一种视觉追踪目标尺寸的距离配准单元装置的制造方法

文档序号:10895822阅读:273来源:国知局
一种视觉追踪目标尺寸的距离配准单元装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种视觉追踪目标尺寸的距离配准单元装置,包括支架,所述支架上设有矩形箱体,所述矩形箱体前侧表面设有圆形开口和圆形开口A,所述圆形开口内设有微型摄像头,所述矩形箱体内设有处理器,所述矩形箱体内设有红外线发射装置,所述矩形箱体内设有标定高精度图像采集单元,所述矩形箱体内设有图像采集CCD功能区域模块,所述微型处理器与标定高精度图像采集单元、图像采集CCD功能区域模块、微型摄像头和红外线发射装置。本实用新型的有益效果是,结构简单,实用性强。
【专利说明】
一种视觉追踪目标尺寸的距离配准单元装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及喷涂物品跟踪领域,特别是一种视觉追踪目标尺寸的距离配准单元装置。【背景技术】
[0002]目前,在喷涂加工过程中,容易产生故障,由于喷涂过程过快,需采用高效的监控设备来进行摄录检测,通过采用光电跟踪辅助对焦,使得对焦效果与速度更加完美,实现对喷雾雾化效果实时图像高效采集。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述问题,设计了一种视觉追踪目标尺寸的距离配准单元装置。
[0004]实现上述目的本实用新型的技术方案为,一种视觉追踪目标尺寸的距离配准单元装置,包括支架,所述支架上设有矩形箱体,所述矩形箱体前侧表面设有圆形开口和圆形开口 A,所述圆形开口内设有微型摄像头,所述矩形箱体内设有处理器,所述矩形箱体内设有红外线发射装置,所述矩形箱体内设有标定高精度图像采集单元,所述矩形箱体内设有图像采集CCD功能区域模块,所述微型处理器与标定高精度图像采集单元、图像采集CCD功能区域模块、微型摄像头和红外线发射装置。
[0005]所述矩形箱体内设有蓄电池。
[0006]所述蓄电池与微型处理器、标定高精度图像采集单元、图像采集CCD功能区域模块、微型摄像头和红外线发射装置。
[0007]所述所述矩形箱体上设有电容触摸屏。
[0008]所述电容触摸屏与蓄电池、微型处理器、标定高精度图像采集单元、图像采集CCD 功能区域模块、微型摄像头和红外线发射装置。
[0009]利用本实用新型的技术方案制作的视觉追踪目标尺寸的距离配准单元装置,利用高精度激光测距方法,获取被跟踪目标动态距离变化,标定高精度图像采集单元,通过特定距离目标的成像尺寸,精密检定被跟踪目标图像尺寸,计算被跟踪目标实际尺寸大小,精确判断被跟踪目标。【附图说明】
[0010]图1是本实用新型所述视觉追踪目标尺寸的距离配准单元装置的结构示意图;
[0011]图中,1、支架;2、矩形箱体;3、圆形开口;4、圆形开口 A;5、微型摄像头;6、微型处理器;7、红外线发射装置;8、标定高精度图像采集单元;9、图像采集CCD功能区域模块;10、蓄电池;11、电容触摸屏。【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型进行具体描述,如图1所示,一种视觉追踪目标尺寸的距离配准单元装置,包括支架(1),所述支架上设有矩形箱体(2),所述矩形箱体(2)前侧表面设有圆形开口(3)和圆形开口A(4),所述圆形开口内设有微型摄像头(5),所述矩形箱体内设有处理器(6),所述矩形箱体(1)内设有红外线发射装置(7),所述矩形箱体(1)内设有标定高精度图像采集单元(8),所述矩形箱体(1)内设有图像采集CCD功能区域模块(9),所述微型处理器(6)与标定高精度图像采集单元(8)、图像采集CCD功能区域模块(9)、微型摄像头(5)和红外线发射装置(7);所述矩形箱体(1)内设有蓄电池(10);所述蓄电池(10)与微型处理器(6)、标定高精度图像采集单元(8)、图像采集CCD功能区域模块(9)、微型摄像头 (5)和红外线发射装置(7);所述所述矩形箱体(1)上设有电容触摸屏(11);所述电容触摸屏 (11)与蓄电池(10)、微型处理器(6)、标定高精度图像采集单元(8)、图像采集CCD功能区域模块(9)、微型摄像头(5)和红外线发射装置(7)。
[0013]本实施方案的特点为,支架上设有矩形箱体,矩形箱体前侧表面设有圆形开口和圆形开口A,圆形开口内设有微型摄像头,矩形箱体内设有处理器,矩形箱体内设有红外线发射装置,矩形箱体内设有标定高精度图像采集单元,矩形箱体内设有图像采集CCD功能区域模块,微型处理器与标定高精度图像采集单元、图像采集CCD功能区域模块、微型摄像头和红外线发射装置,利用高精度激光测距方法,获取被跟踪目标动态距离变化,标定高精度图像采集单元,通过特定距离目标的成像尺寸,精密检定被跟踪目标图像尺寸,计算被跟踪目标实际尺寸大小,精确判断被跟踪目标。
[0014]在本实施方案中,接通市电,利用高精度激光测距方法,获取被跟踪目标动态距离变化,标定高精度图像采集单元,通过特定距离目标的成像尺寸,精密检定被跟踪目标图像尺寸,计算被跟踪目标实际尺寸大小,精确判断被跟踪目标,通过采用光电跟踪辅助对焦, 使得对焦效果与速度更加完美,实现对喷雾雾化效果实时图像高效采集。
[0015]上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理,属于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种视觉追踪目标尺寸的距离配准单元装置,包括支架(1),其特征在于,所述支架 上设有矩形箱体(2),所述矩形箱体(2)前侧表面设有圆形开口(3)和圆形开口A(4),所述圆 形开口内设有微型摄像头(5),所述矩形箱体内设有处理器(6),所述矩形箱体(1)内设有红 外线发射装置(7),所述矩形箱体(1)内设有标定高精度图像采集单元(8),所述矩形箱体 (1)内设有图像采集CCD功能区域模块(9),所述微型处理器(6)与标定高精度图像采集单元(8)、图像采集CCD功能区域模块(9)、微型摄像头(5)和红外线发射装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种视觉追踪目标尺寸的距离配准单元装置,其特征在于,所 述矩形箱体(1)内设有蓄电池(10)。3.根据权利要求1所述的一种视觉追踪目标尺寸的距离配准单元装置,其特征在于,所 述蓄电池(10)与微型处理器(6)、标定高精度图像采集单元(8)、图像采集CCD功能区域模块(9)、微型摄像头(5)和红外线发射装置(7)。4.根据权利要求1所述的一种视觉追踪目标尺寸的距离配准单元装置,其特征在于,所 述所述矩形箱体(1)上设有电容触摸屏(11)。5.根据权利要求1所述的一种视觉追踪目标尺寸的距离配准单元装置,其特征在于,所 述电容触摸屏(11)与蓄电池(10)、微型处理器(6)、标定高精度图像采集单元(8)、图像采集 CCD功能区域模块(9)、微型摄像头(5)和红外线发射装置(7)。
【文档编号】G01C3/00GK205582008SQ201620340090
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】路军, 蔡梦杨, 司威
【申请人】天津庆通科技有限公司
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