一种智能仓库门禁系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能仓库门禁系统，包括RFID读写器、门禁模块、埋设于仓库门禁内部地面下方的第一地感线圈、埋设于仓库门禁外部地面下方的第二地感线圈、分别与第一地感线圈和第二地感线圈连接的车感器、位于仓库门禁处顶部的图像采集模块、探测人员进出的红外传感器、中央处理器、与中央处理器连接的且与上位机无线通信的数据收发模块和报警模块，能够同时采集物资和人员进出的数据，图像采集系统对于不进行身份识别的人员的进出情况自动采集，增强了仓库的安全性，对于人员和物资的进出情况统计更加全面。
【专利说明】
一种智能仓库门禁系统
技术领域
[0001]本实用新型属于资产管理系统，尤其是一种智能仓库门禁系统。
【背景技术】
[0002]在粮库、码头、化工等仓储区域，以往仓库发货，主要由仓库管理员来实现操作，发货计量及信息管理主要依靠仓库管理员手动登记，而且在收发货的过程中，如果叉车运货时从错误的仓库门出从而导致货物计量出现偏差，需要仓库管理员与叉车司机共同协调，调整货物，这样浪费了劳动力，仓库收发货时间过长，影响了工作效率，甚至会使公司的利益受到损失。在当今的经济社会中，产品出库和计量信息管理逐步成为制约着物流的效率的瓶颈，直接影响用户的经济效益的改善。
[0003]仓库的安全性一直是物资管理的重点，传统的仓库安防管理需要投入大量人力物力，仓库储备物资随着企业的扩大也在不断多样复杂化，仓库管理的物资数量在不断增加，出入库频率增加，仓库管理作业十分复杂和多样化，实时的进出业务量会很大，门禁系统靠人工来统计，严重降低工作效率。随着自动化技术的普及，仓库管理已经部分采用计算机技术处理，但是存在处理数据单一、数据的综合处理能力不够强大。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种智能门禁系统，能够同时采集物资和人员进出的数据，图像采集系统对于不进行身份识别的人员的进出情况自动采集，增强了仓库的安全性，对于人员和物资的进出情况统计更加全面。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案:
[0006]一种智能仓库门禁系统，包括设置于仓库门禁处的对叉车托盘内的货物的RFID电子标签进行信息识别的RFID读写器、设置于仓库门禁处的对仓库进出人员进行身份识别的门禁模块、埋设于仓库门禁内部地面下方的第一地感线圈、埋设于仓库门禁外部地面下方的第二地感线圈、分别与第一地感线圈和第二地感线圈连接的车感器、位于仓库门禁处顶部的图像采集模块、探测人员进出的红外传感器、中央处理器、与中央处理器连接的且与上位机无线通信的数据收发模块和位于仓库门禁处的报警模块，所述图像采集模块包括摄像头、与摄像头连接的图像处理芯片和将采集的图像信息发送至数据收发模块的图像发送单元，红外传感器的输出端分别与图像处理芯片连接，所述图像发送单元与数据收发模块之间无线连接。
[0007]进一步地，所述摄像头一侧还设置有在光线不足拍照时补光的LED补光灯和对感光度进行调节的感光度调节模块，LED补光灯的控制端与图像处理芯片的输出端连接，感光度调节模块的输出端与图像处理芯片的输入端连接，摄像头与图像采集卡的输入端连接，图像采集卡的输出端与图像处理芯片的数据输入端连接。
[0008]进一步地，所述图像发送单元为Zigbee收发模块，数据收发模块包括Zigbee集中器和GPRS模块，Zigbee收发模块的数据输出端与Zigbee集中器的数据输入端无线连接，Zigbee集中器的数据输出端与中央处理器的数据输入端连接，中央处理器的数据输出端与GPRS模块的数据输入端连接，GPRS模块与上位机无线连接。
[0009]进一步地，红外传感器包括滤除杂光的滤光片、感知人体散发红外线的热释电红外传感器和与热释电红外传感器输出端连接且对传感器信号进行处理的传感器处理芯片。
[0010]本实用新型的有益效果是，
[0011]本实用新型通过第一地感线圈和第二地感线圈的电信号顺序判断叉车的进出仓库状态，中央处理器采集到叉车进出仓库的信号后，RFID读写器对叉车托盘内的货物的RFID电子标签进行信息采集，并通过数据收发模块上传至上位机，智能门禁系统的计划比对单元进行查询，如果信息一致，则门禁系统放行，否则，门禁处的声光报警模块现场报警，提示叉车驾驶员进行正确操作。红外传感器检测到人体发出的红外信号，门禁模块对进出人员的身份通过核验后，则门禁系统放行，图像采集模块不进行拍照；否则，图像采集模块接收到中央处理器的拍照指令后，进行现场拍照，且声光报警单元进行现场报警，整个仓储过程实现自助服务，智能程度高，无需设置多余的仓库管理人员进行叉车和人员进出记录与核对工作，降低了工作强度，提高了数据采集和记录的准确度。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，一种智能仓库门禁系统，包括设置于仓库门禁处的对叉车托盘内的货物的RH)电子标签进行信息识别的RFID读写器、设置于仓库门禁处的对仓库进出人员进行身份识别的门禁模块、埋设于仓库门禁内部地面下方的第一地感线圈、埋设于仓库门禁外部地面下方的第二地感线圈、分别与第一地感线圈和第二地感线圈连接的车感器、位于仓库门禁处顶部的图像采集模块、探测人员进出的红外传感器、中央处理器、与中央处理器连接的且与上位机无线通信的数据收发模块和位于仓库门禁处的报警模块，所述图像采集模块包括摄像头、与摄像头连接的图像处理芯片和将采集的图像信息发送至数据收发模块的图像发送单元，红外传感器的输出端分别与图像处理芯片连接，所述图像发送单元与数据收发模块之间无线连接。
