一种钱币分类机的制作方法
专利名称:一种钱币分类机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种钱币分类机，包括内设空腔的架体，所述架体上设置有通往空腔的开口，所述空腔内部开设有孔洞，所述孔洞的出口处连接有硬币落料箱，所述空腔的内部还设置有扰动机构，所述孔洞的形状与所述硬币的形状相适应。该钱币分类机结构简单，能够实现将纸币与硬币进行分类，避免纸币与硬币混合在一起，还能实现对硬币进行整理，工作稳定，效率高。
【专利说明】
一种钱币分类机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种钱币分类机。
【背景技术】
[0002]众所周知，钱币与人们的生活息息相关，现行使用最多的硬币类型为第五套硬币，其中壹圆硬币的直径为25_，伍角硬币的直径为20.5_，壹角硬币的直径为19_。日常中的各种交易大都需要借助钱币完成，所以钱币表面的卫生问题也越来越受到人们的关注。钱币流通性强，流通过程会经多人转手，接触多种环境，所以往往会沾上很多致病细菌。而对于银行工作人员和公交公司的点钞人员，他们每日往往都是与这些致病细菌打交道，并且运用人工方式实现钱币的分类、整理，效率低。
【实用新型内容】
[0003]鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够将纸币与硬币分类开的钱币分类机。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种钱币分类机，包括内设空腔的架体，所述架体上设置有通往空腔的开口，所述空腔内部开设有孔洞，所述孔洞的出口处连接有硬币落料箱，所述空腔的内部还设置有扰动机构，所述孔洞的形状与所述硬币的形状相适应。
[0005]优选的，所述空腔的形状为圆形，所述扰动机构包括同轴设于空腔内部的转轴，所述转轴的圆周侧设有多根径向延伸的扰动杆，所述扰动杆的端部均固设有形状与所述空腔的形状相适应的弧形板件，所述弧形板件的外圆周位置延伸有多个凸块，相邻凸块之间的距离大于壹圆硬币的直径。
[0006]优选的，所述孔洞设于所述空腔的底部，所述孔洞沿着转轴与圆周的方向设置有多行多列，相邻列之间的孔洞交错设置。
[0007]优选的，所述硬币落料箱包括落料槽，所述落料槽的入口端与孔洞相通，所述落料槽的出口端相接有硬币分类槽，所述硬币分类槽包括板体，所述板体上开设有硬币主通道，所述硬币主通道的末端呈两路分支依次设有第一分类通道与第二分类通道，所述第二分类通道的末端呈两路分支依次设有第三分类通道与第四分类通道，所述硬币主通道与第一分类通道的宽度与壹圆硬币的直径相同，所述第二分类通道与第三分类通道的宽度与伍角硬币的直径相同，所述第四分类通道的宽度与壹角硬币的直径相同，所述硬币主通道、第二分类通道、第四分类通道均从落料槽的出口端往远离第一分类通道的方向倾斜，所述硬币主通道的末端在第一分类通道侧的侧面上设有用于将伍角硬币与壹角硬币导向进入第二分类通道的第一小弯角，所述硬币主通道的末端在非第一分类通道侧的侧面上设有用于将壹圆硬币导向进入第一分类通道的第一大弯角，所述第二分类通道的末端在第三分类通道侧的侧面上设有用于将壹角硬币导向进入第四分类通道的第二小弯角，所述第二分类通道的末端在非第三分类通道侧的侧面上设有用于将伍角硬币导向进入第三分类通道的第二大弯角，所述第一分类通道与第三分类通道位于同一侧，所述硬币主通道、第二分类通道、第四分类通道位于同一直线上，所述第一小弯角与第二小弯角分别往第二分类通道与第四分类通道弯曲，所述第一大弯角与第二大弯角分别往第一分类通道与第三分类通道弯曲。
[0008]优选的，所述第一分类通道、第三分类通道、第四分类通道的末端相接有收集盒， 所述收集盒中设有三道用于收集对应分类通道的硬币的硬币收集槽。
[0009]优选的，所述空腔的周部还设有一开关门，所述开关门的出口处连接有纸币分类装置。[〇〇1〇]优选的，所述纸币分类装置包括与开关门的出口相接的传送带机构，所述传送带机构的入口端设有罩盖以及罩盖中的通口，所述传送带机构的末端设有纸币收集机构，所述传送带机构的非端部设有纸币整理机构。
[0011]优选的，所述纸币整理机构包括对称设于传送带机构两侧的导轮，所述导轮的上方设有上盖，所述上盖的下方在传送带机构侧的两端部均铰接有转板。
