三维重建系统、包装制作系统和烘烤箱的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种三维重建系统，包括：扫描装置和三维重建装置；所述扫描装置包括扫描框和用于使被扫描物体平移穿越所述扫描框的传送模块；所述扫描框包括发射器、接收器、用于控制所述发射器和所述接收器的控制器、以及第一传输接口；所述三维重建装置包括第二传输接口、用于从所述扫描装置中获取所述扫描框扫描的信息的信息获取模块以及用于根据获取到的信息构建被扫描物体的三维形状的三维重构模块；所述扫描框的第一传输接口与所述三维重建装置的第二传输接口连接。采用本实用新型的三维重建系统，成本低、构建的三维形状精度高。本实用新型还提供一种包装制作系统和烘烤箱。
【专利说明】
三维重建系统、包装制作系统和烘烤箱
技术领域
[0001]本实用新型涉及图像技术领域，具体涉及一种三维重建系统、包装制作系统和烘烤箱。
【背景技术】
[0002]目前，在对待扫描物体获取其三维形状，有以下方案:
[0003]方案一:获取被扫描物体拍摄角度有差异的二维图像，通过图像处理手段提取特征以构建被扫描物体的三维形状。
[0004]方案二:通过距离感应摄像头，从若干个位置拍摄的深度不同的图像中确定被扫描物体的相对位置，进而构建被扫描物体的三维形状。
[0005]方案三:通过CT扫描设备的图像，基于图像处理构建被扫描物体的三维形状。
[0006]但是，发明人在实施本发明时，发现以上方案存在以下缺陷:对于方案一来说，此方案需要使用摄像机进行拍摄，构建的三维模型精确度低。对于方案二来说，此方案成本较高，需使用多个摄像头并对摄像头位置精度有较高的要求。对于方案三来说，此方案成本较高，需要使用专业的CT设备，并且受制于CT设备的尺寸，可识别的物体尺寸不能太大。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的是，提供一种三维重建系统，成本低、构建的三维形状精度高，并提供使用该三维重建系统的包装制作系统和烘烤箱。
[0008]为解决以上技术问题，本实用新型实施例提供一种三维重建系统，包括:扫描装置和三维重建装置;所述扫描装置包括扫描框和用于使被扫描物体平移穿越所述扫描框的传送模块；
[0009]所述扫描框包括发射器、接收器、用于控制所述发射器和所述接收器的控制器、以及第一传输接口；
[0010]所述三维重建装置包括第二传输接口、用于从所述扫描装置中获取所述扫描框扫描的信息的信息获取模块以及用于根据获取到的信息构建被扫描物体的三维形状的三维重构模块；
[0011]所述扫描框的第一传输接口与所述三维重建装置的第二传输接口连接。
[0012]本实用新型提供的传送模块包括四种实施方式:
[0013]在第一种实施方式中，所述传送模块为传送带;所述传送带设置在所述扫描框的框内，且所述传送带平行于所述扫描框的一侧。
[0014]在第二种实施方式中，所述传送带为交界式传送带;所述交界式传送带具有用于卡住被扫描物体的交界处。
[0015]在第三种实施方式中，所述传送模块包括吊杆和悬线;所述吊杆与所述扫描框的平面平行，且位于所述扫描框上方;所述悬线的一端与所述吊杆连接，所述悬线的另一端用于与被扫描物体连接。
[0016]在第四种实施方式中，所述传送模块包括吊杆和悬线;所述吊杆与所述扫描框的平面垂直，且位于所述扫描框上方;所述扫描框的上边框具有用于提供给所述悬线穿越的空槽;所述悬线的一端与所述吊杆连接，所述悬线的另一端用于与被扫描物体连接。
[0017]优选地，所述扫描框为红外触摸框。
[0018]相应地，本实用新型还提供一种包装制作系统，包括三维重建系统和包装加工机；
[0019]所述三维重建系统用于构建被扫描物体的三维形状；
[0020]所述包装加工机用于根据被扫描物体的三维形状，制作出与所述被扫描物体的三维形状匹配的包装。
[0021 ]所述三维重建系统为上述提供的三维重建系统。
[0022]以及，本实用新型还提供一种烘烤箱，包括三维重建系统和烘烤箱本体；
[0023]所述三维重建系统的扫描框装置在所述烘烤箱本体的门框上；
[0024]所述烘烤箱本体包括烘烤区和用于根据所述三维重建系统构建的被扫描物体的三维形状，来设置烘烤区中不同位置的加热温度的温度设置模块。
[0025]所述三维重建系统为上述第一种和第二种实施方式所提供的三维重建系统。
