自助式多功能智能存取机的制作方法
专利名称:自助式多功能智能存取机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自助式多功能智能存取机，包括主柜、饮料柜、自动控制系统，所述的主柜内设有网格状存储格、自动存取装置，所述的饮料柜设有取货舱、与取货舱连通的多个饮料存储格，所述的自动存取装置包括存取小车以及与存取小车相连接的水平移动装置、竖直移动装置，所述的饮料存储格内均设有螺旋弹簧转动机构，所述的主柜与取货舱连通，所述的取货舱设有存取门，所述的存取小车设有与网格状存储格配合的可伸缩取物装置，所述存取小车还设有与取货舱配合的推送装置。本实用新型工作性能可靠，容积率高，兼容性强适用范围广，可实现多种类物品存取或售卖，自动化程度高。
【专利说明】
自助式多功能智能存取机
技术领域
[0001]本实用新型涉及生活服务智慧机器人设备技术领域，尤其是涉及一种自助式多功能智能存取机。【背景技术】
[0002]自动售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛的应用。随着科技的发展及人们生活水平的提高，自动售货机市场的发展越来越呈现出多元化及个性化的需求；目前市场上的自动饮料售货机也比较常见，然而自动饮料售货机是针对饮料特别设置的，不适合用于其它物品的存取或售卖;另外，物品配送柜也出现在人们日常生活中，但其也有容积率差、适用范围小、操作界面不够友好等缺点；因此，有必要研发一种新式的容积率高、多种类物品存取或售卖、可靠性高、自动化程度高的出货机构。
【发明内容】
[0003]本实用新型是为了解决现有售货机、物品配送柜适用范围小、操作界面不够友好等问题，提供一种新式的容积率高、兼容性强适用范围广、可实现多种类物品存取或售卖、 可靠性高、自动化程度高的自助式多功能智能存取机。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:自助式多功能智能存取机，包括主柜、饮料柜、自动控制系统，所述的主柜内设有网格状存储格、自动存取装置，所述的饮料柜设有取货舱、与取货舱连通的多个饮料存储格，所述的自动存取装置包括存取小车以及与存取小车相连接的水平移动装置、竖直移动装置，所述的饮料存储格内均设有螺旋弹簧转动机构，所述的主柜与取货舱连通，所述的取货舱设有存取门，所述的存取小车设有与网格状存储格配合的可伸缩取物装置，所述存取小车还设有与取货舱配合的推送装置。本方案在主柜内部贴着主柜设置若干存储格，呈网格状，可提高物品容积率，且各存储格内可放置各种不同种类物品，提高了兼容性和适用范围，需要取出主柜内物品时，通过水平、竖直及存取小车的伸缩移动，实现全自动取货过程，然后存取小车移动到取货舱位置，用推送装置将物品推送进取货舱；需要取出饮料柜内饮料时，通过螺旋弹簧转动机构将饮料推出后，饮料自动落到取货舱内；物品或者饮料到达取货舱后，产生信号，存取门打开，物品或者饮料可被取走;本方案通过存取小车的直线运动叠加完成三维立体动作，采用的结构简单有效，存取小车的传动可采用同步带传动、链轮链条传动、丝杆传动、齿轮齿条传动中的一种传动方式，也可几种混合使用，灵活机动;整套取货过程由自动控制系统控制，；主柜和饮料柜上还可分别设置玻璃作为展示窗口，供使用者选择。
[0005]作为优选，所述的水平移动装置包括水平移动电机、水平传动装置、两根水平移动导轨，所述的竖直移动装置包括竖直移动电机、竖直传动装置、两根竖直移动导轨，所述竖直移动装置可移动连接在两根水平移动导轨上，所述存取小车可移动连接在两根竖直移动导轨上。