[0014]所述摄像头一侧还设置有在光线不足拍照时补光的LED补光灯和对感光度进行调节的感光度调节模块，LED补光灯的控制端与图像处理芯片的输出端连接，感光度调节模块的输出端与图像处理芯片的输入端连接，摄像头与图像采集卡的输入端连接，图像采集卡的输出端与图像处理芯片的数据输入端连接。
[0015]所述图像发送单元为Zigbee收发模块，数据收发模块包括Zigbee集中器和GPRS模块，Zigbee收发模块的数据输出端与Zigbee集中器的数据输入端无线连接，Zigbee集中器的数据输出端与中央处理器的数据输入端连接，中央处理器的数据输出端与GPRS模块的数据输入端连接，GPRS模块与上位机无线连接。
[0016]所述zigbee收发模块包括无线射频收发芯片和射频前端集成电路芯片，无线射频收发芯片的输入输出端与图像处理芯片的数据口连接，无线射频收发芯片的发送接收端口与射频前端集成电路芯片的发送接收端口连接，射频前端集成电路芯片与天线连接。
[0017]红外传感器包括滤除杂光的滤光片、感知人体散发红外线的热释电红外传感器和与热释电红外传感器输出端连接且对传感器信号进行处理的传感器处理芯片。
[0018]报警模块包括用于现场语音、灯光报警的声光报警单元，所述中央处理器还连接有人机交互模块，人机交互模块包括用于进行功能选择和参数显示的触摸显示屏。
[0019]叉车运输过程中，通过埋设于仓库门禁内部地面下方的第一地感线圈、埋设于仓库门禁外部地面下方的第二地感线圈信号产生顺序判断是进仓库还是出仓库，第一地感线圈的电信号先于第二地感线圈的电信号，判断叉车为出仓库，第一地感线圈的电信号滞后于第二地感线圈的电信号，判断叉车为进仓库。中央处理器采集到叉车进出仓库的信号后，RFID读写器对叉车托盘内的货物的RFID电子标签进行信息采集，并通过数据收发模块上传至上位机，智能门禁系统的计划比对单元进行查询，如果信息一致，则门禁系统放行，否则，门禁处的声光报警模块现场报警，提示叉车驾驶员进行正确操作。红外传感器检测到人体发出的红外信号，触摸显示屏提醒进行身份验证，若是门禁模块对进出人员的身份通过核验后，则门禁系统放行，图像采集模块不进行拍照；否则，图像采集模块接收到中央处理器的拍照指令后，进行现场拍照，且声光报警单元进行现场报警，图像采集模块在接收到拍照指令后，感光度调节模块检测到光照强度不足时，图像处理芯片控制LED补光灯开启进行拍摄。
[0020]上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
【主权项】
1.一种智能仓库门禁系统，其特征在于，包括设置于仓库门禁处的对叉车托盘内的货物的RFID电子标签进行信息识别的RFID读写器、设置于仓库门禁处的对仓库进出人员进行身份识别的门禁模块、埋设于仓库门禁内部地面下方的第一地感线圈、埋设于仓库门禁外部地面下方的第二地感线圈、分别与第一地感线圈和第二地感线圈连接的车感器、位于仓库门禁处顶部的图像采集模块、探测人员进出的红外传感器、中央处理器、与中央处理器连接的且与上位机无线通信的数据收发模块和位于仓库门禁处的报警模块，所述图像采集模块包括摄像头、与摄像头连接的图像处理芯片和将采集的图像信息发送至数据收发模块的图像发送单元，红外传感器的输出端分别与图像处理芯片连接，所述图像发送单元与数据收发模块之间无线连接。2.如权利要求1所述的一种智能仓库门禁系统，其特征在于，摄像头一侧还设置有在光线不足拍照时补光的LED补光灯和对感光度进行调节的感光度调节模块，LED补光灯的控制端与图像处理芯片的输出端连接，感光度调节模块的输出端与图像处理芯片的输入端连接，摄像头与图像采集卡的输入端连接，图像采集卡的输出端与图像处理芯片的数据输入端连接。3.如权利要求1所述的一种智能仓库门禁系统，其特征在于，所述图像发送单元为Zigbee收发模块，数据收发模块包括Zigbee集中器和GPRS模块，Zigbee收发模块的数据输出端与Zigbee集中器的数据输入端无线连接，Zigbee集中器的数据输出端与中央处理器的数据输入端连接，中央处理器的数据输出端与GPRS模块的数据输入端连接，GPRS模块与上位机无线连接。4.如权利要求1所述的一种智能仓库门禁系统，其特征在于，红外传感器包括滤除杂光的滤光片、感知人体散发红外线的热释电红外传感器和与热释电红外传感器输出端连接且对传感器信号进行处理的传感器处理芯片。
【文档编号】G06Q50/28GK205644639SQ201620383552
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】刘同姓, 李超毅
【申请人】济南金钟电子衡器股份有限公司, 北京金钟信息技术有限公司