专利名称：一种不使用停车表的城市路边停车收费管理系统及其运行方法
技术领域：
本发明系一种公安交通管理应用的不使用停车表的城市路边停车收费管理系统及其运行方法。
背景技术：
随着城市机动车数量的迅猛增加，各种交通问题也越来越突出，停车管理就是其中的严重问题之一。由于城市建设规划、道路及其他条件所限，目前我国城市中专用的集中停车场很少，而且也没有条件大力发展，城市路边停放车辆仍然是停车的主要方法。因此，路边停车管理是城市交通管理的一项重要内容。
目前我国普遍使用的投币式停车表的应用过程中，存在着诸多问题停车表设置在路边，存在着空间占用和影响城市市容的问题，经常存在没有合适钱币而造成投币困难、使用不便的问题；出现未缴费停车或停车超时现象时，停车交通管理人员难以准确掌握。
中国专利01113818.1公开一种带有车辆检测器的停车表，可以检测停车位是否被占用，并通过通讯传输单元将该车位的占用信息传送至管理中心。其方法是车辆停在停车位上时，车辆检测器可以立即检测到该车辆，然后内部单元开始计时，如果在规定的有效占用延时(如1分钟)内不缴费则开始发出警告指示；如果停车时间超过投币值，也开始发出警告指示。停车表的警告指示可采用明显的闪烁灯光指示，这样交通管理人员只需驾车在路上巡视，即可方便地发现不缴费停车车辆，贴发违章通知单；通过通讯传输单元可以将停车位占用信息传送给指挥控制中心，一方面可以使指挥控制中心及时、准确地了解当前停车位的占用情况，为智能停车管理提供基础信息，另一方面可以将不缴费停车的信息反馈给就近民警或巡视人员，及时对这些车辆进行处理。
该方法存在的问题是需要为每一个停车位设置带有检测器的停车表，设备投资大、占道、影响市容。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种既可对辖区内停车实行智能系统化收费统一管理，又可较大降低投入成本的城市路边停车收费管理系统及其运行方法。
本发明是这样实现的这种不使用停车表的城市路边停车收费管理系统，包括各停车位配备的车辆检测器及设置在管理中心的中心处理计算机，其特征是检测器与通讯传输单元相连，中心处理计算机接收通讯传输单元输送来的停车位占用信息，接收电信部门输送来的停车注册信息，中心处理计算机对接收的信息进行分析处理后生成注册确认信息或停车收费信息发送给电信部门。
为了进一步降低成本，还可以将全部的车辆检测器分成若干组，每组检测器与一个通讯传输单元相连。上述收费管理系统的运行方法是(1)建立该系统所辖区域内全部停车位信息数据库，主要字段包括停车位编号、位置说明，(2)系统启动后，自动建立一个当前停车位状态信息表，主要字段包括停车位编号P、当前占用状态Z、注册手机号S、本次占用开始时间T，其中Z＝1表明该车位已有车占用，Z＝0表明该车位尚未被占用，(3)中心计算机接收电信部门传送的停车注册信息，首先读取信息中的停车位编号P和手机号S，然后循环搜索当前停车状态信息表中第i条记录，找出Pi＝P的记录，然后判断(4)若Zi＝0，生成确认消息＝“停车位P未被使用，注册失败”，向电信部门发送，(5)若Zi＝1，继续判断①若Si≠0，生成确认消息＝“停车位P已被注册使用，注册失败”向电信部门发送，②若Si＝0，生成确认消息＝“您的停车位P使用注册成功”发送给电信部门，并置Si＝S，(6)中心计算机接受停车检测器的通讯传输单元传送的格式为“停车位编号当前占用状态”的停车位占用信息，首先读取信息中的停车位编号P和当前占用状态Z，然后循环搜索当前停车位状态信息表中第i条记录，找出Pi＝P的记录，然后判断