[0012]优选的，所述纸币收集机构包括与传送带机构的末端相接的收集台面，所述传送带机构末端的正上方设有支撑板，所述支撑板上设有吸附头竖向朝下的吸盘机构，还设有用于识别纸币颜色的摄像头，所述收集台面的四周设有多个纸币收集槽，所述支撑板上开设有多道位置与所述收集槽相适应的轨道，所述吸盘机构经电动机构驱动在轨道上滑动， 所述吸盘机构、摄像头、电动机构、传送带机构、开关门、纸币整理机构均电性连接控制器。
[0013]优选的，还包括位于钱币分类机外部的保护外壳，所述保护外壳上设有与空腔的开口相通的钱币入口，所述保护外壳上还设有分别与收集盒、纸币收集槽相通的拆装口，所述收集盒与纸币收集槽经拆装口进行拆装，所述保护外壳的底部设有万向脚轮、电源插口。
[0014]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:该钱币分类机结构简单，能够实现将纸币与硬币进行分类，避免纸币与硬币混合在一起，还能实现对硬币进行整理，工作稳定，效率高;万向脚轮便于移动，不易因移动过程中的震动对机器内的硬件造成损伤。
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施例的外部构造示意图一。
[0017]图2为本实用新型实施例的内部构造示意图一。
[0018]图3为本实用新型实施例的内部构造示意图二。
[0019]图4为扰动机构的构造示意图。
[0020]图5为纸币分类装置的构造示意图。[0021 ]图6为罩盖与上盖的构造示意图。
[0022]图7为纸币分类装置去除罩盖与上盖的构造示意图。
[0023]图8为支撑板、吸盘机构、摄像头的构造示意图。[〇〇24]图9为保护外壳的构造示意图。
[0025]图10为本实用新型实施例的外部构造示意图二。[〇〇26]图11为本实用新型实施例的外部构造示意图三。[〇〇27]图12为硬币分类槽的构造示意图。[〇〇28]图中:卜架体;2-空腔;3-开□; 4-孔洞；5-硬币落料箱;6-扰动机构；7-转轴;8-扰动杆;9-弧形板件；10-凸块;11-落料槽;12-硬币分类槽;13-板体;14-硬币主通道;15-第一分类通道；16-第二分类通道；17-第三分类通道；18-第四分类通道；19-第一小弯角；20-第一大弯角；21-第二小弯角；22-第二大弯角；23-收集盒;24-开关门；25-纸币分类装置;26-传送带机构；27-罩盖;28-纸币收集机构；29-纸币整理机构；30-导轮;31-上盖;32-转板； 33-收集台面;34-支撑板;35-吸盘机构；36-摄像头；37-纸币收集槽;38-轨道;39-保护外壳;40-钱币入口； 41-拆装口； 42-万向脚轮;43-电源插口。【具体实施方式】
[0029]为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图， 作详细说明如下。
[0030]如图1?12所示，一种钱币分类机，包括内设空腔2的架体1，所述架体上设置有通往空腔的开口 3,所述空腔内部开设有孔洞4,所述孔洞的出口处连接有硬币落料箱5,所述空腔的内部还设置有扰动机构6，所述孔洞的形状与所述硬币的形状相适应。
[0031]在本实用新型实施例中，所述空腔的形状为圆形，所述扰动机构包括同轴设于空腔内部的转轴7,所述转轴的圆周侧设有多根径向延伸的扰动杆8,所述扰动杆的端部均固设有形状与所述空腔的形状相适应的弧形板件9,所述弧形板件的外圆周位置延伸有多个凸块10,相邻凸块之间的距离大于壹圆硬币的直径。
[0032]在本实用新型实施例中，所述孔洞设于所述空腔的底部，所述孔洞沿着转轴与圆周的方向设置有多行多列，相邻列之间的孔洞交错设置。
[0033]在本实用新型实施例中，所述硬币落料箱包括落料槽11，所述落料槽的入口端与孔洞相通，所述落料槽的出口端相接有硬币分类槽12，所述硬币分类槽包括板体13，所述板体上开设有硬币主通道14,所述硬币主通道的末端呈两路分支依次设有第一分类通道15与第二分类通道16,所述第二分类通道的末端呈两路分支依次设有第三分类通道17与第四分类通道18,所述硬币主通道与第一分类通道的宽度与壹圆硬币的直径相同，所述第二分类通道与第三分类通道的宽度与伍角硬币的直径相同，所述第四分类通道的宽度与壹角硬币的直径相同，所述硬币主通道、第二分类通道、第四分类通道均从落料槽的出口端往远离第一分类通道的方向倾斜