本方案中的两根水平移动导轨可分别设于主柜内顶部与底部，水平移动电机、水平传动装置设有两套，水平移动电机、水平传动装置分别配合顶部、底部的水平移动导轨设置，水平传动装置包括同步带、同步轮、编码器，两套水平传动装置之间设有校正同步轮、校正同步带;水平移动导轨与主柜固定，而竖直移动导轨则可沿着水平移动导轨移动，上下两套水平传动装置分别拉动竖直移动导轨两端，均采用同步带传动方式，为保证上下两套水平传动装置为同步运动，可设置上下校正同步轮，上下校正同步轮分别与上下水平传动装置中的一个同步轮保持同轴，上下校正同步轮以校正同步带连接;编码器检测同步轮转数并发信号给自动控制系统，提供控制参数;两根竖直移动导轨两端分别设有移动架，移动架分别连接水平传动装置，一个移动架上设有竖直移动电机，竖直传动装置包括同步带、同步轮、编码器，竖直传动装置设有两套并对称分布在两个移动架两端，移动架分别连接上下水平传动装置，可带动整体移动，两根竖直移动导轨可供存取小车上下移动，竖直移动装置采用同步带拉动存取小车上下移动，编码器检测同步轮转数并发信号给自动控制系统，提供控制参数。
[0006]作为优选，所述的存取门包括移动门、封板、传动装置，所述的封板固定在饮料柜柜门上。本方案的传动装置包括齿条、电动机、传动轴、齿轮，在移动门上设置齿条，封板上设置电动机、传动轴、齿轮、第一行程开关、第二行程开关，齿条与齿轮啮合，封板固定在饮料柜的柜门上；第一行程开关、第二行程开关用以控制移动门的行程，与自动控制系统连通，齿条触发第一行程开关、第二行程开关开关后，电动机停止动作。
[0007]作为优选，所述的取货舱设有重量感应器、红外感应器。取货舱的重量感应器可给自动控制系统提供信号，而红外感应器则起到安全防护作用，保证在物品未取走的情况下不会产生存取门夹伤人手的情况。
[0008]作为优选，所述的饮料柜柜门上设有触摸屏、扫码枪。触摸屏、扫码枪可供存货、取货时操作、核对之用，触摸屏、扫码枪可提供友好的人机界面，提高用户的体验感。
[0009]因此，本实用新型具有如下有益效果:(1)工作性能可靠；(2)容积率高；(3)兼容性强适用范围广；(4)可实现多种类物品存取或售卖;(5)自动化程度高。【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的一种外部结构示意图。
[0011]图2是本实用新型的一种内部结构示意图。
[0012]图3是本实用新型的一种立体结构示意图。
[0013] 图中:1、主柜2、饮料柜3、网格状存储格4、取货舱
[0014]5、饮料存储格6、存取小车7、水平移动装置
[0015]8、竖直移动装置9、螺旋弹簧转动机构10、存取门
[0016]11、触摸屏12、扫码枪。【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明做进一步的描述。
[0018]如图1至图3所示的实施例中，自助式多功能智能存取机，包括主柜1、饮料柜2,主柜1内设有网格状存储格3、自动存取装置，饮料柜2设有取货舱4、与取货舱4连通的多个饮料存储格5,自动存取装置包括存取小车6以及与存取小车6相连接的水平移动装置7、竖直移动装置8，饮料存储格5内均设有螺旋弹簧转动机构9，主柜1与取货舱4连通，取货舱4设有存取门10,存取小车6设有与网格状存储格3配合的可伸缩取物装置，存取小车6还设有与取货舱4配合的推送装置；
[0019]水平移动装置7包括水平移动电机、水平传动装置、两根水平移动导轨，竖直移动装置8包括竖直移动电机、竖直传动装置、两根竖直移动导轨，竖直移动装置8可移动连接在两根水平移动导轨上，存取小车6可移动连接在两根竖直移动导轨上；
[0020]存取门10包括移动门、封板、传动装置，封板固定在饮料柜2柜门上；
[0021]取货舱4设有重量感应器、红外感应器；[〇〇22]饮料柜2柜门上设有触摸屏11、扫码枪12。
[0023]具体实施过程是，自动控制系统从后台服务器或触摸屏11或扫码枪12接受指令后，可完成自动取货和出货，在自动取主柜1网格状存储格3内货物时，存取小车6到达指定位置的网格状存储格3，可伸缩取物装置取货，取货后存取小车6由水平移动装置7、竖直移动装置8移动到达取货舱4位置，然后推送装置推动货物到取货舱4，取货舱4内重量感应器产生信号，存取门10打开，物品可被取走，取货舱4内红外感应器感应安全后，关闭存取门 10；