(7)若Zi≠Z且Z＝1，将该记录的本次停车占用开始时间Ti置为系统当前时间，置Zi＝Z，退出，(8)若Zi≠Z且Z＝0，根据当前时间和本次占用开始时间Ti计算停车时长，生成收费信息并发送至电信部门，(9)若Zi＝Z，退出。
为了对未缴费而占用停车位的现象予以及时监管，本发明还可以增加如下内容中心计算机未缴费停车检查处理单元，循环检查当前停车状态信息表中第i条记录，判断(1)Zi＝1，继续判断(2)，若Zi＝0，读取下一条记录进行处理，(2)若Si＝0，继续判断(3)，若Si≠0，读取下一条记录进行处理，(3)若当前时间与Ti间时间差＞D，即生成并发送报警信息“停车位Pi未缴费停车”，若当前时间与Ti间时间差≤D，即读取下一条记录进行处理，此处D为停车检测器有效占用延时，(4)循环进行步骤(1)-(3)直至处理完毕当前停车位状态信息表中所有记录后退出。
考虑到车主用户偶有以手机进行停车位使用注册时可能输错停车位编号的情况，因此本方法中可设计误注册后进行注销的程序，中心计算机接收电信部门传送的格式为“使用码停车位编号手机号”信息，首先读取该条信息的使用码U、停车位编号P和手机号S，接着循环搜索当前停车位状态信息表中第i条记录，查出停车位编号Pi＝P的记录，然后，若U＝11，说明该条信息是停车位使用注册信息，接着便按权利要求3中(4)-(9)步骤操作，若U＝00，说明该条信息是停车位使用注销信息，继续判断(1)若Si＝0，生成确认消息＝“停车位P尚未注册，注销失败”发送电信部门，(2)若Si≠0且Si≠S，生成确认消息＝“停车位P不是您注册的，您无权注销”发送电信部门，(3)若Si≠0且Si＝S，生成确认消息＝“您对停车位P的注销成功”发送电信部门，根据当前时间和本次占用开始时间Ti计算停车时长生成收费信息并发送电信部门，将Ti置为当前时间，置Si＝0。
下面对本发明内容做进一步叙述每个停车位只需配备1个车辆检测器即可，一组(若干个)停车位配备1个通讯单元即可，管理中心的计算机可以接收电信部门传送过来的关于停车位使用注册或注销的信息、同时接收路面通讯传输单元传送来的停车位占用信息，向电信部门发送确认或收费信息，如图1所示。
车辆检测器可以选用红外线感应检测器或环形线圈电磁感应检测器。如果检测到车辆，检测器输出高电平(即1)，否则输出低电平(即0)，输出信息传至通讯传输单元。通讯传输单元每秒向管理中心计算机发送1次检测器状态信息。
接通电源后，车辆检测器即开始工作，同时将检测结果送至通讯传输单元，通讯传输单元中含有定时器，每秒向管理中心发送1次每个车位的车辆检测器的占用信息。每个停车位具有一个唯一的编码，驾驶员在停车位停放好车辆后，只需通过手机短信发送“11停车位编码”至一个特定的服务号码进行停车位使用注册即可，系统会自动向该手机返回一个确认通知短信。停车位的编码可喷刷在该车位的路沿上或停车位内醒目的位置。当车辆离开停车位后，管理中心则立即计算出该车辆的停车时间，并自动从手机资费中扣除停车费用。如果用户发现输入的停车位编码有错误，可以通过手机短信发送“00停车位编码”至该特定的服务号码进行停车位使用注销即可，系统仍会自动向该手机返回一个确认通知短信。注意该特殊服务号码只接收前两位为11或00的短信，其它的不予接受，并自动通过手机短信反馈给用户。
这里提出一个概念，检测器的有效占用延时。因为车辆检测器是实时对停车位进行车辆检测，即一旦有车辆占用了停车位，检测器即输出高电平，为了避免过往车辆或从停车位上经过的其他物体的干扰，准确区分是有效停车还是无效停车，我们设置了检测器的有效占用延时D(比如120秒)，当车辆开始占用停车位时刻起开始计时，占用时间达到设定值D(如120秒)后，我们才认为它是有效停车。