，所述硬币主通道的末端在第一分类通道侧的侧面上设有用于将伍角硬币与壹角硬币导向进入第二分类通道的第一小弯角19,所述硬币主通道的末端在非第一分类通道侧的侧面上设有用于将壹圆硬币导向进入第一分类通道的第一大弯角20,所述第二分类通道的末端在第三分类通道侧的侧面上设有用于将壹角硬币导向进入第四分类通道的第二小弯角21，所述第二分类通道的末端在非第三分类通道侧的侧面上设有用于将伍角硬币导向进入第三分类通道的第二大弯角22,所述第一分类通道与第三分类通道位于同一侧，所述硬币主通道、第二分类通道、第四分类通道位于同一直线上，所述第一小弯角与第二小弯角分别往第二分类通道与第四分类通道弯曲，所述第一大弯角与第二大弯角分别往第一分类通道与第三分类通道弯曲。
[0034]在本实用新型实施例中，所述第一分类通道、第三分类通道、第四分类通道的末端相接有收集盒23,所述收集盒中设有三道用于收集对应分类通道的硬币的硬币收集槽。 [〇〇35]在本实用新型实施例中，所述空腔的周部还设有一开关门24,所述开关门的出口处连接有纸币分类装置25。
[0036]在本实用新型实施例中，所述纸币分类装置包括与开关门的出口相接的传送带机构26,所述传送带机构的入口端设有罩盖27以及罩盖中的通口，所述传送带机构的末端设有纸币收集机构28,所述传送带机构的非端部设有纸币整理机构29。
[0037]在本实用新型实施例中，所述纸币整理机构包括对称设于传送带机构两侧的导轮 30,所述导轮的上方设有上盖31，所述上盖的下方在传送带机构侧的两端部均铰接有转板 32〇
[0038]在本实用新型实施例中，所述纸币收集机构包括与传送带机构的末端相接的收集台面33,所述传送带机构末端的正上方设有支撑板34,所述支撑板上设有吸附头竖向朝下的吸盘机构35,还设有用于识别纸币颜色的摄像头36,所述收集台面的四周设有多个纸币收集槽37,所述支撑板上开设有多道位置与所述收集槽相适应的轨道38,所述吸盘机构经电动机构驱动在轨道上滑动，所述吸盘机构、摄像头、电动机构、传送带机构、开关门、纸币整理机构均电性连接控制器。
[0039]在本实用新型实施例中，还包括位于钱币分类机外部的保护外壳39,所述保护外壳上设有与空腔的开口相通的钱币入口 40,所述保护外壳上还设有分别与收集盒、纸币收集槽相通的拆装口 41，所述收集盒与纸币收集槽经拆装口进行拆装，所述保护外壳的底部设有万向脚轮42、电源插口 43。
[0040]在本实用新型实施例中，将混为一堆的纸币与硬币通过钱币入口倒入，通过扰动机构的旋转，将硬币扫入孔洞中，当硬币扫入完成时开关门打开，将纸币扫入传送带机构中；硬币进入硬币主通道，由于硬币主通道、第二分类通道、第四分类通道均从落料槽的出口端往远离第一分类通道的方向倾斜，因此硬币贴着靠近第一分类通道侧的硬币主通道侧壁滑落，当滑落到硬币主通道的末端时，伍角硬币与壹角硬币在第一小弯角的导向下进入第二分类通道，因为伍角硬币与壹角硬币的直径小于硬币主通道，所以伍角硬币与壹角硬币不会碰到第一大弯角，由于壹圆硬币的直径与硬币主通道宽度相同，在第一大弯角导向下壹圆硬币进入第一分类通道，伍角硬币与壹角硬币继续贴着靠近第一分类通道侧的第二分类通道侧壁滑落，当滑落到第二分类通道末端时，在第二小弯角导向下壹角硬币进入第四分类通道，由于壹角硬币直径小于第二分类通道宽度，所以壹角硬币不会碰到第二大弯角，伍角硬币在第二大弯角导向下进入第三分类通道，硬币收集槽分别收集第一分类通道的壹圆硬币、第三分类通道的伍角硬币、第四分类通道的壹角硬币；纸币通过传送带机构， 送入到纸币整理机构中，传送带机构停止，纸币整理机构通过模拟人手洗牌的方式，经导轮与转板对纸币进行上下、左右方向的整理，当整理完后传送带机构重新启动，将整理完的纸币送入到收集台面中；当纸币运送到收集台面中，摄像头通过识别纸币的颜色，当颜色识别完成，通过已经输入的颜色信息，将支撑板上的吸盘机构进行抽气将纸币吸起，然后在预先设定好的轨道上进行移动至所对应的纸币收集槽，然后吸盘机构放气，纸币顺势滑倒到纸币收集槽中；在保护外壳外部能够实现将收集盒与纸币收集槽拆卸下来，拿出钱币，再装上去。该钱币分类机结构简单，能够实现将纸币与硬币进行分类，避免纸币与硬币混合在一起，还能实现对硬币进行整理，工作稳定，效率高;万向脚轮便于移动，不易因移动过程中的震动对机器内的硬件造成损伤。