[0026]相比于现有技术，本实用新型的一种三维重建系统的有益效果在于:利用传送模块将被扫描物体穿过扫描框，扫描框将从扫描到的数据传输出给三维重建装置，由三维重建装置根据扫描到的数据重建被扫描物体的三维形状。此过程无需要使用到摄像部件，成本低，且不受限于摄像的外部环境干扰，另外，三维重建装置是依据扫描框扫描到的被扫描物体的多个截面外围信息，来进行构建被扫描物体的三维形状，算法简单，所构建成的三维形状精度高。另一方面，本实用新型还提供利用了上述三维重建系统的包装制作系统，提高包装产品的效率;本实用新型还提供利用了上述三维重建系统的烘烤箱，使食物烘烤的效果更好。
【附图说明】
[0027]图1，是本实用新型提供的三维重建系统的第一实施例的结构示意图；
[0028]图2，是本实用新型提供的三维重建系统的第二实施例的结构示意图；
[0029]图3，是本实用新型提供的三维重建系统的第三实施例的结构示意图；
[0030]图4，是本实用新型提供的三维重建系统的第四实施例的结构示意图；
[0031]图5，是本实用新提供的包装制作系统的一个实施例的结构示意图；
[0032]图6，是本实用新提供的烘烤箱的一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]实施例一
[0035]请参阅图1，是本实用新型提供的三维重建系统的第一实施例的结构示意图。
[0036]该三维重建系统包括扫描装置A和三维重建装置B;所述扫描装置A包括扫描框，在本实施例中优选为红外触摸框10，和用于使被扫描物体平移穿越所述扫描框的传送模块；
[0037]所述红外触摸框10包括红外发射器、红外接收器、用于控制所述红外发射器和所述红外接收器的控制器、以及第一传输接口 11;具体实施时，上述红外发射器、红外接收器均匀紧密地排列在红外触摸框10的内侧边框上，而控制器内置在所述红外触摸框10内部，且红外触摸框10的外侧边框上设置所述第一传输接口 11。
[0038]所述传送模块为传送带20;所述传送带20设置在所述红外触摸框10的框内，且所述传送带20平行于所述红外触摸框10的一侧。
[0039]所述三维重建装置B包括第二传输接口12、用于从所述扫描装置A中获取所述扫描框扫描的信息的信息获取模块30以及用于根据获取到的信息构建被扫描物体的三维形状的三维重构模块40;
[0040]所述红外触摸框10的第一传输接口11与所述三维重建装置B的第二传输接口 12连接。
[0041]本实用新型实施例提供的三维重建系统，传送带直接穿过红外触摸框，被扫描物体由传送带传送穿越过红外触摸框，红外触摸框将从扫描到的数据传输出给三维重建装置，由三维重建装置根据扫描到的数据重建被扫描物体的三维形状。此过程无需要使用到摄像部件，成本低，且不受限于摄像的外部环境干扰，另外，三维重建装置是依据红外触摸框扫描到的被扫描物体的多个截面外围信息，来进行构建被扫描物体的三维形状，算法简单，所构建成的三维形状精度高。
[0042]实施例二
[0043]请参阅图2，是本实用新型提供的三维重建系统的第二实施例的结构示意图。
[0044]本实施例提供的三维重建系统与实施例一提供的三维重建系统，区别在于:如图2所示，所述传送模块为传送带20，所述传送带20为交界式传送带;所述交界式传送带20具有用于卡住被扫描物体的交界处21。在本实施例中，被扫描物体卡在交界处21，且处于悬空状态，红外触摸框10也设置在交界处21，此方式，可以确保红外触摸框10所扫描到的都是被扫描物体的截面信息，不需清除扫描到的传送带20数据。除上述技术效果之后，本实施例的技术特征所达到的其他技术效果与实施例一的技术效果一致，在此不再赘述。
[0045]实施例三
[0046]请参阅图3，是本实用新型提供的三维重建系统的第三实施例的结构示意图。
[0047]本实施例提供的三维重建系统与实施例一提供的三维重建系统，区别在于:如图3所示，所述传送模块包括吊杆22和悬线23;所述吊杆22与所述红外触摸框10的平面平行，且位于所述红外触摸框10上方;所述悬线23的一端与所述吊杆22连接，所述悬线的另一端用于与被扫描物体连接。由于吊杆22与悬线23垂直，则悬线23拴住被扫描物体，沿悬线方向穿越红外触摸框10。本实施例的技术特征所达到的技术效果与实施例一的技术效果一致，在此不再赘述。
[0048]实施例四
[0049]请参阅图4，是本实用新型提供的三维重建系统的第四实施例的结构示意图。
[0050]本实施例提供的三维重建系统与实施例一提供的三维重建系统，区别在于:如图3所示，所述传送模块包括吊杆22和悬线23;所述吊杆22与所述红外触摸框10的平面垂直，且位于所述红外触摸框10上方;所述红外触摸框10的上边框具有用于提供给所述悬线穿越的空槽24;所述悬线23的一端与所述吊杆22连接，所述悬线23的另一端用于与被扫描物体连接。本实施例提供的空槽24可设置尽量小，但确保悬线23能通过。本实施例的技术特征所达到的技术效果与实施例一的技术效果一致，在此不再赘述。