设置有效占用延时的目的有两个，一是用以识别是否是有效停车；二是给驾驶员提供停好车后发手机短信的时间，以免刚停车就开始报警。有效占用延时D建议设为120秒。
系统工作过程如下首先需要预先建立一个辖区内停车位信息数据库，主要字段包括停车位编号、位置说明等，用于保存全市停车位的相关信息。
管理中心的中心计算机启动本系统后，自动建立一个当前停车位状态信息表，为辖区停车位信息数据库中的每一个停车位建立一条记录。当前停车位状态信息表用于保存所有停车位的当前相关信息，主要字段包括停车位编号P、当前占用状态Z、注册手机号S、本次占用开始时间T等。系统启动初始化时，仅停车位编号P被赋值。
中心计算机可以通过中断程序接收电信部门传送过来的关于停车位使用注册的信息，并据此修改当前停车位状态信息表。由电信部门发送来的停车注册信息格式为11(或00)停车位编号手机号，其工作流程图如图2所示。停车注册信息的中断接收处理程序首先读取该条信息的使用码U(11或00)、停车位编号P和手机号S，然后循环搜索当前停车位状态信息表中的第i条记录，查找出停车位编号Pi＝P的记录，然后若使用码U＝11，说明该条信息是停车位使用注册信息，则先判断该条记录的当前停车位占用状态Zi，若Zi＝0，则说明该停车位尚未被使用，确认消息＝“停车位P未被使用，注册失败”；若Zi＝1，则说明该停车位已经有车占用，则判断该条记录的注册手机号Si是否为0不为0则表明该车位已经被注册使用，确认消息＝“停车位P已经被注册使用，注册失败”；若Si＝0则表明该车位尚未注册，本次注册有效，确认消息＝“您的停车位P使用注册成功”，并设置Si＝S；若使用码U＝00，说明该条信息是停车位使用注销信息，则先判断该条记录的注册手机号Si是否为0，若Si＝0，则说明该停车位尚未被注册，也就不需要注销，确认消息＝“停车位P尚未注册，注销失败”；若Si不等于0，则说明该停车位确实已经被注册，能否被该条信息注销，还需判断该条信息的手机号S是否等于该条记录的注册手机号Si，不相同，则说明该停车位不是手机S注册的，因此手机S无权注销，确认消息＝“停车位P不是您注册的，您无权注销”；若Si＝S，则说明该停车位确实是手机S注册的，可以进行注销，则确认消息＝“您对停车位P的注销成功”，并根据当前时间和本次占用开始时间Ti计算停车时长和停车费用、根据该条记录的手机号Si和停车费用生成收费信息并发送至电信部门、由电信部门收费并发短信通知用户，然后将该条记录的本次占用开始时间Ti置为当前时间、注册手机号Si置为0，表明此前的停车费用已付。此处关于停车位使用注销程序虽是为补救进行使用注册时误输入停车位编号而设，但对于注销成功前所计的停车费用还是要由失误者承担的。
以上处理完毕后，将确认消息发送给电信部门并退出，由电信部门负责通过手机短信将确认消息发送给用户。
同时中心计算机还通过中断程序接收路面的停车检测器的通讯传输单元传送来的停车位占用信息，并据此修改当前停车位状态信息表。由路面通讯传输单元发送来的停车位占用信息格式为停车位编号当前占用状态(1-占用，0-空闲)，其工作流程图如图3所示。停车位占用信息的中断接收处理程序首先读取该条信息的停车位编号P和当前占用状态Z，然后循环搜索当前停车位状态信息表中的第i条记录，查找出停车位编号Pi＝P的记录，并判断当前占用状态Zi是否等于Z，不相等时，若Z＝1，说明(Zi＝0)有车辆刚刚停在本停车位上，则将该记录的本次停车占用开始时间Ti置为系统当前时间；若Z＝0，说明(Zi＝1)该停车刚刚离开，则根据当前时间和本次占用开始时间Ti计算停车时长和停车费用、根据该条记录的手机号Si和停车费用生成收费信息(计费指令格式为手机号开始占用停车位时间离开停车位时间停车费用)并发送至电信部门、由电信部门收费并发短信通知用户，然后将该记录的注册手机号Si置为0；最后当前占用状态Zi置为Z并退出；若Zi与Z相等则直接退出。