[0041]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的钱币分类机。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
【主权项】
1.一种钱币分类机，其特征在于:包括内设空腔的架体，所述架体上设置有通往空腔的开口，所述空腔内部开设有孔洞，所述孔洞的出口处连接有硬币落料箱，所述空腔的内部还设置有扰动机构，所述孔洞的形状与所述硬币的形状相适应。2.根据权利要求1所述的钱币分类机，其特征在于:所述空腔的形状为圆形，所述扰动机构包括同轴设于空腔内部的转轴，所述转轴的圆周侧设有多根径向延伸的扰动杆，所述扰动杆的端部均固设有形状与所述空腔的形状相适应的弧形板件，所述弧形板件的外圆周位置延伸有多个凸块，相邻凸块之间的距离大于壹圆硬币的直径。3.根据权利要求2所述的钱币分类机，其特征在于:所述孔洞设于所述空腔的底部，所述孔洞沿着转轴与圆周的方向设置有多行多列，相邻列之间的孔洞交错设置。4.根据权利要求2所述的钱币分类机，其特征在于:所述硬币落料箱包括落料槽，所述落料槽的入口端与孔洞相通，所述落料槽的出口端相接有硬币分类槽，所述硬币分类槽包括板体，所述板体上开设有硬币主通道，所述硬币主通道的末端呈两路分支依次设有第一分类通道与第二分类通道，所述第二分类通道的末端呈两路分支依次设有第三分类通道与第四分类通道，所述硬币主通道与第一分类通道的宽度与壹圆硬币的直径相同，所述第二分类通道与第三分类通道的宽度与伍角硬币的直径相同，所述第四分类通道的宽度与壹角硬币的直径相同，所述硬币主通道、第二分类通道、第四分类通道均从落料槽的出口端往远离第一分类通道的方向倾斜，所述硬币主通道的末端在第一分类通道侧的侧面上设有用于将伍角硬币与壹角硬币导向进入第二分类通道的第一小弯角，所述硬币主通道的末端在非第一分类通道侧的侧面上设有用于将壹圆硬币导向进入第一分类通道的第一大弯角，所述第二分类通道的末端在第三分类通道侧的侧面上设有用于将壹角硬币导向进入第四分类通道的第二小弯角，所述第二分类通道的末端在非第三分类通道侧的侧面上设有用于将伍角硬币导向进入第三分类通道的第二大弯角，所述第一分类通道与第三分类通道位于同一侧，所述硬币主通道、第二分类通道、第四分类通道位于同一直线上，所述第一小弯角与第二小弯角分别往第二分类通道与第四分类通道弯曲，所述第一大弯角与第二大弯角分别往第一分类通道与第三分类通道弯曲。5.根据权利要求4所述的钱币分类机，其特征在于:所述第一分类通道、第三分类通道、第四分类通道的末端相接有收集盒，所述收集盒中设有三道用于收集对应分类通道的硬币的硬币收集槽。6.根据权利要求5所述的钱币分类机，其特征在于:所述空腔的周部还设有一开关门，所述开关门的出口处连接有纸币分类装置。7.根据权利要求6所述的钱币分类机，其特征在于:所述纸币分类装置包括与开关门的出口相接的传送带机构，所述传送带机构的入口端设有罩盖以及罩盖中的通口，所述传送带机构的末端设有纸币收集机构，所述传送带机构的非端部设有纸币整理机构。8.根据权利要求7所述的钱币分类机，其特征在于:所述纸币整理机构包括对称设于传送带机构两侧的导轮，所述导轮的上方设有上盖，所述上盖的下方在传送带机构侧的两端部均铰接有转板。9.根据权利要求8所述的钱币分类机，其特征在于:所述纸币收集机构包括与传送带机构的末端相接的收集台面，所述传送带机构末端的正上方设有支撑板，所述支撑板上设有吸附头竖向朝下的吸盘机构，还设有用于识别纸币颜色的摄像头，所述收集台面的四周设有多个纸币收集槽，所述支撑板上开设有多道位置与所述收集槽相适应的轨道，所述吸盘机构经电动机构驱动在轨道上滑动，所述吸盘机构、摄像头、电动机构、传送带机构、开关门、纸币整理机构均电性连接控制器。10.根据权利要求9所述的钱币分类机，其特征在于:还包括位于钱币分类机外部的保护外壳，所述保护外壳上设有与空腔的开口相通的钱币入口，所述保护外壳上还设有分别与收集盒、纸币收集槽相通的拆装口，所述收集盒与纸币收集槽经拆装口进行拆装，所述保护外壳的底部设有万向脚轮、电源插口。
【文档编号】G07D13/00GK205722129SQ201620331846
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】夏尔冬, 王春荣, 王小燕, 郑飞杰, 吴龙, 熊昌炯, 黄恒昌, 刘建军, 晋芳伟