[0051 ]下面将详细说明，应用上述实施例的三维重建系统的包装制作系统和烘烤箱。
[0052]请参阅图5，是本实用新提供的包装制作系统的一个实施例的结构示意图；该包装制作系统包括三维重建系统和包装加工机D;
[0053]所述三维重建系统用于构建被扫描物体的三维形状;生产线上的传送带20作为所述三维重建系统的传送模块;生产的产品由生产线的传送带20传送穿越红外触摸框10，红外触摸框10连接装载有三维重建装置B的PC端，PC端从红外触摸框10获得产品的形状信息，并根据这些形状信息生成产品的轮廓(三维形状)，然后将产品的轮廓信息提供给包装加工机D(塑料包装加工机或泡沫包装加工机)，即可快速加工出针对特定产品用于包装的塑料或泡沫模型。
[0054]请参阅图6，是本实用新提供的烘烤箱的一个实施例的结构示意图；
[0055]该烘烤箱，包括三维重建系统和烘烤箱本体50;
[0056]所述三维重建系统的红外扫描框10装置在所述烘烤箱本体的门框51上；
[0057]所述烘烤箱本体包括烘烤区52和用于根据所述三维重建系统构建的被扫描物体的三维形状，来设置烘烤区52中不同位置的加热温度的温度设置模块54。则所述烘烤区52底部可设置一自动传送模块53作为所述三维重建系统的传送模块，在所述烘烤箱本体50的门框51打开门时，自动传送模块53自动平移伸出门框51外，然后食物放置在自动传送模块53上，自动传送模块53平移伸回原来的位置上，而在自动传送模块53平移伸回原来的位置的过程中，设置在门框51上的红外扫描框10扫描获取食物的截面外围信息，并提供三维重建装置B，构建出所述食物的三维形状，然后烘烤箱的温度设置模块可根据食物的三维形状设置烘烤区中不同位置的加热温度，使食物烘焙的效果更好。
[0058]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种三维重建系统，其特征在于，包括:扫描装置和三维重建装置;所述扫描装置包括扫描框和用于使被扫描物体平移穿越所述扫描框的传送模块； 所述扫描框包括发射器、接收器、用于控制所述发射器和所述接收器的控制器、以及第一传输接口 ； 所述三维重建装置包括第二传输接口、用于从所述扫描装置中获取所述扫描框扫描的信息的信息获取模块以及用于根据获取到的信息构建被扫描物体的三维形状的三维重构模块； 所述扫描框的第一传输接口与所述三维重建装置的第二传输接口连接。2.如权利要求1所述的三维重建系统，其特征在于，所述传送模块为传送带;所述传送带设置在所述扫描框的框内，且所述传送带平行于所述扫描框的一侧。3.如权利要求2所述的三维重建系统，其特征在于，所述传送带为交界式传送带;所述交界式传送带具有用于卡住被扫描物体的交界处。4.如权利要求1所述的三维重建系统，其特征在于，所述传送模块包括吊杆和悬线；所述吊杆与所述扫描框的平面平行，且位于所述扫描框上方;所述悬线的一端与所述吊杆连接，所述悬线的另一端用于与被扫描物体连接。5.如权利要求1所述的三维重建系统，其特征在于，所述传送模块包括吊杆和悬线；所述吊杆与所述扫描框的平面垂直，且位于所述扫描框上方;所述扫描框的上边框具有用于提供给所述悬线穿越的空槽;所述悬线的一端与所述吊杆连接，所述悬线的另一端用于与被扫描物体连接。6.如权利要求1至5任一项所述三维重建系统，其特征在于，所述扫描框为红外触摸框。7.一种包装制作系统，其特征在于，包括三维重建系统和包装加工机； 所述三维重建系统用于构建被扫描物体的三维形状； 所述包装加工机用于根据被扫描物体的三维形状，制作出与所述被扫描物体的三维形状匹配的包装； 所述三维重建系统为权利要求1至6任一项权利要求所述的三维重建系统。8.一种烘烤箱，其特征在于，包括三维重建系统和烘烤箱本体； 所述三维重建系统的扫描框装置在所述烘烤箱本体的门框上； 所述烘烤箱本体包括烘烤区和用于根据所述三维重建系统构建的被扫描物体的三维形状，来设置烘烤区中不同位置的加热温度的温度设置模块； 所述三维重建系统为权利要求1、2、3或6任一项所述的三维重建系统。
【文档编号】A47J37/06GK205582006SQ201620307127
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】范威, 刘军刚, 薛琛, 邹超洋
【申请人】广州华欣电子科技有限公司