未缴费停车检查处理单元对当前辖区内的停车位的占用情况进行检查，发现未缴费停车则发出报警提示。该单元每秒执行1次，其工作流程如图4所示。循环检查当前停车位状态信息表中的第i条记录，来判断停车位Pi是否出现未缴费停车现象①首先判断该条记录的当前占用状态Zi是否等于1，等于1说明停车位被占用，则继续后续的检查判断②，等于0则说明本停车位未被占用，不必继续进行未缴费停车检查，开始读取下一条新的记录进行处理；②然后检查该记录的注册手机号Si是否等于0，等于0说明停车位被占用且未进行停车位使用注册，则继续后续的检查判断③，不等于0则说明已经有车辆对该停车位进行了使用注册，不必继续进行未缴费停车检查，开始读取下一条新的记录进行处理；③再判断系统当前时间与该条记录的本次占用开始时间Ti间的时间差是否大于有效占用延时D，是则说明停车位被占用且未进行停车位使用注册且已经超过了规定的有效占用延时，则立即发出报警信息“停车位Pi未缴费停车”，该信息还可以通过手机短信、传呼等方式自动发送给路面巡检管理人员(或由中心管理人员人工通知路面巡检管理人员)，以快速通知他们前往进行相应的处理。不是则说明虽然占用了停车位且未进行使用注册，但还没有达到规定的有效占用延时，不用报警。
循环进行步骤①-③直至处理完毕当前停车位状态信息表中所有记录然后退出。
路面巡检管理人员接到未缴费停车提示信息后，可找到相应的停车位并对该车辆进行相应处理，如贴罚单、锁车等。
本发明的优点是本发明取消了停车表，仅需在每个停车位上配备车辆检测器即可。取消了停车表，减少了设备投入和设备故障环节；通过手机短信的方式进行停车缴费，避免了投币时可能遇到的不便。
书图1 不使用停车表的路边停车收费管理系统结构示意图。
图2 电信部门发送来的停车注册信息中断接收处理程序流程图。
图3 停车检测器的停车位占用信息中断接收处理程序流程图。
图4 未缴费停车检查处理单元流程图。
具体实施例方式
下面给出一个本发明具体操作运用的实施例。
假定辖区内有路边停车位10000个，首先需要建立一个全市停车位信息数据库，主要字段包括停车位编号、位置说明等，各停车位编号为唯一的6位数字编码。为了管理方便，假定有10名路面巡检管理人员，辖区内停车位信息数据库中还为每个停车位增加了责任巡检员编号字段，用于说明该停车位由哪名路面巡检管理人员管理。例如某一停车位编号为010136，位置说明为黄河路北侧东北路东50米，责任巡检员为6。
管理中心的中心计算机启动本系统后，自动建立一个当前停车位状态信息表，为全市停车位信息数据库中的每一个停车位建立一条记录。当前停车位状态信息表用于保存所有停车位的当前相关信息，主要字段包括停车位编号P、当前占用状态Z、注册手机号S、本次占用开始时间T等。系统启动初始化时，仅停车位编号P被赋值。
当有车辆进入停车位010136后，该停车位的车辆检测器立即会检测到停车位被占用，路面通讯传输单元会发送停车位占用信息“010136 1”至指挥中心。停车位占用信息的中断接收处理程序首先读取该条信息的停车位编号P＝010136和当前占用状态Z＝1，然后循环搜索当前停车位状态信息表中的第i条记录，查找出停车场编号Pi＝010136的记录，并判断当前占用状态Zi是否等于Z＝1。因该车位原先没有车Zi＝0，而Z＝1，说明有车辆刚刚停在本停车位上，则将该记录的本次停车占用开始时间Ti置为系统当前时间09:32:10，将Zi置为1。当下1秒的停车检测器的停车位占用信息传送来时，因Zi＝Z＝1，所以不会进行相关处理而直接退出。