[0024]在自动取饮料柜2饮料存储格5内饮料时，自动控制系统控制螺旋弹簧转动机构9 转动，饮料瓶掉落后进入取货舱4,取货舱4内重量感应器产生信号，存取门10打开，物品可被取走，取货舱4内红外感应器感应安全后，关闭存取门10;
[0025]自动控制系统可通过互联网联通后台服务器，接受或发送信号到后台服务器。
【主权项】
1.一种自助式多功能智能存取机，包括主柜、饮料柜，其特征在于，所述的主柜内设有 网格状存储格、自动存取装置，所述的饮料柜设有取货舱、与取货舱连通的多个饮料存储 格，所述的自动存取装置包括存取小车以及与存取小车相连接的水平移动装置、竖直移动 装置，所述的饮料存储格内均设有螺旋弹簧转动机构，所述的主柜与取货舱连通，所述的取 货舱设有存取门，所述的存取小车设有与网格状存储格配合的可伸缩取物装置，所述存取 小车还设有与取货舱配合的推送装置。2.根据权利要求1所述的自助式多功能智能存取机，其特征是，所述的水平移动装置包 括水平移动电机、水平传动装置、两根水平移动导轨，所述的竖直移动装置包括竖直移动电 机、竖直传动装置、两根竖直移动导轨，所述竖直移动装置可移动连接在两根水平移动导轨 上，所述存取小车可移动连接在两根竖直移动导轨上。3.根据权利要求1所述的自助式多功能智能存取机，其特征是，所述的存取门包括移动 门、封板、传动装置，所述的封板固定在饮料柜柜门上。4.根据权利要求1所述的自助式多功能智能存取机，其特征是，所述的取货舱设有重量 感应器、红外感应器。5.根据权利要求1或3所述的自助式多功能智能存取机，其特征是，所述的饮料柜柜门 上设有触摸屏、扫码枪。
【文档编号】G07F11/62GK205722171SQ201620333224
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】钟高锋
【申请人】杭州全家科技服务有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种自助式多功能智能存取机，包括主柜、饮料柜、自动控制系统，所述的主柜内设有网格状存储格、自动存取装置，所述的饮料柜设有取货舱、与取货舱连通的多个饮料存储格，所述的自动存取装置包括存取小车以及与存取小车相连接的水平移动装置、竖直移动装置，所述的饮料存储格内均设有螺旋弹簧转动机构，所述的主柜与取货舱连通，所述的取货舱设有存取门，所述的存取小车设有与网格状存储格配合的可伸缩取物装置，所述存取小车还设有与取货舱配合的推送装置。本实用新型工作性能可靠，容积率高，兼容性强适用范围广，可实现多种类物品存取或售卖，自动化程度高。
【专利说明】
自助式多功能智能存取机
技术领域
[0001]本实用新型涉及生活服务智慧机器人设备技术领域，尤其是涉及一种自助式多功能智能存取机。【背景技术】
[0002]自动售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛的应用。随着科技的发展及人们生活水平的提高，自动售货机市场的发展越来越呈现出多元化及个性化的需求；目前市场上的自动饮料售货机也比较常见，然而自动饮料售货机是针对饮料特别设置的，不适合用于其它物品的存取或售卖;另外，物品配送柜也出现在人们日常生活中，但其也有容积率差、适用范围小、操作界面不够友好等缺点；因此，有必要研发一种新式的容积率高、多种类物品存取或售卖、可靠性高、自动化程度高的出货机构。
【发明内容】
