系统来保存选菜区传感器发送过来的实时选菜区I的数据，以及选菜区I的标定数据，同时对结算区上的菜品数据以及识别结果也进行保存;此数据服务模块通过对菜品消费数据的管理，最终可以构成大数据为智慧餐饮服务。
【主权项】
1.一种自选餐厅自动计费系统，包括选菜区(I)、价格标识(2)、托盘(3)，价格标识(2)布置在选菜区(I)的前端，托盘(3)根据菜品价格分别放置在选菜区(I)，其特征在于，还包括服务器电脑(4)、结算区(5)、RGB-D传感器(6)、控制电脑(7)、网络线(8)，若干个RGB-D传感器(6)和若干个控制电脑(7)分别布置在不同价格的菜品上方，一个RGB-D传感器(6)和一个控制电脑⑴布置在结算区(5)的上方，服务器电脑(4)、RGB-D传感器(6)、控制电脑⑴之间通过网络线(8)相连接;安装选菜区(I)上方的RGB-D传感器(6)、控制电脑(7)对选菜区(I)上的菜品进行实时的数据采集，并剔除干扰信息后上传至数据服务器;安装在结算区(5)的上方RGB-D传感器(6)和控制电脑(7)，通过颜色深度信息将托盘(3)中的所有菜品进行分割识别，并把待识别菜品的数据与服务器电脑(4)数据库中最近一段时间内的选菜区数据进行匹配，得到该菜品对应的价格。
【文档编号】G06Q50/12GK205540942SQ201620101226
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月31日
【发明人】朱笑笑, 乐金伟, 王真真, 林成靖, 彭慧林, 范儒
【申请人】上海海角网络科技有限公司