假定该用户尚未使用手机进行停车位使用注册。此时每秒执行1次的缴费停车检查处理单元对停车位010136进行检查时，Zi＝1，说明停车位被占用，然后检查注册手机号Si＝0，说明停车位被占用且未进行停车位使用注册，再判断系统当前时间09:32:36与本次占用开始时间Ti＝09:32:10间的时间差为26秒，小于有效占用延时D(120秒)，则说明虽然占用了停车位且未进行使用注册，但还没有达到规定的有效占用延时，勿需报警。
假定此时用户通过手机13504115555发送短信“11 010136”到电信的特殊服务号8866，进行停车位010136的使用注册。电信部门发送来的停车注册信息格式为“11 010136 13504115555”，中心计算机可以通过中断程序接收电信部门传送过来的关于停车位使用注册的信息，并据此修改当前停车位状态信息表。首先读取该条信息的使用码U＝11、停车场编号P＝010136和手机号S＝13504115555，然后循环搜索当前停车位状态信息表，查找出停车场编号Pi＝010136的记录。因为使用码U＝11，说明该条信息是停车位使用注册信息，则先判断该条记录的当前停车位占用状态Zi，此时Zi＝1，说明该停车位已经有车占用，则判断该条记录的注册手机号Si，此时Si＝0，表明该车位尚未注册，本次注册有效，确认消息＝“您的停车位010136使用注册成功”，并设置Si＝13504115555。以上处理完毕后，将确认消息发送给电信部门并退出，由电信部门负责通过发短信将确认消息发送给用户。
假定10:32:10该车离开停车位010136，路面通讯传输单元会发送停车位占用信息“010136 0”至指挥中心。停车检测器的停车位占用信息中断接收处理程序首先读取该条信息的停车位编号P＝010136和当前占用状态Z＝0，然后循环搜索当前停车位状态信息表中的第i条记录，查找出停车场编号Pi＝010136的记录，因该车位原先有车Zi＝1，而Z＝0，说明该停车刚刚离开，则根据当前时间10:32:10和本次占用开始时间Ti＝09:32:10计算停车时长(3600秒)和停车费用(2.0元)，根据该条记录的注册手机号Si＝13504115555和停车费用(2.0元)生成收费信息“13504115555 09:32:10 10:32:10 2.0”并发送至电信部门，由电信部门从手机资费中收取2.0元并发短信通知用户，然后将该记录的注册手机号Si置为0，当前占用状态Zi置为0。
权利要求
1.一种不使用停车表的城市路边停车收费管理系统，包括各停车位配备的车辆检测器及设置在管理中心的中心处理计算机，其特征是检测器与通讯传输单元相连，中心处理计算机接收通讯传输单元输送来的停车位占用信息，接收电信部门输送来的停车注册信息，中心处理计算机对接收的信息进行分析处理后生成确认注册信息或停车收费信息发送给电信部门。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征是全部的车辆检测器分成若干组，每组检测器与一个通讯传输单元相连。