[0003]本实用新型是为了解决现有售货机、物品配送柜适用范围小、操作界面不够友好等问题，提供一种新式的容积率高、兼容性强适用范围广、可实现多种类物品存取或售卖、 可靠性高、自动化程度高的自助式多功能智能存取机。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:自助式多功能智能存取机，包括主柜、饮料柜、自动控制系统，所述的主柜内设有网格状存储格、自动存取装置，所述的饮料柜设有取货舱、与取货舱连通的多个饮料存储格，所述的自动存取装置包括存取小车以及与存取小车相连接的水平移动装置、竖直移动装置，所述的饮料存储格内均设有螺旋弹簧转动机构，所述的主柜与取货舱连通，所述的取货舱设有存取门，所述的存取小车设有与网格状存储格配合的可伸缩取物装置，所述存取小车还设有与取货舱配合的推送装置。本方案在主柜内部贴着主柜设置若干存储格，呈网格状，可提高物品容积率，且各存储格内可放置各种不同种类物品，提高了兼容性和适用范围，需要取出主柜内物品时，通过水平、竖直及存取小车的伸缩移动，实现全自动取货过程，然后存取小车移动到取货舱位置，用推送装置将物品推送进取货舱；需要取出饮料柜内饮料时，通过螺旋弹簧转动机构将饮料推出后，饮料自动落到取货舱内；物品或者饮料到达取货舱后，产生信号，存取门打开，物品或者饮料可被取走;本方案通过存取小车的直线运动叠加完成三维立体动作，采用的结构简单有效，存取小车的传动可采用同步带传动、链轮链条传动、丝杆传动、齿轮齿条传动中的一种传动方式，也可几种混合使用，灵活机动;整套取货过程由自动控制系统控制，；主柜和饮料柜上还可分别设置玻璃作为展示窗口，供使用者选择。
[0005]作为优选，所述的水平移动装置包括水平移动电机、水平传动装置、两根水平移动导轨，所述的竖直移动装置包括竖直移动电机、竖直传动装置、两根竖直移动导轨，所述竖直移动装置可移动连接在两根水平移动导轨上，所述存取小车可移动连接在两根竖直移动导轨上。本方案中的两根水平移动导轨可分别设于主柜内顶部与底部，水平移动电机、水平传动装置设有两套，水平移动电机、水平传动装置分别配合顶部、底部的水平移动导轨设置，水平传动装置包括同步带、同步轮、编码器，两套水平传动装置之间设有校正同步轮、校正同步带;水平移动导轨与主柜固定，而竖直移动导轨则可沿着水平移动导轨移动，上下两套水平传动装置分别拉动竖直移动导轨两端，均采用同步带传动方式，为保证上下两套水平传动装置为同步运动，可设置上下校正同步轮，上下校正同步轮分别与上下水平传动装置中的一个同步轮保持同轴，上下校正同步轮以校正同步带连接;编码器检测同步轮转数并发信号给自动控制系统，提供控制参数;两根竖直移动导轨两端分别设有移动架，移动架分别连接水平传动装置，一个移动架上设有竖直移动电机，竖直传动装置包括同步带、同步轮、编码器，竖直传动装置设有两套并对称分布在两个移动架两端，移动架分别连接上下水平传动装置，可带动整体移动，两根竖直移动导轨可供存取小车上下移动，竖直移动装置采用同步带拉动存取小车上下移动，编码器检测同步轮转数并发信号给自动控制系统，提供控制参数。
[0006]作为优选，所述的存取门包括移动门、封板、传动装置，所述的封板固定在饮料柜柜门上。本方案的传动装置包括齿条、电动机、传动轴、齿轮，在移动门上设置齿条，封板上设置电动机、传动轴、齿轮、第一行程开关、第二行程开关，齿条与齿轮啮合，封板固定在饮料柜的柜门上；第一行程开关、第二行程开关用以控制移动门的行程，与自动控制系统连通，齿条触发第一行程开关、第二行程开关开关后，电动机停止动作。
[0007]作为优选，所述的取货舱设有重量感应器、红外感应器。取货舱的重量感应器可给自动控制系统提供信号，而红外感应器则起到安全防护作用，保证在物品未取走的情况下不会产生存取门夹伤人手的情况。
[0008]作为优选，所述的饮料柜柜门上设有触摸屏、扫码枪。触摸屏、扫码枪可供存货、取货时操作、核对之用，触摸屏、扫码枪可提供友好的人机界面，提高用户的体验感。
[0009]因此，本实用新型具有如下有益效果:(1)工作性能可靠；(2)容积率高；(3)兼容性强适用范围广；(4)可实现多种类物品存取或售卖;(5)自动化程度高。【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的一种外部结构示意图。
[0011]图2是本实用新型的一种内部结构示意图。
[0012]图3是本实用新型的一种立体结构示意图。