【申请人】三明学院
【专利摘要】本实用新型涉及一种钱币分类机，包括内设空腔的架体，所述架体上设置有通往空腔的开口，所述空腔内部开设有孔洞，所述孔洞的出口处连接有硬币落料箱，所述空腔的内部还设置有扰动机构，所述孔洞的形状与所述硬币的形状相适应。该钱币分类机结构简单，能够实现将纸币与硬币进行分类，避免纸币与硬币混合在一起，还能实现对硬币进行整理，工作稳定，效率高。
【专利说明】
一种钱币分类机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种钱币分类机。
【背景技术】
[0002]众所周知，钱币与人们的生活息息相关，现行使用最多的硬币类型为第五套硬币，其中壹圆硬币的直径为25_，伍角硬币的直径为20.5_，壹角硬币的直径为19_。日常中的各种交易大都需要借助钱币完成，所以钱币表面的卫生问题也越来越受到人们的关注。钱币流通性强，流通过程会经多人转手，接触多种环境，所以往往会沾上很多致病细菌。而对于银行工作人员和公交公司的点钞人员，他们每日往往都是与这些致病细菌打交道，并且运用人工方式实现钱币的分类、整理，效率低。
【实用新型内容】
[0003]鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够将纸币与硬币分类开的钱币分类机。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种钱币分类机，包括内设空腔的架体，所述架体上设置有通往空腔的开口，所述空腔内部开设有孔洞，所述孔洞的出口处连接有硬币落料箱，所述空腔的内部还设置有扰动机构，所述孔洞的形状与所述硬币的形状相适应。
[0005]优选的，所述空腔的形状为圆形，所述扰动机构包括同轴设于空腔内部的转轴，所述转轴的圆周侧设有多根径向延伸的扰动杆，所述扰动杆的端部均固设有形状与所述空腔的形状相适应的弧形板件，所述弧形板件的外圆周位置延伸有多个凸块，相邻凸块之间的距离大于壹圆硬币的直径。
[0006]优选的，所述孔洞设于所述空腔的底部，所述孔洞沿着转轴与圆周的方向设置有多行多列，相邻列之间的孔洞交错设置。
[0007]优选的，所述硬币落料箱包括落料槽，所述落料槽的入口端与孔洞相通，所述落料槽的出口端相接有硬币分类槽，所述硬币分类槽包括板体，所述板体上开设有硬币主通道，所述硬币主通道的末端呈两路分支依次设有第一分类通道与第二分类通道，所述第二分类通道的末端呈两路分支依次设有第三分类通道与第四分类通道，所述硬币主通道与第一分类通道的宽度与壹圆硬币的直径相同，所述第二分类通道与第三分类通道的宽度与伍角硬币的直径相同，所述第四分类通道的宽度与壹角硬币的直径相同，所述硬币主通道、第二分类通道、第四分类通道均从落料槽的出口端往远离第一分类通道的方向倾斜，所述硬币主通道的末端在第一分类通道侧的侧面上设有用于将伍角硬币与壹角硬币导向进入第二分类通道的第一小弯角，所述硬币主通道的末端在非第一分类通道侧的侧面上设有用于将壹圆硬币导向进入第一分类通道的第一大弯角，所述第二分类通道的末端在第三分类通道侧的侧面上设有用于将壹角硬币导向进入第四分类通道的第二小弯角，所述第二分类通道的末端在非第三分类通道侧的侧面上设有用于将伍角硬币导向进入第三分类通道的第二大弯角，所述第一分类通道与第三分类通道位于同一侧，所述硬币主通道、第二分类通道、第四分类通道位于同一直线上，所述第一小弯角与第二小弯角分别往第二分类通道与第四分类通道弯曲，所述第一大弯角与第二大弯角分别往第一分类通道与第三分类通道弯曲。
[0008]优选的，所述第一分类通道、第三分类通道、第四分类通道的末端相接有收集盒， 所述收集盒中设有三道用于收集对应分类通道的硬币的硬币收集槽。
[0009]优选的，所述空腔的周部还设有一开关门，所述开关门的出口处连接有纸币分类装置。[〇〇1〇]优选的，所述纸币分类装置包括与开关门的出口相接的传送带机构，所述传送带机构的入口端设有罩盖以及罩盖中的通口，所述传送带机构的末端设有纸币收集机构，所述传送带机构的非端部设有纸币整理机构。
[0011]优选的，所述纸币整理机构包括对称设于传送带机构两侧的导轮，所述导轮的上方设有上盖，所述上盖的下方在传送带机构侧的两端部均铰接有转板。