3.权利要求1所述的收费管理系统的运行方法，其特征是(1)建立该系统所辖区域内全部停车位信息数据库，主要字段包括停车位编号、位置说明，(2)系统启动后，自动建立一个当前停车位状态信息表，主要字段包括停车位编号P、当前占用状态Z、注册手机号S、本次占用开始时间T，其中Z＝1表明该车位已有车占用，Z＝0表明该车位尚未被占用，(3)中心计算机接收电信部门传送的停车注册信息，首先读取信息中的停车位编号P和手机号S，然后循环搜索当前停车状态信息表中第i条记录，找出Pi＝P的记录，然后判断；(4)若Zi＝0，生成确认消息＝“停车位P未被使用，注册失败”，向电信部门发送，(5)若Zi＝1，继续判断①若Si≠0，生成确认消息＝“停车位P已被注册使用，注册失败”向电信部门发送，②若Si＝0，生成确认消息＝“您的停车位P使用注册成功”发送给电信部门，并置Si＝S，(6)中心计算机接收停车检测器的通讯传输单元传送的格式为“停车位编号当前占用状态”的停车位占用信息，首先读取信息中的停车位编号P和当前占用状态Z，然后循环搜索当前停车位状态信息表中第i条记录，找出Pi＝P的记录，然后判断，(7)若Zi≠Z且Z＝1，将该记录的本次停车占用开始时间Ti置为系统当前时间，置Zi＝Z，退出，(8)若Zi≠Z且Z＝0，根据当前时间和本次占用开始时间Ti计算停车时长生成收费信息并发送至电信部门，(9)若Zi＝Z，即出。
4.根据权利要求3所述的运行方法，其特征是中心计算机未缴费停车检查处理单元，循环检查当前停车状态信息表中第i条记录，判断(1)Zi＝1，继续判断(2)，若Zi＝0，读取下一条记录进行处理，(2)若Si＝0，继续判断(3)，若Si≠0，读取下一条记录进行处理，(3)若当前时间与Ti间时间差＞D，即生成并发送报警信息“停车位Pi未缴费停车”，若当前时间与Ti间时间差≤D，即读取下一条记录进行处理，此处D为停车检测器有效占用延时，(4)循环进行步骤(1)-(3)直至处理完毕当前停车位状态信息表中所有记录后退出。
5.根据权利要求3或4所述的运行方法，其特征是中心计算机接受电信部门传送的格式为“使用码停车位编号手机号”，首先读取该条信息的使用码U，停车位编号P和手机号S，接着循环搜索当前停车位状态信息表中第i条记录，查出停车位编号Pi＝P的记录，然后，若U＝11，说明该条信息是停车位使用注册信息，接着便按权利要求3中(4)-(9)步骤操作，若U＝00，说明该条信息是停车位使用注销信息，继续判断(1)若Si＝0，生成确认消息＝“停车位P尚未注册，注销失败”发送电信部门，(2)若Si≠0且Si≠S，生成确认消息＝“停车位P不是您注册的，您无权注销”发送电信部门，(3)若Si≠0且Si＝S，生成确认消息＝“您对停车位P的注销成功”发送电信部门，根据当前时间和本次占用开始时间Ti计算停车时长，生成收费信息并发送电信部门，将Ti置为当前时间，置Si＝0。
全文摘要
本发明系一种不使用停车表的城市路边停车收费管理系统及其运行方法，系统由停车位的车辆检测器，通讯传输单元及中心处理计算机组成，计算机接收车辆检测器送来的停车位占用信息，接收电信部门传来的车主停车注册信息，经过对信息处理后生成确认注册信息或停车收费信息，并通过电信部门发送给车主。系统的运行是首先建立起一个当前停车位状态信息表，然后通过中断程序接收停车位使用注册信息与停车位占用信息，对这些信息进行比较判断得出结论而修改当前停车位状态信息表。另外系统对当前的停车位占用情况进行连续循环检查，发现未缴费停车者则可发出报警提示。本发明优点是取消了停车表，使用智能系统化的停车收费管理模式，减少了设备投入成本和故障环节。
文档编号G07B15/06GK1581236SQ20041002057
公开日2005年2月16日 申请日期2004年5月16日 优先权日2004年5月16日
发明者姜廷顺, 朱朝晖, 张福生 申请人:大连市公安局交通警察支队