一种用于农药喷洒无人机的图像采集装置的制造方法

文档序号:10955162阅读:446来源:国知局
一种用于农药喷洒无人机的图像采集装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于农药喷洒无人机的图像采集控制装置,包括摄像装置和控制部,摄像装置包括拍摄头和转轴座,拍摄头连接在转轴座上,转轴座包括转轴体和底座,转轴体连接底座,控制部连接转轴座,控制部的左右两侧分别设有固定板,其分别为第一和第二固定板,控制部包括控制壳体和线路板,控制壳体设有开关按钮,电源接口和数据连接口,线路板安装在控制壳体内;本实用新型的用于农药喷洒无人机的结构简单,操作方便,通过安装在无人机上能帮助摄取农作物的图像,分析农作物的生长,提高了农作物生长的效率。
【专利说明】
一种用于农药喷洒无人机的图像采集装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种用于农药喷洒无人机的图像采集装置。
【背景技术】
[0002]目前,现代用于农业的无人机中,越来越重视无人机的综合功能,其中,无人机具备的图像采集功能至关重要,通过图像采集能很快的获取农作物的图像,经过分析可以通过图像中的农作物情况,可改善农药的配置,提高农药的喷洒效率,可是,现有的用于农业的无人机,图像采集装置一般都不会配备,这样就降低了对农作物图像的分析,无法提高农作物的生长效率,也无法提高农药配置的效率,所以有待于提高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决现有技术的问题,提供了一种结构简单,操作方便,通过安装在无人机上能帮助摄取农作物的图像,分析农作物的生长,提高了农作物生长的效率的用于农药喷洒无人机的图像采集装置。
[0004]本实用新型的具体技术方案如下:一种用于农药喷洒无人机的图像采集装置,包括摄像装置和控制部,所述摄像装置包括拍摄头和转轴座,所述拍摄头设有数据线,所述数据线上设有插口,所述拍摄头连接在转轴座上,所述转轴座包括转轴体和底座,所述转轴体连接底座,所述控制部连接转轴座,所述控制部的左右两侧分别设有固定板,其分别为第一固定板和第二固定板,所述控制部包括控制壳体和线路板,所述控制壳体设有开关按钮,电源接口,数据连接口和设备连接口,所述设备连接口内插入拍摄头设有的数据线上的插口,所述线路板安装在控制壳体内,所述线路板上设有控制芯片,图像识别模块,图像分析模块,图像定位模块,图像处理模块,数据存储模块,无线发送模块和电源模块,所述控制芯片分别连接图像处理模块,数据存储模块,无线发送模块和开关按钮,所述图像处理模块连接图像定位模块,所述图像定位模块连接图像分析模块,所述图像分析模块连接图像识别模块,所述图像识别模块连接拍摄头,所述数据存储模块连接数据连接口,所述开关按钮连接电源模块,所述电源模块连接电源接口。
[0005]以下为本实用新型的附属技术方案。
[0006]优选的,所述第一固定板和第二固定板上均设有螺栓孔。
[0007]优选的,所述开关按钮设在控制壳体的正面。
[0008]优选的,所述数据连接口设在控制壳体的右侧。
[0009]优选的,所述电源接口设在控制壳体的左侧。
[0010]本实用新型的技术效果:本实用新型的一种用于农药喷洒无人机的图像采集装置,通过摄像头的设置,便于摄取农作物的图像,由转轴座转动拍摄头的位置,通过控制部的设置,便于对摄取的图像进行处理,并通过数据存储模块存储后输出,方便分析农作物的生长情况,通过固定板的设置,便于固定在无人机的底部,安装方便;整个设计,结构简单,操作方便,通过安装在无人机上能帮助摄取农作物的图像,分析农作物的生长,提高了农作物生长的效率。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的实施例一种用于农药喷洒无人机的图像采集装置的示意图。
[0012]图2是本实用新型的实施例的控制部的内部系统示意图。
[0013]图中:摄像装置I,拍摄头11,数据线12,插口13,转轴座2,转轴体21,底座22,控制部3,控制壳体31,固定板4,第一固定板41,第二固定板42,螺栓孔43,线路板5,控制芯片51,图像识别模块52,图像分析模块53,图像定位模块54,图像处理模块55,数据存储模块56,无线发送模块57,电源模块58,开关按钮59,电源接口 60,数据连接口 61,设备连接口 62。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0015]如图1和图2所示,本实施例的一种用于农药喷洒无人机的图像采集装置,包括摄像装置I和控制部3,所述摄像装置I包括拍摄头11和转轴座2,所述拍摄头11连接在转轴座2上,这样设置,便于灵活转动拍摄头。所述拍摄头11上设有数据线12,数据线12上设有插口13,这样设置,便于与控制器设有的设备接口相连接。所述转轴座2包括转轴体21和底座22,所述转轴体21连接底座22,这样设置,摄像装置可通过底座连接在控制部上。