[0012]优选的，所述纸币收集机构包括与传送带机构的末端相接的收集台面，所述传送带机构末端的正上方设有支撑板，所述支撑板上设有吸附头竖向朝下的吸盘机构，还设有用于识别纸币颜色的摄像头，所述收集台面的四周设有多个纸币收集槽，所述支撑板上开设有多道位置与所述收集槽相适应的轨道，所述吸盘机构经电动机构驱动在轨道上滑动， 所述吸盘机构、摄像头、电动机构、传送带机构、开关门、纸币整理机构均电性连接控制器。
[0013]优选的，还包括位于钱币分类机外部的保护外壳，所述保护外壳上设有与空腔的开口相通的钱币入口，所述保护外壳上还设有分别与收集盒、纸币收集槽相通的拆装口，所述收集盒与纸币收集槽经拆装口进行拆装，所述保护外壳的底部设有万向脚轮、电源插口。
[0014]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:该钱币分类机结构简单，能够实现将纸币与硬币进行分类，避免纸币与硬币混合在一起，还能实现对硬币进行整理，工作稳定，效率高;万向脚轮便于移动，不易因移动过程中的震动对机器内的硬件造成损伤。
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施例的外部构造示意图一。
[0017]图2为本实用新型实施例的内部构造示意图一。
[0018]图3为本实用新型实施例的内部构造示意图二。
[0019]图4为扰动机构的构造示意图。
[0020]图5为纸币分类装置的构造示意图。[0021 ]图6为罩盖与上盖的构造示意图。
[0022]图7为纸币分类装置去除罩盖与上盖的构造示意图。
[0023]图8为支撑板、吸盘机构、摄像头的构造示意图。[〇〇24]图9为保护外壳的构造示意图。
[0025]图10为本实用新型实施例的外部构造示意图二。[〇〇26]图11为本实用新型实施例的外部构造示意图三。[〇〇27]图12为硬币分类槽的构造示意图。[〇〇28]图中:卜架体;2-空腔;3-开□; 4-孔洞；5-硬币落料箱;6-扰动机构；7-转轴;8-扰动杆;9-弧形板件；10-凸块;11-落料槽;12-硬币分类槽;13-板体;14-硬币主通道;15-第一分类通道；16-第二分类通道；17-第三分类通道；18-第四分类通道；19-第一小弯角；20-第一大弯角；21-第二小弯角；22-第二大弯角；23-收集盒;24-开关门；25-纸币分类装置;26-传送带机构；27-罩盖;28-纸币收集机构；29-纸币整理机构；30-导轮;31-上盖;32-转板； 33-收集台面;34-支撑板;35-吸盘机构；36-摄像头；37-纸币收集槽;38-轨道;39-保护外壳;40-钱币入口； 41-拆装口； 42-万向脚轮;43-电源插口。【具体实施方式】
[0029]为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图， 作详细说明如下。
[0030]如图1?12所示，一种钱币分类机，包括内设空腔2的架体1，所述架体上设置有通往空腔的开口 3,所述空腔内部开设有孔洞4,所述孔洞的出口处连接有硬币落料箱5,所述空腔的内部还设置有扰动机构6，所述孔洞的形状与所述硬币的形状相适应。
[0031]在本实用新型实施例中，所述空腔的形状为圆形，所述扰动机构包括同轴设于空腔内部的转轴7,所述转轴的圆周侧设有多根径向延伸的扰动杆8,所述扰动杆的端部均固设有形状与所述空腔的形状相适应的弧形板件9,所述弧形板件的外圆周位置延伸有多个凸块10,相邻凸块之间的距离大于壹圆硬币的直径。
[0032]在本实用新型实施例中，所述孔洞设于所述空腔的底部，所述孔洞沿着转轴与圆周的方向设置有多行多列，相邻列之间的孔洞交错设置。
[0033]在本实用新型实施例中，所述硬币落料箱包括落料槽11，所述落料槽的入口端与孔洞相通，所述落料槽的出口端相接有硬币分类槽12，所述硬币分类槽包括板体13，所述板体上开设有硬币主通道14,所述硬币主通道的末端呈两路分支依次设有第一分类通道15与第二分类通道16,所述第二分类通道的末端呈两路分支依次设有第三分类通道17与第四分类通道18,所述硬币主通道与第一分类通道的宽度与壹圆硬币的直径相同，所述第二分类通道与第三分类通道的宽度与伍角硬币的直径相同，所述第四分类通道的宽度与壹角硬币的直径相同，所述硬币主通道、第二分类通道、第四分类通道均从落料槽的出口端往远离第一分类通道的方向倾斜，所述硬币主通道的末端在第一分类通道侧的侧面上设有用于将伍角硬币与壹角硬币导向进入第二分类通道的第一小弯角19,所述硬币主通道的末端在非第一分类通道侧的侧面上设有用于将壹圆硬币导向进入第一分类通道的第一大弯角20,所述第二分类通道的末端在第三分类通道侧的侧面上设有用于将壹角硬币导向进入第四分类通道的第二小弯角21，所述第二分类通道的末端在非第三分类通道侧的侧面上设有用于将伍角硬币导向进入第三分类通道的第二大弯角22,所述第一分类通道与第三分类通道位于同一侧，所述硬币主通道、第二分类通道、第四分类通道位于同一直线上，所述第一小弯角与第二小弯角分别往第二分类通道与第四分类通道弯曲，所述第一大弯角与第二大弯角分别往第一分类通道与第三分类通道弯曲。
