一种齿圈压装正反自动识别装置的制造方法
【专利摘要】一种齿圈压装正反自动识别装置，其特征在于：包括相机、不可见光照明光源、控制主机、支架、显示器，相机和不可见光照明光源安装在支架上，支架固定在压机支座上，显示器和控制主机安装在压机侧面。在不可见光照明光源的照射下，齿圈正反呈现出不同的倒角特征，选取齿圈正面放置时的倒角区域特征点，作为特征模板存贮于图片库，齿圈压装时，按下压机压装按钮触发相机，系统对压装齿圈进行在线拍照，在70?140毫秒内实时对采集到的图片和图片库中的特征模板进行比对分析，采集的图片中找到特征点则判定是，压头下压，在采集的图片中找不到特征点则判定否，压头不下压。
【专利说明】
一种齿圈压装正反自动识别装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种汽车行业齿圈压装时的自动识别装置。
【背景技术】
[0002]在汽车行业中，齿轮和齿圈通过焊接连接，焊接前需要压装，齿圈压装在齿轮上时有正反之分，齿圈正面是加工面，无法做特定标识区分正反，现有方法是通过加工人员肉眼识别齿圈正反，造成过程中出现装反的案例，导致变速箱倒档跳档。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种齿圈压装正反自动识别装置，克服原来通过加工人员肉眼识别会造成齿圈装反、导致变速箱倒档跳档的缺点。
[0004]—种齿圈压装正反自动识别装置，其特征在于:包括相机、不可见光照明光源、控制主机、支架、显示器，相机和不可见光照明光源安装在支架上，支架固定在压机支座上，显示器和控制主机安装在压机侧面。在不可见光照明光源的照射下，齿圈正反呈现出不同的倒角特征，选取齿圈正面放置时的倒角区域特征点，作为特征模板存贮于图片库，齿圈压装时，按下压机压装按钮触发相机，系统对压装齿圈进行在线拍照，在70-140毫秒内实时对采集到的图片和图片库中的特征模板进行比对分析，采集的图片中找到特征点则判定是，压头下压，在采集的图片中找不到特征点则判定否，压头不下压。
[0005]一种齿圈压装正反自动识别装置，其特征在于:相机采用无自动对焦功能镜头相机，为满足相机镜头的焦点高度要求，以使齿圈放在底座上处于同一高度，不同高度的齿圈安装不同高度的底座工装。
[0006]本实用新型的技术效果是:本实用新型利用视觉检测技术，控制现场的设备启停，防止生成缺陷产品传递到下道序。能自动识别齿圈压装前正反状态，判定下压动作的启动或中止，100%防止齿圈压反;使用当前先进的机器视觉技术，在线自动比对齿圈的倒角特征，合格后压机才进行压配，起到100%防止压反的质量问题发生；该装置使用不可见光源，排除环境光源的干扰，保证相机清晰取像，且避免肉眼长期接触可见光对眼睛造成的伤害；采用无自动对焦功能镜头相机取像，提供了一种有效的解决方案:通过合理的匹配工装，给相机提供一个恰当、精确的焦点高度用以成像，确保自动比的对判断准确率。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的结构不意图；
[0008]压机I，显示器2，控制主机3，支架4，不可见光照明光源5，相机6，压头7，底座工装8。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图详细说明本实用新型结构的实施方式:
[0010]一种齿圈压装正反自动识别装置，其特征在于:包括相机6、不可见光照明光源5、控制主机3、支架4、显示器2，相机6和不可见光照明光源5安装在支架4上，支架4固定在压机I支座上，显示器2和控制主机3安装在压机I侧面。在不可见光照明光源5的照射下，齿圈正反呈现出不同的倒角特征，选取齿圈正面放置时的倒角区域特征点，作为特征模板存贮于图片库，齿圈压装时，按下压机I压装按钮触发相机6，系统对压装齿圈进行在线拍照，在70-140毫秒内实时对采集到的图片和图片库中的特征模板进行比对分析，采集的图片中找到特征点则判定是，压头7下压，在采集的图片中找不到特征点则判定否，压头7不下压。相机6采用无自动对焦功能镜头相机，为满足相机镜头的焦点高度要求，以使齿圈放在底座上处于同一高度，不同高度的齿圈安装不同高度的底座工装8。
[0011]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，则应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。
【主权项】
1.一种齿圈压装正反自动识别装置，其特征在于:包括相机(6)、不可见光照明光源(5)、控制主机(3)、支架(4)、显示器(2)，相机(6)和不可见光照明光源(5)安装在支架(4)上，支架(4)固定在压机(I)支座上，显示器(2)和控制主机(3)安装在压机(I)侧面。2.根据权利要求1所述的齿圈压装正反自动识别装置，其特征在于:相机(6)采用无自动对焦功能镜头相机，为满足相机(6)镜头的焦点高度要求，以使齿圈放在底座上处于同一高度，不同高度的齿圈安装不同高度的底座工装(8)。
【文档编号】G06K9/20GK205656638SQ201620363781
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月27日 公开号201620363781.5, CN 201620363781, CN 205656638 U, CN 205656638U, CN-U-205656638, CN201620363781, CN201620363781.5, CN205656638 U, CN205656638U
【发明人】邹恒文, 章康乐, 杨自良, 黄思远, 蔡建琴
【申请人】格特拉克（江西）传动系统有限公司