所述控制部3连接转轴座2上,所述控制部3的左右两侧分别设有固定板4,其分别为第一固定板41和第二固定板42,所述第一和第二固定板上均设有螺栓孔43,这样设置,便于通过螺栓与无人机的底部相固定连接。所述控制部3包括控制壳体31和线路板5,所述控制壳体31设有开关按钮59,电源接口 60,数据连接口 61和设备接口,所述设备接口 62连接拍摄头11设有的数据线12上的插口 13,这样设置,便于操作。所述开关按钮59设在控制壳体31的正面。这样设置,方便开关电源。所述数据连接口 61设在控制壳体31的左侧。所述电源接口 60设在控制壳体31的右侧。这样设置,布局合理。所述线路板5(如图1虚线所示)安装在控制壳体31内,所述线路板5上设有控制芯片51,图像识别模块52,图像分析模块53,图像定位模块54,图像处理模块55,数据存储模块56,无线发送模块57和电源模块58,所述控制芯片51分别连接图像处理橡块55,数据存储模块56,无线发送模块57和开关按钮59,这样设置,便于控制。所述图像处理模块55连接图像定位模块54,所述图像定位模块54连接图像分析模块53,所述图像分析模块53连接图像识别模块52,所述图像识别模块52连接拍摄头11,这样设置,从拍摄头摄入的图像,对图像进行识别,经过图像分析模块对图像进行分析和检测,再由图像定位模块对农作物的特定部位图像定位,图像处理模块处理图像的清晰度,无线发送模块用于将图像通过无线网络发送到接收终端。所述数据存储模块56连接数据连接口 61,这样设置,便于存储图像数据,通过数据连接口输出到外接存储设备。所述开关按钮59连接电源模块58,所述电源模块58连接电源接口 60。这样设置,便于连接外接电源,通过开关打开或关闭电源。
[0016]本实施例的一种用于农药喷洒无人机的图像采集装置,在具体使用过程中,使用者通过将摄像装置连接在转轴座上,转轴座连接控制部,通过控制部左右两侧的第一固定板和第二固定板由螺栓固定在无人机的底部,然后,打开控制部的开关按钮,通过拍摄头摄取的农作物相关的图像,由图像识别模块进行识别后,连接到图像分析模块对图像分析,再由图像定位模块进行定位,通过图像处理模块处理出清晰的图像,保存在数据存储模块中,可以通过数据连接口连接外接的存储设备,用于图像数据输出,并对输出的农作物图像进行分析,由此来针对性配置农药,使用效率高。
[0017]本实施例的一种用于农药喷洒无人机的图像采集装置,1、通过拍像头的设置,便于摄取农作物的图像,由转轴座转动拍摄头的位置;2、通过控制部的设置,便于对摄取的图像进行处理,并通过数据存储模块存储后输出,方便分析农作物的生长情况;3、通过固定板的设置,便于固定在无人机的底部,安装方便;4、整个设计,结构简单,操作方便,通过安装在无人机上能帮助摄取农作物的图像,分析农作物的生长,提高了农作物生长的效率,。需要指出的是,上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于农药喷洒无人机的图像采集装置,包括摄像装置和控制部,其特征在于:所述摄像装置包括拍摄头和转轴座,所述拍摄头设有数据线,所述数据线上设有插口,所述拍摄头连接在转轴座上,所述转轴座包括转轴体和底座,所述转轴体连接底座,所述控制部连接转轴座,所述控制部的左右两侧分别设有固定板,其分别为第一固定板和第二固定板,所述控制部包括控制壳体和线路板,所述控制壳体设有开关按钮,电源接口,数据连接口和设备连接口,所述设备连接口内插入拍摄头设有的数据线上的插口,所述线路板安装在控制壳体内,所述线路板上设有控制芯片,图像识别模块,图像分析模块,图像定位模块,图像处理模块,数据存储模块,无线发送模块和电源模块,所述控制芯片分别连接图像处理模块,数据存储模块,无线发送模块和开关按钮,所述图像处理模块连接图像定位模块,所述图像定位模块连接图像分析模块,所述图像分析模块连接图像识别模块,所述图像识别模块连接拍摄头,所述数据存储模块连接数据连接口,所述开关按钮连接电源模块,所述电源模块连接电源接口。2.如权利要求1所述的一种用于农药喷洒无人机的图像采集装置,其特征在于:所述第一固定板和第二固定板上均设有螺栓孔。3.如权利要求1所述的一种用于农药喷洒无人机的图像采集装置,其特征在于:所述开关按钮设在控制壳体的正面。4.如权利要求1所述的一种用于农药喷洒无人机的图像采集装置,其特征在于:所述数据连接口和设备连接口分别设在控制壳体的右侧。5.如权利要求1所述的一种用于农药喷洒无人机的图像采集装置,其特征在于:所述电源接口设在控制壳体的左侧。
【文档编号】G06K9/00GK205644586SQ201620427078
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】孙德来
【申请人】江西兴航智控航空工业有限公司
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