[0034]在本实用新型实施例中，所述第一分类通道、第三分类通道、第四分类通道的末端相接有收集盒23,所述收集盒中设有三道用于收集对应分类通道的硬币的硬币收集槽。 [〇〇35]在本实用新型实施例中，所述空腔的周部还设有一开关门24,所述开关门的出口处连接有纸币分类装置25。
[0036]在本实用新型实施例中，所述纸币分类装置包括与开关门的出口相接的传送带机构26,所述传送带机构的入口端设有罩盖27以及罩盖中的通口，所述传送带机构的末端设有纸币收集机构28,所述传送带机构的非端部设有纸币整理机构29。
[0037]在本实用新型实施例中，所述纸币整理机构包括对称设于传送带机构两侧的导轮 30,所述导轮的上方设有上盖31，所述上盖的下方在传送带机构侧的两端部均铰接有转板 32〇
[0038]在本实用新型实施例中，所述纸币收集机构包括与传送带机构的末端相接的收集台面33,所述传送带机构末端的正上方设有支撑板34,所述支撑板上设有吸附头竖向朝下的吸盘机构35,还设有用于识别纸币颜色的摄像头36,所述收集台面的四周设有多个纸币收集槽37,所述支撑板上开设有多道位置与所述收集槽相适应的轨道38,所述吸盘机构经电动机构驱动在轨道上滑动，所述吸盘机构、摄像头、电动机构、传送带机构、开关门、纸币整理机构均电性连接控制器。
[0039]在本实用新型实施例中，还包括位于钱币分类机外部的保护外壳39,所述保护外壳上设有与空腔的开口相通的钱币入口 40,所述保护外壳上还设有分别与收集盒、纸币收集槽相通的拆装口 41，所述收集盒与纸币收集槽经拆装口进行拆装，所述保护外壳的底部设有万向脚轮42、电源插口 43。
[0040]在本实用新型实施例中，将混为一堆的纸币与硬币通过钱币入口倒入，通过扰动机构的旋转，将硬币扫入孔洞中，当硬币扫入完成时开关门打开，将纸币扫入传送带机构中；硬币进入硬币主通道，由于硬币主通道、第二分类通道、第四分类通道均从落料槽的出口端往远离第一分类通道的方向倾斜，因此硬币贴着靠近第一分类通道侧的硬币主通道侧壁滑落，当滑落到硬币主通道的末端时，伍角硬币与壹角硬币在第一小弯角的导向下进入第二分类通道，因为伍角硬币与壹角硬币的直径小于硬币主通道，所以伍角硬币与壹角硬币不会碰到第一大弯角，由于壹圆硬币的直径与硬币主通道宽度相同，在第一大弯角导向下壹圆硬币进入第一分类通道，伍角硬币与壹角硬币继续贴着靠近第一分类通道侧的第二分类通道侧壁滑落，当滑落到第二分类通道末端时，在第二小弯角导向下壹角硬币进入第四分类通道，由于壹角硬币直径小于第二分类通道宽度，所以壹角硬币不会碰到第二大弯角，伍角硬币在第二大弯角导向下进入第三分类通道，硬币收集槽分别收集第一分类通道的壹圆硬币、第三分类通道的伍角硬币、第四分类通道的壹角硬币；纸币通过传送带机构， 送入到纸币整理机构中，传送带机构停止，纸币整理机构通过模拟人手洗牌的方式，经导轮与转板对纸币进行上下、左右方向的整理，当整理完后传送带机构重新启动，将整理完的纸币送入到收集台面中；当纸币运送到收集台面中，摄像头通过识别纸币的颜色，当颜色识别完成，通过已经输入的颜色信息，将支撑板上的吸盘机构进行抽气将纸币吸起，然后在预先设定好的轨道上进行移动至所对应的纸币收集槽，然后吸盘机构放气，纸币顺势滑倒到纸币收集槽中；在保护外壳外部能够实现将收集盒与纸币收集槽拆卸下来，拿出钱币，再装上去。该钱币分类机结构简单，能够实现将纸币与硬币进行分类，避免纸币与硬币混合在一起，还能实现对硬币进行整理，工作稳定，效率高;万向脚轮便于移动，不易因移动过程中的震动对机器内的硬件造成损伤。
[0041]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的钱币分类机。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