[0013] 图中:1、主柜2、饮料柜3、网格状存储格4、取货舱
[0014]5、饮料存储格6、存取小车7、水平移动装置
[0015]8、竖直移动装置9、螺旋弹簧转动机构10、存取门
[0016]11、触摸屏12、扫码枪。【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明做进一步的描述。
[0018]如图1至图3所示的实施例中，自助式多功能智能存取机，包括主柜1、饮料柜2,主柜1内设有网格状存储格3、自动存取装置，饮料柜2设有取货舱4、与取货舱4连通的多个饮料存储格5,自动存取装置包括存取小车6以及与存取小车6相连接的水平移动装置7、竖直移动装置8，饮料存储格5内均设有螺旋弹簧转动机构9，主柜1与取货舱4连通，取货舱4设有存取门10,存取小车6设有与网格状存储格3配合的可伸缩取物装置，存取小车6还设有与取货舱4配合的推送装置；
[0019]水平移动装置7包括水平移动电机、水平传动装置、两根水平移动导轨，竖直移动装置8包括竖直移动电机、竖直传动装置、两根竖直移动导轨，竖直移动装置8可移动连接在两根水平移动导轨上，存取小车6可移动连接在两根竖直移动导轨上；
[0020]存取门10包括移动门、封板、传动装置，封板固定在饮料柜2柜门上；
[0021]取货舱4设有重量感应器、红外感应器；[〇〇22]饮料柜2柜门上设有触摸屏11、扫码枪12。
[0023]具体实施过程是，自动控制系统从后台服务器或触摸屏11或扫码枪12接受指令后，可完成自动取货和出货，在自动取主柜1网格状存储格3内货物时，存取小车6到达指定位置的网格状存储格3，可伸缩取物装置取货，取货后存取小车6由水平移动装置7、竖直移动装置8移动到达取货舱4位置，然后推送装置推动货物到取货舱4，取货舱4内重量感应器产生信号，存取门10打开，物品可被取走，取货舱4内红外感应器感应安全后，关闭存取门 10；
[0024]在自动取饮料柜2饮料存储格5内饮料时，自动控制系统控制螺旋弹簧转动机构9 转动，饮料瓶掉落后进入取货舱4,取货舱4内重量感应器产生信号，存取门10打开，物品可被取走，取货舱4内红外感应器感应安全后，关闭存取门10;
[0025]自动控制系统可通过互联网联通后台服务器，接受或发送信号到后台服务器。
【主权项】
1.一种自助式多功能智能存取机，包括主柜、饮料柜，其特征在于，所述的主柜内设有 网格状存储格、自动存取装置，所述的饮料柜设有取货舱、与取货舱连通的多个饮料存储 格，所述的自动存取装置包括存取小车以及与存取小车相连接的水平移动装置、竖直移动 装置，所述的饮料存储格内均设有螺旋弹簧转动机构，所述的主柜与取货舱连通，所述的取 货舱设有存取门，所述的存取小车设有与网格状存储格配合的可伸缩取物装置，所述存取 小车还设有与取货舱配合的推送装置。2.根据权利要求1所述的自助式多功能智能存取机，其特征是，所述的水平移动装置包 括水平移动电机、水平传动装置、两根水平移动导轨，所述的竖直移动装置包括竖直移动电 机、竖直传动装置、两根竖直移动导轨，所述竖直移动装置可移动连接在两根水平移动导轨 上，所述存取小车可移动连接在两根竖直移动导轨上。3.根据权利要求1所述的自助式多功能智能存取机，其特征是，所述的存取门包括移动 门、封板、传动装置，所述的封板固定在饮料柜柜门上。4.根据权利要求1所述的自助式多功能智能存取机，其特征是，所述的取货舱设有重量 感应器、红外感应器。5.根据权利要求1或3所述的自助式多功能智能存取机，其特征是，所述的饮料柜柜门 上设有触摸屏、扫码枪。
【文档编号】G07F11/62GK205722171SQ201620333224
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】钟高锋
【申请人】杭州全家科技服务有限公司
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