【主权项】
1.一种钱币分类机，其特征在于:包括内设空腔的架体，所述架体上设置有通往空腔的开口，所述空腔内部开设有孔洞，所述孔洞的出口处连接有硬币落料箱，所述空腔的内部还设置有扰动机构，所述孔洞的形状与所述硬币的形状相适应。2.根据权利要求1所述的钱币分类机，其特征在于:所述空腔的形状为圆形，所述扰动机构包括同轴设于空腔内部的转轴，所述转轴的圆周侧设有多根径向延伸的扰动杆，所述扰动杆的端部均固设有形状与所述空腔的形状相适应的弧形板件，所述弧形板件的外圆周位置延伸有多个凸块，相邻凸块之间的距离大于壹圆硬币的直径。3.根据权利要求2所述的钱币分类机，其特征在于:所述孔洞设于所述空腔的底部，所述孔洞沿着转轴与圆周的方向设置有多行多列，相邻列之间的孔洞交错设置。4.根据权利要求2所述的钱币分类机，其特征在于:所述硬币落料箱包括落料槽，所述落料槽的入口端与孔洞相通，所述落料槽的出口端相接有硬币分类槽，所述硬币分类槽包括板体，所述板体上开设有硬币主通道，所述硬币主通道的末端呈两路分支依次设有第一分类通道与第二分类通道，所述第二分类通道的末端呈两路分支依次设有第三分类通道与第四分类通道，所述硬币主通道与第一分类通道的宽度与壹圆硬币的直径相同，所述第二分类通道与第三分类通道的宽度与伍角硬币的直径相同，所述第四分类通道的宽度与壹角硬币的直径相同，所述硬币主通道、第二分类通道、第四分类通道均从落料槽的出口端往远离第一分类通道的方向倾斜，所述硬币主通道的末端在第一分类通道侧的侧面上设有用于将伍角硬币与壹角硬币导向进入第二分类通道的第一小弯角，所述硬币主通道的末端在非第一分类通道侧的侧面上设有用于将壹圆硬币导向进入第一分类通道的第一大弯角，所述第二分类通道的末端在第三分类通道侧的侧面上设有用于将壹角硬币导向进入第四分类通道的第二小弯角，所述第二分类通道的末端在非第三分类通道侧的侧面上设有用于将伍角硬币导向进入第三分类通道的第二大弯角，所述第一分类通道与第三分类通道位于同一侧，所述硬币主通道、第二分类通道、第四分类通道位于同一直线上，所述第一小弯角与第二小弯角分别往第二分类通道与第四分类通道弯曲，所述第一大弯角与第二大弯角分别往第一分类通道与第三分类通道弯曲。5.根据权利要求4所述的钱币分类机，其特征在于:所述第一分类通道、第三分类通道、第四分类通道的末端相接有收集盒，所述收集盒中设有三道用于收集对应分类通道的硬币的硬币收集槽。6.根据权利要求5所述的钱币分类机，其特征在于:所述空腔的周部还设有一开关门，所述开关门的出口处连接有纸币分类装置。7.根据权利要求6所述的钱币分类机，其特征在于:所述纸币分类装置包括与开关门的出口相接的传送带机构，所述传送带机构的入口端设有罩盖以及罩盖中的通口，所述传送带机构的末端设有纸币收集机构，所述传送带机构的非端部设有纸币整理机构。8.根据权利要求7所述的钱币分类机，其特征在于:所述纸币整理机构包括对称设于传送带机构两侧的导轮，所述导轮的上方设有上盖，所述上盖的下方在传送带机构侧的两端部均铰接有转板。9.根据权利要求8所述的钱币分类机，其特征在于:所述纸币收集机构包括与传送带机构的末端相接的收集台面，所述传送带机构末端的正上方设有支撑板，所述支撑板上设有吸附头竖向朝下的吸盘机构，还设有用于识别纸币颜色的摄像头，所述收集台面的四周设有多个纸币收集槽，所述支撑板上开设有多道位置与所述收集槽相适应的轨道，所述吸盘机构经电动机构驱动在轨道上滑动，所述吸盘机构、摄像头、电动机构、传送带机构、开关门、纸币整理机构均电性连接控制器。10.根据权利要求9所述的钱币分类机，其特征在于:还包括位于钱币分类机外部的保护外壳，所述保护外壳上设有与空腔的开口相通的钱币入口，所述保护外壳上还设有分别与收集盒、纸币收集槽相通的拆装口，所述收集盒与纸币收集槽经拆装口进行拆装，所述保护外壳的底部设有万向脚轮、电源插口。
【文档编号】G07D13/00GK205722129SQ201620331846
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】夏尔冬, 王春荣, 王小燕, 郑飞杰, 吴龙, 熊昌炯, 黄恒昌, 刘建军, 晋芳伟
【申请人】三明学院
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